CN219818468U - 电机电偏角测试组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机电偏角测试组装设备，包括：转台机构，具有驱动转动安装在支撑平台上且中空结构的回转台；回转台上设有对测试电机下部周侧夹紧的夹紧机构、以及移动与测试电机插接的接插件；压紧机构，具有均通过下压机构上下移动、对测试电机压紧的压紧气缸以及与测试电机耳座相匹配的定位杆；压紧气缸的轴线与转台机构的转动中心一致；支撑套杆，位于回转台下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机轴末端相匹配的槽孔；焊接机构，靠近回转台处、并作用在测试电机的上部与下部之间。本实用新型结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、以及调整，避免人工测试与焊接、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低。

Description

电机电偏角测试组装设备

技术领域

本实用新型涉及测量技术，属于电机加工领域，具体涉及一种电机电偏角测试组装设备。

背景技术

无刷电机一般是由壳体、定子机构、转子机构、传感器、控制器构成。定子组件位于客体内，并与转子组件相配合，具有噪音低，运转顺畅、低干扰的优点，通常使用在控制要求比较高、转速比较高的设备上；

在无刷电机的控制中，电偏角是一个重要的参数，指的是控制器在检测电机转子位置与实际转子位置之间的差距，即：电机中通常采用霍尔传感器来检测转子的旋转位置，并将转子位置信号传递至控制器中，实际控制器在接收电机转子位置工作时，霍尔传感器与反电势间会有一定角度，造成其与实际转子之间存在偏差，当电偏角过大时会导致电机本身转动的损耗过大从而影响电机转速性能；

因此在电机生产过程中，需要测试检测结果与实际转子位置之间的误差，使其满足要求，对于不符合要求的电偏角，需要通过专业设备进行调整、并进行固定。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种电机电偏角测试组装设备，结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、以及调整，避免人工测试与焊接、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低。

为实现上述目的，本电机电偏角测试组装设备，包括：

转台机构，具有驱动转动安装在支撑平台上且中空结构的回转台；回转台上设有对测试电机下部周侧夹紧的夹紧机构、以及移动与测试电机插接的接插件；

压紧机构，具有均通过下压机构上下移动、对测试电机上部压紧的压紧气缸以及与测试电机耳座相匹配的定位杆；压紧气缸的轴线与转台机构的转动中心一致；

支撑套杆，位于回转台下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机轴末端相匹配的槽孔；

焊接机构，靠近回转台处、并作用在测试电机的上部与下部之间。

在一些实施例中，所述下压机构具有第一驱动缸、与第一驱动缸输出端连接的第一支板、位于第一支板上的第二驱动缸、以及与第二驱动缸输出端连接的第二支板；

第一驱动缸固定位于支撑平台的支撑架上，第一支板滑动位于支撑架上，第二支板上下滑动位于第一支板上。

在在一些实施例中，所述支撑平台下方安装有固定板；第二滑块通过提升机构上下滑动位于固定板上；

支撑套杆通过支撑座转动安装在第二滑块上、下端通过联轴器与第三电机固连。

进一步的，所述提升机构具有固连在固定板上的第二电机、以及一端与第二电机输出端固连的丝杆；

丝杆与第二滑块螺纹连接。

进一步的，所述固定板上设有识别第二滑块位置的感应器，感应器与控制器连接，控制器接收位置信号后控制第二电机、第三电机的动作。

在一些实施例中，所述回转台安装在驱动机构上，驱动机构中部具有供支撑套杆穿过的贯穿孔；

驱动机构输入端与第一电机连接。

进一步的，所述支撑平台上设有多个以回转台回转中心周向布置的支撑滚轮；

支撑滚轮与回转台下端面接触。

在一些实施例中，所述夹紧机构具有第二气缸、以及一对相互靠近或远离的夹紧块；

一对夹紧块滑动安装在第二气缸上进行驱动移动、每个夹紧块设有与测试电机相匹配的弧面。

进一步的，所述夹紧机构还具有第一气缸、以及固连在第一气缸输出端的第一滑块；

第一滑块朝向回转中心位置滑动在回转台上、且第二气缸安装在第一滑块上。

与现有技术相比，本电机电偏角测试组装设备上下移动压紧气缸与定位杆、使其作用再测试电机的上部，实现对测试电机上部的定位，夹紧机构启动作用在测试电机下部，实现对测试电机下部的固定；

利用与测试电机插接的接插件、以及上下移动并转动与测试电机轴末端对接的支撑套杆，实现对测试电机电偏角的自动测试，并转动回转台，带动测试电机下部与其上部发生转动，实现对电偏角的调整，直至电偏角处于合格范围，再通过焊接机构进行上下部焊接，因此整体结构简单紧凑，实现对测试电机电偏角的自动测试、组装，避免人工参与、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低；

在一些实施例中，夹紧机构还具有第一气缸、以及固连在第一气缸输出端的第一滑块，第一气缸启动，带动第一滑块远离或者靠近回转中心处，在不影响夹紧块对测试电机夹紧固定的情况下，能够避让机械手抓取位置。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图(未画出焊接机构)；

图2是本实用新型的压紧机构示意图；

图3是本实用新型的转台机构、压紧机构装配示意图；

图4是本实用新型的夹紧机构示意图；

图5是本实用新型的回转台驱动转动主视图；

图6是本实用新型的支撑套杆装配示意图；

图中：10、支撑平台，20、下压机构，21、支撑架，22、第一驱动缸，23、第一支板，24、第二驱动缸，25、第二支板，26、定位杆，30、压紧气缸；

40、转台机构，41、回转台，42、第一电机，43、驱动机构，44、支撑滚轮；50、夹紧机构，51、第一气缸，52、第一滑块，53、第二气缸，54、夹紧块；

60、接插件，71、固定板，72、第二电机，73、丝杆，74、第二滑块，75、第三电机，76、支撑座，77、支撑套杆，78、槽孔；80、测试电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，本电机电偏角测试组装设备，包括：

转台机构40，具有驱动转动安装在支撑平台10上且中空结构的回转台41；回转台41上设有对测试电机80下部周侧夹紧的夹紧机构50、以及移动与测试电机80插接的接插件60；

压紧机构，具有均通过下压机构20上下移动、对测试电机80上部压紧的压紧气缸30以及与测试电机80耳座相匹配的定位杆26；压紧气缸30的轴线与转台机构40的转动中心一致；

支撑套杆77，位于回转台41下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机80轴末端相匹配的槽孔78；

焊接机构，靠近回转台41处、并作用在测试电机80的上部与下部之间；

具体的，支撑平台10为整体支撑部件、中部设有供测试电机80轴末端或者支撑套杆77穿过的通孔，支撑平台10可为箱体结构，并且箱体结构上端面水平；支撑套杆77端头的槽孔78与测试电机80轴末端相匹配表示：当支撑套杆77上下移动时，测试电机80轴末端能够插装在支撑套杆77的槽孔78内，并且能够保障同转，因此需要回转台41为中空结构，需要说明的是，此中空结构尺寸有限，测试电机80的主体无法穿过；接插件60可安装在移动气缸上，保障能够插入测试电机80的接插口；焊接机构可为现有机构，比如焊接机器人，能够进行多角度调整、保障焊接质量；

另外，本测试电机80为现有电机结构，即其本身包括上部、以及初始时与上部能够相对转动的下部；接插件60、以及耳座位于测试电机80上部且属于固定布置，测试电机80下部通过回转台41上的夹紧机构50进行夹紧、轴末端位于下部底侧；

本实施例在工作时，可通过四轴机械手从送料流线上取料、将测试电机80调整放置在回转台41中心位置，并且再将加工完成的产品(测试电机80)从回转台41上取下放入下料流线上，完成测试电机80的上料、下料，避免人工操作；

当测试电机80位于回转台41中心位置时，测试电机80轴末端穿过回转台41中空结构位于下方；夹紧机构50启动并作用在测试电机80下部周侧，使得测试电机80下部固定，定位杆26和压紧气缸30向下移动至一定位置，定位杆26先插装在测试电机80耳座的定位孔处，压紧气缸30再启动、其输出端同轴作用在测试电机80的上部，使得测试电机80上部进行定位固定；接插件60移动并插入测试电机80的接插口，用于与专业测试仪器连接、通过接插口来判断电偏角大小；

支撑套杆77先向上移动，其端头穿过支撑平台10、回转台41与测试电机80轴末端相匹配，再转动，带动测试电机80轴末端转动，并通过连接在接插件的测试仪器判断电偏角，当测量电偏角不合格时，此时回转台41驱动转动，即逆时针或顺时针转动，调整测试电机80下部周侧位置、使其下部相对上部转动，即对霍尔传感器与转子位置角度进行调整，此时支撑套杆77继续转动进行测试，直至测量电偏角合格，回转台41停止转动；当测量电偏角合格后，焊接机构启动，将移动并作用在测试电机80的上部与下部之间，完成焊接动作、保障对测试电机80电偏角测试与组装；另外可将测试结果上传至MES系统。

本实施例上下移动压紧气缸30与定位杆26、使其作用在测试电机80的上部，实现对测试电机80上部的定位，夹紧机构50启动作用在测试电机80的下部，实现对测试电机80上部的固定；利用与测试电机80插接的接插件60、以及上下移动并转动与测试电机80轴末端对接的支撑套杆77，实现对测试电机80电偏角的自动测试，并转动回转台41，带动测试电机80下部与其上部发生转动，实现对电偏角的调整，直至电偏角处于合格范围，再通过焊接机构进行上下部焊接，因此整体结构简单紧凑，实现对测试电机80电偏角的自动测试、组装，避免人工参与、以及电偏角过大造成电机转动性能的降低。

参考图2，在一些实施例中，所述下压机构20具有第一驱动缸22、与第一驱动缸22输出端连接的第一支板23、位于第一支板23上的第二驱动缸24、以及与第二驱动缸24输出端连接的第二支板25；

第一驱动缸22固定位于支撑平台10的支撑架21上，第一支板23滑动位于支撑架21上，第二支板25上下滑动位于第一支板23上；

具体的，支撑架21可为L型结构、下部固定安装在支撑平台10、上部折弯；第一驱动缸22、第一支板23均位于支撑架21的上部；第二支板25可为框架结构，即压紧气缸30固定位于第二支板25上、输出端朝下，定位杆26为多个，并螺纹安装在第二支板25的下端、能够与测试电机80上的耳座孔插装定位；

本实施例在工作时，第一驱动缸22启动，带动第一支板23在支撑架21上滑动、以调整第二支板25的位置，第二驱动缸24驱动，带动第二支板25在第一支板23上上下滑动、以调整第二支板25距离支撑平台10的高度；当需要对测试电机80下压压紧时，调整第二支板25的位置和高度，使得其上压紧气缸30输出端能够作用在测试电机80上、以及相应耳座上，实现测试电机80的下压定位。

参考图6在一些实施例中，所述支撑平台10下方安装有固定板71；第二滑块74通过提升机构上下滑动位于固定板71上；

支撑套杆77通过支撑座76转动安装在第二滑块74上、下端通过联轴器与第三电机75固连；

进一步的，所述提升机构具有固连在固定板71上的第二电机72、以及一端与第二电机72输出端固连的丝杆73；

丝杆73与第二滑块74螺纹连接；

具体的，支撑套杆77通过轴承转动安装在支撑座76上，支撑座76通过螺栓固定安装在第二滑块74上；提升机构可为传统升降结构，为了进行精准控制，采用第二电机72、丝杆73结构，即第二电机72启动，带动丝杆73在固定板71上转动，与丝杆73螺纹连接的第二滑块74相应进行上下移动；

位于第二滑块74上的第三电机75、以及支撑套杆77相应进行移动，以实现高度调整、保障支撑套杆77能够插入测试电机80轴末端；相应的第三电机75启动，带动支撑套杆77、以及对接的测试电机80轴末端转动，完成对电偏角的测试。

进一步的，固定板71上设有识别第二滑块74位置的感应器，感应器与控制器连接，控制器接收位置信号后控制第二电机72、第三电机75的动作；

具体的，感应器可为能够识别第二滑块74的光电传感器或者行程开关、其与控制器连接能够将信号传递至控制器中；

即事先调整好感应器的位置，当第二电机72启动带动第二滑块74上下移动时，通过感应器进行位置行程控制、以保障第二滑块74上的支撑套杆77能够准确与测试电机80轴末端对接。

参考图3、图5，在一些实施例中，回转台41安装在驱动机构43上，驱动机构43中部具有供支撑套杆77穿过的贯穿孔；

驱动机构43输入端与第一电机42连接；

进一步的，所述支撑平台10上设有多个以回转台41回转中心周向布置的支撑滚轮44；

支撑滚轮44与回转台41下端面接触；

具体的，驱动机构43中部的贯穿孔能够保障测试电机80的轴末端或支撑套杆77的同轴穿过，比如驱动机构43可为中空减速器、输入端与第一电机42连接进行驱动；或者驱动机构43包括周侧带齿且中部具有贯穿孔的转盘、以及与转盘啮合连接的蜗杆，回转台41安装在转盘上，转盘通过轴承或者回转支承相对转动安装在支撑平台10上，第一电机42与蜗杆连接；

支撑滚轮44的数量优选为三个，能够对回转台41的支撑，保障回转台41转动时更加平滑。

参考图4，在一些实施例中，所述夹紧机构50具有第二气缸53、以及一对相互靠近或远离的夹紧块54；

一对夹紧块54滑动安装在第二气缸53上进行驱动移动、每个夹紧块54设有与测试电机80相匹配的弧面；

进一步的，所述夹紧机构50还具有第一气缸51、以及固连在第一气缸51输出端的第一滑块52；

第一滑块52朝向回转中心位置滑动在回转台41上、且第二气缸53安装在第一滑块52上；

具体的，夹紧块54朝向测试电机80的一侧设为弧面，能够增加与测试电机80接触面，使得夹紧力更大；第二气缸53启动，带动一对夹紧块54相互靠近或远离，完成对测试电机80周侧的夹紧、与松开；

在实际测试过程中，为提高整体自动化、避免人工拿放测试电机80，测试电机80通常经机械手进行抓取并放置在回转台41上，由于回转台41上设有夹紧机构50、上方设有压紧机构，其整体空间有限，机械手抓取测试电机80时存在与夹紧机构50或压紧机构碰撞的风险；

因此夹紧机构50还包括第一气缸51，即第一气缸51启动，带动第一滑块52远离或者靠近回转中心处，在不影响夹紧块54对测试电机80夹紧固定的情况下，能够避让机械手抓取位置。

需要说明的，本一种电机电偏角测试组装设备中因安装关系相互连接、且之间发生相互滑动的，可均通过线性滑轨进行过度，比如第二滑块74与固定板71之间设有上下布置的线性滑轨、第一滑块52与回转台41之间设有远离或者靠近的线性滑轨；另外为了提高控制精度，第一电机42、第二电机72、第三电机75可均采用伺服电机，并与控制器连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.电机电偏角测试组装设备，其特征在于，包括：

转台机构(40)，具有驱动转动安装在支撑平台(10)上且中空结构的回转台(41)；回转台(41)上设有对测试电机(80)下部周侧夹紧的夹紧机构(50)、以及移动与测试电机(80)插接的接插件(60)；

压紧机构，具有均通过下压机构(20)上下移动、对测试电机(80)上部压紧的压紧气缸(30)以及与测试电机(80)耳座相匹配的定位杆(26)；压紧气缸(30)的轴线与转台机构(40)的转动中心一致；

支撑套杆(77)，位于回转台(41)下方、驱动上下移动且转动，端头处具有与测试电机(80)轴末端相匹配的槽孔(78)；

焊接机构，靠近回转台(41)处、并作用在测试电机(80)的上部与下部之间。

2.根据权利要求1所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述下压机构(20)具有第一驱动缸(22)、与第一驱动缸(22)输出端连接的第一支板(23)、位于第一支板(23)上的第二驱动缸(24)、以及与第二驱动缸(24)输出端连接的第二支板(25)；

第一驱动缸(22)固定位于支撑平台(10)的支撑架(21)上，第一支板(23)滑动位于支撑架(21)上，第二支板(25)上下滑动位于第一支板(23)上。

3.根据权利要求2所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述支撑平台(10)下方安装有固定板(71)；第二滑块(74)通过提升机构上下滑动位于固定板(71)上；

支撑套杆(77)通过支撑座(76)转动安装在第二滑块(74)上、下端通过联轴器与第三电机(75)固连。

4.根据权利要求3所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述提升机构具有固连在固定板(71)上的第二电机(72)、以及一端与第二电机(72)输出端固连的丝杆(73)；

丝杆(73)与第二滑块(74)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述固定板(71)上设有识别第二滑块(74)位置的感应器，感应器与控制器连接，控制器接收位置信号后控制第二电机(72)、第三电机(75)的动作。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述回转台(41)安装在驱动机构(43)上，驱动机构(43)中部具有供支撑套杆(77)穿过的贯穿孔；

驱动机构(43)输入端与第一电机(42)连接。

7.根据权利要求6所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述支撑平台(10)上设有多个以回转台(41)回转中心周向布置的支撑滚轮(44)；

支撑滚轮(44)与回转台(41)下端面接触。

8.根据权利要求6所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述夹紧机构(50)具有第二气缸(53)、以及一对相互靠近或远离的夹紧块(54)；

一对夹紧块(54)滑动安装在第二气缸(53)上进行驱动移动、每个夹紧块(54)设有与测试电机(80)相匹配的弧面。

9.根据权利要求8所述的电机电偏角测试组装设备，其特征在于，所述夹紧机构(50)还具有第一气缸(51)、以及固连在第一气缸(51)输出端的第一滑块(52)；

第一滑块(52)朝向回转中心位置滑动在回转台(41)上、且第二气缸(53)安装在第一滑块(52)上。