CN212350879U - 一种电力铁附件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力铁制造领域，具体是一种电力铁附件自动焊接装置，包括伺服电机，伺服电机一端连接有输出轴，且伺服电机下端固定有支撑杆，支撑杆下端固定有机件板，所述输出轴另一端固定有第一转动杆，第一转动杆通过铰接杆铰接有第二转动杆，第二转动杆底端固定有固定杆，固定杆另一侧连接有轴承内侧，轴承外侧固定有滑块，滑块两侧滑动连接有中空滑轨架，中空滑轨架下端安装有焊枪，且中空滑轨架的上端固定有伸缩杆，焊枪与焊接件接触进行焊接，滑块向上移动，移动到中空滑轨架顶端带动焊枪抬起，滑块上下移动的时间固定，使焊接时间固定，达到了对焊接件进行焊接的时间一定，使电力铁的焊接属性一致。

Description

一种电力铁附件自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电力铁制造领域，具体是一种电力铁附件自动焊接装置。

背景技术

在铁塔钢管的生产过程中，通常会在铁塔钢管的两端焊接法兰，便于与其他结构连接。在传统的生产过程中，采用人工手持法兰进行焊接，耗费人力和时间，生产效率低，并且在焊接过程中，人工手持法兰板存在一定的误差，导致法兰的焊接位置出现偏差，使产品报废；与此同时，采用人工手持法兰进行焊接，费时费力，生产效率低下现有技术中，横置钢管和法兰，并在钢管一端对法兰和钢管进行点焊处理，此装置需要通过多个可调轮对法兰进行定位，设备的运行极不稳定，同时焊接效率过低。因此，有必要研究一种运行稳定，同时焊接效率高的电力铁塔铁附件自动焊接装置。

经检索，中国专利号为CN208117089U的专利中，公开了一种电力铁塔铁附件自动焊接装置，所采用的技术方案是：一种电力铁塔铁附件自动焊接装置，包括操作台，所述操作台上设置有定位机构和焊接机构；所述定位机构包括对称设置的法兰夹；所述焊接机构包括线性电机，所述线性电机包括推杆，所述推杆通过连接块连接有安装杆，所述安装杆与推杆垂直设置，所述安装杆的端部设置有伺服电机，所述伺服电机包括朝向操作台的转轴，所述转轴的端部设置有定位法兰，所述定位法兰的边缘环绕设置有多个焊枪架，所述焊枪架的端部设置有焊枪，所述焊枪朝向焊接法兰和钢管的连接处，本实用新型运行稳定，同时焊接效率高，但是该装置通过控制伺服电机的转动来控制进行焊接的时间存在着控制时间无法保持一致，导致各个电力铁附件的自身稳定性出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力铁附件自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电力铁附件自动焊接装置，包括伺服电机，伺服电机一端连接有输出轴，且伺服电机下端固定有支撑杆，支撑杆下端固定有机件板，所述输出轴另一端固定有第一转动杆，第一转动杆通过铰接杆铰接有第二转动杆，第二转动杆底端固定有固定杆，固定杆另一侧连接有轴承内侧，轴承外侧固定有滑块，滑块两侧滑动连接有中空滑轨架，中空滑轨架下端安装有焊枪，且中空滑轨架的上端固定有伸缩杆，伸缩杆进行伸缩的拉力大于中空滑轨架和焊枪的重力。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆上端固定在机件板的下端。

作为本实用新型进一步的方案：所述机件板下端固定有固定柱，固定柱下端固定有置物板。

作为本实用新型进一步的方案：所述置物板上设置有夹持机构，夹持机构包括设置在置物板上的至少2个螺纹孔，螺纹孔内安装有固定螺母。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机连接有变频器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述中空滑轨架下端安装有至少1个加厚片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置可以控制焊枪进行点焊的时间，具体来说伺服电机转动，通过输出轴、第一转动杆、第二转动杆和固定杆的的传递，使滑块在中空滑轨架内做上下滑动，在滑动到中空滑轨架底端时，带动中空滑轨架向下移动，焊枪与焊接件接触进行焊接，滑块向上移动，移动到中空滑轨架顶端带动焊枪抬起，滑块上下移动的时间固定，使焊接时间固定，达到了对焊接件进行焊接的时间一定，使电力铁的焊接属性一致。

附图说明

图1为一种电力铁附件自动焊接装置的结构示意图。

图2为一种电力铁附件自动焊接装置中第一转动杆的结构示意图。

图3为一种电力铁附件自动焊接装置中滑块的结构示意图。

图中：1-伺服电机、2-输出轴、3-第一转动杆、4-铰接杆、5-第二转动杆、6-固定杆、7-轴承、8-滑块、9-中空滑轨架、10-伸缩杆、11-机件板、12-固定柱、13-加厚片、14-焊枪、15-置物板、16-支撑杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电力铁附件自动焊接装置，包括伺服电机1，用于提供动力，伺服电机1一端连接有输出轴2，用于传递动力，且伺服电机1下端固定有支撑杆16，用于固定伺服电机1，支撑杆16下端固定有机件板11，所述输出轴2另一端固定有第一转动杆3，用于绕着输出轴2转动，第一转动杆3通过铰接杆4铰接有第二转动杆5，用于为滑块8提供动力，第二转动杆5底端固定有固定杆6，用于连接轴承7和第二转动杆5，固定杆6另一侧连接有轴承7内侧，轴承7外侧固定有滑块8，用于在中空滑轨架9内上下移动，当移动到最上端时带动中空滑轨架9上移，当移动到最下端时带动中空滑轨架9下移，滑块8两侧滑动连接有中空滑轨架9，中空滑轨架9下端安装有焊枪14，用于对电力铁附件进行焊接，且中空滑轨架9的上端固定有伸缩杆10，伸缩杆10进行伸缩的拉力大于中空滑轨架9和焊枪14的重力，用于使中空滑轨架9免受重力影响自动向下移动。

进一步的，所述伸缩杆10上端固定在机件板11的下端，所述机件板11下端固定有固定柱12，用于连接置物板15和机件板11，固定柱12下端固定有置物板15，用于放置电力铁附件，所述置物板15上设置有夹持机构，用于固定电力铁附件，夹持机构包括设置在置物板15上的至少2个螺纹孔，螺纹孔内安装有固定螺母，所述伺服电机1连接有变频器，通过变频器改变伺服电机1的转速，使滑块上下移动一次的时间发生变化，进而调整焊接时间。

实施例2

本实用新型的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，其中，所述中空滑轨架9下端安装有至少1个加厚片13，用于使滑块8向下滑动的形成变短，更早的推动中空滑轨架9下移，由于滑块8上下移动的总距离不变，使中空滑轨架9下移更深，进而通过调整加厚片13的个数来调整焊接的深度。

本实用新型的工作原理是：伺服电机1带动输出轴2转动，使第一转动杆3绕着输出轴2转动，第一转动杆3通过铰接杆4、第二转动杆5、固定柱6、轴承7和中空滑轨架9的限位使滑块8上下移动，当向下移动接触中空滑轨架9内的下端面时推动中空滑轨架9向下移动，使焊枪14对电力铁附件进行焊接，当滑块8向上移动到中空滑轨架9内的上端面时，推动中空滑轨架9向上移动，完成焊接，实现了对焊接时间和焊接深度的控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力铁附件自动焊接装置，包括伺服电机(1)，其特征在于，伺服电机(1)一端连接有输出轴(2)，且伺服电机(1)下端固定有支撑杆(16)，支撑杆(16)下端固定有机件板(11)，所述输出轴(2)另一端固定有第一转动杆(3)，第一转动杆(3)通过铰接杆(4)铰接有第二转动杆(5)，第二转动杆(5)底端固定有固定杆(6)，固定杆(6)另一侧连接有轴承(7)内侧，轴承(7)外侧固定有滑块(8)，滑块(8)两侧滑动连接有中空滑轨架(9)，中空滑轨架(9)下端安装有焊枪(14)，且中空滑轨架(9)的上端固定有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)进行伸缩的拉力大于中空滑轨架(9)和焊枪(14)的重力。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于，所述伸缩杆(10)上端固定在机件板(11)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于，所述机件板(11)下端固定有固定柱(12)，固定柱(12)下端固定有置物板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于，所述置物板(15)上设置有夹持机构，夹持机构包括设置在置物板(15)上的至少2个螺纹孔，螺纹孔内安装有固定螺母。

5.根据权利要求1所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于，所述伺服电机(1)连接有变频器。

6.根据权利要求1或2所述的一种电力铁附件自动焊接装置，其特征在于，所述中空滑轨架(9)下端安装有至少1个加厚片(13)。

Images