CN117226983A - 一种蹲便器自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蹲便器生产线技术领域，提出了一种蹲便器自动生产线，包括工作台；成型机组摆动设置在所述工作台上；机械臂设置在所述工作台上，位于所述成型机组的一侧；承载组件设置在所述工作台上，位于所述成型机组和所述机械臂的一侧；涂抹机构设置在所述工作台上，位于所述承载组件的一侧，用于将半成品粘接。通过上述技术方案，解决了现有技术中粘接剂涂抹不均的问题。

Description

一种蹲便器自动生产线

技术领域

本发明涉及蹲便器生产线技术领域，具体的，涉及一种蹲便器自动生产线。

背景技术

蹲便器是卫生间中不可或缺的设备，其制造工艺需要经过多个环节。

现有的一种制造工艺是使用模具灌浆成型，一般有两套模具，将蹲便器分成上下两部分分别进行成型，第一部分成型完成后会在其顶面涂上粘接剂，然后去和第二部分的底面粘接，最终组成成品，期间由机械臂对半成品和成品进行转运。

但在上述制造工艺中，是采用人工对第一部分进行涂抹粘接剂，这种方式易导致粘接剂涂抹不均匀，从而影响最终的成品质量。因此需要对现有的涂抹方式进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种蹲便器自动生产线，解决了相关技术中粘接剂涂抹不均匀的问题。

本发明的技术方案如下：

一种蹲便器自动生产线，包括，

工作台；

成型机组，摆动设置在所述工作台上；

机械臂，设置在所述工作台上，位于所述成型机组的一侧；

承载组件，设置在所述工作台上，位于所述成型机组和所述机械臂的一侧；

涂抹机构，设置在所述工作台上，位于所述承载组件的一侧，用于将半成品粘接。

作为进一步的技术方案，所述成型机组由两个压机组成，所述压机包括，

机身，摆动设置在所述工作台上；

下模，设置在所述机身上；

上模，升降设置在所述机身上，位于所述下模上方，所述上模升降后用于抵接或取消抵接所述下模。

作为进一步的技术方案，所述压机还包括，

机架，设置在所述工作台上，所述机身通过第一转轴转动设置在所述机架上；

第一线性驱动件，活动连接在所述机架上，与所述机身驱动连接。

作为进一步的技术方案，所述压机还包括，

第二线性驱动件，设置在所述机身上，驱动所述上模进行升降。

作为进一步的技术方案，所述承载组件包括，

托架，设置在所述机械臂上；

托板，活动设置在所述托架上，用于承载半成品和成品。

作为进一步的技术方案，所述涂抹机构包括，

底座，设置在所述工作台上；

支架，设置在所述底座上；

两蜗杆，均转动设置在所述支架上，两所述蜗杆间隔设置且旋向相反；

移动座，移动设置在所述支架上，位于所述蜗杆下方，其移动方向平行于所述蜗杆的转动轴向；

第一蜗轮，通过第二转轴转动设置在所述移动座上，所述第一蜗轮与两所述蜗杆均啮合；

第一齿轮，设置在所述第二转轴上，位于所述移动座下方；

清洁件，移动设置在所述移动座上，其移动方向垂直于所述移动座的移动方向，所述清洁件上具有齿部，所述齿部与所述第一齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，所述涂抹机构还包括，

导柱，设置在所述支架上，位于所述蜗杆下方，所述移动座通过所述导柱移动设置在所述支架上；

所述移动座具有滑槽，所述清洁件移动设置在所述滑槽内。

作为进一步的技术方案，所述支架具有第一开口，所述第二转轴顶部延伸至所述第一开口外侧，所述涂抹机构还包括，

滑轨，设置在所述支架上；

滑块，滑动设置在所述滑轨上，所述滑块与所述移动座固定连接；

电动夹爪，设置在所述滑块上，用于锁定或取消锁定所述第二转轴。

作为进一步的技术方案，所述涂抹机构还包括，

粘接剂存放箱，升降设置在所述支架上，位于所述清洁件下方；

伸缩件，升降设置在所述底座上，与所述粘接剂存放箱底部固定连接，所述伸缩件具有弧形通槽；

转动驱动件，升降设置在所述底座上；

转动件，连接在所述转动驱动件的输出端，所述转动件具有柱体，所述柱体伸入到所述弧形通槽内。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，通过设置涂抹机构来代替人工进行涂抹粘接剂，可避免人工涂抹出现的良莠不齐的情况，且能均匀的进行涂抹，提高产品的整体质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明中涂抹机构一视角结构示意图；

图3为图2中局部A放大结构示意图；

图4为本发明中涂抹机构另一视角结构示意图；

图5为本发明中涂抹机构又一视角结构示意图；

图中： 1、工作台，2、成型机组，3、机械臂，4、涂抹机构，5、压机，6、机身，7、下模，8、上模，9、机架，10、第一线性驱动件，11、第二线性驱动件，12、底座，13、支架，14、蜗杆，15、移动座，16、第一蜗轮，17、第二转轴，18、第一齿轮，19、清洁件，20、齿部，21、导柱，22、滑槽，23、第一开口，24、滑轨，25、滑块，26、电动夹爪，27、粘接剂存放箱，28、伸缩件，29、弧形通槽，30、转动驱动件，31、转动件，32、柱体，33、横向毛刷，34、纵向毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了一种蹲便器自动生产线，包括，

工作台 1；

成型机组2，摆动设置在工作台 1上；

机械臂3，设置在工作台 1上，位于成型机组2的一侧；

承载组件，设置在工作台 1上，位于成型机组2和机械臂3的一侧；

涂抹机构4，设置在工作台 1上，位于承载组件的一侧，用于将半成品粘接。

本实施例中，为了解决相关技术中粘接剂涂抹不均匀的问题，通过设置涂抹机构4来代替人工进行涂抹粘接剂，可避免人工涂抹出现的良莠不齐的情况，且能均匀的进行涂抹，提高产品的整体质量。

该生产线的具体的工作原理为：机械臂3上安装有托架，托板放置在货架上，需要机械臂3先与托板对接，然后再去压机5上取模，压机5采用灌注成型，即上模8和下模7合并后灌注浆料成型，蹲便器分成上下两部分，分别由两个压机5进行成型，第一部分在第一个压机5上成型后，上下模7具打开，下模7上设有顶出杆将第一部分稍微顶起，然后上模8会吸附住第一部分带起，随后机械臂3可控制托板进入到上下模7具之间的区域内，待定位后上模8将第一部分放下，第一部分落到托板上，然后机械臂3伸出，将托板连同第一部分运送到涂抹机构4，涂抹机构4对第一部分涂抹粘接剂，完成后机械臂3再将托板运送到第二个压机5内，第二个压机5生产第二部分的原理和第一个压机5相同，机械臂3向上运送托板，直至托板上的第一部分和第二个压机5的上模8吸附住的第二部分紧紧粘接，然后第二个压机5的上模8取消吸附，机械臂3再将托板运送到货架上，将托板上的成品取走，之后重复上述步骤，实现连续生产。其中，托架与托板的定位和安装、上模8上布置吸附装置等均是现有技术，不再过多赘述。

进一步，成型机组2由两个压机5组成，压机5包括，

机身6，摆动设置在工作台 1上；

下模7，设置在机身6上；

上模8，升降设置在机身6上，位于下模7上方，上模8升降后用于抵接或取消抵接下模7。

进一步，压机5还包括，

机架9，设置在工作台 1上，机身6通过第一转轴转动设置在机架9上；

第一线性驱动件10，活动连接在机架9上，与机身6驱动连接。

本实施例中，压机5的机身6还可以摆动，第一线性驱动件10可选用气缸，通过气缸来推动机身6在机架9上进行往复摆动，可以在上下模7具合模后进行摆动，能让浆料更加均匀的填充模具，使成型效果更好。

进一步，压机5还包括，

第二线性驱动件11，设置在机身6上，驱动上模8进行升降。

本实施例中，第二线性驱动件11可选用气缸。

进一步，承载组件包括，

托架，设置在机械臂3上；

托板，活动设置在托架上，用于承载半成品和成品。

本实施例中，托架安装在机械臂3的端部，用来连接托板，托板和托架之间是可拆卸式连接，托板用来承载生产过程中的第一部分和最终成品。

进一步，涂抹机构4包括，

底座12，设置在工作台 1上；

支架13，设置在底座12上；

两蜗杆14，均转动设置在支架13上，两蜗杆14间隔设置且旋向相反；

移动座15，移动设置在支架13上，位于蜗杆14下方，其移动方向平行于蜗杆14的转动轴向；

第一蜗轮16，通过第二转轴17转动设置在移动座15上，第一蜗轮16与两蜗杆14均啮合；

第一齿轮18，设置在第二转轴17上，位于移动座15下方；

清洁件19，移动设置在移动座15上，其移动方向垂直于移动座15的移动方向，清洁件19上具有齿部20，齿部20与第一齿轮18啮合。

进一步，涂抹机构4还包括，

导柱21，设置在支架13上，位于蜗杆14下方，移动座15通过导柱21移动设置在支架13上；

移动座15具有滑槽22，清洁件19移动设置在滑槽22内。

进一步，支架13具有第一开口23，第二转轴17顶部延伸至第一开口23外侧，涂抹机构4还包括，

滑轨24，设置在支架13上；

滑块25，滑动设置在滑轨24上，滑块25与移动座15固定连接；

电动夹爪26，设置在滑块25上，用于锁定或取消锁定第二转轴17。

进一步，涂抹机构4还包括，

粘接剂存放箱27，升降设置在支架13上，位于清洁件19下方；

伸缩件28，升降设置在底座12上，与粘接剂存放箱27底部固定连接，伸缩件28具有弧形通槽29；

转动驱动件30，升降设置在底座12上；

转动件31，连接在转动驱动件30的输出端，转动件31具有柱体32，柱体32伸入到弧形通槽29内。

本实施例中，机械臂3接受第一部分后会送到涂抹机构4进行粘接剂涂抹，涂抹机构4的具体工作原理为：工作台 1上布置有底座12，底座12上有一倒L形支架13，支架13顶部的下方间隔安装有两个可以自由转动的蜗杆14，蜗杆14可由电机带动转动，两个蜗杆14下方安装有两个导柱21，导柱21上安装有一个移动座15，移动座15可在导柱21上自由移动，移动座15上设置有一转轴，转轴可自由转动，支架13顶部开设第一开口23，转轴顶部伸出第一开口23外，转轴底部穿出移动座15，转轴上安装有一蜗轮和一齿轮，即第一蜗轮16和第一齿轮18，第一蜗轮16在两蜗杆14之间，和两蜗杆14均啮合，第一齿轮18在移动座15下方，移动座15上的滑槽22内还设置有清洁件19，清洁件19可在滑槽22内自由移动，第一齿轮18与清洁件19上的齿部20啮合。

所以机械臂3将托板送到涂抹机构4后，托板放置在底座12上，第一部分处于支架13下方，初始状态下，电动夹爪26是锁紧第二转轴17的，即第二转轴17不转动，所以第一蜗杆14、第一齿轮18均不转动，当两个蜗杆14转动后，就会驱动蜗轮沿蜗杆14的转动轴向移动，两蜗杆14切换转动方向就可以使蜗轮反向移动，即此时移动座15的往复移动的，而清洁件19跟随移动座15移动，自身不在滑槽22内移动，清洁件19上设置有横向毛刷33和纵向毛刷34，图中为更好的展示毛刷所以毛刷之间有空隙，实际设备并无空隙。此时可视为对第一部分的横向涂抹，横向涂抹结束后，电动夹爪26可松开转轴，此时蜗杆14就会驱动蜗轮转动，移动座15不在横移，第一齿轮18转动带动齿部20移动，即清洁件19会进行移动，同样切换蜗杆14转向，清洁件19就会反向移动，实现其往复移动，此时可视为对第一部分的纵向涂抹，期间可通过电动夹爪26的启闭来调整清洁件19的横向位置，以实现对第一部分整个面的纵向涂抹，完成后机械臂3将托板转运走即可。

此外，还可以在横向涂抹前通过清洁件19的纵向移动来调整其自身的位置，使横向涂抹时能完全覆盖第一部分。还在支架13上布置了粘接剂存放箱27，箱内存放有粘接剂，在完成一个第一部分的涂抹后，可使清洁件19横向移动倒粘接剂存放箱27的上方，然后转动驱动件30驱动转动件31转动，转动件31上的柱体32会拨动伸缩件28进行升降，在伸缩件28运动最高位置后，如图3所示，由于弧形凹槽的弧度和转动件31的弧度基本一致，此时柱体32就会在弧形凹槽从最左端内转动倒最右端，此过程柱体32不会带动伸缩件28升高或下降，所以在该段时间内，清洁件19可进行横向移动、纵向移动来将毛刷上沾满粘接剂，待粘满后，柱体32也刚好运动到弧形凹槽的最右端，再继续转动时就会带动伸缩件28下降复位。具体毛刷多久运动到粘接剂存放箱27处补充一次粘接剂，可根据实际情况而定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蹲便器自动生产线，其特征在于，包括，

工作台（1）；

成型机组（2），摆动设置在所述工作台（1）上；

机械臂（3），设置在所述工作台（1）上，位于所述成型机组（2）的一侧；

承载组件，设置在所述工作台（1）上，位于所述成型机组（2）和所述机械臂（3）的一侧；

涂抹机构（4），设置在所述工作台（1）上，位于所述承载组件的一侧，用于将半成品粘接。

2.根据权利要求1所述的一种蹲便器自动生产线，其特征在于，所述成型机组（2）由两个压机（5）组成，所述压机（5）包括，

机身（6），摆动设置在所述工作台（1）上；

下模（7），设置在所述机身（6）上；

上模（8），升降设置在所述机身（6）上，位于所述下模（7）上方，所述上模（8）升降后用于抵接或取消抵接所述下模（7）。

3.根据权利要求2所述的一种蹲便器自动生产线，其特征在于，所述压机（5）还包括，

机架（9），设置在所述工作台（1）上，所述机身（6）通过第一转轴转动设置在所述机架（9）上；

第一线性驱动件（10），活动连接在所述机架（9）上，与所述机身（6）驱动连接。

4.根据权利要求2所述的一种蹲便器自动生产线，其特征在于，所述压机（5）还包括，

第二线性驱动件（11），设置在所述机身（6）上，驱动所述上模（8）进行升降。

5.根据权利要求2所述的一种蹲便器自动生产线，其特征在于，所述承载组件包括，

托架，设置在所述机械臂（3）上；

托板，活动设置在所述托架上，用于承载半成品和成品。

6.根据权利要求5所述的一种蹲便器自动生产线，其特征在于，所述涂抹机构（4）包括，

底座（12），设置在所述工作台（1）上；

支架（13），设置在所述底座（12）上；

两蜗杆（14），均转动设置在所述支架（13）上，两所述蜗杆（14）间隔设置且转向相反；

移动座（15），移动设置在所述支架（13）上，位于所述蜗杆（14）下方，其移动方向平行于所述蜗杆（14）的转动轴向；

第一蜗轮（16），通过第二转轴（17）转动设置在所述移动座（15）上，所述第一蜗轮（16）与两所述蜗杆（14）均啮合；

第一齿轮（18），设置在所述第二转轴（17）上，位于所述移动座（15）下方；

清洁件（19），移动设置在所述移动座（15）上，其移动方向垂直于所述移动座（15）的移动方向，所述清洁件（19）上具有齿部（20），所述齿部（20）与所述第一齿轮（18）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种蹲便器自动生产线，其特征在于，所述涂抹机构（4）还包括，

导柱（21），设置在所述支架（13）上，位于所述蜗杆（14）下方，所述移动座（15）通过所述导柱（21）移动设置在所述支架（13）上；

所述移动座（15）具有滑槽（22），所述清洁件（19）移动设置在所述滑槽（22）内。

8.根据权利要求6所述的一种蹲便器自动生产线，其特征在于，所述支架（13）具有第一开口（23），所述第二转轴（17）顶部延伸至所述第一开口（23）外侧，所述涂抹机构（4）还包括，

滑轨（24），设置在所述支架（13）上；

滑块（25），滑动设置在所述滑轨（24）上，所述滑块（25）与所述移动座（15）固定连接；

电动夹爪（26），设置在所述滑块（25）上，用于锁定或取消锁定所述第二转轴（17）。

9.根据权利要求6所述的一种蹲便器自动生产线，其特征在于，所述涂抹机构（4）还包括，

粘接剂存放箱（27），升降设置在所述支架（13）上，位于所述清洁件（19）下方；

伸缩件（28），升降设置在所述底座（12）上，与所述粘接剂存放箱（27）底部固定连接，所述伸缩件（28）具有弧形通槽（29）；

转动驱动件（30），升降设置在所述底座（12）上；

转动件（31），连接在所述转动驱动件（30）的输出端，所述转动件（31）具有柱体（32），所述柱体（32）伸入到所述弧形通槽（29）内。