CN117244974B - 一种修眉刀网板自动折形压紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种修眉刀网板自动折形压紧设备，包括对接移动架和折形压紧单元，所述对接移动架上设有送料架，且送料架与对接移动架之间通过输送机构活动连接。本发明通过第一弹簧下压限位板，使网板本体在扇形夹口底部紧密贴合，便于修眉刀片的刀刃部位与网板本体进行线接触，随后控制贴合夹之间的扇形夹口合并，将网板本体制成与修眉刀片底端匹配的折片，然后提拉修眉刀片使其与折片脱离，利用两个L形缓冲片形成的水平切面对修眉刀片进行平压调整，再次贴合压紧，且对刀刃部位的折片进行适应压合，再通过压紧部对组合结构压紧并冲压出凹痕，使该连接结构不易脱离，提高网片与修眉刀片贴合后焊接的质量，降低次品率。

Description

一种修眉刀网板自动折形压紧设备

技术领域

本发明涉及修眉刀加工技术领域，具体涉及一种修眉刀网板自动折形压紧设备。

背景技术

修眉已经成为女性化妆不可或缺的一部分，而修眉刀片是一种修眉经常用到的工具。为了提高修眉刀片的安全性，保证修眉刀片在使用时避免出现刺痛，以及使用不舒适的问题。通常在修眉刀片的刀刃部分焊接网片。如说明书附图的图1中所示的修眉刀的加工生成演示，将网片折弯贴合在修眉刀上，然后进行焊接加工。

如申请号为202210671859.X的中国发明专利，其公开了一种修眉刀片自动上网焊接机，涉及焊接机技术领域，包括机座，所述机座的顶端转动连接有转轴，转轴的顶端外侧固接有转换台，机座的一侧壁固接有L型支撑板，L型支撑板的顶端固接有上料台，L型支撑板的一侧设有固接在机座外侧壁上的Z型支架，Z型支架上固定嵌设有电机五，电机五的输出轴固接有C型翻转板，此修眉刀片自动上网焊接机，区别于现有技术，利用折弯机构，经启动电机，且配合多个部件的作用，能够对焊接在刀片顶部一侧的网片进行一次性折弯，折弯效率高，大大提高后续焊接的效率；利用移动式顶托机构，在折弯过程中，能够一直对刀片的底部进行顶托，避免折弯时对刀片造成弯曲，大大提高折弯的质量，使得折弯效果好。

在上述技术方案先进行焊接再进行折弯，容易存在缝隙和贴合效果不佳的问题，本申请采用先对网片折弯成型，然后压紧贴合，最后焊接的方式进行加工，效率显著提高，且网片与修眉刀片的贴敷效果和对接精度都能满足高标准的实现，在实际生产过程中发现仍旧存在一定的次品率，这些出现瑕疵的修眉刀中存在网片与修眉刀片的安装结构轻微跑偏以及刀刃与网片之间接触不紧密的问题，需要进一步优化设计，以提高良品率。

因此，发明一种修眉刀网板自动折形压紧设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种修眉刀网板自动折形压紧设备，以解决现有生产过程中存在网片与修眉刀片的安装结构轻微跑偏以及刀刃与网片之间接触不紧密的问题，通过气动夹爪上可拆卸的刀片接触部与折形贴合部和压紧部进行配合工作，从而提高网片与修眉刀片贴合后焊接的质量，降低次品率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种修眉刀网板自动折形压紧设备，包括对接移动架和折形压紧单元，所述对接移动架上设有送料架，且送料架与对接移动架之间通过输送机构活动连接，输送机构用于将送料架在对接移动架的长度方向和高度方向上移动，所述送料架上沿修眉刀片的送料方向依次设置有一号转移部、二号转移部和三号转移部，所述对接移动架顶部内侧沿修眉刀片的送料方向依次设置有推进送刀部、一号放刀部、二号放刀部和三号放刀部；

所述一号转移部和二号转移部均通过负压吸附机构对修眉刀片进行横向抓取，所述三号转移部通过气动夹爪对修眉刀片进行纵向抓取，所述气动夹爪与三号转移部的安装架之间通过第一电动推杆控制上下升降调节，所述气动夹爪的夹块内侧可拆卸安装有刀片接触部，且刀片接触部用于修眉刀片的端部定位；

所述推进送刀部用于对整齐码放的修眉刀片推进送刀，且推进送刀部单次推进一个修眉刀片，一号放刀部、二号放刀部和三号放刀部也采用负压吸附机构对修眉刀片进行吸紧，且三号放刀部的端部设有步进电机，且步进电机输出轴往复转动带动三号放刀部呈90°翻转，用于将三号放刀部上放置的修眉刀片转为竖直状态；

所述折形压紧单元包括安装框箱，所述安装框箱顶部设置为开口结构，且安装框箱内部设有压紧部和折形贴合部，且折形贴合部位于压紧部的正下方中心部位，所述折形贴合部用于将折弯的网板本体在修眉刀片外侧预压成型并实现结构贴合，所述压紧部用于将网板本体与修眉刀片的贴合结构进行整形并冲压辅助固定；

所述安装框箱顶部两侧还设有定位部，用于对修眉刀片和网板本体进行移动并定位配合安装。

作为本发明的优选方案，所述折形贴合部包括与安装框箱固定连接的承载板，且承载板顶部开设有U形弧槽，所述U形弧槽内开设有多个呈环形分布的T形槽，所述T形槽内设有贴合夹，且贴合夹由交错分布的两个下夹块制成，下夹块截面形状设置为不完全圆，且两个下夹块在圆心位置处通过转轴铰接，所述转轴与承载板和安装框箱中的其中一个固定连接，两个所述下夹块相互远离的一侧外边缘均一体设置有与T形槽匹配的限位块，所述限位块和下夹块的外侧弧面上开设有环形齿槽；

所述承载板内部且与贴合夹相对应的位置处开设有收纳槽，且收纳槽的顶端部位与T形槽的顶端部位相互连通，所述收纳槽内滑动连接有齿条板，且齿条板在收纳槽与T形槽的连通部位与环形齿槽啮合连接，多个所述齿条板的底部共同安装有升降架，所述承载板底壁固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆输出轴与升降架传动连接；

两个所述下夹块相对的一侧组成扇形夹口，且扇形夹口两侧壁均设置为光滑面，所述扇形夹口两侧壁底部设置有倾斜面，且两个下夹块相对运动使扇形夹口的两侧壁平行时，底部的倾斜面组成的楔形间隙与修眉刀片的刀刃部位相匹配。

作为本发明的优选方案，所述压紧部包括呈对称状分布的两个上夹块，且两个上夹块滑动连接于安装框箱的顶部开口内，所述上夹块底部固定连接有推板，且两个推板之间设有气动推杆，所述气动推杆的连接端设有提供动能的气动机构，用于将两个上夹块同步相对或相反移动调节；

所述上夹块顶部开设有多个凹槽，且凹槽端部两侧均开设有滑槽，所述滑槽内呈竖直状固定连接有滑杆，所述滑杆底端延伸出凹槽并设有外螺纹，且滑杆底端螺纹连接有安装螺母，所述滑杆外侧套接有第一弹簧，且所述滑杆外侧且位于第一弹簧底部位置处滑动套接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接，相对的两个滑块之间固定连接有限位板，且限位板一端设置为楔形。

作为本发明的优选方案，两个所述上夹块相对的一侧底部开设有与承载板侧部顶端形状匹配的限位槽，位于承载板两侧且靠近上夹块的位置处固定连接有延伸轴，所述上夹块内侧开设有与延伸轴一一对应的多个延伸孔，且延伸轴外侧套接有第二弹簧。

作为本发明的优选方案，所述定位部包括两个L形支撑板，且两个L形支撑板通过螺钉分别固定在安装框箱顶部两侧，所述L形支撑板上滑动连接有刀片定位块，所述L形支撑板端部螺纹连接有调节螺栓，且调节螺栓的端部与刀片定位块转动连接，所述刀片定位块靠近折形贴合部的一侧内部设有第三电动推杆，且第三电动推杆的输出端固定连接有推块，所述推块位于扇形夹口外侧，且推块与弯折的网板本体端部相匹配。

作为本发明的优选方案，所述刀片接触部包括接触片板，且接触片板安装于夹块内侧开设的槽口内，所述夹块外侧螺纹贯穿有安装螺栓，且接触片板上开设有与安装螺栓匹配的螺纹孔，所述接触片板顶端与槽口顶壁之间预留有卡口，且卡口内设有L形缓冲片，两个L形缓冲片相对的一侧均突出于接触片板和夹块内壁；

两个夹块顶端合并时，两个L形缓冲片呈压缩状态，且此时两个接触片板之间的间隙与修眉刀片顶端厚度相等；

所述接触片板由特氟龙材料制成，所述L形缓冲片由橡胶材料制成。

作为本发明的优选方案，所述一号转移部、二号转移部和三号转移部中相邻两者的间隔距离等于一号放刀部、二号放刀部和三号放刀部中相邻两者的间隔距离，且间隔距离与三号放刀部到两个上夹块之间夹口的水平距离相等。

作为本发明的优选方案，所述输送机构包括至少两个输送板，且送料架通过螺钉固定在输送板一侧顶端；

所述对接移动架外侧设有滑轨，且输送板与滑轨之间设有输送箱，所述输送箱与滑轨滑动连接，所述输送板在输送箱上竖直滑动，且输送机构包括两组驱动机构，两组驱动机构分别用于传动输送箱和输送板。

作为本发明的优选方案，所述折形压紧单元安装于输送轮盘上，且输送轮盘上的折形压紧单元数量设置为多个；

所述输送轮盘底部通过第一驱动电机实现自转，且折形压紧单元在输送轮盘上绕输送轮盘的轴心公转，且安装框箱底部通过第二驱动电机实现自转。

修眉刀网板自动折形压紧方法，采用上述自动折形压紧设备进行加工，具体步骤如下：

S1：将网板本体折弯成与扇形夹口初始状态匹配的角度，并将其插入折形贴合部的扇形夹口内进行传输，直至运行至与对接移动架对应的位置处，且滑槽、滑杆、第一弹簧、滑块和限位板结构配合，对折弯的网板本体进行辅助限位；

S2：利用推进送刀部对整齐码放的修眉刀片推进送刀，将单个刀片推到一号放刀部上，在输送机构的配合下送料架往复移动并实现在高度上的起落运动，同步带动一号转移部、二号转移部和三号转移部根据预定轨道往复摆动，这一过程中，配合一号转移部和二号转移部上的负压吸附机构以及三号转移部上的气动夹爪对位于一号放刀部、二号放刀部和三号放刀部上的修眉刀片进行步进式传输，传输时，一号转移部和二号转移部上的负压吸附机构与三号转移部的气动夹爪同步工作，且一号转移部和二号转移部上的负压吸附机构与一号放刀部、二号放刀部和三号放刀部的负压吸附机构交替工作，在三号放刀部上对修眉刀片翻转90°，且使其刀刃竖直向下，在三号转移部上气动夹爪的抓取送料下对应放入折弯的网板本体内侧；

S3：通过在两个L形支撑板上移动调节螺栓的位置，使两侧刀片定位块之间的距离与修眉刀片宽度相匹配，且调整好两侧的刀片定位块位置，适应修眉刀片的安装位置，在启动第三电动推杆，使其输出端推动并对网板本体的端部进行推动，使网板本体定位到修眉刀片标准安装位置；

S4：启动第一电动推杆使其输出端下行直至将修眉刀片底端刀刃部位贴合网板本体，随后启动第二电动推杆使其输出端下行，升降架带动多个齿条板同步下行，啮合传动下夹块使贴合夹之间的扇形夹口合并，将网板本体初步包裹贴合在修眉刀片上；

S5：网板本体被贴合夹夹紧状态下，第一电动推杆输出端轻微上拉，使气动夹爪提拉修眉刀片并从网板本体的包裹中脱离，随后气动夹爪的两个夹块轻微松弛，此时修眉刀片不被限制，利用两个L形缓冲片作为顶部的水平切面，第一电动推杆输出端缓慢下行，利用水平切面对修眉刀片进行平压调整，并使其刀刃部位与网板本体上表面呈完全的线接触，随后进行二次贴合压紧；

S6：控制气动夹爪对二次贴合压紧后的修眉刀片和网板本体连接结构顶端位置再次夹紧，然后向上提拉，将修眉刀片与网板本体的连接部位移动至压紧部处，通过气动推杆拉动两侧推板移动，两个上夹块相互靠近并对网板本体在修眉刀片上的安装位置进行三次压紧，且两个上夹块的冲击力带动限位板的楔形端部对该结构进行冲压预装，使修眉刀片和网板本体的连接结构不易脱离；

S7：控制气动夹爪松开并向上移动，再次进行抓取三号放刀部上的修眉刀片，折形压紧单元上压紧组合后的修眉刀片和网板本体连接结构传输至下一工位进行激光焊接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

通过将折弯的网板本体放入扇形夹口内，利用第一弹簧下压限位板，防止网板本体倾斜，便于修眉刀片的刀刃部位与网板本体进行线接触，使齿条板下行啮合传动下夹块使贴合夹之间的扇形夹口合并，将网板本体制成与修眉刀片底端匹配的折片，然后提拉修眉刀片使其与折片脱离，利用两个L形缓冲片形成的水平切面对修眉刀片进行平压调整，再次贴合压紧，且对刀刃部位的折片进行适应压合，再通过压紧部对组合结构压紧并冲压出凹痕，使该连接结构不易脱离，且解决了网片与修眉刀片跑偏以及刀刃与网片之间接触不紧密的问题；

通过设置定位部，在修眉刀片与网板本体的压紧前，对其安装位置进行调整，使用两个刀片定位块对修眉刀片进行定位，根据修眉刀片的安装位置以及修眉刀片的宽度进行适应性调节，刀片定位块上开设有凹口，且推块能够收纳于凹口内部，当推块推出后能够对网板本体的位置进行调节，从而实现自动的对安装位置进行精准定位；

通过在气动夹爪的夹块内侧设置可拆卸的刀片接触部，接触片板与夹块通过安装螺栓快捷的更换安装，方便后期维护，降低维护成本，气动夹爪的夹块合并时，两个L形缓冲片压缩进行缓冲，且对接后形成封闭的水平切面，两个接触片板之间的间隙刚好对修眉刀片进行有效夹持，修眉刀片的顶壁与水平切面贴合能够实现修眉刀片的对正和稳定转移，实用性强，配合折形压紧单元对修眉刀片和网板本体高质量加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明修眉刀的加工生成展示图；

图2为本发明修眉刀网板自动折形压紧的制备流程图；

图3为本发明修眉刀加工整体设备立体图；

图4为本发明修眉刀网板自动折形压紧设备（初始状态）的第一视角立体图；

图5为本发明修眉刀网板自动折形压紧设备（初始状态）的第二视角立体图；

图6为本发明修眉刀网板自动折形压紧设备（初始状态）的第三视角立体图；

图7为本发明修眉刀网板自动折形压紧设备（初始状态）的俯视图；

图8为本发明修眉刀网板自动折形压紧设备（工作送刀状态）的第一视角立体图；

图9为本发明修眉刀网板自动折形压紧设备（工作送刀状态）的第二视角立体图；

图10为本发明的修眉刀网板自动折形压紧设备（工作送刀状态）的主视图；

图11为本发明折形压紧单元的立体图；

图12为本发明压紧部和折形贴合部的组合结构第一视角立体图；

图13为本发明压紧部和折形贴合部的组合结构第二视角立体图；

图14为本发明压紧部的局部剖切结构立体图；

图15为本发明限位板的安装结构立体图；

图16为本发明折形贴合部的第一视角立体图；

图17为本发明折形贴合部的第二视角立体图；

图18为本发明折形贴合部的主视图；

图19为本发明图18中A-A截面剖视图；

图20为本发明折形贴合部的主体结构配合示意图；

图21为本发明定位部的立体图；

图22为本发明三号转移部（夹持修眉刀片状态）的立体图；

图23为本发明三号转移部的局部爆炸结构立体图。

附图标记说明：

对接移动架-1；折形压紧单元-2；送料架-3；输送机构-4；一号转移部-5；二号转移部-6；三号转移部-7；推进送刀部-8；一号放刀部-9；二号放刀部-10；三号放刀部-11；定位部-12；延伸轴-13；延伸孔-14；第二弹簧-15；输送轮盘-16；

安装框箱-21；压紧部-22；折形贴合部-23；

输送板-41；输送箱-42；

气动夹爪-71；第一电动推杆-72；刀片接触部-73；

L形支撑板-121；刀片定位块-122；调节螺栓-123；第三电动推杆-124；推块-125；

上夹块-221；推板-222；气动推杆-223；滑槽-224；滑杆-225；安装螺母-226；第一弹簧-227；滑块-228；限位板-229；

承载板-231；U形弧槽-232；T形槽-233；下夹块-234；转轴-235；限位块-236；环形齿槽-237；齿条板-238；升降架-239；第二电动推杆-240；

接触片板-731；安装螺栓-732；卡口-733；L形缓冲片-734；

修眉刀片- I；网板本体- V。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-23所示的一种修眉刀网板自动折形压紧设备，包括对接移动架1和折形压紧单元2，对接移动架1上设有送料架3，且送料架3与对接移动架1之间通过输送机构4活动连接，输送机构4用于将送料架3在对接移动架1的长度方向和高度方向上移动，送料架3上沿修眉刀片I的送料方向依次设置有一号转移部5、二号转移部6和三号转移部7，对接移动架1顶部内侧沿修眉刀片I的送料方向依次设置有推进送刀部8、一号放刀部9、二号放刀部10和三号放刀部11；

一号转移部5和二号转移部6均通过负压吸附机构对修眉刀片I进行横向抓取，三号转移部7通过气动夹爪71对修眉刀片I进行纵向抓取，气动夹爪71与三号转移部7的安装架之间通过第一电动推杆72控制上下升降调节，气动夹爪71的夹块内侧可拆卸安装有刀片接触部73，且刀片接触部73用于修眉刀片I的端部定位；

推进送刀部8用于对整齐码放的修眉刀片I推进送刀，且推进送刀部8单次推进一个修眉刀片I，一号放刀部9、二号放刀部10和三号放刀部11也采用负压吸附机构对修眉刀片I进行吸紧，且三号放刀部11的端部设有步进电机，且步进电机输出轴往复转动带动三号放刀部11呈90°翻转，用于将三号放刀部11上放置的修眉刀片I转为竖直状态；

本实施例中，一号转移部5和二号转移部6以及一号放刀部9和二号放刀部10均设置为底部为平面的吸附块，且一号放刀部9和二号放刀部10上设有定位柱，该定位柱与修眉刀片I上开设的通孔相对应，且负压吸附机构由气泵和吸气管组成，吸附块的吸附平面上开设有吸口，且吸气管两端分别连接气泵的输入端以及吸口底部，在启动气泵时形成负压，能够将修眉刀片I有效吸附，实现修眉刀片I的稳定放置以及定向转运；

三号放刀部11顶部设置有定位凹槽，且定位凹槽内侧底壁设置为平面，且具有负压吸附的所有特征，除此之外，在定位凹槽的端部固定连接有两个肋板，用于延伸并给修眉刀片I提供支撑，且两个肋板之间预留有空心区域，用于使气动夹爪71通过并夹持在修眉刀片I的顶部；

折形压紧单元2包括安装框箱21，安装框箱21顶部设置为开口结构，且安装框箱21内部设有压紧部22和折形贴合部23，且折形贴合部23位于压紧部22的正下方中心部位，折形贴合部23用于将折弯的网板本体V在修眉刀片I外侧预压成型并实现结构贴合，压紧部22用于将网板本体V与修眉刀片I的贴合结构进行整形并冲压辅助固定；

作为本发明中压紧部22的一种实施例：

压紧部22包括呈对称状分布的两个上夹块221，且两个上夹块221滑动连接于安装框箱21的顶部开口内，上夹块221底部固定连接有推板222，且两个推板222之间设有气动推杆223，气动推杆223的连接端设有提供动能的气动机构，用于将两个上夹块221同步相对或相反移动调节；

上夹块221顶部开设有多个凹槽，且凹槽端部两侧均开设有滑槽224，滑槽224内呈竖直状固定连接有滑杆225，滑杆225底端延伸出凹槽并设有外螺纹，且滑杆225底端螺纹连接有安装螺母226，滑杆225外侧套接有第一弹簧227，且滑杆225外侧且位于第一弹簧227底部位置处滑动套接有滑块228，且滑块228与滑槽224滑动连接，相对的两个滑块228之间固定连接有限位板229，且限位板229一端设置为楔形，限位板229结构为可更换结构，更换时将安装螺母226旋下取出限位板229即可，且限位板229对修眉刀结构进行冲压时，其位置在凹槽下方与上夹块221的实体部位相接触，提高支撑强度；

作为本发明中折形贴合部23的一种实施例：

折形贴合部23包括与安装框箱21固定连接的承载板231，且承载板231顶部开设有U形弧槽232，U形弧槽232内开设有多个呈环形分布的T形槽233，T形槽233内设有贴合夹，且贴合夹由交错分布的两个下夹块234制成，下夹块234截面形状设置为不完全圆，且两个下夹块234在圆心位置处通过转轴235铰接，转轴235与承载板231和安装框箱21中的其中一个固定连接，两个下夹块234相互远离的一侧外边缘均一体设置有与T形槽233匹配的限位块236，限位块236和下夹块234的外侧弧面上开设有环形齿槽237；

承载板231内部且与贴合夹相对应的位置处开设有收纳槽，且收纳槽的顶端部位与T形槽233的顶端部位相互连通，收纳槽内滑动连接有齿条板238，且齿条板238在收纳槽与T形槽233的连通部位与环形齿槽237啮合连接，多个齿条板238的底部共同安装有升降架239，承载板231底壁固定连接有第二电动推杆240，且第二电动推杆240输出轴与升降架239传动连接；

两个下夹块234相对的一侧组成扇形夹口，且扇形夹口两侧壁均设置为光滑面，在扇形夹口收缩时，折弯的网板本体V在扇形夹口内能够向上滑动，不会导致网板本体V被限位而被剪切，且第一弹簧配合限位板使网板本体V始终保持水平状态，扇形夹口两侧壁底部设置有倾斜面，且两个下夹块234相对运动使扇形夹口的两侧壁平行时，底部的倾斜面组成的楔形间隙与修眉刀片I的刀刃部位相匹配，从而在压紧贴合后，刀刃部位也能被有效贴敷；

安装框箱21顶部两侧还设有定位部12，用于对修眉刀片I和网板本体V进行移动并定位配合安装；

作为本发明中定位部12的一种实施例：

定位部12包括两个L形支撑板121，且两个L形支撑板121通过螺钉分别固定在安装框箱21顶部两侧，L形支撑板121上滑动连接有刀片定位块122，L形支撑板121端部螺纹连接有调节螺栓123，且调节螺栓123的端部与刀片定位块122转动连接，刀片定位块122靠近折形贴合部23的一侧内部设有第三电动推杆124，且第三电动推杆124的输出端固定连接有推块125，推块125位于扇形夹口外侧，且推块125与弯折的网板本体V端部相匹配；

使用两个刀片定位块122对修眉刀片I进行定位，能够根据修眉刀片I的安装位置以及修眉刀片I的宽度进行适应性调节，刀片定位块122上开设有凹口，且推块125能够收纳于凹口内部，当推块125推出后能够对网板本体V的位置进行调节，从而实现自动的对安装位置进行精准定位。

为了提高两个上夹块221工作时的稳定性，并在冲压时提供一定的缓冲力，在上述技术方案中，两个上夹块221相对的一侧底部开设有与承载板231侧部顶端形状匹配的限位槽，位于承载板231两侧且靠近上夹块221的位置处固定连接有延伸轴13，上夹块221内侧开设有与延伸轴13一一对应的多个延伸孔14，且延伸轴13外侧套接有第二弹簧15；

上夹块221相对于承载板231滑动连接，在两个上夹块221相互靠近对修眉刀片I和网板本体V的连接结构进行压紧时，延伸轴13在延伸孔14内移动，且通过第二弹簧15进行缓冲防护。

为了减少气动夹爪71长时间使用后磨损带来的维护费用，在气动夹爪71的夹块内侧设置可拆卸的刀片接触部73，刀片接触部73包括接触片板731，且接触片板731安装于夹块内侧开设的槽口内，夹块外侧螺纹贯穿有安装螺栓732，且接触片板731上开设有与安装螺栓732匹配的螺纹孔，且接触片板731与夹块通过安装螺栓732快捷的更换安装，接触片板731顶端与槽口顶壁之间预留有卡口733，且卡口733内设有L形缓冲片734，L形缓冲片734在卡口733内能够被挤压固定，两个L形缓冲片734相对的一侧均突出于接触片板731和夹块内壁；

两个夹块顶端合并时，两个L形缓冲片734呈压缩状态，且此时两个接触片板731之间的间隙与修眉刀片I顶端厚度相等；

接触片板731由特氟龙材料制成，该材料具有不粘性，不会粘住刀片，便于脱离下料，且具有热稳定性，适应环境较广，表面不沾水和油质，生产操作时也不易沾溶液，如粘有少量污垢，简单擦拭即可清除，还具有耐磨损性以及耐腐蚀性，能够长时间使用而不受损坏，L形缓冲片734由橡胶材料制成。

为了方便对接物料并实现精准传输，一号转移部5、二号转移部6和三号转移部7中相邻两者的间隔距离等于一号放刀部9、二号放刀部10和三号放刀部11中相邻两者的间隔距离，且间隔距离与三号放刀部11到两个上夹块221之间夹口的水平距离相等。

进一步的，在上述技术方案中，输送机构4包括至少两个输送板41，且送料架3通过螺钉固定在输送板41一侧顶端；

对接移动架1外侧设有滑轨，且输送板41与滑轨之间设有输送箱42，输送箱42与滑轨滑动连接，输送板41在输送箱42上竖直滑动，且输送机构4包括两组驱动机构，两组驱动机构分别用于传动输送箱42和输送板41。

进一步的，在上述技术方案中，折形压紧单元2安装于输送轮盘16上，且输送轮盘16上的折形压紧单元2数量设置为多个，实现自动化高效加工，本实施例采用四工位，即折形压紧单元2数量为四个，且四个折形压紧单元2位于输送轮盘16的四个象限点位置，且四个折形压紧单元2外侧除对接移动架1外，还对应安装有：

对网板本体V折弯的下料整形部；

对压紧组合后的修眉刀片I和网板本体V连接结构进行焊接的激光焊接部；

对修眉刀焊接成品进行下料收纳的输出部；

输送轮盘16底部通过第一驱动电机实现自转，且折形压紧单元2在输送轮盘16上绕输送轮盘16的轴心公转，且安装框箱21底部通过第二驱动电机实现自转，第二驱动电机输出端能够呈180°旋转，使安装框箱21带动修眉刀片I和网板本体V连接结构完成翻转，从而实现双面焊接的效果。

修眉刀网板自动折形压紧方法，即采用自动折形压紧设备对修眉刀片I和网板本体V进行组装并压处理，具体步骤如下：

S1：将网板本体V折弯成与扇形夹口初始状态匹配的角度，并将其插入折形贴合部23的扇形夹口内进行传输，直至运行至与对接移动架1对应的位置处，且滑槽224、滑杆225、第一弹簧227、滑块228和限位板229结构配合，对折弯的网板本体V进行辅助限位，多个限位板229在折弯的网板本体V两侧顶部进行卡位，且在第一弹簧227作用下，将折弯的网板本体V贴合压在扇形夹口底部，防止其倾斜，便于修眉刀片I进入后与刀刃部位进行线接触；

S2：利用推进送刀部8对整齐码放的修眉刀片I推进送刀，将单个刀片推到一号放刀部9上，在输送机构4的配合下送料架3往复移动并实现在高度上的起落运动，同步带动一号转移部5、二号转移部6和三号转移部7根据预定轨道往复摆动，这一过程中，配合一号转移部5和二号转移部6上的负压吸附机构以及三号转移部7上的气动夹爪71对位于一号放刀部9、二号放刀部10和三号放刀部11上的修眉刀片I进行步进式传输，传输时，一号转移部5和二号转移部6上的负压吸附机构与三号转移部7的气动夹爪71同步工作，且一号转移部5和二号转移部6上的负压吸附机构与一号放刀部9、二号放刀部10和三号放刀部11的负压吸附机构交替工作，在三号放刀部11上对修眉刀片I翻转90°，且使其刀刃竖直向下，在三号转移部7上气动夹爪71的抓取送料下对应放入折弯的网板本体V内侧；

S3：通过在两个L形支撑板121上移动调节螺栓123的位置，使两侧刀片定位块122之间的距离与修眉刀片I宽度相匹配，且调整好两侧的刀片定位块122位置，适应修眉刀片I的安装位置，在启动第三电动推杆124，使其输出端推动并对网板本体V的端部进行推动，使网板本体V定位到修眉刀片I标准安装位置；

S4：启动第一电动推杆72使其输出端下行直至将修眉刀片I底端刀刃部位贴合网板本体V，随后启动第二电动推杆240使其输出端下行，升降架239带动多个齿条板238同步下行，啮合传动下夹块234使贴合夹之间的扇形夹口合并，将网板本体V初步包裹贴合在修眉刀片I上；

S5：网板本体V被贴合夹夹紧状态下，第一电动推杆72输出端轻微上拉，使气动夹爪71提拉修眉刀片I并从网板本体V的包裹中脱离，随后气动夹爪71的两个夹块轻微松弛，此时修眉刀片I不被限制，利用两个L形缓冲片734作为顶部的水平切面，第一电动推杆72输出端缓慢下行，利用水平切面对修眉刀片I进行平压调整，并使其刀刃部位与网板本体V上表面呈完全的线接触，随后进行二次贴合压紧；

S6：控制气动夹爪71对二次贴合压紧后的修眉刀片I和网板本体V连接结构顶端位置再次夹紧，然后向上提拉，将修眉刀片I与网板本体V的连接部位移动至压紧部22处，通过气动推杆223拉动两侧推板222移动，两个上夹块221相互靠近并对网板本体V在修眉刀片I上的安装位置进行三次压紧，且两个上夹块221的冲击力带动限位板229的楔形端部对该结构进行冲压预装，使修眉刀片I和网板本体V的连接结构不易脱离；

S7：控制气动夹爪71松开并向上移动，再次进行抓取三号放刀部11上的修眉刀片I，折形压紧单元2上压紧组合后的修眉刀片I和网板本体V连接结构传输至下一工位进行激光焊接。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种修眉刀网板自动折形压紧设备，包括对接移动架（1）和折形压紧单元（2），其特征在于：所述对接移动架（1）上设有送料架（3），且送料架（3）与对接移动架（1）之间通过输送机构（4）活动连接，输送机构（4）用于将送料架（3）在对接移动架（1）的长度方向和高度方向上移动，所述送料架（3）上沿修眉刀片（I）的送料方向依次设置有一号转移部（5）、二号转移部（6）和三号转移部（7），所述对接移动架（1）顶部内侧沿修眉刀片（I）的送料方向依次设置有推进送刀部（8）、一号放刀部（9）、二号放刀部（10）和三号放刀部（11）；

所述一号转移部（5）和二号转移部（6）均通过负压吸附机构对修眉刀片（I）进行横向抓取，所述三号转移部（7）通过气动夹爪（71）对修眉刀片（I）进行纵向抓取，所述气动夹爪（71）与三号转移部（7）的安装架之间通过第一电动推杆（72）控制上下升降调节，所述气动夹爪（71）的夹块内侧可拆卸安装有刀片接触部（73），且刀片接触部（73）用于修眉刀片（I）的端部定位；

所述推进送刀部（8）用于对整齐码放的修眉刀片（I）推进送刀，且推进送刀部（8）单次推进一个修眉刀片（I），一号放刀部（9）、二号放刀部（10）和三号放刀部（11）也采用负压吸附机构对修眉刀片（I）进行吸紧，且三号放刀部（11）的端部设有步进电机，且步进电机输出轴往复转动带动三号放刀部（11）呈90°翻转，用于将三号放刀部（11）上放置的修眉刀片（I）转为竖直状态；

所述折形压紧单元（2）包括安装框箱（21），所述安装框箱（21）顶部设置为开口结构，且安装框箱（21）内部设有压紧部（22）和折形贴合部（23），且折形贴合部（23）位于压紧部（22）的正下方中心部位，所述折形贴合部（23）用于将折弯的网板本体（V）在修眉刀片（I）外侧预压成型并实现结构贴合，所述压紧部（22）用于将网板本体（V）与修眉刀片（I）的贴合结构进行整形并冲压辅助固定；

所述安装框箱（21）顶部两侧还设有定位部（12），用于对修眉刀片（I）和网板本体（V）进行移动并定位配合安装；

所述折形贴合部（23）包括与安装框箱（21）固定连接的承载板（231），且承载板（231）顶部开设有U形弧槽（232），所述U形弧槽（232）内开设有多个呈环形分布的T形槽（233），所述T形槽（233）内设有贴合夹，且贴合夹由交错分布的两个下夹块（234）制成，下夹块（234）截面形状设置为不完全圆，且两个下夹块（234）在圆心位置处通过转轴（235）铰接，所述转轴（235）与承载板（231）和安装框箱（21）中的其中一个固定连接，两个所述下夹块（234）相互远离的一侧外边缘均一体设置有与T形槽（233）匹配的限位块（236），所述限位块（236）和下夹块（234）的外侧弧面上开设有环形齿槽（237）；

所述承载板（231）内部且与贴合夹相对应的位置处开设有收纳槽，且收纳槽的顶端部位与T形槽（233）的顶端部位相互连通，所述收纳槽内滑动连接有齿条板（238），且齿条板（238）在收纳槽与T形槽（233）的连通部位与环形齿槽（237）啮合连接，多个所述齿条板（238）的底部共同安装有升降架（239），所述承载板（231）底壁固定连接有第二电动推杆（240），且第二电动推杆（240）输出轴与升降架（239）传动连接；

两个所述下夹块（234）相对的一侧组成扇形夹口，且扇形夹口两侧壁均设置为光滑面，所述扇形夹口两侧壁底部设置有倾斜面，且两个下夹块（234）相对运动使扇形夹口的两侧壁平行时，底部的倾斜面组成的楔形间隙与修眉刀片（I）的刀刃部位相匹配；

所述压紧部（22）包括呈对称状分布的两个上夹块（221），且两个上夹块（221）滑动连接于安装框箱（21）的顶部开口内，所述上夹块（221）底部固定连接有推板（222），且两个推板（222）之间设有气动推杆（223），所述气动推杆（223）的连接端设有提供动能的气动机构，用于将两个上夹块（221）同步相对或相反移动调节；

所述上夹块（221）顶部开设有多个凹槽，且凹槽端部两侧均开设有滑槽（224），所述滑槽（224）内呈竖直状固定连接有滑杆（225），所述滑杆（225）底端延伸出凹槽并设有外螺纹，且滑杆（225）底端螺纹连接有安装螺母（226），所述滑杆（225）外侧套接有第一弹簧（227），且所述滑杆（225）外侧且位于第一弹簧（227）底部位置处滑动套接有滑块（228），且滑块（228）与滑槽（224）滑动连接，相对的两个滑块（228）之间固定连接有限位板（229），且限位板（229）一端设置为楔形；

两个所述上夹块（221）相对的一侧底部开设有与承载板（231）侧部顶端形状匹配的限位槽，位于承载板（231）两侧且靠近上夹块（221）的位置处固定连接有延伸轴（13），所述上夹块（221）内侧开设有与延伸轴（13）一一对应的多个延伸孔（14），且延伸轴（13）外侧套接有第二弹簧（15）；

所述定位部（12）包括两个L形支撑板（121），且两个L形支撑板（121）通过螺钉分别固定在安装框箱（21）顶部两侧，所述L形支撑板（121）上滑动连接有刀片定位块（122），所述L形支撑板（121）端部螺纹连接有调节螺栓（123），且调节螺栓（123）的端部与刀片定位块（122）转动连接，所述刀片定位块（122）靠近折形贴合部（23）的一侧内部设有第三电动推杆（124），且第三电动推杆（124）的输出端固定连接有推块（125），所述推块（125）位于扇形夹口外侧，且推块（125）与弯折的网板本体（V）端部相匹配；

所述刀片接触部（73）包括接触片板（731），且接触片板（731）安装于夹块内侧开设的槽口内，所述夹块外侧螺纹贯穿有安装螺栓（732），且接触片板（731）上开设有与安装螺栓（732）匹配的螺纹孔，所述接触片板（731）顶端与槽口顶壁之间预留有卡口（733），且卡口（733）内设有L形缓冲片（734），两个L形缓冲片（734）相对的一侧均突出于接触片板（731）和夹块内壁；

两个夹块顶端合并时，两个L形缓冲片（734）呈压缩状态，且此时两个接触片板（731）之间的间隙与修眉刀片（I）顶端厚度相等；

所述接触片板（731）由特氟龙材料制成，所述L形缓冲片（734）由橡胶材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种修眉刀网板自动折形压紧设备，其特征在于：所述一号转移部（5）、二号转移部（6）和三号转移部（7）中相邻两者的间隔距离等于一号放刀部（9）、二号放刀部（10）和三号放刀部（11）中相邻两者的间隔距离，且间隔距离与三号放刀部（11）到两个上夹块（221）之间夹口的水平距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种修眉刀网板自动折形压紧设备，其特征在于：所述输送机构（4）包括至少两个输送板（41），且送料架（3）通过螺钉固定在输送板（41）一侧顶端；

所述对接移动架（1）外侧设有滑轨，且输送板（41）与滑轨之间设有输送箱（42），所述输送箱（42）与滑轨滑动连接，所述输送板（41）在输送箱（42）上竖直滑动，且输送机构（4）包括两组驱动机构，两组驱动机构分别用于传动输送箱（42）和输送板（41）。

4.根据权利要求1所述的一种修眉刀网板自动折形压紧设备，其特征在于：所述折形压紧单元（2）安装于输送轮盘（16）上，且输送轮盘（16）上的折形压紧单元（2）数量设置为多个；

所述输送轮盘（16）底部通过第一驱动电机实现自转，且折形压紧单元（2）在输送轮盘（16）上绕输送轮盘（16）的轴心公转，且安装框箱（21）底部通过第二驱动电机实现自转。

5.修眉刀网板自动折形压紧方法，采用如权利要求1所述的自动折形压紧设备进行加工，其特征在于：具体步骤如下：

S1：将网板本体（V）折弯成与扇形夹口初始状态匹配的角度，并将其插入折形贴合部（23）的扇形夹口内进行传输，直至运行至与对接移动架（1）对应的位置处，且滑槽（224）、滑杆（225）、第一弹簧（227）、滑块（228）和限位板（229）结构配合，对折弯的网板本体（V）进行辅助限位；

S2：利用推进送刀部（8）对整齐码放的修眉刀片（I）推进送刀，将单个刀片推到一号放刀部（9）上，在输送机构（4）的配合下送料架（3）往复移动并实现在高度上的起落运动，同步带动一号转移部（5）、二号转移部（6）和三号转移部（7）根据预定轨道往复摆动，这一过程中，配合一号转移部（5）和二号转移部（6）上的负压吸附机构以及三号转移部（7）上的气动夹爪（71）对位于一号放刀部（9）、二号放刀部（10）和三号放刀部（11）上的修眉刀片（I）进行步进式传输，传输时，一号转移部（5）和二号转移部（6）上的负压吸附机构与三号转移部（7）的气动夹爪（71）同步工作，且一号转移部（5）和二号转移部（6）上的负压吸附机构与一号放刀部（9）、二号放刀部（10）和三号放刀部（11）的负压吸附机构交替工作，在三号放刀部（11）上对修眉刀片（I）翻转90°，且使其刀刃竖直向下，在三号转移部（7）上气动夹爪（71）的抓取送料下对应放入折弯的网板本体（V）内侧；

S3：通过在两个L形支撑板（121）上移动调节螺栓（123）的位置，使两侧刀片定位块（122）之间的距离与修眉刀片（I）宽度相匹配，且调整好两侧的刀片定位块（122）位置，适应修眉刀片（I）的安装位置，在启动第三电动推杆（124），使其输出端推动并对网板本体（V）的端部进行推动，使网板本体（V）定位到修眉刀片（I）标准安装位置；

S4：启动第一电动推杆（72）使其输出端下行直至将修眉刀片（I）底端刀刃部位贴合网板本体（V），随后启动第二电动推杆（240）使其输出端下行，升降架（239）带动多个齿条板（238）同步下行，啮合传动下夹块（234）使贴合夹之间的扇形夹口合并，将网板本体（V）初步包裹贴合在修眉刀片（I）上；

S5：网板本体（V）被贴合夹夹紧状态下，第一电动推杆（72）输出端轻微上拉，使气动夹爪（71）提拉修眉刀片（I）并从网板本体（V）的包裹中脱离，随后气动夹爪（71）的两个夹块轻微松弛，此时修眉刀片（I）不被限制，利用两个L形缓冲片（734）作为顶部的水平切面，第一电动推杆（72）输出端缓慢下行，利用水平切面对修眉刀片（I）进行平压调整，并使其刀刃部位与网板本体（V）上表面呈完全的线接触，随后进行二次贴合压紧；

S6：控制气动夹爪（71）对二次贴合压紧后的修眉刀片（I）和网板本体（V）连接结构顶端位置再次夹紧，然后向上提拉，将修眉刀片（I）与网板本体（V）的连接部位移动至压紧部（22）处，通过气动推杆（223）拉动两侧推板（222）移动，两个上夹块（221）相互靠近并对网板本体（V）在修眉刀片（I）上的安装位置进行三次压紧，且两个上夹块（221）的冲击力带动限位板（229）的楔形端部对该结构进行冲压预装，使修眉刀片（I）和网板本体（V）的连接结构不易脱离；

S7：控制气动夹爪（71）松开并向上移动，再次进行抓取三号放刀部（11）上的修眉刀片（I），折形压紧单元（2）上压紧组合后的修眉刀片（I）和网板本体（V）连接结构传输至下一工位进行激光焊接。