CN117228525B - 航空零部件加工用吊装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种航空零部件加工用吊装设备及其使用方法，涉及航空零部件加工技术领域。航空零部件加工用吊装设备包括电动小车、吊座、起吊机构、压紧机构、角度调整机构、悬置轨道与三爪卡盘，电动小车沿悬置轨道移动，三爪卡盘连接于吊座上；角度调整机构包括球头与定位杆，球头活动连接于电动小车的下表面，定位杆连接于球头上，且定位杆位于左右两段钢丝绳之间，压紧机构用于将左右两段钢丝绳压紧到定位杆的两侧表面。本发明通过将左右两段钢丝绳的上部合拢到了定位杆上，使推动盘心航空零件的力会被集中到定位杆上，这样可以较为省力地微调吊座的位置，进而微调盘心航空零件的位置，使盘心航空零件的组装工作更加便捷。

Description

航空零部件加工用吊装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及航空零部件加工技术领域，具体而言，涉及一种航空零部件加工用吊装设备及其使用方法。

背景技术

航空零部件的制造主要是针对航空飞机所用的各种零配件，包括飞机机体构件、航空发动机零部件及航空刹车盘心零件等，航空零部件的加工分为民用和军用飞机零件。

现有各种盘心航空零件往往需要借助吊装设备进行安装，通常将盘心航空零件临时固定在吊座上进行安装，当盘心航空零件的重量较大时，通常在吊座上设置电动微调机构来微调盘心航空零件安装时的位置，当盘心航空零件的重量较小时，通过人工直接推动吊座的方式来微调盘心航空零件安装时的位置，但是由于大多数现有吊座上均通过至少设置两根钢丝绳，来保持吊座吊装时的稳定，这使得人工微调时较为费力。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术如何使盘心零部件在微调时更加省力的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题，第一方面，本发明提供一种航空零部件加工用吊装设备，包括电动小车、吊座、起吊机构、压紧机构、角度调整机构、悬置轨道与三爪卡盘，所述电动小车沿所述悬置轨道移动，所述起吊机构包括卷扬机、钢丝绳第一动滑轮与第二动滑轮，所述卷扬机设置在所述电动小车上，所述钢丝绳的一端连接于所述卷扬机上，所述第一动滑轮与所述第二动滑轮转动设于所述吊座上，所述钢丝绳的另一端绕过所述第一动滑轮与所述第二动滑轮连接于所述电动小车上，所述三爪卡盘连接于所述吊座上；

所述角度调整机构包括球头与定位杆，所述球头活动连接于所述电动小车的下表面，所述定位杆连接于所述球头上，且所述定位杆位于左右两段所述钢丝绳之间，所述压紧机构用于将左右两段所述钢丝绳压紧到所述定位杆的两侧表面；

所述角度调整机构还包括滚珠，所述电动小车的下表面中部开设有球槽，所述球槽用于容置所述球头，所述球头外周面开设有球腔，所述滚珠设于所述球腔中，所述滚珠至少部分伸出所述球腔以与所述球槽的内表面滚动连接。

可选地，还包括润滑机构，所述润滑机构包括储油腔、下油管与密封塞，所述储油腔设于所述电动小车内并位于所述球头上方，所述下油管的顶端与所述储油腔连通，所述下油管的底端与所述球槽连通，所述密封塞连接于所述球头上，当所述定位杆处于竖直状态时，所述密封塞将所述下油管的底端封堵。

可选地，所述定位杆的两侧面均开设有第一卡槽。

可选地，所述第一卡槽表面还设有防滑层。

可选地，所述压紧机构设有两个，每个所述压紧机构包括液压缸与推块，所述液压缸连接于所述电动小车的下表面，所述液压缸的输出端与所述推块的一侧面连接，所述推块的另一侧面开设有第二卡槽。

可选地，所述电动小车上开设有竖直的穿孔，所述穿孔供所述钢丝绳穿过。

可选地，还包括导轮，两个所述导轮转动连接于所述电动小车的下表面，且两个所述导轮位于所述穿孔的两侧，所述导轮至少部分伸进所述穿孔以与所述钢丝绳滚动连接。

可选地，所述起吊机构还包括轮座，两个所述轮座连接于所述吊座的上表面，且两个所述轮座关于所述吊座的中心轴对称，所述第一动滑轮与所述第二动滑轮分别转动连接于所述轮座上：

第二方面，本发明提供一种航空零部件加工用吊装设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将盘心零件固定到三爪卡盘上，启动电动小车将盘心零件输送至待安装位置；

S2：启动起吊机构与压紧机构，将盘心零件调整至所需安装高度，并使左右两段钢丝绳被压紧机构压紧到定位杆的两侧；

S3：手动对吊座施力，微调盘心零件的位置，完成安装工作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过在吊座上安装三爪卡盘，三爪卡盘将盘心航空零件固定，电动小车上的卷扬机通过钢丝绳绕过吊座上的第一动滑轮与第二动滑轮，如此，使左右两段钢丝绳均匀分担吊座及盘心航空零件的重量，从而可以减少钢丝绳的磨损，延长使用寿命，电动小车将盘心航空零件吊起后通过悬置轨道移动到安装位置后，启动卷扬机将盘心航空零件竖直移动到所需高度，如此，盘心航空零件在水平移动或者竖直移动时，通过左右两段钢丝绳可以更好地保持吊装的盘心航空零件稳定性，减少盘心航空零件的摆动和摇晃，盘心航空零件在安装时，通过压紧机构将左右两段钢丝绳压紧到定位杆的两侧，如此，使左右两段钢丝绳的上部合拢到了定位杆上，推动盘心航空零件的力会被集中到定位杆上，使定位杆倾斜，从而带动球头转动，这样可以较为省力地微调吊座的位置，进而微调盘心航空零件的位置，使盘心航空零件的组装工作更加便捷。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一动滑轮与第二动滑轮的安装示意图；

图3为本发明实施例中左右两段钢丝绳未被压紧到定位杆上的示意图；

图4为本发明实施例中左右两段钢丝绳被压紧到定位杆上的示意图；

图5为本发明实施例中钢丝绳被推块与定位杆压紧时的示意图；

图6为本发明实施例中定位杆的结构示意图；

图7为图3中的A处结构放大图；

图8为图3中的B处结构放大图。

附图标记说明：

1、电动小车；11、球槽；12、穿孔；2、吊座；3、起吊机构；31、卷扬机；32、钢丝绳；33、第一动滑轮；34、第二动滑轮；35、轮座；4、压紧机构；41、液压缸；42、推块；5、角度调整机构；51、球头；52、滚珠；53、定位杆；531、第一卡槽；6、润滑机构；61、储油腔；62、下油管；63、密封塞；7、导轮；8、悬置轨道；9、三爪卡盘。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向表示上，Z轴的负向表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向表示右侧，X轴的负向表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向表示前侧，Y轴的负向表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3与图4所示，本发明实施例提供一种航空零部件加工用吊装设备，包括电动小车1、吊座2、起吊机构3、压紧机构4、角度调整机构5、悬置轨道8与三爪卡盘9，电动小车1沿悬置轨道8移动，起吊机构3包括卷扬机31、钢丝绳32、第一动滑轮33与第二动滑轮34，卷扬机31设置在所述电动小车1上，钢丝绳32的一端连接于卷扬机31上，第一动滑轮33与第二动滑轮34转动设于吊座2上，钢丝绳32的另一端绕过第一动滑轮33与第二动滑轮34连接于电动小车1上，三爪卡盘9连接于吊座2上；

角度调整机构5包括球头51与定位杆53，球头51活动连接于电动小车1的下表面，定位杆53连接于球头51上，且定位杆53位于左右两段钢丝绳32之间，压紧机构4用于将左右两段钢丝绳32压紧到定位杆53的两侧表面。

具体地，如图2所示，左右两段钢丝绳32分别是右段钢丝绳32与左段钢丝绳32，右段钢丝绳32指的是卷扬机31到第一动滑轮33之间的钢丝绳32一段，左段钢丝绳32指的是从第二动滑轮34到电动小车1的一段；三爪卡盘9可以由其他用于固定盘心航空零件的装置代替，悬置轨道8可以安装在车间的上方，并且根据实际的生产流程进行灵活布置，使电动小车1能够将盘心航空零件吊起在车间中水平移动，进行组装工作。

本实施例中，通过在吊座2上安装三爪卡盘9，三爪卡盘9将盘心航空零件固定，电动小车1上的卷扬机31通过钢丝绳32绕过吊座2上的第一动滑轮33与第二动滑轮34，如此，使左右两段钢丝绳32均匀分担吊座2及盘心航空零件的重量，从而可以减少钢丝绳32的磨损，延长使用寿命，电动小车1将盘心航空零件吊起后通过悬置轨道8移动到安装位置后，启动卷扬机31将盘心航空零件竖直移动到所需高度，如此，盘心航空零件在水平移动或者竖直移动时，通过左右两段钢丝绳32可以更好地保持吊装的盘心航空零件稳定性，减少盘心航空零件的摆动和摇晃，盘心航空零件在安装时，通过压紧机构4将左右两段钢丝绳32压紧到定位杆53的两侧，如此，使左右两段钢丝绳32的上部合拢到了定位杆53上，推动盘心航空零件的力会被集中到定位杆53上，使定位杆53倾斜，从而带动球头51转动，这样可以较为省力地微调吊座2的位置，进而微调盘心航空零件的位置，使盘心航空零件的组装工作更加便捷。

针对上述描述有两点说明：第一点是，启动卷扬机31将盘心航空零件调整到安装的所需高度，通过压紧机构4将左右两段钢丝绳32压紧到定位杆53的两侧，具体来说，例如，将盘心航空零件组装到轴类航空零件上，盘心航空零件随电动小车1吊装到安装位置后，假设轴类航空零件的位置高于盘心航空零件的位置，此时启动卷扬机31使钢丝绳32卷绕，将盘心航空零件提升至安装高度，这个安装高度通过肉眼来确定，存在一定的误差，然后启动卷扬机31使钢丝绳32松开，与此同时启动压紧机构4，由于此时左右两段钢丝绳32逐渐由竖直状态变为倾斜状态，会使盘心航空零件继续升高，所以，使钢丝绳32松开，让盘心航空零件保持安装高度，直至钢丝绳32的上部被压紧，关闭卷扬机31与压紧机构4，也就是说，左右两段钢丝绳32的上部压紧到定位杆53上的过程中，需要使盘心航空零件保持安装高度。

第二点是，微调盘心航空零件的位置，完成盘心航空零件的组装工作，具体来说，例如，将盘心航空零件组装到轴类航空零件上，盘心航空零件随电动小车1吊装到安装位置后，先将盘心航空零件调整到与轴类航空零件对接的安装高度，再将左右两段钢丝绳32的上部压紧到定位杆53上后，假设，盘心航空零件的中心孔略微偏离轴类航空零件的轴线，此时手动对吊座2施力，来使盘心航空零件倾斜，将盘心航空零件的中心孔与轴类航空零件的轴线对准，由于对准过程可能需要反复微调，假设不设置压紧机构4与角度调整机构5，在微调时会更加费力，原因是，推动由左右两段钢丝绳32吊起的盘心航空零件时，由于力的分散作用，左右两段钢丝绳32都需要承担盘心航空零件的一部分重量，因此，推动盘心航空零件的力会被分散到左右两段钢丝绳32上，导致推动重物变得更加困难，而将左右两段钢丝绳32合拢到定位杆53，借由推动定位杆53时，推动盘心航空零件的力会被集中到定位杆53上，推动盘心航空零件就相对容易一些；钢丝绳32的摩擦力作用，左右两段钢丝绳32与盘心航空零件之间的摩擦力都会对推动盘心航空零件产生一定的阻力，由于摩擦力的存在，推动盘心航空零件需要克服阻力，消耗更多的能量，而在推动定位杆53时，摩擦阻力相对较小，推动盘心航空零件消耗的能量也相对较少，也就更加省力。

如图1、图2与图3所示，可选地，角度调整机构5还包括滚珠52，电动小车1的下表面中部开设有球槽11，球槽11用于容置球头51，球头51外周面开设有球腔，滚珠52设于球腔中，滚珠52至少部分伸出球腔以与球槽11的内表面滚动连接。

本实施例中，球槽11要大于二分之一圆，以使球头51不仅能够吊挂在球槽11中，还能在球槽11中转动，球腔在球头51的外周面均匀开设，球腔也要大于二分之一圆，以使滚珠52可以嵌设在球腔中而不掉出，并能够使滚珠52至少部分伸出球腔以与球槽11的内表面滚动接触，由于当左右两段钢丝绳32在被压紧到定位杆53侧面上后，此时定位杆53承担吊座2以及盘心零件的重力，会使球头51的外周面下部对球槽11产生较大的压力，此时，紧靠球头51的外周面下部与球槽11对应表面的滑动摩擦较大，人力转动较为费力，通过设置滚珠52，能够使球头51的外周面下部与球槽11对应表面的滑动摩擦转变为滚动摩擦，便于人力转动球头51，从而微调盘心零件的位置。

如图3、图4与图7所示，可选地，还包括润滑机构6，润滑机构6包括储油腔61、下油管62与密封塞63，储油腔61设于电动小车1内并位于球头51上方，下油管62的顶端与储油腔61连通，下油管62的底端与球槽11连通，密封塞63连接于球头51上，当定位杆53处于竖直状态时，密封塞63将下油管62的底端封堵。

具体地，储油腔61可以是一个球形的容器，也可以是在电动小车1内一体成型的球腔体，储油腔61上设有补油口，通过补油口向储油腔61中的充入一定量的润滑油，密封塞63可以是橡胶材质。

本实施例中，当左右两段钢丝绳32未压紧到定位杆53侧面上时，此时定位杆53处于竖直状态，密封塞63恰好能够将下油管62的底端封堵，从而避免润滑油从下油管62流到球槽11中，当左右两段钢丝绳32未压紧到定位杆53侧面上时，由于工作人员会手动对吊座2施力来微调盘心零件的位置，此时定位杆53随同微微偏移，并带动球头51转动，从而使密封塞63与下油管62的底端错开，使下油管62中润滑油流入球槽11与球头51之间的缝隙，并扩散到每个滚珠52上，从而时刻保持滚珠52的润滑，降低手动施力时球头51的阻力，起到了节省了人力的作用。

如图5和图6所示，可选地，定位杆53的两侧面均开设有第一卡槽531。

本实施例中，定位杆53的两侧面，指的是定位杆53朝向左右两段钢丝绳32的表面，第一卡槽531可以一体成型于定位杆53的侧面，为与钢丝绳32外周面相适配的弧形结构，且当钢丝绳32与第一卡槽531抵接时，钢丝绳32还有大于二分之一的部分露出第一卡槽531，同理，推块42上的第二卡槽也为与钢丝绳32外周面相适配的弧形结构，且当钢丝绳32与第二卡槽抵接时，钢丝绳32还有大于二分之一的部分露出第二卡槽，从而使第二卡槽与第一卡槽531一同挤压钢丝绳32，以使钢丝绳32被压紧。

如图6所示，可选地，第一卡槽531表面还设有防滑层。

本实施例中，为了防止钢丝绳32滑动，通过在第一卡槽531表面设置防滑层，防滑层可以是合成纤维、耐磨橡胶、聚酯等，防滑层的作用是提供摩擦力，增加钢丝绳32与防滑层的接触面积，减少滑动。同时，防滑层还可以对钢丝绳32起到保护作用，防止钢丝绳32受到磨损、腐蚀等影响。

如图3和图4所示，可选地，压紧机构4设有两个，每个压紧机构4包括液压缸41与推块42，液压缸41连接于电动小车1的下表面，液压缸41的输出端与推块42的一侧面连接，推块42的另一侧面开设有第二卡槽。

本实施例中，由于左右两段钢丝绳32均需要由压紧机构4压紧到定位杆53的两侧面，所以压紧机构4需要设置两个，每个压紧机构4中液压缸41可以通过螺丝安装在电动小车1的下表面一侧，液压缸41的输出端朝向定位杆53的方向并与推块42的一侧面固定连接，推块42的另一侧面开设有第二卡槽，第二卡槽用于容置钢丝绳32的一侧，定位杆53对应侧的第一卡槽531用于容置钢丝绳32的另一侧，从而将钢丝绳32限制在第二卡槽与第一卡槽531中，能使钢丝绳32被压紧，避免钢丝绳32移动。

如图3、图4与图8所示，可选地，电动小车1上开设有竖直的穿孔12，穿孔12供钢丝绳32穿过。

本实施例中，由于卷扬机31是安装在电动小车1的上表面，在电动小车1上开设出竖直的穿孔12，穿孔12的延伸方向与图中Z轴方向相同。

如图8所示，可选地，还包括导轮7，两个导轮7转动连接于电动小车1的下表面，且两个导轮7位于穿孔12的两侧，导轮7至少部分伸进穿孔12以与钢丝绳32滚动连接。

本实施例中，可以在穿孔12底端和/或顶端的两侧槽壁上开设出凹槽，在凹槽中安装转轴，导轮7通过转轴转动连接在凹槽中，并使导轮7的部分伸出凹槽以与钢丝绳32的外周面滚动接触，从而避免穿孔12两端边沿对钢丝绳32的磨损，提高钢丝绳32的使用寿命。

如图2所示，可选地，起吊机构3还包括轮座35，两个轮座35连接于吊座2的上表面，且两个轮座35关于吊座2的中心轴对称，第一动滑轮33与第二动滑轮34分别转动连接于轮座35上。

本实施例中，轮座35可以通过焊接固定在吊座2的上表面，也可以通过螺钉固定在吊座2的上表面，两个轮座35关于吊座2的中心对称，也就是说，两个轮座35以吊座2的中心对称设置，例如分别靠近吊座2上表面的两个对边，轮座35上一体成型有用于安装转轴的凹槽，第一动滑轮33与第二动滑轮34通过转轴转动安装在凹槽中，钢丝绳32首先绕过第一动滑轮33，然后从第二动滑轮34绕出，如此，卷扬机31受的力是吊座2及盘心零件重量的一半左右，也就是小于吊座2及盘心零件的重量，使左右两段钢丝绳32均匀分担吊座2及盘心零件的重量，从而可以减少钢丝绳32的磨损，延长使用寿命。

本发明的另一实施例提供一种航空零部件加工用吊装设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：将盘心零件固定到三爪卡盘9上，启动电动小车1将盘心零件输送至待安装位置；

S2：启动起吊机构3与压紧机构4，将盘心零件调整至所需安装高度，并使左右两段钢丝绳32被压紧机构4压紧到定位杆53的两侧；

S3：手动对吊座2施力，微调盘心零件的位置，完成安装工作。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种航空零部件加工用吊装设备，其特征在于，包括电动小车（1）、吊座（2）、起吊机构（3）、压紧机构（4）、角度调整机构（5）、悬置轨道（8）与三爪卡盘（9），所述电动小车（1）沿所述悬置轨道（8）移动，所述起吊机构（3）包括卷扬机（31）、钢丝绳（32）、第一动滑轮（33）与第二动滑轮（34），所述卷扬机（31）设置在所述电动小车（1）上，所述钢丝绳（32）的一端连接于所述卷扬机（31）上，所述第一动滑轮（33）与所述第二动滑轮（34）转动设于所述吊座（2）上，所述钢丝绳（32）的另一端绕过所述第一动滑轮（33）与所述第二动滑轮（34）连接于所述电动小车（1）上，所述三爪卡盘（9）连接于所述吊座（2）上；

所述角度调整机构（5）包括球头（51）与定位杆（53），所述球头（51）活动连接于所述电动小车（1）的下表面，所述定位杆（53）连接于所述球头（51）上，且所述定位杆（53）位于左右两段所述钢丝绳（32）之间，所述压紧机构（4）用于将左右两段所述钢丝绳（32）压紧到所述定位杆（53）的两侧表面；

所述角度调整机构（5）还包括滚珠（52），所述电动小车（1）的下表面中部开设有球槽（11），所述球槽（11）用于容置所述球头（51），所述球头（51）外周面开设有球腔，所述滚珠（52）设于所述球腔中，所述滚珠（52）至少部分伸出所述球腔以与所述球槽（11）的内表面滚动连接；

还包括润滑机构（6），所述润滑机构（6）包括储油腔（61）、下油管（62）与密封塞（63），所述储油腔（61）设于所述电动小车（1）内并位于所述球头（51）上方，所述下油管（62）的顶端与所述储油腔（61）连通，所述下油管（62）的底端与所述球槽（11）连通，所述密封塞（63）连接于所述球头（51）上，当所述定位杆（53）处于竖直状态时，所述密封塞（63）将所述下油管（62）的底端封堵；

所述定位杆（53）的两侧面均开设有第一卡槽（531）；

所述压紧机构（4）设有两个，每个所述压紧机构（4）包括液压缸（41）与推块（42），所述液压缸（41）连接于所述电动小车（1）的下表面，所述液压缸（41）的输出端与所述推块（42）的一侧面连接，所述推块（42）的另一侧面开设有第二卡槽。

2.如权利要求1所述的航空零部件加工用吊装设备，其特征在于，所述第一卡槽（531）表面还设有防滑层。

3.如权利要求2所述的航空零部件加工用吊装设备，其特征在于，所述电动小车（1）上开设有竖直的穿孔（12），所述穿孔（12）供所述钢丝绳（32）穿过。

4.如权利要求3所述的航空零部件加工用吊装设备，其特征在于，还包括导轮（7），两个所述导轮（7）转动连接于所述电动小车（1）的下表面，且两个所述导轮（7）位于所述穿孔（12）的两侧，所述导轮（7）至少部分伸进所述穿孔（12）以与所述钢丝绳（32）滚动连接。

5.如权利要求4所述的航空零部件加工用吊装设备，其特征在于，所述起吊机构（3）还包括轮座（35），两个所述轮座（35）连接于所述吊座（2）的上表面，且两个所述轮座（35）关于所述吊座（2）的中心轴对称，所述第一动滑轮（33）与所述第二动滑轮（34）分别转动连接于所述轮座（35）上。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的航空零部件加工用吊装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将盘心零件固定到三爪卡盘（9）上，启动电动小车（1）将盘心零件输送至待安装位置；

S2：启动起吊机构（3）与压紧机构（4），将盘心零件调整至所需安装高度，并使左右两段钢丝绳（32）被压紧机构（4）压紧到定位杆（53）的两侧；

S3：手动对吊座（2）施力，微调盘心零件的位置，完成安装工作。