CN209830600U - 电机前端盖与机壳焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种电机前端盖与机壳焊接装置包括底板和机架，底板上安装有激光焊接装置、机壳XY方向传动装置；激光焊接装置包括焊接机架、激光焊接头、焊接头传动装置；所述焊接头传动装置包括传动固定板、两根第一直线滑轨、两个第一滑块、焊接头传动板、第一驱动装置、梯形丝杆、联轴器、焊接头螺母、第一连接块和焊接头传动板；机壳XY方向传动装置包括X传动机构、Y传动机构、旋转驱动装置、机壳支座和旋转压紧气缸。本实用新型通过设置旋转压紧气缸、旋转压紧气缸驱动端上连接压紧臂，对前端面进行压持，通过伺服电机调整机壳在XY方向的位置，DD马达驱动旋转，有效保证了激光焊接头焊接焊接缝的密封效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种电机前端盖与机壳焊接装置。
背景技术
电机的机壳是机械上的主要部件，通风系统的重要组成部分。随着我国第六阶段轻型汽车的排放要求实施时间越近，相关企业正在布局研发相关产品，如：汽车尾气排放电机；目前在焊接电机前端盖与机壳时，现有的焊接设备不具备压紧的功能，且都是通过移动焊接机构来进行焊接，影响焊接效果且焊接效率不高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种提高焊接效率、焊接密封效果好的电机前端盖与机壳焊接装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电机前端盖与机壳焊接装置，包括底板和机架，所述底板上安装有激光焊接装置、机壳XY方向传动装置；所述激光焊接装置包括焊接机架、激光焊接头、焊接头传动装置，所述焊接头传动装置安装在焊接机架上，激光焊接头安装在焊接头传动装置上；所述焊接头传动装置包括传动固定板、平行安装在传动固定板上两根第一直线滑轨、与第一直线滑轨配合使用的第一滑块、安装在两个第一滑块上的焊接头传动板、安装在传动固定板上端的第一驱动装置、两端通过轴承座连接在传动固定板上的梯形丝杆、梯形丝杆和第一驱动装置通过联轴器连接，所述梯形丝杆上设置有与梯形丝杆配合使用的焊接头螺母，焊接头螺母上套置有第一连接块，第一连接块连接焊接头传动板；所述机壳XY方向传动装置包括X传动机构、Y传动机构、旋转驱动装置、机壳支座和旋转压紧气缸，所述X传动机构安装在底板上，Y传动机构安装于X传动机构上，Y传动机构上安装机壳支座和旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸用于压持前端盖。
进一步的是：所述底板上还安装有电引脚密封压装装置，所述电引脚密封压装装置包括两个立柱、安装在立柱顶端上的支撑板、安装在支撑板前端上的压装驱动装置、压装驱动装置驱动端连接有压头安装板；支撑板上压装驱动装置两侧分别安装有连接压头安装板的升降装置，所述升降装置包括连接在支撑板上的升降螺母、与升降螺母配合使用且一端固定在压头安装板上的升降丝杆；所述压头安装板上安装有三个电引脚密封压头。
进一步的是：所述压头安装板上还设置有三个检测电引脚密封压头的接近开关。
进一步的是：所述激光焊接头与焊接头传动装置之间还设置有焊接头调节装置。
进一步的是：所述焊接头调节装置包括调节固定板和动板；所述调节固定板上设置有同圆心的内圆弧滑槽和外圆弧滑槽，内圆弧滑槽和外圆弧滑槽间均匀设置有多个限位通孔，外圆弧滑槽两侧设置有多组限位块固定孔；所述动板上与内圆弧滑槽和外圆弧滑槽对应的位置分别设置有两个沉孔，动板上与多个限位通孔对应的位置设置有调节圆弧孔；所述调节固定板上动板两侧分别通过螺栓固定有限位块。
进一步的是：所述X传动机构包括安装在底板上的第二固定板、安装在第二固定板上的两根第二直线滑轨、与第二直线滑轨配合使用的第二滑块、连接在两个第二滑块上的Y传动机构连接板、安装在第二固定板一端上的第二驱动装置，所述两根第二直线滑轨中间还设置有两端通过轴承座连接的第二梯形丝杆，所述第二梯形丝杆通过联轴器连接第二驱动装置，所述第二梯形丝杆上设置有与第二梯形丝杆配合使用的第二螺母，第二螺母上套置有与Y传动机构连接板连接的第二连接块。
进一步的是：所述Y传动机构包括安装在Y传动机构连接板上的第三固定板、安装在第三固定板上的两根第三直线滑轨、与第三直线滑轨配合使用的第三滑块、连接在两个第三滑块上的旋转驱动装置连接板、安装在第三固定板一端上的第三驱动装置，所述两根第三直线滑轨中间还设置有两端通过轴承座连接的第三梯形丝杆，所述第三梯形丝杆通过联轴器连接第三驱动装置，所述第三梯形丝杆上设置有与第三梯形丝杆配合使用的第三螺母，第三螺母上套置有与旋转驱动装置连接板连接的第三连接块。
进一步的是：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置为伺服电机。
进一步的是：所述机架上还安装有控制装置、激光焊接头控制机箱和报警灯。
本实用新型的有益效果是：通过设置旋转压紧气缸、旋转压紧气缸驱动端上连接压紧臂，对前端面进行压持，通过伺服电机调整机壳在XY方向的位置，DD马达驱动旋转，有效保证了激光焊接头焊接焊接缝的密封效果。
附图说明
图1为电机前端盖与机壳焊接装置整体结构示意图；
图2为激光焊接装置、机壳XY方向传动装置、电引脚密封压装装置示意图；
图3为焊接头传动装置和焊接头调节装置示意图；
图4为X传动机构示意图；
图5为Y传动机构示意图。
图中标记为：10、底板；20、激光焊接装置；21、焊接机架；22、激光焊接头；231、传动固定板；232、第一驱动装置；233、第一直线滑轨；234、焊接头传动板；241、外圆弧滑槽；242、内圆弧滑槽；243、限位通孔；245、限位块；251、调节圆弧孔；30、电引脚密封压装装置；31、立柱；32、支撑板；33、压头安装板；34、压装驱动装置；352、升降螺母；351、升降丝杆；36、电引脚密封压头；40、机壳XY方向传动装置；41、X传动机构；411、第二固定板；412、第二驱动装置；413、第二直线滑轨；414、第二滑块；415、Y传动机构连接板；416、第二梯形丝杆；42、Y传动机构；421、第三固定板；422、第三驱动装置；423、第三直线滑轨；424、第三滑块；425、旋转驱动装置连接板；426、第三梯形丝杆；43、旋转驱动装置；44、机壳支座；45、旋转压紧气缸；451、压紧臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，所示的电机前端盖与机壳焊接装置包括底板10和机架，所述底板10上安装有激光焊接装置20、机壳XY方向传动装置40；所述激光焊接装置20包括焊接机架21、激光焊接头22、焊接头传动装置，所述焊接头传动装置安装在焊接机架21上，激光焊接头22安装在焊接头传动装置上；所述机架上安装有控制装置、激光焊接头控制机箱和报警灯，控制装置为PLC。如图3所示，所述焊接头传动装置包括传动固定板231、平行安装在传动固定板231上两根第一直线滑轨233、与第一直线滑轨233配合使用的第一滑块、安装在两个第一滑块上的焊接头传动板234、安装在传动固定板231上端的第一驱动装置232、两端通过轴承座连接在传动固定板231上的梯形丝杆、梯形丝杆和第一驱动装置232通过联轴器连接，所述梯形丝杆上设置有与梯形丝杆配合使用的焊接头螺母，焊接头螺母上套置有第一连接块，第一连接块连接焊接头传动板234；所述第一驱动装置232为伺服电机，伺服电机定位精准。如图2所示，所述机壳XY方向传动装置40包括X传动机构41、Y传动机构42、旋转驱动装置43、机壳支座44和旋转压紧气缸45，所述X传动机构41安装在底板10上，Y传动机构42安装于X传动机构41上，Y传动机构42上安装机壳支座44和旋转压紧气缸45，旋转压紧气缸45的驱动端上连接有压紧臂451，所述旋转压紧气缸45用于压持前端盖，使前端盖待焊接面与机壳内壁待焊接面齐平，旋转驱动装置43为DD马达，型号为AX4022TS-DM04-P3-U2。使用时，人工将预安装有前端盖的机壳上料到机壳支座44上，旋转压紧气缸45上的压紧臂451将前端盖进行压持，保证前端盖待焊接面与机壳内壁待焊接面齐平，保证焊接密封效果，XY方向传动装置40将机壳移动至激光焊接头22下方，焊接头传动装置驱动激光焊接头22上下移动对前端盖与机壳焊接缝进行均匀预点焊固定后，DD马达驱动机壳旋转，XY方向传动方向装置40对机壳支座44进行调整，使激光焊接头22对圆型焊接缝的一半进行焊接，一半焊接完成后，激光焊接头22对未焊接的一半进行焊接。采用压紧臂451对前端盖进行压持，保证了焊接密封效果，XY方向传动装置40调节焊接缝的位置，使待焊接处一直处于激光焊接头22下方，避免了移动激光焊接头22进行焊接时抖动造成密封效果差。
在上述基础上，如图2所示，所述底板10上还安装有电引脚密封压装装置30，在焊接前对前端盖上的电引脚密封塞进行压装，所述电引脚密封压装装置30包括两个立柱31、安装在立柱31顶端上的支撑板32、安装在支撑板32前端上的压装驱动装置34、压装驱动装置34驱动端连接有压头安装板33；支撑板32上压装驱动装置34两侧分别安装有连接压头安装板33的升降装置，所述升降装置包括连接在支撑板32上的升降螺母352、与升降螺母352配合使用且一端固定在压头安装板33上的升降丝杆351；所述压头安装板33上安装有三个电引脚密封压头36。为了检测电引脚密封压头36是否将电引脚密封塞压装到位，在压头安装板33上还设置有三个检测电引脚密封压头36的接近开关。安装在立柱31上的传感器检测到机壳到位后，压装驱动装置34驱动压头安装板33向下运动，三个电引脚密封压头36对前端盖上的三个电引脚密封塞进行压装，接近开关检测电引脚密封压头36压装到位后，压装驱动装置34驱动压头安装板33向上移动，完成压装。在焊接前进行压砖，避免焊接完成后，再压装对密封效果造成影响。
在上述基础上，如图2和图3所示，为了便于对激光焊接头22进行微调，所述激光焊接头22与焊接头传动装置之间还设置有焊接头调节装置。所述焊接头调节装置包括调节固定板和动板；所述调节固定板上设置有同圆心的内圆弧滑槽242和外圆弧滑槽241，内圆弧滑槽242和外圆弧滑槽241间均匀设置有多个限位通孔243，外圆弧滑槽241两侧设置有多组限位块固定孔；所述动板上与内圆弧滑槽242和外圆弧滑槽241对应的位置分别设置有两个沉孔，动板上与多个限位通孔243对应的位置设置有调节圆弧孔251；所述调节固定板上动板两侧分别通过螺栓固定有限位块245。螺丝穿过动板上的沉孔将动板分别与调节固定板上的内圆弧滑槽242和外圆弧滑槽241固定，螺丝穿过调节圆弧孔251与调节固定板连接，激光焊接头22通过螺丝固定在动板上，通过调节动板即可调节激光焊接头22的角度。
如图4所示，所述X传动机构41包括安装在底板10上的第二固定板411、安装在第二固定板411上的两根第二直线滑轨413、与第二直线滑轨413配合使用的第二滑块414、连接在两个第二滑块414上的Y传动机构连接板415、安装在第二固定板411一端上的第二驱动装置412，所述两根第二直线滑轨413中间还设置有两端通过轴承座连接的第二梯形丝杆416，所述第二梯形丝杆416通过联轴器连接第二驱动装置412，所述第二梯形丝杆416上设置有与第二梯形丝杆416配合使用的第二螺母，第二螺母上套置有与Y传动机构42连接板连接的第二连接块。所述第二驱动装置412为伺服电机，伺服电机定位精准，保证了激光焊接头22焊接焊接缝的精准度及机壳密封效果。
在上述基础上，如图5所示，所述Y传动机构42包括安装在Y传动机构42连接板上的第三固定板421、安装在第三固定板421上的两根第三直线滑轨423、与第三直线滑轨423配合使用的第三滑块424、连接在两个第三滑块424上的旋转驱动装置43连接板、安装在第三固定板421一端上的第三驱动装置422，所述两根第三直线滑轨423中间还设置有两端通过轴承座连接的第三梯形丝杆426，所述第三梯形丝杆426通过联轴器连接第三驱动装置422，所述第三梯形丝杆426上设置有与第三梯形丝杆426配合使用的第三螺母，第三螺母上套置有与旋转驱动装置连接板425连接的第三连接块；所述第三驱动装置422为伺服电机，伺服电机定位精准，通过X传动机构41和Y传动机构42配合使用，实现激光敢接头22精准焊接焊接缝。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.电机前端盖与机壳焊接装置，包括底板和机架，其特征在于：所述底板上安装有激光焊接装置、机壳XY方向传动装置；所述激光焊接装置包括焊接机架、激光焊接头、焊接头传动装置，所述焊接头传动装置安装在焊接机架上，激光焊接头安装在焊接头传动装置上；所述焊接头传动装置包括传动固定板、平行安装在传动固定板上两根第一直线滑轨、与第一直线滑轨配合使用的第一滑块、安装在两个第一滑块上的焊接头传动板、安装在传动固定板上端的第一驱动装置、两端通过轴承座连接在传动固定板上的梯形丝杆、梯形丝杆和第一驱动装置通过联轴器连接，所述梯形丝杆上设置有与梯形丝杆配合使用的焊接头螺母，焊接头螺母上套置有第一连接块，第一连接块连接焊接头传动板；所述机壳XY方向传动装置包括X传动机构、Y传动机构、旋转驱动装置、机壳支座和旋转压紧气缸，所述X传动机构安装在底板上，Y传动机构安装于X传动机构上，Y传动机构上安装机壳支座和旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸用于压持前端盖。
2.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述底板上还安装有电引脚密封压装装置，所述电引脚密封压装装置包括两个立柱、安装在立柱顶端上的支撑板、安装在支撑板前端上的压装驱动装置、压装驱动装置驱动端连接有压头安装板；支撑板上压装驱动装置两侧分别安装有连接压头安装板的升降装置，所述升降装置包括连接在支撑板上的升降螺母、与升降螺母配合使用且一端固定在压头安装板上的升降丝杆；所述压头安装板上安装有三个电引脚密封压头。
3.如权利要求2所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述压头安装板上还设置有三个检测电引脚密封压头的接近开关。
4.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述激光焊接头与焊接头传动装置之间还设置有焊接头调节装置。
5.如权利要求4所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述焊接头调节装置包括调节固定板和动板；所述调节固定板上设置有同圆心的内圆弧滑槽和外圆弧滑槽，内圆弧滑槽和外圆弧滑槽间均匀设置有多个限位通孔，外圆弧滑槽两侧设置有多组限位块固定孔；所述动板上与内圆弧滑槽和外圆弧滑槽对应的位置分别设置有两个沉孔，动板上与多个限位通孔对应的位置设置有调节圆弧孔；所述调节固定板上动板两侧分别通过螺栓固定有限位块。
6.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述X传动机构包括安装在底板上的第二固定板、安装在第二固定板上的两根第二直线滑轨、与第二直线滑轨配合使用的第二滑块、连接在两个第二滑块上的Y传动机构连接板、安装在第二固定板一端上的第二驱动装置，所述两根第二直线滑轨中间还设置有两端通过轴承座连接的第二梯形丝杆，所述第二梯形丝杆通过联轴器连接第二驱动装置，所述第二梯形丝杆上设置有与第二梯形丝杆配合使用的第二螺母，第二螺母上套置有与Y传动机构连接板连接的第二连接块。
7.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述Y传动机构包括安装在Y传动机构连接板上的第三固定板、安装在第三固定板上的两根第三直线滑轨、与第三直线滑轨配合使用的第三滑块、连接在两个第三滑块上的旋转驱动装置连接板、安装在第三固定板一端上的第三驱动装置，所述两根第三直线滑轨中间还设置有两端通过轴承座连接的第三梯形丝杆，所述第三梯形丝杆通过联轴器连接第三驱动装置，所述第三梯形丝杆上设置有与第三梯形丝杆配合使用的第三螺母，第三螺母上套置有与旋转驱动装置连接板连接的第三连接块。
8.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置为伺服电机。
9.如权利要求1所述的电机前端盖与机壳焊接装置，其特征在于：所述机架上还安装有控制装置、激光焊接头控制机箱和报警灯。
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