CN220061183U - 一种aoi检测设备的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI检测设备的升降装置，包括左右两侧的两个安装板，两个安装板相对的一面均滑动卡装有可进行上下活动调节的升降板，且两个安装板之间设置有转动杆，转动杆的两端分别转动安装在两侧的安装板上，且转动杆的一端穿过安装板固定连接有电机，转动杆靠近两端位置均设置有曲柄结构，且转动杆位于曲柄结构处转动连接有连杆，连杆的上端与升降板的下端铰接，本实用新型中通过电机驱动转动杆进行转动，转动杆则通过曲柄结构带动连杆对升降板进行升降时的推拉，从而实现对升降板的稳定升降驱动，无需利用升降板自身的重量进行下降，具有较好的升降稳定性。

Description

一种AOI检测设备的升降装置

技术领域

本实用新型涉及AOI检测设备技术领域，具体为一种AOI检测设备的升降装置。

背景技术

AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，而AOI检测设备在进行检测时为了提高图样采集精度需要通过升降装置进行升降调节。

公告号为CN207483249U的中国专利，公开了一种AOI检测设备的升降装置，升降装置对称安装在AOI设备的两安装板上。升降装置包括顶升机构和驱动机构，驱动机构安装在顶升机构下方。驱动机构包括凸轮、驱动杆，凸轮穿设在驱动杆上，两安装板对称安装在驱动杆两端，且驱动杆的一端连接一驱动电机。顶升机构包括沿竖直方向设置的顶板、升降滑板、及推块，升降滑板通过导轨滑块机构与安装板滑动连接，顶板固定安装在升降滑板上，推块通过若干定位销柱安装在升降滑板下方，且推块与升降滑板之间设有弹性组件。本实用新型技术方案简单实用，保证AOI检测设备升降作业的稳定性，提高PCB检测的精度和效率。

上述的AOI检测设备用升降装置在进行升降调节时则是利用凸轮的转动驱动顶升机构进行升降调节，凸轮在将顶升机构顶起时其外侧表面与顶升机构紧贴，在凸轮的凸缘面转动向下转动时则只能依靠顶升机构的自重使其向下运动，在这一过程中当顶升机构上下活动不顺畅时容易出现顶升机构与凸轮的凸缘面脱节的情况，会使得顶升机构出现悬空和极速下降的情况，因此在稳定升降方面在还存在不足。

实用新型内容

为了解决上述的AOI检测设备用升降装置在稳定升降方面在还存在不足的问题，本申请提供了一种AOI检测设备的升降装置，采用如下的技术方案：

一种AOI检测设备的升降装置，包括左右两侧的两个安装板，两个安装板相对的一面均滑动卡装有可进行上下活动调节的升降板，且两个安装板之间设置有转动杆，转动杆的两端分别转动安装在两侧的安装板上，且转动杆的一端穿过安装板固定连接有电机，转动杆靠近两端位置均设置有曲柄结构，且转动杆位于曲柄结构处转动连接有连杆，连杆的上端与升降板的下端铰接。

较佳的，转动杆的曲柄结构包括两个固定在转动杆上的曲柄臂，两个曲柄臂之间靠近下端位置固定有曲柄销，且曲柄销与连杆的下端转动连接。

较佳的，连杆的上端开设有连接孔，且连杆的下端开设有与曲柄销配合的套槽，连杆的下端位于套槽的两侧均固定有固定边，连杆的下侧设置有套在曲柄销上的套箍，且套箍的两端均固定有连接边，连接边则通过螺丝与固定边固定连接。

较佳的，升降板面向安装板的一侧靠近前后两端位置均开设有竖直的滑槽，且升降板的中间位置开设有上下贯通的让位口，升降板与让位口对应的位置开设有销孔，且销孔内安插有销轴。

较佳的，销轴远离安装板的一端固定有锁块，且锁块上穿插有锁紧在升降板上的固定螺丝。

较佳的，安装板面向升降板的一侧固定有与滑槽配合的T型导轨，且安装板与转动杆连接处安装有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过电机驱动转动杆进行转动，转动杆则通过曲柄结构带动连杆对升降板进行升降时的推拉，从而实现对升降板的稳定升降驱动，无需利用升降板自身的重量进行下降，具有较好的升降稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种AOI检测设备的升降装置的立体图；

图2是本实用新型所示的一种AOI检测设备的升降装置的转动杆的曲轴结构示意图；

图3是本实用新型所示的一种AOI检测设备的升降装置的连杆示意图；

图4是本实用新型所示的一种AOI检测设备的升降装置的升降板示意图；

图5是本实用新型所示的一种AOI检测设备的升降装置的销轴示意图；

图6是本实用新型所示的一种AOI检测设备的升降装置的安装板示意图。

图中：1、安装板；11、T型导轨；12、轴承；2、转动杆；21、曲柄销；22、曲柄臂；3、升降板；31、让位口；32、滑槽；33、销孔；4、销轴；41、固定螺丝；42、锁块；5、连杆；51、连接孔；52、套槽；53、连接边；54、套箍；55、固定边。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

具体请参照图1、图2和图6所示，一种AOI检测设备的升降装置，包括左右两侧的两个安装板1，两个安装板1相对的一面均滑动卡装有可进行上下活动调节的升降板3，升降板3与安装板1滑动卡装配合从而实现升降导向配合，两个安装板1之间设置有转动杆2，转动杆2的两端分别转动安装在两侧的安装板1上，安装板1与转动杆2连接处安装有轴承12，安装板1通过轴承12对转动杆2进行转动安装，转动杆2的一端穿过安装板1固定连接有电机，转动杆2靠近两端位置均设置有曲柄结构，且转动杆2位于曲柄结构处转动连接有连杆5，转动杆2的曲柄结构包括两个固定在转动杆2上的曲柄臂22，两个曲柄臂22之间靠近下端位置固定有曲柄销21，且曲柄销21与连杆5的下端转动连接，转动杆2转动带动曲柄臂22摆动，曲柄臂22摆动则带动曲柄销21对连杆5进行推拉，曲柄结构在转动杆2的转动下带动连杆5进行上下方向的推拉，连杆5的上端与升降板3的下端铰接，在进行升降调节时，通过电机驱动转动杆2进行转动，转动杆2则通过曲柄结构带动连杆5对升降板3进行升降时的推拉，从而实现对升降板3的稳定升降驱动，无需利用升降板3自身的重量进行下降，具有较好的升降稳定性。

具体请参照图3所示，连杆5的上端开设有连接孔51，连杆5通过连接孔51与销轴4转动连接，连杆5的下端开设有与曲柄销21配合的套槽52，连杆5的下端位于套槽52的两侧均固定有固定边55，连杆5的下侧设置有套在曲柄销21上的套箍54，连杆5通过套槽52和套箍54的配合实现与曲柄销21的转动连接，套箍54的两端均固定有连接边53，连接边53则通过螺丝与固定边55固定连接，套箍54通过连接边53与固定边55的连接从而实现与连杆5的固定连接。

具体请参照图4、图5和图6所示，升降板3面向安装板1的一侧靠近前后两端位置均开设有竖直的滑槽32，安装板1面向升降板3的一侧固定有与滑槽32配合的T型导轨11，安装板1通过T型导轨11对升降板3进行滑动卡装，升降板3利用滑槽32与安装板1上的T型导轨11进行滑动卡装配合，升降板3的中间位置开设有上下贯通的让位口31，升降板3通过让位口31对连杆5的上端进行连接安装和摆动时的让位，升降板3与让位口31对应的位置开设有销孔33，且销孔33内安插有销轴4，销轴4安插在销孔33内并穿过连杆5从而对连杆5与升降板3进行铰接，销轴4远离安装板1的一端固定有锁块42，且锁块42上穿插有锁紧在升降板3上的固定螺丝41，销轴4则利用锁块42上的固定螺丝41对其进一步的固定，防止销轴4出现松动的情况。

工作原理：在对升降板3进行升降调节时，通过电机驱动转动杆2进行转动，转动杆2上的曲柄销21则驱动连杆5进行上下方向的活动，连杆5则带动升降板3进行升降活动，从而完成对升降板3的升降调节，利用升降板3的稳定升降调节从而对AOI检测设备内与升降板3相对应并相连接的检测机构进行升降调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AOI检测设备的升降装置，包括左右两侧的两个安装板(1)，其特征在于：两个所述的安装板(1)相对的一面均滑动卡装有可进行上下活动调节的升降板(3)，且两个安装板(1)之间设置有转动杆(2)，所述转动杆(2)的两端分别转动安装在两侧的安装板(1)上，且转动杆(2)的一端穿过安装板(1)固定连接有电机，所述转动杆(2)靠近两端位置均设置有曲柄结构，且转动杆(2)位于曲柄结构处转动连接有连杆(5)，所述连杆(5)的上端与升降板(3)的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备的升降装置，其特征在于，所述转动杆(2)的曲柄结构包括两个固定在转动杆(2)上的曲柄臂(22)，两个所述的曲柄臂(22)之间靠近下端位置固定有曲柄销(21)，且曲柄销(21)与连杆(5)的下端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种AOI检测设备的升降装置，其特征在于，所述连杆(5)的上端开设有连接孔(51)，且连杆(5)的下端开设有与曲柄销(21)配合的套槽(52)，所述连杆(5)的下端位于套槽(52)的两侧均固定有固定边(55)，所述连杆(5)的下侧设置有套在曲柄销(21)上的套箍(54)，且套箍(54)的两端均固定有连接边(53)，所述连接边(53)则通过螺丝与固定边(55)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备的升降装置，其特征在于，所述升降板(3)面向安装板(1)的一侧靠近前后两端位置均开设有竖直的滑槽(32)，且升降板(3)的中间位置开设有上下贯通的让位口(31)，所述升降板(3)与让位口(31)对应的位置开设有销孔(33)，且销孔(33)内安插有销轴(4)。

5.根据权利要求4所述的一种AOI检测设备的升降装置，其特征在于，所述销轴(4)远离安装板(1)的一端固定有锁块(42)，且锁块(42)上穿插有锁紧在升降板(3)上的固定螺丝(41)。

6.根据权利要求4所述的一种AOI检测设备的升降装置，其特征在于，所述安装板(1)面向升降板(3)的一侧固定有与滑槽(32)配合的T型导轨(11)，且安装板(1)与转动杆(2)连接处安装有轴承(12)。