CN117226787A - 一种平开门总成检测装夹台 - Google Patents

一种平开门总成检测装夹台 Download PDF

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CN117226787A
CN117226787A CN202311443080.3A CN202311443080A CN117226787A CN 117226787 A CN117226787 A CN 117226787A CN 202311443080 A CN202311443080 A CN 202311443080A CN 117226787 A CN117226787 A CN 117226787A
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China
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door assembly
clamp holder
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clamp
connecting rod
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杨忠诚
张雄标
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Wonly Security And Protection Technology Co ltd
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Wonly Security And Protection Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及平开门检测技术领域,具体涉及一种平开门总成检测装夹台,包括:架体;第一夹持器靠近架体一侧固定设置在架体上;导向结构水平延伸固定设置在架体上;第二夹持器与导向结构沿其延伸方向可往复移动连接;第一夹持器和第二夹持器配合,将平开门总成装夹在架体侧面;宽度调节机构设置在架体上,驱动第二夹持器沿导向结构往复移动;本申请通过第一夹持器和第二夹持器开合以及平开门总成与架体侧面贴合,提高平开门总成与架体的贴合度,进而提高检测结果准确度。同时也方便员工操作,提高自动化程度,降低劳动强度。即使待检测的平开门总成在摆放的时候没有完全到位,第一夹持器和第二夹持器也可以将平开门总成推至与后面的侧面贴合。

Description

一种平开门总成检测装夹台
技术领域
本发明涉及平开门检测技术领域,具体涉及一种平开门总成检测装夹台。
背景技术
平开门总成由门框、门扇、五金零件及其附件组成。为保证门框能够与墙面贴合紧密及门扇开合顺畅,平开门总成一般在打包出厂前,需要对门框的垂直度和门扇的开合情况进行检测。
现有的上述检测操作一般采用手工作业,具体是首先将平开门总成靠至检测架的架子上,使平开门总成与架子上的两根横梁上设有的基准面完全贴合,然后用工装夹将平开门总成的门框固定到架子上。
对于上述检测操作,采用人工操作工装夹,不仅工作强度高,而且人工操作很容易导致平开门总成与两根梁没有完全贴合,导致摆放不到位,进而影响检测结果的准确性。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服采用人工操作工装夹进行检测平开门总成,不仅劳动强度高,而且人工操作很容易导致平开门总成与两根梁没有完全贴合,导致摆放不到位,进而影响检测结果准确性的缺陷。
为了解决上述问题,本发明提供一种平开门总成检测装夹台,包括:
架体;
第一夹持器,靠近所述架体的一侧固定设置在所述架体上;
导向结构,水平延伸地固定设置在所述架体上;
第二夹持器,与所述导向结构沿其延伸方向可往复移动地连接;所述第一夹持器和第二夹持器配合,适于将待检测的平开门总成的框体装夹在架体的侧面;
宽度调节机构,设置在所述架体上,驱动所述第二夹持器沿所述导向结构往复移动。
可选地,所述架体具有立柱及固定在所述立柱上的横梁;所述第一夹持器靠近所述横梁的一端固定设置,所述第二夹持器以所述横梁为导向结构滑动地设置在所述横梁上;所述宽度调节机构设置在所述横梁及所述第二夹持器之间。
可选地,所述横梁包括靠近所述立柱上部固定设置的第一横梁及低于所述第一横梁固定设置在所述立柱上的第二横梁;所述第一夹持器具有两个,分别固定到所述第一横梁及所述第二横梁上;所述第二夹持器具有两个,分别固定到两所述导向结构上。
可选地,所述导向结构为固定设置在所述横梁上的直线导轨。
可选地,所述第一夹持器和第二夹持器的结构相同;包括:
定夹板,所述第一夹持器的定夹板固定设置在架体上;所述第二夹持器的定夹板滑动设置在相应的所述导向结构上;
动夹头,通过夹紧机构与所述定夹板连接,适于相对所述定夹板张合移动,以夹持平开门总成的框体。
可选地,所述定夹板具有固定于所述架体或滑动设置在所述导向结构上的座板及通过调节机构连接在所述座板上的调节板。
可选地,所述调节机构包括成型在所述座板及所述调节板上的数个通孔对,穿过设置在各个所述通孔对的调节螺栓;以及成型在所述座板上的数个螺纹通孔以及螺接在所述螺纹通孔中的调节螺栓。
可选地,所述夹紧机构包括连接所述定夹板及所述动夹头的连杆机构,以及连接所述定夹板和动夹头之一及所述连杆机构的伸缩组件;所述伸缩组件具有伸长时,带动所述连杆机构动作,进而带动动夹头夹紧平开门总成的第一状态;以及具有缩回时,带动所述连杆机构动作,进而带动动夹头松开平开门总成的第二状态。
可选地,所述伸缩组件为活塞缸,具有缸体和活塞杆;所述缸体通过第二固定座固定设置在所述定夹板上;所述活塞杆连接所述连杆机构。
可选地,所述连杆机构包括:
第一连杆,一端与动夹头连接,另一端铰接于第一固定座上,所述第一固定座与第二固定座固定连接;
第二连杆,一端与所述第一连杆靠近中间的部位铰接,另一端与活塞杆铰接;
第三连杆,一端铰接在第二连杆的另一端及活塞杆的铰接处;另一端距所述第一连杆在所述第一固定座铰接点一定距离与第一固定座铰接;
所述第三连杆与第一固定座的铰接点较所述第一连杆与第一固定座的铰接点远离第二连杆与第三连杆的铰接点。
可选地,还包括:
底座,所述立柱的底端固定设置于所述底座上。
可选地,所述宽度调节机构具有沿水平方向设置在架体上的丝杠;所述丝杠与固定在所述架体上的安装座可转动连接,所述丝杠上还螺纹连接有连接件;所述连接件与所述第二夹持器固定连接;所述丝杠适于转动时,带动第二夹持器沿横向移动,以调节所述第一夹持器与第二夹持器之间的横向距离,进而适应平开门总成的宽度;所述丝杠受动力结构驱动旋转。
可选地,所述架体包括立柱及靠近所述立柱上部固定设置的第一横梁及低于所述第一横梁固定设置在所述立柱上的第二横梁;所述第一夹持器具有两个,分别固定到所述第一横梁及所述第二横梁上;所述第二夹持器具有两个,分别固定到两所述导向结构上;所述宽度调节机构为两套,分别设置在所述第一横梁及所述第二横梁上的所述丝杠、连接件及动力结构。
可选地,还包括:
控制器,与第一夹持器、第二夹持器、动力结构均信号连接;所述控制器适于控制动力结构动作,进而调整第一夹持器和第二夹持器之间的距离与平开门总成的宽度相适配;
感应器,设置在所述第一夹持器和第二夹持器上,所述感应器适于在检测到平开门总成摆放至第一夹持器和第二夹持器上时,向所述控制器发送信号;所述控制器适于在接收到感应器发送的信号后,控制第一夹持器和第二夹持器装夹待检测的平开门总成。
可选地,还包括:
触摸屏,与控制器信号连接,所述触摸屏适于输入待检测的平开门总成的宽度,并将宽度信息传送至控制器,以精确调整第一夹持器和第二夹持器之间的距离与平开门总成的宽度相适配。
可选地,还包括:
按钮,与第一夹持器、第二夹持器均信号连接;所述按钮适于启动所述第一夹持器和第二夹持器,使得第一夹持器和第二夹持器松开待检测的平开门总成。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
1.本发明提供的平开门总成检测装夹台,包括:架体;第一夹持器,靠近所述架体的一侧固定设置在所述架体上;导向结构,水平延伸地固定设置在所述架体上;第二夹持器,与所述导向结构沿其延伸方向可往复移动地连接;所述第一夹持器和第二夹持器配合,适于将待检测的平开门总成的框体装夹在架体的侧面;宽度调节机构,设置在所述架体上,驱动所述第二夹持器沿所述导向结构往复移动;本申请采用上述技术方案,通过第一夹持器和第二夹持器的开合以及待检测的平开门总成的框体与架体的侧面贴合,提高平开门总成与架体的贴合度,进而提高检测结果准确度。同时也方便员工操作,提高自动化程度,降低劳动强度。即使待检测的平开门总成在摆放的时候没有完全到位,第一夹持器和第二夹持器也可以将平开门总成推至与后面的侧面贴合。
2.本发明所述调节机构包括成型在所述座板及所述调节板上的数个通孔对,穿过设置在各个所述通孔对的调节螺栓;以及成型在所述座板上的数个螺纹通孔以及螺接在所述螺纹通孔中的调节螺栓;本申请采用上述技术方案,座板与调节板之间的距离和平行度可以方便调节,以消除整体平开门总成检测装夹台与地面的垂直度误差。
3.本发明所述夹紧机构包括连接所述定夹板及所述动夹头的连杆机构,以及连接所述定夹板和动夹头之一及所述连杆机构的伸缩组件;所述伸缩组件具有伸长时,带动所述连杆机构动作,进而带动动夹头夹紧平开门总成的第一状态;以及具有缩回时,带动所述连杆机构动作,进而带动动夹头松开平开门总成的第二状态;本申请采用上述技术方案,通过伸缩组件伸缩,有效夹紧或松开所述开平开门总成。
4.本发明所述伸缩组件为活塞缸,具有缸体和活塞杆;所述缸体通过第二固定座固定设置在所述定夹板上;所述活塞杆连接所述连杆机构;本申请采用上述技术方案,具体限定伸缩组件的结构,为夹紧开平开门总成提供足够可靠的夹紧力。
5.本发明所述连杆机构包括:第一连杆,一端与动夹头连接,另一端铰接于第一固定座上,所述第一固定座与第二固定座固定连接;第二连杆,一端与所述第一连杆靠近中间的部位铰接,另一端与活塞杆铰接;第三连杆,一端铰接在第二连杆的另一端及活塞杆的铰接处;另一端距所述第一连杆在所述第一固定座铰接点一定距离与第一固定座铰接;所述第三连杆与第一固定座的铰接点较所述第一连杆与第一固定座的铰接点远离第二连杆与第三连杆的铰接点;本申请采用上述技术方案,伸缩组件通过带动第二连杆及第三连杆的铰接点移动,进而带动第一连杆绕其相对第一固定座的枢转点转动,实现压紧及松开。动夹头及第一连杆一起活动,动夹头及第一连杆发生摆动动作,动夹头旋转,活塞杆伸出到位后,第二连杆恰好处于死点位置,锁死动夹头及第一连杆,保证动夹头在伸缩组件伸长不动作的情况下不会弹起。只有伸缩组件缩回时,动夹头才能顺利打开;确保夹紧平开门总成牢固可靠。
6.本发明提供的平开门总成检测装夹台,还包括:底座,所述立柱的底端固定设置于所述底座上;本申请采用上述技术方案,确保平开门总成检测装夹台的稳定性。
7.本发明所述宽度调节机构具有沿水平方向设置在架体上的丝杠;所述丝杠与固定在所述架体上的安装座可转动连接,所述丝杠上还螺纹连接有连接件;所述连接件与所述第二夹持器固定连接;所述丝杠适于转动时,带动第二夹持器沿横向移动,以调节所述第一夹持器与第二夹持器之间的横向距离,进而适应平开门总成的宽度;所述丝杠受动力结构驱动旋转;本申请采用上述技术方案,动力结构为丝杠转动提供可靠的旋转动力。
8.本发明提供的平开门总成检测装夹台,还包括:控制器,与第一夹持器、第二夹持器、动力结构均信号连接;所述控制器适于控制动力结构动作,进而调整第一夹持器和第二夹持器之间的距离与平开门总成的宽度相适配;感应器,设置在所述第一夹持器和第二夹持器上,所述感应器适于在检测到平开门总成摆放至第一夹持器和第二夹持器上时,向所述控制器发送信号;所述控制器适于在接收到感应器发送的信号后,控制第一夹持器和第二夹持器装夹待检测的平开门总成;本申请采用上述技术方案,方便在平开门总成处于贴合状态时,通过感应器自动向控制器发送信号,进而通过第一夹持器和第二夹持器夹紧平开门总成。
9.本发明提供的平开门总成检测装夹台,还包括:触摸屏,与控制器信号连接,所述触摸屏适于输入待检测的平开门总成的宽度,并将宽度信息传送至控制器,以精确调整第一夹持器和第二夹持器之间的距离与平开门总成的宽度相适配;本申请采用上述技术方案,方便根据平开门总成的不同宽度,自动调节第一夹持器和第二夹持器之间的距离。
10.本发明提供的平开门总成检测装夹台,还包括:按钮,与第一夹持器、第二夹持器均信号连接;所述按钮适于启动所述第一夹持器和第二夹持器,使得第一夹持器和第二夹持器松开待检测的平开门总成;本申请采用上述技术方案,在检测结束后,方便自动松开待检测的平开门总成,以取下平开门总成。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施方式中提供的平开门总成检测装夹台在检测平开门总成时的立体结构示意图;
图2为本发明实施方式中提供的平开门总成检测装夹台的立体结构示意图;
图3为本发明实施方式中提供的平开门总成检测装夹台的局部立体结构示意图一;
图4为本发明实施方式中提供的平开门总成检测装夹台的局部立体结构示意图二;
图5为本发明实施方式中提供的平开门总成检测装夹台的局部立体结构示意图三;
图6为本发明实施方式中提供的平开门总成检测装夹台的局部立体结构示意图四;
图7为本发明实施方式中提供的第一夹持器的局部立体结构示意图一;
图8为本发明实施方式中提供的第一夹持器的局部立体结构示意图二。
附图标记说明:
1、平开门总成;2、底座;3、架体;4、立柱;5、第一横梁;6、第二横梁;7、第一夹持器;8、第二夹持器;9、动力结构;10、直线导轨;11、丝杠;12、缸体;13、座板;14、调节板;15、活塞杆;16、第一固定座;17、第二固定座;18、第一连杆;19、第二连杆;20、第三连杆;21、第一枢轴;22、第二枢轴;23、第三枢轴;24、动夹头;25、第四枢轴。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1至图8所示的平开门总成检测装夹台的一种具体实施方式,包括:架体3、固定设置在所述架体3上的第一夹持器7、第二夹持器8、设置在所述架体3上的宽度调节机构和导向结构,底座2、控制器、感应器、触摸屏和按钮。
如图1至图4所示,所述第一夹持器7靠近所述架体3的一侧固定设置在所述架体3上。所述导向结构水平延伸地固定设置在所述架体3上。所述第二夹持器8与所述导向结构沿其延伸方向可往复移动地连接;所述第一夹持器7和第二夹持器8配合,适于将待检测的平开门总成1的框体装夹在架体3的侧面。所述宽度调节机构驱动所述第二夹持器8沿所述导向结构往复移动。所述架体3具有立柱4及固定在所述立柱4上的横梁;所述第一夹持器7靠近所述横梁的一端固定设置,所述第二夹持器8以所述横梁为导向结构滑动地设置在所述横梁上;所述宽度调节机构设置在所述横梁及所述第二夹持器8之间。
所述横梁包括靠近所述立柱4上部固定设置的第一横梁5及低于所述第一横梁5固定设置在所述立柱4上的第二横梁6;所述第一夹持器7具有两个,分别固定到所述第一横梁5及所述第二横梁6上;所述第二夹持器8具有两个,分别固定到两所述导向结构上。具体的,所述导向结构为固定设置在所述横梁上的直线导轨10。
如图2、图5至图8所示,所述第一夹持器7和第二夹持器8的结构相同;包括:连接设置的定夹板和动夹头24。所述第一夹持器7的定夹板固定设置在架体3上;所述第二夹持器8的定夹板滑动设置在相应的所述导向结构上。所述动夹头24通过夹紧机构与所述定夹板连接,适于相对所述定夹板张合移动,以夹持平开门总成1的框体。具体的,所述动夹头24可以为压块。所述定夹板具有固定于所述架体3或滑动设置在所述导向结构上的座板13及通过调节机构连接在所述座板13上的调节板14。所述调节机构包括成型在所述座板13及所述调节板14上的数个通孔对,穿过设置在各个所述通孔对的调节螺栓;以及成型在所述座板13上的数个螺纹通孔以及螺接在所述螺纹通孔中的调节螺栓。所述夹紧机构包括连接所述定夹板及所述动夹头24的连杆机构,以及连接所述定夹板和动夹头24之一及所述连杆机构的伸缩组件;所述伸缩组件具有伸长时,带动所述连杆机构动作,进而带动动夹头24夹紧平开门总成1的第一状态;以及具有缩回时,带动所述连杆机构动作,进而带动动夹头24松开平开门总成1的第二状态。所述伸缩组件为活塞缸,具有缸体12和活塞杆15;所述缸体12通过第二固定座17固定设置在所述定夹板上;所述活塞杆15连接所述连杆机构。
所述连杆机构包括:第一连杆18、第二连杆19和第三连杆20。所述第一连杆18的一端与动夹头24连接,另一端铰接于第一固定座16上,具体的,所述第一连杆18的另一端通过第三枢轴23铰接于第一固定座16上;所述第一固定座16与第二固定座17固定连接。所述第二连杆19的一端与所述第一连杆18靠近中间的部位铰接,具体的,所述第二连杆19的一端通过第二枢轴22与所述第一连杆18靠近中间的部位铰接;所述第二连杆19的另一端与活塞杆15通过第一枢轴21铰接。所述第三连杆20的一端铰接在第二连杆19的另一端及活塞杆15的铰接处;另一端距所述第一连杆18在所述第一固定座16铰接点一定距离与第一固定座16通过第四枢轴25铰接。所述第三连杆20与第一固定座16的铰接点较所述第一连杆18与第一固定座16的铰接点远离第二连杆19与第三连杆20的铰接点。其中,活塞杆15、第一固定座16及第三连杆20构成一个三角形连杆机构,通过三角形的一个臂,及活塞杆15长度的改变,以带动三角形连杆机构的运动;第一连杆18、第二连杆19、第三连杆20及第一固定座16构成四连杆机构,活塞杆15通过带动第二连杆19及第三连杆20的铰接点移动,进而带动第一连杆18绕其相对第一固定座16的枢转点转动,实现压紧及松开。动夹头24及第一连杆18一起活动,动夹头24及第一连杆18发生摆动动作,动夹头24旋转,活塞杆15伸出到位后,第二连杆19恰好处于死点位置,锁死动夹头24及第一连杆18,保证动夹头24在活塞杆15不动作的情况下不会弹起。只有活塞杆15动作缩回时,动夹头24才能顺利打开。所述立柱4的底端固定设置于所述底座2上。所述宽度调节机构具有沿水平方向设置在架体3上的丝杠11;所述丝杠11与固定在所述架体3上的安装座通过轴承可转动连接,所述丝杠11上还螺纹连接有连接件;所述连接件与所述第二夹持器8固定连接;所述丝杠11适于转动时,带动第二夹持器8沿横向移动,以调节所述第一夹持器7与第二夹持器8之间的横向距离,进而适应平开门总成1的宽度;所述丝杠11受动力结构9驱动旋转。所述宽度调节机构为两套,分别设置在所述第一横梁5及所述第二横梁6上的所述丝杠11、连接件及动力结构9。具体的,所述动力结构9可以为伺服电机。
所述控制器与第一夹持器7、第二夹持器8、动力结构9均信号连接;所述控制器适于控制动力结构9动作,进而调整第一夹持器7和第二夹持器8之间的距离与平开门总成1的宽度相适配。所述感应器设置在所述第一夹持器7和第二夹持器8上,所述感应器适于在检测到平开门总成1摆放至第一夹持器7和第二夹持器8上时,向所述控制器发送信号;所述控制器适于在接收到感应器发送的信号后,控制第一夹持器7和第二夹持器8装夹待检测的平开门总成1。所述触摸屏与控制器信号连接,所述触摸屏适于输入待检测的平开门总成1的宽度,并将宽度信息传送至控制器,以精确调整第一夹持器7和第二夹持器8之间的距离与平开门总成1的宽度相适配。所述按钮与第一夹持器7、第二夹持器8均信号连接;所述按钮适于启动所述第一夹持器7和第二夹持器8,使得第一夹持器7和第二夹持器8松开待检测的平开门总成1。
本申请所述平开门总成检测装夹台的主要作业流程简述如下:作业时,工人通过触摸屏先将平开门总成1的宽度参数输入控制器,第二夹持器8自动运动到对应位置。工人将平开门总成1摆放到所述架体3上之后,先通过调节所述调节螺栓,调节所述调节板14相对所述座板13的相对位置及相对角度。直至所述门框整体贴合地靠在所述调节板14上后,感应器感应到框体安放到位。感应器发送信号,控制所述夹紧机构分别驱动所述第一夹持器7和所述第二夹持器8的所述动夹头24自动将平开门总成1夹住固定。相关人员对平开门总成1进行检测。平开门总成1检测完毕后,操作按钮,第一夹持器7和第二夹持器8松开,员工将平开门总成1移走。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种平开门总成检测装夹台,其特征在于,包括:
架体(3);
第一夹持器(7),靠近所述架体(3)的一侧固定设置在所述架体(3)上;
导向结构,水平延伸地固定设置在所述架体(3)上;
第二夹持器(8),与所述导向结构沿其延伸方向可往复移动地连接;所述第一夹持器(7)和第二夹持器(8)配合,适于将待检测的平开门总成(1)的框体装夹在架体(3)的侧面;
宽度调节机构,设置在所述架体(3)上,驱动所述第二夹持器(8)沿所述导向结构往复移动。
2.根据权利要求1所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述架体(3)具有立柱(4)及固定在所述立柱(4)上的横梁;所述第一夹持器(7)靠近所述横梁的一端固定设置,所述第二夹持器(8)以所述横梁为导向结构滑动地设置在所述横梁上;所述宽度调节机构设置在所述横梁及所述第二夹持器(8)之间。
3.根据权利要求2所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述横梁包括靠近所述立柱(4)上部固定设置的第一横梁(5)及低于所述第一横梁(5)固定设置在所述立柱(4)上的第二横梁(6);所述第一夹持器(7)具有两个,分别固定到所述第一横梁(5)及所述第二横梁(6)上;所述第二夹持器(8)具有两个,分别固定到两所述导向结构上。
4.根据权利要求2或3所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述导向结构为固定设置在所述横梁上的直线导轨(10)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述第一夹持器(7)和第二夹持器(8)的结构相同;包括:
定夹板,所述第一夹持器(7)的定夹板固定设置在架体(3)上;所述第二夹持器(8)的定夹板滑动设置在相应的所述导向结构上;
动夹头(24),通过夹紧机构与所述定夹板连接,适于相对所述定夹板张合移动,以夹持平开门总成(1)的框体。
6.根据权利要求5所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述定夹板具有固定于所述架体(3)或滑动设置在所述导向结构上的座板(13)及通过调节机构连接在所述座板(13)上的调节板(14)。
7.根据权利要求6所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述调节机构包括成型在所述座板(13)及所述调节板(14)上的数个通孔对,穿过设置在各个所述通孔对的调节螺栓;以及成型在所述座板(13)上的数个螺纹通孔以及螺接在所述螺纹通孔中的调节螺栓。
8.根据权利要求6所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述夹紧机构包括连接所述定夹板及所述动夹头(24)的连杆机构,以及连接所述定夹板和动夹头(24)之一及所述连杆机构的伸缩组件;所述伸缩组件具有伸长时,带动所述连杆机构动作,进而带动动夹头(24)夹紧平开门总成(1)的第一状态;以及具有缩回时,带动所述连杆机构动作,进而带动动夹头(24)松开平开门总成(1)的第二状态。
9.根据权利要求8所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述伸缩组件为活塞缸,具有缸体(12)和活塞杆(15);所述缸体(12)通过第二固定座(17)固定设置在所述定夹板上;所述活塞杆(15)连接所述连杆机构。
10.根据权利要求8或9所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述连杆机构包括:
第一连杆(18),一端与动夹头(24)连接,另一端铰接于第一固定座(16)上,所述第一固定座(16)与第二固定座(17)固定连接;
第二连杆(19),一端与所述第一连杆(18)靠近中间的部位铰接,另一端与活塞杆(15)铰接;
第三连杆(20),一端铰接在第二连杆(19)的另一端及活塞杆(15)的铰接处;另一端距所述第一连杆(18)在所述第一固定座(16)铰接点一定距离与第一固定座(16)铰接;
所述第三连杆(20)与第一固定座(16)的铰接点较所述第一连杆(18)与第一固定座(16)的铰接点远离第二连杆(19)与第三连杆(20)的铰接点。
11.根据权利要求1-10任一项所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,还包括:
底座(2),所述立柱(4)的底端固定设置于所述底座(2)上。
12.根据权利要求1-11任一项所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述宽度调节机构具有沿水平方向设置在架体(3)上的丝杠(11);所述丝杠(11)与固定在所述架体(3)上的安装座可转动连接,所述丝杠(11)上还螺纹连接有连接件;所述连接件与所述第二夹持器(8)固定连接;所述丝杠(11)适于转动时,带动第二夹持器(8)沿横向移动,以调节所述第一夹持器(7)与第二夹持器(8)之间的横向距离,进而适应平开门总成(1)的宽度;所述丝杠(11)受动力结构(9)驱动旋转。
13.根据权利要求12所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,所述架体(3)包括立柱(4)及靠近所述立柱(4)上部固定设置的第一横梁(5)及低于所述第一横梁(5)固定设置在所述立柱(4)上的第二横梁(6);所述第一夹持器(7)具有两个,分别固定到所述第一横梁(5)及所述第二横梁(6)上;所述第二夹持器(8)具有两个,分别固定到两所述导向结构上;所述宽度调节机构为两套,分别设置在所述第一横梁(5)及所述第二横梁(6)上的所述丝杠(11)、连接件及动力结构(9)。
14.根据权利要求12或13所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,还包括:
控制器,与第一夹持器(7)、第二夹持器(8)、动力结构(9)均信号连接;所述控制器适于控制动力结构(9)动作,进而调整第一夹持器(7)和第二夹持器(8)之间的距离与平开门总成(1)的宽度相适配;
感应器,设置在所述第一夹持器(7)和第二夹持器(8)上,所述感应器适于在检测到平开门总成(1)摆放至第一夹持器(7)和第二夹持器(8)上时,向所述控制器发送信号;所述控制器适于在接收到感应器发送的信号后,控制第一夹持器(7)和第二夹持器(8)装夹待检测的平开门总成(1)。
15.根据权利要求14所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,还包括:
触摸屏,与控制器信号连接,所述触摸屏适于输入待检测的平开门总成(1)的宽度,并将宽度信息传送至控制器,以精确调整第一夹持器(7)和第二夹持器(8)之间的距离与平开门总成(1)的宽度相适配。
16.根据权利要求1-15任一项所述的平开门总成检测装夹台,其特征在于,还包括:
按钮,与第一夹持器(7)、第二夹持器(8)均信号连接;所述按钮适于启动所述第一夹持器(7)和第二夹持器(8),使得第一夹持器(7)和第二夹持器(8)松开待检测的平开门总成(1)。
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