CN210731442U - 一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置，包括焊接装置和阀门旋转装置，阀门旋转装置用于安装并旋转阀体，焊接装置对阀体实施焊接；焊接装置包括机架、第一移动动装置和第二移动动装置，第一移动装置安装于机架的上部，第二移动装置安装于机架的中部；第一移动装置包括第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸缩前端部安装有第一升降装置，第一升降装置的下端部安装有外焊接装置；第二移动装置包括第一平移装置，第一平移装置的运动部安装有第二伸缩装置和第三伸缩装置，第二伸缩装置和第三伸缩装置分别安装有第一内焊接装置和第二内焊接装置。

Description

一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置

技术领域

本实用新型涉人防装置生产设备，特别是一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置。

背景技术

人防工程战时三种通风方式转换的关键设备之一就是靠手电动密闭阀门来完成，这就要求手电动密闭阀门具有可靠的打开、关闭功能,在阀门处于关闭状态下其阀门筒体及两端法兰之间的连接焊缝必须达到人防密闭阀门对焊缝的要求，人防密闭阀门其圆筒体与两端圆法兰的焊接焊缝有内外两端共四条环焊缝。

四条环焊缝以前主要由手工焊接完成，表现为焊接劳动强度大，对焊接工人的技术要求高，焊接质量不一致，为解决以上问题，需要设计一种制造手电动密闭阀门阀体的焊接设备，以期对以上问题得到根本性地解决。

实用新型内容

针对上述要求，本实用新型的目的在于提出一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置，包括焊接装置和阀门旋转装置，所述阀门旋转装置用于安装并旋转阀体，所述焊接装置对阀体实施焊接；

所述焊接装置包括机架、第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置安装于机架的上中部，所述第二移动装置安装于所述机架的中部；

所述第一移动装置包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩前端部安装有第一升降装置，所述第一升降装置的下端部安装有外焊接装置；

所述第二移动装置包括第一平移装置，所述第一平移装置的运动部安装有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置分别安装有第一内焊接装置和第二内焊接装置。

所述阀门旋转装置包括底座和呈横向转动安装于所述底座的主轴，所述主轴的工作端安装有三爪夹头，所述底座安装有驱动所述主轴的主轴驱动装置。

所述外焊接装置包括复合安装架，所述复合安装架的左右两侧呈相对称的方式安装有第一跟踪装置和第二跟踪装置，所述第一跟踪装置和第二跟踪装置安装有焊枪；

所述第一跟踪装置和第二跟踪装置的结构相同，所述第一跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；

所述横向拉臂机构包括导杆支座、跟踪导杆、拉臂和调节连杆，所述导杆支座呈管状，所述导杆支座的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆套设于所述导杆支座；

所述拉臂呈直角状，所述拉臂的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座的中部，所述拉臂的上端与调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述跟踪导杆的上端铰接，所述跟踪导杆升降则带动拉臂转动；

所述弹性装置包括横向滑动装置和竖向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座安装在复合安装架上，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；

所述导向装置包括跟踪导向座和导向轮，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；

所述竖向滑动装置包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述竖向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮通过跟踪导向座安装于竖向滑动座；

焊枪通过丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座。

所述丝杆调整装置包括竖向丝杆装置、安装块和横向丝杆装置，所述竖向丝杆装置和横向丝杆装置的结构一致，所述竖向丝杆装置包括框架和旋转丝杆及其两边的导向杆，所述旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述框架；

所述安装块的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与竖向丝杆装置和横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；

所述竖向丝杆装置安装于所述竖向滑动座，所述焊枪安装于所述横向丝杆装置。

进一步地，所述第一内焊接装置通过第一内安装架安装于所述第二伸缩装置的工作前端部，所述第一内安装架包括第一竖直段及其升降微调机构、第一水平段和第一安装段，所述第一水平段固定焊接于所述第一竖直段的下端，并且第一水平段朝向左侧，所述第一安装段水平安装于所述第一水平段的另一端，所述第一安装段朝向后侧，所述第一内焊接装置安装于所述第一安装段；

所述第二内焊接装置通过第二内安装架安装于所述第三伸缩装置的工作前端部，所述第二内安装架整体呈“L”状，所述第二内安装架的水平段位于下方，并且朝向后侧，第二内焊接装置安装于第二内安装架的水平段；

所述第一内焊接装置位于第二内焊接装置的左后方，所述第一内焊接装置和第二内焊接装置相对独立设置。

进一步地，所述第一内焊接装置和第二内焊接装置结构一致；

所述第一内焊接装置包括第二弹性装置和第二导向装置，所述第二弹性装置包括第二横向滑动装置和第二竖向滑动装置，所述第二横向滑动装置包括第二横向滑动座和相互滑动配合的第二横向滑动块；

所述第二横向滑动座为安装位，所述第二横向滑动座和所述第二横向滑动块之间安装有拉伸弹簧；

所述第二竖向滑动装置包括第二竖向滑动座和相互滑动配合的第二竖向滑动块，所述第二横向滑动块安装于所述第二竖向滑动座；

所述第二导向装置包括第二跟踪导向座和第二导向轮，所述第二导向轮包括第二底部导向轮和第二侧向导向轮，所述第二侧向导向轮呈水平设置，所述第二侧向导向轮朝向靠近的法兰盘侧壁，所述第二导向轮通过第二跟踪导向座安装于第二竖向滑动座；

所述第一内焊接装置通过第二丝杆调整装置安装焊枪。

进一步地，所述第二丝杆调整装置包括第二竖向丝杆装置、第二安装块和第二横向丝杆装置，所述第二竖向丝杆装置和第二横向丝杆装置的结构一致，所述第二竖向丝杆装置包括第二框架和第二旋转丝杆及其两边的导向杆，所述第二旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述第二框架；

所述第二安装块的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述第二安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与第二竖向丝杆装置和第二横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；

所述第二竖向丝杆装置安装于所述第二竖向滑动座，所述第二横向丝杆装置安装焊枪。

进一步地，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的工作前端部设有第一、第二内安装架的升降微调机构，第一内安装架的上端通过升降微调机构安装于所述第二伸缩装置的工作前端部，第二内安装架的上端通过升降微调机构安装于所述第三伸缩装置的工作前端部。

进一步地，所述机架的上方两边分别设置有焊丝输送装置，所述机架的下方为焊机放置位。

进一步地，所述第一伸缩装置、第一升降装置、第一平移装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置均为转动丝杆驱动滑动座的结构，采用伺服或步进电机作为丝杆的驱动装置。

本实用新型的有益效果：1、本方案中使用了第一移动装置和第二移动装置来实现焊接装置的自动移动，根据阀体的形状，使第一移动装置和第二移动装置构成了三个维度的调整范围，使装置具有较佳的移动控制范围，能够对阀体的四条焊接轨迹进行焊接加工，减少了对工人的依赖，提高了生产效率；2、第一跟踪装置和第二跟踪装置要保证将外部的焊枪引导到焊接位置上，所以整个结构最终实现的方案是跟踪装置随着阀门表面制造误差而移动，通过横向拉臂机构带动弹性装置，弹性装置运动带动安装在弹性装置上的导向装置运动，最终使导向装置上的底部导向轮贴紧于阀体的外表面，导向装置侧向的导向轮贴紧于法兰盘的端面，从而保证焊枪能稳定可靠的沿着焊接轨迹行进，单纯考虑行走方式的情况下，此种方式不易产生位移，焊接出来的焊缝品质能够轻易的达到标准。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构图示意；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型的一个实施例的第一跟踪装置的整体结构示意图；

图5是第一跟踪装置的爆炸视图；

图6是本实用新型的一个实施例的第二跟踪装置的整体结构示意图；

图7是第二跟踪装置的爆炸视图。

其中：焊接装置100、机架110、第一移动装置120、第一伸缩装置121、第一升降装置122、第二移动装置130、第一平移装置131、第二伸缩装置132、第三伸缩装置133、阀门旋转装置200、底座210、三爪夹头220、外焊接装置300、复合安装架310、第一跟踪装置320、横向拉臂机构321、导杆支座3211、跟踪导杆3212、拉臂3213、调节连杆3214、弹性装置322、横向滑动装置3221、竖向滑动装置3222、导向装置323、第二跟踪装置330、丝杆调整装置340、竖向丝杆装置341、安装块342、横向丝杆装置343、第一内安装架410、第二内安装架420、第二弹性装置430、第二横向滑动装置431、第二竖向滑动装置432、第二导向装置440、第二跟踪导向座441、第二导向轮442、第二丝杆调整装置450、第二竖向丝杆装置451、第二安装块452、第二横向丝杆装置453、第一内焊接装置A1、第二内焊接装置A2。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置，包括焊接装置100和阀门旋转装置200，所述阀门旋转装置200用于安装并旋转阀体，所述焊接装置对阀体实施焊接；

所述焊接装置100包括机架110、第一移动装置120和第二移动装置130，所述第一移动装置120安装于机架110的上中部，所述第二移动装置130安装于所述机架110的中部；

所述第一移动装置120包括第一伸缩装置121，所述第一伸缩装置121的伸缩前端部安装有第一升降装置122，所述第一升降装置122的下端安装有外焊接装置300；

所述第二移动装置130包括第一平移装置131，所述第一平移装置131的运动部安装有第二伸缩装置132和第三伸缩装置133，所述第二伸缩装置132和第三伸缩装置133分别安装有第一内焊接装置A1和第二内焊接装置A2。

本方案中使用了第一移动装置120和第二移动装置130来实现焊接装置的移动，根据阀体的形状，使第一移动装置120和第二移动装置130构成了三个维度的调整范围，使装置具有较佳的移动控制范围，能够对阀体的四条焊焊接轨迹进行焊接加工，减少了对工人的依赖，提高了生产效率。

如图1-7所示，所述阀门旋转装置200包括底座210和呈横向转动安装于所述底座210的主轴，所述主轴的工作端安装有三爪夹头220，所述底座210安装有驱动所述主轴的主轴驱动装置。

在焊接阀体时，外焊接装置300、第一内焊接装置A1和第二内焊接装置A2不再移动，因为阀体是圆形的，所以主轴带动三爪夹头220旋转即可焊枪走完使焊接轨迹。

其中，所述外焊接装置300包括复合安装架310，所述复合安装架310的左右两侧呈相对的方式安装有第一跟踪装置320和第二跟踪装置330，所述第一跟踪装置320和第二跟踪装置330安装有焊枪；

所述第一跟踪装置320和第二跟踪装置330的结构相同，所述第一跟踪装置320包括横向拉臂机构321、弹性装置322和导向装置323；

所述横向拉臂机构321包括导杆支座3211、跟踪导杆3212、拉臂3213和调节连杆3214，所述导杆支座3211呈管状，所述导杆支座3211的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆3212套设于所述导杆支座3211；

所述拉臂3213呈直角状，所述拉臂3213的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座3211的中部，所述拉臂3213的上端与调节连杆3214的一端铰接，所述调节连杆3214的另一端与所述跟踪导杆3212的上端铰接，所述跟踪导杆3212升降则带动拉臂3213转动；

所述弹性装置322包括横向滑动装置3221和竖向滑动装置3222，所述横向滑动装置3221包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座安装在复合安装架310上，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂3213的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；

所述导向装置323包括跟踪导向座3231和导向轮3232，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；

所述竖向滑动装置3222包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述横向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮3232通过跟踪导向座3231安装于竖向滑动座；

焊枪通过丝杆调整装置340安装于所述竖向滑动座。

第一跟踪装置320和第二跟踪装置330要保证将外部的焊枪引导到焊接位置上，所以整个结构最终实现的方案是跟踪装置随着阀门表面制造误差而移动，通过横向拉臂机构321带动弹性装置322，弹性装置322运动带动安装在弹性装置322上的导向装置323运动，最终使导向装置323上的底部导向轮贴紧于阀体的外表面，导向装置323侧向的导向轮贴紧于法兰盘的端面，从而保证焊枪能稳定可靠的沿着焊接轨迹行进，单纯考虑行走方式的情况下，此种方式不易产生位移，焊接出来的焊缝品质能够轻易的达到标准。

其中，所述丝杆调整装置340包括竖向丝杆装置341、安装块342和横向丝杆装置343，所述竖向丝杆装置341和横向丝杆装置342的结构一致，所述竖向丝杆装置341包括框架和旋转丝杆及其两边的导向杆，所述旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述框架；

所述安装块342的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述安装块342前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与竖向丝杆装置341和横向丝杆装置343的丝杆构成丝杆配合；

所述竖向丝杆装置341安装于所述竖向滑动座，所述焊枪安装于所述横向丝杆装置。

丝杆调整装置340是焊枪安装在第一跟踪装置和第二跟踪装置的过渡装置，丝杆调整装置340用于最后对焊枪位置的调整，可以进行升降和平移两个维度的调整，进而保证焊枪能准确的对准焊接轨迹。

此外，所述第一内焊接装置A1通过第一内安装架410安装于所述第二伸缩装置132的工作前端部，所述第一内安装架410包括第一竖直段及其升降微调机构、第一水平段和第一安装段，所述第一水平段固定焊接于所述第一竖直段的下端，并且第一水平段朝向左侧，所述第一安装段水平安装于所述第一水平段的另一端，所述第一安装段朝向后侧，所述第一内焊接装置A1安装于所述第一安装段；

所述第二内焊接装置A2通过第二内安装架420安装于所述第三伸缩装置133的工作前端部，所述第二内安装架整体呈“L”状，所述第二内安装架的水平段位于下方，并且朝向后侧，第二内焊接装置A2安装于第二内安装架的水平段；

所述第一内焊接装置A1位于第二内焊接装置A2的左后方，所述第一内焊接装置A1和第二内焊接装置A2相对独立设置。

第一内安装架410和第二内安装架420的结构，最终都是保证第一内焊接装置A1和第二内焊接装置A2以最佳的焊接姿态对阀体内部的焊接轨迹进行焊接，并且第一内焊接装置A1和第二内焊接装置A2是通过第一平移装置131可以实现水平移动，这样侧面给出压迫力度，使第一内焊接装置A1和第二内焊接装置A2能够与阀体贴合，保证行走轨迹的平稳。

此外，所述第一内焊接装置A1和第二内焊接装置A2结构一致；

所述第一内焊接装置A1包括第二弹性装置430和第二导向装置440，所述第二弹性装置430包括第二横向滑动装置431和第二竖向滑动装置432，所述第二横向滑动装置431包括第二横向滑动座和相互滑动配合的第二横向滑动块，

所述第二横向滑动座为安装位，所述第二横向滑动座和所述第二横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，

所述第二竖向滑动装置432包括第二竖向滑动座和相互滑动配合的第二竖向滑动块，所述第二竖向滑动块安装于所述第二竖向滑动座；

所述第二导向装置440包括第二跟踪导向座441和第二导向轮442，所述第二导向轮442包括第二底部导向轮和第二侧向导向轮，所述第二侧向导向轮呈水平设置，所述第二侧向导向轮朝向靠近的法兰盘侧壁，所述第二导向轮442通过第二跟踪导向座441安装于第二竖向滑动座；

所述第一内焊接装置A1通过第二丝杆调整装置450安装焊枪。

在使用时，第一平移装置131移动，带动第二弹性装置430移动，进而产生侧向压迫力度，使第二侧向导向轮紧贴于法兰侧壁，可以根据需要调整第二丝杆调整装置450，对焊枪进行微调，进而使焊枪口能更精准的对准焊接轨迹。

其中，所述第二丝杆调整装置450包括第二竖向丝杆装置451、第二安装块452和第二横向丝杆装置453，所述第二竖向丝杆装置451和第二横向丝杆装置453的结构一致，所述第二竖向丝杆装置451包括第二框架和第二旋转丝杆及其两边的导向杆，所述第二旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述第二框架；

所述第二安装块452的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述第二安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与第二竖向丝杆装置和第二横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；

所述第二竖向丝杆装置451安装于所述第二竖向滑动座432，所述第二横向丝杆装置453安装焊枪。

第二丝杆调整装置450是焊枪安装的过渡装置，第二丝杆调整装置450用于最后对焊枪位置的调整，可以进行升降和平移两个维度的调整，进而保证焊枪口能准确的对准焊接轨迹。

此外，所述第二伸缩装置132和第三伸缩装置133的工作前端部设有第一、第二内安装架的升降微调机构，第一内安装架410的上端通过升降微调机构安装于所述第二伸缩装置132的工作前端部，第二内安装架420的上端通过升降微调机构安装于所述第三伸缩装置133的工作前端部。

通过升降微调机构安装第一内安装架410和第二内安装架420，使两个安装架的高度可以进行合理调整。

此外，所述机架110的上方两边分别设置有焊丝输送装置，所述机架110的下方为焊机放置位。

此外，所述第一伸缩装置121、第一升降装置122、第一平移装置131、第二伸缩装置132和第三伸缩装置133均为转动丝杆驱动滑动座的结构，均采用伺服、步进电机作为丝杆旋转的驱动装置。

伺服、步进电机及其配套的滚珠丝杆机构运动精准可靠，使装置在调整方面具有较高的精准度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，包括焊接装置和阀门旋转装置，所述阀门旋转装置用于安装并旋转阀体，所述焊接装置对阀体实施焊接；

所述焊接装置包括机架、第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置安装于机架的上中部，所述第二移动装置安装于所述机架的中部；

所述第一移动装置包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩前端部安装有第一升降装置，所述第一升降装置的下端安装有外焊接装置；

所述第二移动装置包括第一平移装置，所述第一平移装置的运动部安装有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置分别安装有第一内焊接装置和第二内焊接装置。

2.根据权利要求1所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述阀门旋转装置包括底座和呈横向转动安装于所述底座的主轴，所述主轴的工作端安装有三爪夹头，所述底座安装有驱动所述主轴的主轴驱动装置。

3.根据权利要求2所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述外焊接装置包括复合安装架，所述复合安装架的左右两侧呈相对的方式安装有第一跟踪装置和第二跟踪装置，所述第一跟踪装置和第二跟踪装置安装有焊枪；

所述第一跟踪装置和第二跟踪装置的结构相同，所述第一跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；

所述横向拉臂机构包括导杆支座、跟踪导杆、拉臂和调节连杆，所述导杆支座呈管状，所述导杆支座的背面开设有导向槽形孔，所述跟踪导杆套设于所述导杆支座；

所述拉臂呈直角状，所述拉臂的转角处通过销轴转动安装于所述导杆支座的中部，所述拉臂的上端与调节连杆的一端铰接，所述调节连杆的另一端与所述跟踪导杆的上端铰接，所述跟踪导杆升降则带动拉臂转动；

所述弹性装置包括横向滑动装置和竖向滑动装置，所述横向滑动装置包括横向滑动座和相互滑动配合的横向滑动块，所述横向滑动座和复合安装架相互安装，所述横向滑动座和所述横向滑动块之间安装有拉伸弹簧，所述拉臂的下端和所述横向滑动块的后侧通过拉伸弹簧连接；

所述导向装置包括跟踪导向座和导向轮，所述导向轮包括底部导向轮和侧向导向轮，所述侧向导向轮呈水平设置，所述侧向导向轮朝向前侧；

所述竖向滑动装置包括竖向滑动座和相互滑动配合的竖向滑动块，所述横向滑动块安装于所述竖向滑动座，所述导向轮通过跟踪导向座安装于竖向滑动座；

焊枪通过丝杆调整装置安装于所述竖向滑动座。

4.根据权利要求3所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述丝杆调整装置包括竖向丝杆装置、安装块和横向丝杆装置，所述竖向丝杆装置和横向丝杆装置的结构一致，所述竖向丝杆装置包括框架和旋转丝杆及其两边的导向杆，所述旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述框架；

所述安装块的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与竖向丝杆装置和横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；

所述竖向丝杆装置安装于所述竖向滑动座，所述焊枪安装于所述横向丝杆装置。

5.根据权利要求4所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述第一内焊接装置通过第一内安装架安装于所述第二伸缩装置的工作前端部，所述第一内安装架包括第一竖直段及其升降微调机构、第一水平段和第一安装段，所述第一水平段固定焊接于所述第一竖直段的下端，并且第一水平段朝向左侧，所述第一安装段水平安装于所述第一水平段的另一端，所述第一安装段朝向后侧，所述第一内焊接装置安装于所述第一安装段；

所述第二内焊接装置通过第二内安装架安装于所述第三伸缩装置的工作前端部，所述第二内安装架整体呈“L”状，所述第二内安装架的水平段位于下方，并且朝向后侧，第二内焊接装置安装于第二内安装架的水平段；

所述第一内焊接装置位于第二内焊接装置的左后方，所述第一内焊接装置和第二内焊接装置相对独立设置。

6.根据权利要求5所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述第一内焊接装置和第二内焊接装置结构一致；

所述第一内焊接装置包括第二弹性装置和第二导向装置，所述第二弹性装置包括第二横向滑动装置和第二竖向滑动装置，所述第二横向滑动装置包括第二横向滑动座和相互滑动配合的第二横向滑动块；

所述第二横向滑动座为安装位，所述第二横向滑动座和所述第二横向滑动块之间安装有拉伸弹簧；

所述第二竖向滑动装置包括第二竖向滑动座和相互滑动配合的第二竖向滑动块，所述第二竖向滑动块安装于所述第二竖向滑动座；

所述第二导向装置包括第二跟踪导向座和第二导向轮，所述第二导向轮包括第二底部导向轮和第二侧向导向轮，所述第二侧向导向轮呈水平设置，所述第二侧向导向轮朝向靠近的法兰盘侧壁，所述第二导向轮通过第二跟踪导向座安装于第二竖向滑动座；

所述第一内焊接装置通过第二丝杆调整装置安装焊枪。

7.根据权利要求6所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述第二丝杆调整装置包括第二竖向丝杆装置、第二安装块和第二横向丝杆装置，所述第二竖向丝杆装置和第二横向丝杆装置的结构一致，所述第二竖向丝杆装置包括第二框架和第二旋转丝杆及其两边的导向杆，所述第二旋转丝杆及其两边的导向杆安装于所述第二框架；

所述第二安装块的前面和后面分别凸设有丝杆孔及其两边的导向孔，两个丝杆孔呈十字交叉状设置，所述第二安装块前后分别通过丝杆孔及其两边的导向孔与第二竖向丝杆装置和第二横向丝杆装置的丝杆构成丝杆配合；

所述第二竖向丝杆装置安装于所述第二竖向滑动座，所述第二横向丝杆装置安装焊枪。

8.根据权利要求7所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的工作前端部设有第一、第二内安装架的升降微调机构，第一内安装架的上端通过升降微调机构安装于所述第二伸缩装置的工作前端部，第二内安装架的上端上端通过升降微调机构安装于所述第三伸缩装置的工作前端部。

9.根据权利要求8所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述机架的上方设置有焊丝输送装置，所述机架的下方为焊机放置位。

10.根据权利要求9所述的用于手动电动密闭阀门的焊接装置，其特征在于，所述第一伸缩装置、第一升降装置、第一平移装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置均为转动丝杆驱动滑动座的结构，均采用伺服、步进电机作为丝杆旋转的驱动装置。

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