CN220093631U - 一种焊接用固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接用固定工装,包括设备底板,设备底板顶端表面的后侧设置有控制主体,控制主体内部顶端表面设置有控制座,控制座的前端表面设置有导向杆,导向杆的下端表面设置有电动推杆,电动推杆的下端表面设置有焊接头,控制主体的内部设置有控制电机,控制电机的前端表面设置有调节架,调节架的内部上下端表面均设置有滑槽,上端的滑槽内部设置有第一T形滑块,下端的滑槽内部设置有第二T形滑块,第一T形滑块的顶端表面设置有两个相对排布的弧形夹板。本实用新型通过设置调节架、弧形夹板和平夹板,加工钢材为圆形或椭圆形时通过两个弧形夹板夹持,加工钢材的截面为矩形时通过平夹板夹持,因此提高了加工过程的适用性和灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材加工技术领域,具体为用于焊接用固定工装。
背景技术
在钢结构生产利用过程中,基础的钢结构长度有限,在需要较长的钢结构时,需要将钢材进行焊接组装成所需长度,焊接是通过高温高压的方式将焊接位置熔化,在成型凝固后成为一体结构,是钢材的常见连接方式,在焊接过程中需要固定工装将钢材进行稳定对接才能进行焊接。
现有的焊接用固定工装的夹持头通常是平直的,但是在截面为圆形的钢材焊接时造成设备的夹持接触面较小的问题,因此需要特定的圆形夹持头进行夹持固定,所以在需要加工不同截面形状的钢材时需要来回拆装夹持头或者更换焊接固定工装,因此造成单一设备适用性能差和切换过程繁琐的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接用固定工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种焊接用固定工装,包括设备底板,所述设备底板顶端表面的后侧设置有控制主体,所述控制主体内部顶端表面设置有控制座,所述控制座的前端表面设置有导向杆,所述导向杆的下端表面设置有电动推杆,所述电动推杆的下端表面设置有焊接头,所述控制主体的内部设置有控制电机,所述控制电机的前端表面设置有调节架,所述调节架的内部上下端表面均设置有滑槽,上端的所述滑槽内部设置有第一T形滑块,下端的所述滑槽内部设置有第二T形滑块,所述第一T形滑块的顶端表面设置有两个相对排布的弧形夹板,所述第二T形滑块的底端表面设置有两个相对排布的平夹板。
优选的,所述调节架的内部设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端设置有上连接杆,所述上连接杆外侧壁设置有上齿轮,所述上齿轮下端表面旋转啮合有被动齿轮。
优选的,所述被动齿轮内部转动连接有固定轴,所述固定轴与调节架固定连接,所述被动齿轮下端表面旋转啮合有下齿轮,所述下齿轮内部插接有下连接杆。
优选的,所述上连接杆远离伺服电机的一端设置有上双向螺纹杆,所述上双向螺纹杆,所述下连接杆远离伺服电机的一端设置有下双向螺纹杆,所述上双向螺纹杆与调节架转动连接,所述下双向螺纹杆与调节架转动连接。
优选的,所述第一T形滑块的内部贯穿设置有上螺纹槽,所述第二T形滑块的内部横向贯穿设置有下螺纹槽。
优选的,所述第一T形滑块通过上螺纹槽与上双向螺纹杆螺纹旋转,所述第二T形滑块通过下螺纹槽与下双向螺纹杆螺纹旋转。
优选的,两个所述平夹板相互靠近的一端表面分别设置有升降槽,所述升降槽呈截面为十字的板状,所述升降槽的内部滑动连接有升降板,所述升降板的顶端表面与升降槽内壁的顶端表面之间设置有微型伸缩杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本焊接用固定工装,通过设置调节架、弧形夹板和平夹板,在相同形状的焊接钢材在焊接之前,加工钢材为圆形或椭圆形时,两个弧形夹板相互靠近夹持加工钢材,若加工钢材的截面为矩形,则通过控制电机控制调节架旋转180°,使得平夹板朝上,使得两个平夹板相互靠近夹持加工钢材,并且可以高效灵活得切换夹持形状,避免来回拆装夹持头或者更换焊接固定工装的问题,因此提高了焊接用固定工装的钢材截面形状适用性能和灵活切换性能。
2、本焊接用固定工装,通过设置上双向螺纹杆、弧形夹板和第一T形滑块,在焊接前通过伺服电机带动上连接杆转动,上连接杆转动时带动两个相对的弧形夹板相互靠近并稳定夹持加工钢材,提高设备夹持的稳定性,或者上连接杆带动上齿轮转动,上齿轮通过被动齿轮带动下齿轮同步转动,下齿轮转动时通过下连接杆带动下双向螺纹杆转动,在下双向螺纹杆转动时带动相对的两个平夹板相互靠近,并且通过微型伸缩杆收缩升降板的位置,使得升降板夹持住加工钢材的上表面两侧,进一步提高夹持加工钢材的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构组装图;
图2为本实用新型的调节架结构组装爆炸图;
图3为本实用新型的图2中的A部结构放大图。
图中:1、设备底板;2、控制主体;3、控制座;4、调节架;5、第一T形滑块;6、第二T形滑块;7、伺服电机;21、控制电机;31、导向杆;32、电动推杆;33、焊接头;41、滑槽;51、上螺纹槽;52、弧形夹板;61、下螺纹槽;62、平夹板;63、升降槽;64、升降板;65、微型伸缩杆;71、上连接杆;72、上双向螺纹杆;73、上齿轮;74、被动齿轮;75、固定轴;76、下齿轮;77、下连接杆;78、下双向螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示,本实施例焊接用固定工装,包括设备底板1,设备底板1顶端表面的后侧设置有控制主体2,控制主体2内部顶端表面设置有控制座3,控制座3内部配置有相应的移动部件,如升降滑轨或水平滑轨组件,可以调节控制焊接点的位置与移动速度,控制座3的前端表面设置有导向杆31,通过导向杆31控制设备的焊接方向,导向杆31的下端表面设置有电动推杆32,电动推杆32的下端表面设置有焊接头33,通过电动推杆32调节焊接头33的高低位置,焊接头33根据实际情况进行选用,如选用电弧焊头时,则需要配置相应的供气和供电设备等,控制主体2的内部设置有控制电机21,控制电机21的前端表面设置有调节架4,控制电机21连接外部电路,通过控制电机21调动调节架4旋转,达到灵活切换的目的,调节架4的内部上下端表面均设置有滑槽41,上端的滑槽41内部设置有第一T形滑块5,下端的滑槽41内部设置有第二T形滑块6,第一T形滑块5的顶端表面设置有两个相对排布的弧形夹板52,第二T形滑块6的底端表面设置有两个相对排布的平夹板62,通过第一T形滑块5带动两个弧形夹板52之间相互靠近或者相互远离,并且通过第二T形滑块6带动两个平夹板62之间相互靠近或远离,达到灵活夹持和松开得目的。
具体的,调节架4的内部设置有伺服电机7,伺服电机7的型号为SGDM-01ADA,伺服电机7连接有正反转控制电路,伺服电机7的输出端设置有上连接杆71,上连接杆71外侧壁设置有上齿轮73,上齿轮73下端表面旋转啮合有被动齿轮74,被动齿轮74内部转动连接有固定轴75,固定轴75与调节架4固定连接,被动齿轮74下端表面旋转啮合有下齿轮76,下齿轮76内部插接有下连接杆77,通过伺服电机7调动上连接杆71转动,从而带动上齿轮73转动,而后上齿轮73转动时带动被动齿轮74转动,在被动齿轮74转动时带动下齿轮76和与之相连的下连接杆77转动,因此达到通过伺服电机7控制上连接杆71的同时可以控制下连接同时转动的目的。
进一步的,上连接杆71远离伺服电机7的一端设置有上双向螺纹杆72,上双向螺纹杆72,下连接杆77远离伺服电机7的一端设置有下双向螺纹杆78,上双向螺纹杆72与调节架4转动连接,下双向螺纹杆78与调节架4转动连接,第一T形滑块5的内部贯穿设置有上螺纹槽51,第二T形滑块6的内部横向贯穿设置有下螺纹槽61,第一T形滑块5通过上螺纹槽51与上双向螺纹杆72螺纹旋转,第二T形滑块6通过下螺纹槽61与下双向螺纹杆78螺纹旋转,在上连接杆71转动时,上双向螺纹杆72通过螺纹旋转带动两个相对的第一T形滑块5向两个相反的方向平移,下双向螺纹杆78通过螺纹旋转带动两个相对的第二T形滑块6向两个相反的方向平移,使得弧形夹板52和平夹板62均具备灵活稳定的夹持功能。
更进一步的,两个平夹板62相互靠近的一端表面分别设置有升降槽63,升降槽63呈截面为十字的板状,升降槽63的内部滑动连接有升降板64,升降板64的顶端表面与升降槽63内壁的顶端表面之间设置有微型伸缩杆65,在夹持平直的焊接材料时,通过平直板将焊接材料夹持后,通过微型伸缩杆65带动升降板64在竖直方向上进行限位固定,达到稳定夹持便于精准焊接的目的。
本实施例的使用方法为:使用时,加工钢材为圆形或椭圆形时,控制电机21不启动,通过外部控制电路控制伺服电机7转动,使得伺服电机7通过上连接杆71带动上双向螺纹杆72转动,在上双向螺纹杆72转动时带动相对的两个弧形夹板52相互靠近夹持加工钢材,若加工钢材的截面为矩形,则通过控制电机21控制调节架4旋转180°,使得平夹板62朝上;在形状确定后通过外部控制电路控制伺服电机7转动,使得伺服电机7通过上连接杆71带动上齿轮73转动,上齿轮73通过被动齿轮74带动下齿轮76同步转动,下齿轮76转动时通过下连接杆77带动下双向螺纹杆78转动,在下双向螺纹杆78转动时带动相对的两个平夹板62相互靠近,并且通过微型伸缩杆65收缩,使得升降板64夹持住加工钢材的上表面两侧,达到稳定夹持加工钢材的目的;夹持后通过电动推杆32控制上下移动,而电动推杆32通过导向杆31进行前后移动,因此达到灵活控制焊接头33对两个加工钢材进行焊接的目的。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种焊接用固定工装,包括设备底板(1),其特征在于:所述设备底板(1)顶端表面的后侧设置有控制主体(2),所述控制主体(2)内部顶端表面设置有控制座(3),所述控制座(3)的前端表面设置有导向杆(31),所述导向杆(31)的下端表面设置有电动推杆(32),所述电动推杆(32)的下端表面设置有焊接头(33),所述控制主体(2)的内部设置有控制电机(21),所述控制电机(21)的前端表面设置有调节架(4),所述调节架(4)的内部上下端表面均设置有滑槽(41),上端的所述滑槽(41)内部设置有第一T形滑块(5),下端的所述滑槽(41)内部设置有第二T形滑块(6),所述第一T形滑块(5)的顶端表面设置有两个相对排布的弧形夹板(52),所述第二T形滑块(6)的底端表面设置有两个相对排布的平夹板(62)。
2.根据权利要求1所述的焊接用固定工装,其特征在于:所述调节架(4)的内部设置有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出端设置有上连接杆(71),所述上连接杆(71)外侧壁设置有上齿轮(73),所述上齿轮(73)下端表面旋转啮合有被动齿轮(74)。
3.根据权利要求2所述的焊接用固定工装,其特征在于:所述被动齿轮(74)内部转动连接有固定轴(75),所述固定轴(75)与调节架(4)固定连接,所述被动齿轮(74)下端表面旋转啮合有下齿轮(76),所述下齿轮(76)内部插接有下连接杆(77)。
4.根据权利要求3所述的焊接用固定工装,其特征在于:所述上连接杆(71)远离伺服电机(7)的一端设置有上双向螺纹杆(72),所述上双向螺纹杆(72),所述下连接杆(77)远离伺服电机(7)的一端设置有下双向螺纹杆(78),所述上双向螺纹杆(72)与调节架(4)转动连接,所述下双向螺纹杆(78)与调节架(4)转动连接。
5.根据权利要求1所述的焊接用固定工装,其特征在于:所述第一T形滑块(5)的内部贯穿设置有上螺纹槽(51),所述第二T形滑块(6)的内部横向贯穿设置有下螺纹槽(61)。
6.根据权利要求4所述的焊接用固定工装,其特征在于:所述第一T形滑块(5)通过上螺纹槽(51)与上双向螺纹杆(72)螺纹旋转,所述第二T形滑块(6)通过下螺纹槽(61)与下双向螺纹杆(78)螺纹旋转。
7.根据权利要求1所述的焊接用固定工装,其特征在于:两个所述平夹板(62)相互靠近的一端表面分别设置有升降槽(63),所述升降槽(63)呈截面为十字的板状,所述升降槽(63)的内部滑动连接有升降板(64),所述升降板(64)的顶端表面与升降槽(63)内壁的顶端表面之间设置有微型伸缩杆(65)。
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