CN113500321A - 一种马达端盖焊接用自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达端盖焊接用自动组装设备，包括固定装置、传输装置、夹持装置和焊接装置，固定装置一侧和焊接装置紧固连接，夹持装置和固定装置紧固连接，固定装置包括框架和连接座，连接座一侧和框架紧固连接，连接座底端和焊接装置紧固连接，框架上设有导向槽，传输装置穿过导向槽，传输装置包括摩擦板、支撑轴和支架，支架两侧设有传送带，传送带内设有若干带轮，位于支架两侧的带轮通过支撑轴连接，带轮上设有通孔，带轮内侧壁和支撑轴外圆面紧固连接，支架上设有支撑槽，摩擦板底端插入支撑槽内，支架两端设有轴孔，支撑轴外圆面和轴孔内壁活动连接。

Description

一种马达端盖焊接用自动组装设备

技术领域

本发明涉及马达端盖焊接技术领域，具体为一种马达端盖焊接用自动组装设备。

背景技术

马达端盖，是一种与马达壳体配套使用的零件，马达壳体内部设有定子和转子，通过马达端盖对马达壳体进行固定，马达端盖和马达壳体连接端为小端，固定端为大端，在进行马达安装时，通过马达端盖对马达整体进行安装，一般在马达端盖大端上进行连接，避免破坏马达表面，在马达通电使用时，避免马达震动造成应力集中，影响使用寿命，马达端盖在进行焊接时，为了提高焊接质量，需要使用松香类助燃剂，辅助进行焊剂，在焊接时，松香容易逸散进马达壳体内部，清理不便，松香粘度较大，容易对转子转动造成影响，影响使用寿命。

此外，部分马达使用环境较为严格，需要对马达进行密封处理，防止液体渗漏，对内部器具造成破坏，在焊接完成后还需要增设检测装置对密封性能进行检测，通过人工上料和检测，效率低下，且成本大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马达端盖焊接用自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种马达端盖焊接用自动组装设备，包括固定装置、传输装置、夹持装置和焊接装置，固定装置一侧和焊接装置紧固连接，夹持装置和固定装置紧固连接，固定装置包括框架和连接座，连接座一侧和框架紧固连接，连接座底端和焊接装置紧固连接，框架上设有导向槽，传输装置穿过导向槽。

固定装置为主要的安装基础，对焊接和组装设备进行安装固定，通过传输装置对马达壳体和马达端盖进行批量传输，提高组装效率，夹持装置对对马达端盖和马达壳体进行组装固定，防止焊接过程中马达端盖和马达壳体受力分散，影响焊接效果，通过焊接装置进行周向焊接，提高焊接效率，通过紧固连接防止焊接装置松动，通过固定装置对夹持装置进行限位，框架通过连接座对焊接装置进行固定，框架通过导向槽对传输装置进行传输导向，防止错位影响组装效果。

本发明在进行马达端盖焊接时，通过机械手分别将马达端盖和马达壳体放入卡槽内，电机驱动，带动支撑轴转动，支撑轴通过带轮带动传送带转动，传送带带动马达端盖和马达壳体传动，通过摩擦面对马达端盖的待焊接面进行打毛，使马达端盖荷电呈现正电状态，当传输到导向槽内时，夹持电机起动，带动动力齿轮转动，动力齿轮带动传动齿轮转动，通过齿轮槽对传动齿轮进行限位，通过螺纹连接使传动轴伸出，穿过马达壳体，并抵住马达端盖侧壁面，通过滑移槽进行导向，使马达端盖上移，并将马达端盖大端卡进固定槽内，此时，卡接面将马达壳体卡紧，焊接电机驱动转轴转动，带动动力齿轮转动，动力齿轮带动两侧的齿条移动，齿条滑道带动伸缩节组件伸长，并伸出滑道对焊接区进行周向包裹，通过焊接头进行点焊，电场发生器开启，形成电场，对焊剂进行荷电，使焊剂带负电，由于焊剂被融化，电场力作用下，负电焊剂单向移动，向带正电荷的马达端盖一侧移动，在移动过程中冷凝，使焊接在焊接处形成弧形表面，并串联成一整条焊接线，对焊接区进行密封，真空发生器通过气道对马达壳体内部进行抽真空，将内部气体排尽，防止有松香残留，通过大气压力将马达壳体压在卡接面上，夹持电机反转，使传送轴退回，固定槽长度小于马达端盖大端长度，如果焊接区密封性能较差，则马达端盖直接掉落，密封性能良好，则马达端盖拔出固定槽完成后移，真空发生器关闭，金属连接面密封性能较弱，使马达端盖下移，直到传动轴完全抽出，完成焊接，通过滑板使马达端盖在自身重力作用下下移，自动摆放。

进一步的，传输装置包括摩擦板、支撑轴和支架，支架两侧设有传送带，传送带内设有若干带轮，位于支架两侧的带轮通过支撑轴连接，带轮上设有通孔，带轮内侧壁和支撑轴外圆面紧固连接，支架上设有支撑槽，摩擦板底端插入支撑槽内，支架两端设有轴孔，支撑轴外圆面和轴孔内壁活动连接，传送带上设有卡槽，两侧卡槽内分别设有马达壳体和马达端盖，框架包括横担、固定座和安装座，横担向下延伸分别设有固定座和安装座，横担下侧依次与固定座和安装座紧固连接，横担一侧设有电场发生器，电场发生器一侧和横担一侧紧固连接，固定座从外到内依次设有滑移槽和固定槽，滑移槽槽面设为弧形，靠近固定座一侧的卡槽内设有马达端盖，马达端盖和卡槽活动连接，摩擦板一侧设有摩擦面，马达端盖一侧和摩擦面滑动连接，马达壳体一侧和摩擦板远离马达端盖一侧活动连接，马达壳体和卡槽活动连接。

松香粘度较大，容易在粘连在马达壳体内壁，清理不便，容易对转子通电转动造成影响，通过摩擦板上的摩擦面对马达端盖一侧进行粗糙度打毛，使马达端盖一侧粗糙度增加，同时去除金属表面氧化膜，在进行焊接时，降低焊剂纵向流动性能，减少松香类助燃剂进入马达壳体内，支架两侧设有两条传送带，通过两条传送带分别对马达壳体和马达端盖进行分类传输，提高组合装配效率，传送带内设有若干带轮，通过带轮带动传送带转动，带轮布置在支架两侧，通过支撑轴进行传动，支架通过支撑槽对摩擦板进行固定，支架和传送带倾斜角度相同，通过固定座和安装座对横担进行支撑，通过紧固连接防止电场发生器松动，通过电场发生器在焊接时施加电场，通过电场对溶剂进行荷电，使溶剂带上电子，呈负电状态，由于马达端盖多由金属制成，金属活性较大，在进行摩擦时，容易失去电子，呈正电状态，通过马达端盖摩擦过的表面对带电焊剂进行吸附，使焊剂向马达端盖一侧偏移，在焊接点形成弧形面，提高焊接质量，通过滑移槽对马达端盖移动进行导向，防止撞击破坏表面，通过固定槽对马达端盖进行限位，防止马达端盖在焊接时发生位移影响焊接质量，通过活动连接使马达端盖和马达壳体方便从卡槽内取出，卡槽内设有卡扣，通过卡扣对马达端盖和马达壳体进行卡接，通过滑动连接使摩擦面对马达端盖进行摩擦，通过打毛焊接面提高焊剂浸润效果，提高焊接面积。

进一步的，安装座上设有安装槽，安装槽内设有夹持装置，夹持装置包括夹持电机、动力齿轮、传动齿轮、传动轴、齿轮座和真空发生器，夹持电机一侧和安装槽壁面紧固连接，夹持电机输出端和动力齿轮法兰连接，齿轮座上设有齿轮槽，齿轮槽内设有传动齿轮，动力齿轮和传动齿轮齿面啮合，传动齿轮和齿轮槽活动连接，传动轴一端设有外螺纹，传动齿轮中间设有内螺纹，传动轴和传动齿轮螺纹连接，传动轴远离传动齿轮一侧设有弧形面，传动轴下侧设有凹槽，沿安装槽侧壁设有凸块，凸块和凹槽滑动连接，传动轴阶梯设置，传动轴上设有卡接面，卡接面倾斜布置，传动轴上设有气道，气道和真空发生器负压端连接。

安装座通过安装槽夹持装置进行安装固定，夹持电机固定在安装槽上侧，输出端和动力齿轮通过法兰连接，使动力输出更加平稳，齿轮座通过齿轮槽对传动齿轮进行支撑，齿轮座两侧设有通孔，传动轴贯穿两侧通孔，为了提高传动齿轮使用寿命，在传动齿轮两侧增设轴承，通过轴承对传动齿轮进行支撑，轴承外圈和齿轮槽连接，内圈和传动齿轮紧固连接，通过齿面啮合提高传动效率，传动轴和传动齿轮通过螺纹连接，通过传动齿轮转动带动传动轴往复移动，对马达端盖和马达壳体进行组装固定，传动轴一端设有弧形面，防止对马达端盖和马达壳体内壁造成损伤，在成品使用时造成应力集中发生断裂，通过凸块和凹槽对传动轴进行导向，提高往复精确性能，通过真空发生器辅助进行固定，防止发生径向位移，通过卡接面对马达壳体进行固定，并将气态松香排出，防止凝结，在焊接完成后，通过抽气量判定焊接处是否存在缝隙。

进一步的，焊接装置包括焊接盘、齿轮、齿条、焊接电机和转轴，焊接盘一侧通过连接座和横担底端紧固连接，焊接盘下端设有缺口，焊接盘上设有滑道，滑道内对称设有伸缩节组件，伸缩节组件包括若干个伸缩节，每层伸缩节上设有焊接头，焊接头一侧和伸缩节一侧紧固连接，焊接盘上端设有回转槽，位于上端的伸缩节和滑道紧固连接，位于下端的伸缩节一侧和齿条紧固连接，齿条一侧和滑道活动连接，转轴底端和回转槽活动连接，连接座上设有贯通槽，转轴顶端穿过连接座的贯通槽，横担内设有腔室，横担的腔室内设有焊接电机，焊接电机输出端和转轴上侧法兰连接，转轴上设有齿轮，齿轮和齿条齿面啮合。

通过紧固连接防止焊接盘松动，焊接盘为圆环状，下端设有缺口，焊接面通过缺口进入焊接区进行焊接，焊接盘通过滑道对伸缩节组件进行导向，为了提高点焊效率，使相邻焊接头焊接区有交叉，保证焊接密封性能，通过同时点焊防止变形，通过转轴带动齿轮转动，齿轮带动两侧齿条沿滑道滑动，由于上端的伸缩节被固定，齿条下端和最下侧的伸缩节固定，使下端的伸缩节沿滑道滑动，完成拉伸，在完成焊接后，焊接电机反转，使伸缩节组件退回滑道内，便于马达端盖移出。

作为优化，通过卡环进行定位，并将支撑轴和带轮间隔开，防止造成轴向窜动，电机驱动支撑轴转动，从而带动带轮转动，通过紧固连接对卡环进行固定，防止松动，通过活动连接使带轮带动传动带转动，支撑轴和支架连接，进行震动传递，提高摩擦面打毛效果。

作为优化，通过摩粒线对马达端盖进行打毛，在传送带端部摩粒线密集，增大摩擦，提高荷电量，靠近焊接区一侧摩粒线疏松，便于使马达端盖表面形成不规则纹路，在进行打毛时，摩擦面粗糙度最大。

作为优化，通过支撑板渐变设置，便于焊接完成后完成自动下料，减小传送带传送范围，提高组装效率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过焊接头进行点焊，通过对马达端盖打毛，使马达端盖发生电子转移，呈正电状态，对焊剂进行荷电，使焊剂带负电，由于焊剂被融化，电场力作用下，负电焊剂单向移动，使焊接在焊接处形成弧形表面，提高焊接质量，并串联成一整条焊接线，对焊接区进行密封，真空发生器通过气道对马达壳体内部进行抽真空，将内部气体排尽，防止有松香残留，并对焊接区进行密封性能检测；松香粘度较大，容易在粘连在马达壳体内壁，清理不便，容易对转子通电转动造成影响，通过摩擦板上的摩擦面对马达端盖一侧进行粗糙度打毛，使马达端盖一侧粗糙度增加，同时去除金属表面氧化膜，在进行焊接时，降低焊剂纵向流动性能，减少松香类助燃剂进入马达壳体内；支撑轴和支架连接，进行震动传递，提高摩擦面打毛效果，通过摩粒线对马达端盖进行打毛，在传送带端部摩粒线密集，增大摩擦，提高荷电量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的马达端盖自动传输结构示意图；

图3是图2视图的B-B向剖视图；

图4是图2视图的A-A向剖视图；

图5是图4视图的C向视图；

图6是本发明的焊接区全覆盖焊接示意图；

图7是图4视图的局部放大视图；

图8是本发明的焊剂偏移示意图；

图中：1-固定装置、11-框架、111-横担、112-固定座、1121-固定槽、1122-滑移槽、113-安装座、1131-安装槽、114-导向槽、12-连接座、13-电场发生器、2-传输装置、21-带轮、22-传送带、221-卡槽、23-摩擦板、231-摩擦面、2311-摩粒线、24-支撑轴、25-卡环、26-支架、261-支撑槽、262-轴孔、27-支撑板、3-夹持装置、31-夹持电机、32-动力齿轮、33-传动齿轮、34-传动轴、341-弧形面、342-卡接面、343-凹槽、344-气道、35-凸块、36-齿轮座、361-齿轮槽、37-真空发生器、4-焊接装置、41-焊接盘、411-滑道、412-回转槽、42-伸缩节组件、421-伸缩节、43-齿轮、44-齿条、45-焊接电机、46-转轴、47-焊接头、5-马达壳体、6-马达端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~图8所述，一种马达端盖焊接用自动组装设备，包括固定装置1、传输装置2、夹持装置3和焊接装置4，固定装置1一侧和焊接装置4紧固连接，夹持装置3和固定装置1紧固连接，固定装置1包括框架11和连接座12，连接座12一侧和框架11紧固连接，连接座12底端和焊接装置4紧固连接，框架11上设有导向槽114，传输装置2穿过导向槽114。

固定装置1为主要的安装基础，对焊接和组装设备进行安装固定，通过传输装置2对马达壳体5和马达端盖6进行批量传输，提高组装效率，夹持装置3对对马达端盖6和马达壳体5进行组装固定，防止焊接过程中马达端盖6和马达壳体5受力分散，影响焊接效果，通过焊接装置4进行周向焊接，提高焊接效率，通过紧固连接防止焊接装置4松动，通过固定装置1对夹持装置3进行限位，框架11通过连接座12对焊接装置4进行固定，框架11通过导向槽114对传输装置2进行传输导向，防止错位影响组装效果。

本发明在进行马达端盖焊接时，通过机械手分别将马达端盖6和马达壳体5放入卡槽221内，电机驱动，带动支撑轴24转动，支撑轴24通过带轮21带动传送带22转动，传送带22带动马达端盖和马达壳体传动，通过摩擦面231对马达端盖6的待焊接面进行打毛，使马达端盖6荷电呈现正电状态，当传输到导向槽114内时，夹持电机31起动，带动动力齿轮32转动，动力齿轮32带动传动齿轮33转动，通过齿轮槽361对传动齿轮33进行限位，通过螺纹连接使传动轴34伸出，穿过马达壳体5，并抵住马达端盖6侧壁面，通过滑移槽1122进行导向，使马达端盖6上移，并将马达端盖6大端卡进固定槽1121内，此时，卡接面342将马达壳体5卡紧，焊接电机45驱动转轴46转动，带动动力齿轮32转动，动力齿轮32带动两侧的齿条44移动，齿条44滑道带动伸缩节组件42伸长，并伸出滑道411对焊接区进行周向包裹，通过焊接头47进行点焊，电场发生器13开启，形成电场，对焊剂进行荷电，使焊剂带负电，由于焊剂被融化，电场力作用下，负电焊剂单向移动，向带正电荷的马达端盖一侧移动，在移动过程中冷凝，使焊接在焊接处形成弧形表面，并串联成一整条焊接线，对焊接区进行密封，真空发生器37通过气道344对马达壳体5内部进行抽真空，将内部气体排尽，防止有松香残留，通过大气压力将马达壳体5压在卡接面342上，夹持电机31反转，使传送轴34退回，固定槽1121长度小于马达端盖大端长度，如果焊接区密封性能较差，则马达端盖直接掉落，密封性能良好，则马达端盖6拔出固定槽1121完成后移，真空发生器37关闭，金属连接面密封性能较弱，使马达端盖6下移，直到传动轴34完全抽出，完成焊接，通过滑板使马达端盖在自身重力作用下下移，自动摆放。

如图1~图3所述，传输装置2包括摩擦板23、支撑轴24和支架26，支架26两侧设有传送带22，传送带22内设有若干带轮21，位于支架26两侧的带轮21通过支撑轴24连接，带轮21上设有通孔，带轮21内侧壁和支撑轴24外圆面紧固连接，支架26上设有支撑槽261，摩擦板23底端插入支撑槽261内，支架26两端设有轴孔262，支撑轴24外圆面和轴孔262内壁活动连接，传送带22上设有卡槽221，两侧卡槽221内分别设有马达壳体5和马达端盖6，框架11包括横担111、固定座112和安装座113，横担111向下延伸分别设有固定座112和安装座113，横担111下侧依次与固定座112和安装座113紧固连接，横担111一侧设有电场发生器13，电场发生器13一侧和横担111一侧紧固连接，固定座112从外到内依次设有滑移槽1122和固定槽1121，滑移槽1122槽面设为弧形，靠近固定座112一侧的卡槽221内设有马达端盖6，马达端盖6和卡槽221活动连接，摩擦板23一侧设有摩擦面231，马达端盖6一侧和摩擦面231滑动连接，马达壳体5一侧和摩擦板23远离马达端盖6一侧活动连接，马达壳体5和卡槽221活动连接。

松香粘度较大，容易在粘连在马达壳体5内壁，清理不便，容易对转子通电转动造成影响，通过摩擦板23上的摩擦面231对马达端盖6一侧进行粗糙度打毛，使马达端盖6一侧粗糙度增加，同时去除金属表面氧化膜，在进行焊接时，降低焊剂纵向流动性能，减少松香类助燃剂进入马达壳体5内，支架26两侧设有两条传送带22，通过两条传送带22分别对马达壳体5和马达端盖6进行分类传输，提高组合装配效率，传送带22内设有若干带轮21，通过带轮21带动传送带22转动，带轮21布置在支架26两侧，通过支撑轴24进行传动，支架26通过支撑槽261对摩擦板23进行固定，支架26和传送带22倾斜角度相同，通过固定座112和安装座113对横担111进行支撑，通过紧固连接防止电场发生器13松动，通过电场发生器13在焊接时施加电场，通过电场对溶剂进行荷电，使溶剂带上电子，呈负电状态，由于马达端盖6多由金属制成，金属活性较大，在进行摩擦时，容易失去电子，呈正电状态，通过马达端盖6摩擦过的表面对带电焊剂进行吸附，使焊剂向马达端盖一侧偏移，在焊接点形成弧形面，提高焊接质量，通过滑移槽1122对马达端盖6移动进行导向，防止撞击破坏表面，通过固定槽1121对马达端盖6进行限位，防止马达端盖6在焊接时发生位移影响焊接质量，通过活动连接使马达端盖6和马达壳体5方便从卡槽221内取出，卡槽221内设有卡扣，通过卡扣对马达端盖6和马达壳体5进行卡接，通过滑动连接使摩擦面对马达端盖6进行摩擦，通过打毛焊接面提高焊剂浸润效果，提高焊接面积，卡槽221形状根据马达端盖和马达壳体进行适配。

如图4、7所示，安装座113上设有安装槽1131，安装槽1131内设有夹持装置3，夹持装置3包括夹持电机31、动力齿轮32、传动齿轮33、传动轴34、齿轮座36和真空发生器37，夹持电机31一侧和安装槽1131壁面紧固连接，夹持电机31输出端和动力齿轮32法兰连接，齿轮座36上设有齿轮槽361，齿轮槽361内设有传动齿轮33，动力齿轮32和传动齿轮33齿面啮合，传动齿轮33和齿轮槽361活动连接，传动轴34一端设有外螺纹，传动齿轮33中间设有内螺纹，传动轴34和传动齿轮33螺纹连接，传动轴34远离传动齿轮33一侧设有弧形面341，传动轴34下侧设有凹槽343，沿安装槽1131侧壁设有凸块35，凸块35和凹槽343滑动连接，传动轴34阶梯设置，传动轴34上设有卡接面342，卡接面342倾斜布置，传动轴34上设有气道344，气道344和真空发生器37负压端连接。

安装座113通过安装槽1131夹持装置3进行安装固定，夹持电机31固定在安装槽1131上侧，输出端和动力齿轮32通过法兰连接，使动力输出更加平稳，齿轮座36通过齿轮槽361对传动齿轮33进行支撑，齿轮座36两侧设有通孔，传动轴34贯穿两侧通孔，为了提高传动齿轮33使用寿命，在传动齿轮33两侧增设轴承，通过轴承对传动齿轮33进行支撑，轴承外圈和齿轮槽361连接，内圈和传动齿轮33紧固连接，通过齿面啮合提高传动效率，传动轴34和传动齿轮33通过螺纹连接，通过传动齿轮33转动带动传动轴34往复移动，对马达端盖6和马达壳体5进行组装固定，传动轴34一端设有弧形面341，防止对马达端盖和马达壳体内壁造成损伤，在成品使用时造成应力集中发生断裂，通过凸块35和凹槽343对传动轴34进行导向，提高往复精确性能，通过真空发生器37辅助进行固定，防止发生径向位移，通过卡接面342对马达壳体5进行固定，并将气态松香排出，防止凝结，在焊接完成后，通过抽气量判定焊接处是否存在缝隙。

如图4~6所述，焊接装置4包括焊接盘41、齿轮43、齿条44、焊接电机45和转轴46，焊接盘41一侧通过连接座12和横担111底端紧固连接，焊接盘41下端设有缺口，焊接盘41上设有滑道411，滑道411内对称设有伸缩节组件42，伸缩节组件42包括若干个伸缩节421，每层伸缩节421上设有焊接头47，焊接头47一侧和伸缩节421一侧紧固连接，焊接盘41上端设有回转槽412，位于上端的伸缩节421和滑道411紧固连接，位于下端的伸缩节421一侧和齿条44紧固连接，齿条44一侧和滑道411活动连接，转轴46底端和回转槽412活动连接，连接座12上设有贯通槽，转轴46顶端穿过连接座12的贯通槽，横担111内设有腔室，横担111的腔室内设有焊接电机45，焊接电机45输出端和转轴46上侧法兰连接，转轴46上设有齿轮43，齿轮43和齿条44齿面啮合。

通过紧固连接防止焊接盘41松动，焊接盘41为圆环状，下端设有缺口，焊接面通过缺口进入焊接区进行焊接，焊接盘41通过滑道411对伸缩节组件42进行导向，为了提高点焊效率，使相邻焊接头47焊接区有交叉，保证焊接密封性能，通过同时点焊防止变形，通过转轴46带动齿轮43转动，齿轮43带动两侧齿条44沿滑道411滑动，由于上端的伸缩节421被固定，齿条44下端和最下侧的伸缩节421固定，使下端的伸缩节沿滑道411滑动，完成拉伸，在完成焊接后，焊接电机45反转，使伸缩节组件42退回滑道411内，便于马达端盖6移出。

如图3所述，通过卡环25进行定位，并将支撑轴24和带轮21间隔开，防止造成轴向窜动，电机驱动支撑轴24转动，从而带动带轮21转动，通过紧固连接对卡环25进行固定，防止松动，通过活动连接使带轮21带动传动带22转动，支撑轴24和支架26连接，进行震动传递，提高摩擦面231打毛效果。

如图1~图2所示，通过摩粒线2311对马达端盖6进行打毛，在传送带22端部摩粒线2311密集，增大摩擦，提高荷电量，靠近焊接区一侧摩粒线2311疏松，便于使马达端盖6表面形成不规则纹路，在进行打毛时，摩擦面231粗糙度最大。

如图2所示，通过支撑板27渐变设置，便于焊接完成后完成自动下料，减小传送带传送范围，提高组装效率。

本发明的工作原理：马达端盖6多由金属制成，金属活性较大，在进行摩擦时，容易失去电子，呈正电状态，在焊接头47进行点焊时，电场发生器13开启，形成电场，对焊剂进行荷电，使焊剂带负电，由于焊剂被融化，电场力作用下，负电焊剂单向移动，向带正电荷的马达端盖一侧移动，在移动过程中冷凝，使焊接在焊接处形成弧形表面，并串联成一整条焊接线，对焊接区进行密封，真空发生器37通过气道344对马达壳体5内部进行抽真空，通过大气压力将马达壳体5压在卡接面342上，夹持电机31反转，使传送轴34退回，如果焊接区密封性能较差，则马达端盖直接掉落，密封性能良好，则马达端盖6拔出固定槽1121完成后移；松香粘度较大，容易在粘连在马达壳体5内壁，清理不便，容易对转子通电转动造成影响，通过摩擦板23上的摩擦面231对马达端盖6一侧进行粗糙度打毛，使马达端盖6一侧粗糙度增加，同时去除金属表面氧化膜；支撑轴24和支架26连接，进行震动传递，通过摩粒线2311对马达端盖6进行打毛，在传送带22端部摩粒线2311密集，增大摩擦，靠近焊接区一侧摩粒线2311疏松，便于使马达端盖6表面形成不规则纹路。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：马达端盖焊接用自动组装设备包括固定装置（1）、传输装置（2）、夹持装置（3）和焊接装置（4），所述固定装置（1）一侧和焊接装置（4）紧固连接，所述夹持装置（3）和固定装置（1）紧固连接，所述固定装置（1）包括框架（11）和连接座（12），所述连接座（12）一侧和框架（11）紧固连接，连接座（12）底端和焊接装置（4）紧固连接，所述框架（11）上设有导向槽（114），所述传输装置（2）穿过导向槽（114）。

2.根据权利要求1所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述传输装置（2）包括摩擦板（23）、支撑轴（24）和支架（26），所述支架（26）两侧设有传送带（22），所述传送带（22）内设有若干带轮（21），位于所述支架（26）两侧的带轮（21）通过支撑轴（24）连接，所述带轮（21）上设有通孔，带轮（21）内侧壁和支撑轴（24）外圆面紧固连接，所述支架（26）上设有支撑槽（261），所述摩擦板（23）底端插入支撑槽（261）内，所述支架（26）两端设有轴孔（262），所述支撑轴（24）外圆面和轴孔（262）内壁活动连接，所述传送带（22）上设有卡槽（221），两侧所述卡槽（221）内分别设有马达壳体（5）和马达端盖（6），所述框架（11）包括横担（111）、固定座（112）和安装座（113），所述横担（111）向下延伸分别设有固定座（112）和安装座（113），横担（111）下侧依次与固定座（112）和安装座（113）紧固连接，横担（111）一侧设有电场发生器（13），所述电场发生器（13）一侧和横担（111）一侧紧固连接，所述固定座（112）从外到内依次设有滑移槽（1122）和固定槽（1121），所述滑移槽（1122）槽面设为弧形，靠近所述固定座（112）一侧的卡槽（221）内设有马达端盖（6），所述马达端盖（6）和卡槽（221）活动连接，所述摩擦板（23）一侧设有摩擦面（231），所述马达端盖（6）一侧和摩擦面（231）滑动连接，所述马达壳体（5）一侧和摩擦板（23）远离马达端盖（6）一侧活动连接，马达壳体（5）和卡槽（221）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述安装座（113）上设有安装槽（1131），所述安装槽（1131）内设有夹持装置（3），所述夹持装置（3）包括夹持电机（31）、动力齿轮（32）、传动齿轮（33）、传动轴（34）、齿轮座（36）和真空发生器（37），所述夹持电机（31）一侧和安装槽（1131）壁面紧固连接，夹持电机（31）输出端和动力齿轮（32）法兰连接，所述齿轮座（36）上设有齿轮槽（361），所述齿轮槽（361）内设有传动齿轮（33），所述动力齿轮（32）和传动齿轮（33）齿面啮合，所述传动齿轮（33）和齿轮槽（361）活动连接，所述传动轴（34）一端设有外螺纹，所述传动齿轮（33）中间设有内螺纹，所述传动轴（34）和传动齿轮（33）螺纹连接，传动轴（34）远离传动齿轮（33）一侧设有弧形面（341），传动轴（34）下侧设有凹槽（343），沿所述安装槽（1131）侧壁设有凸块（35），所述凸块（35）和凹槽（343）滑动连接，所述传动轴（34）阶梯设置，所述传动轴（34）上设有卡接面（342），所述卡接面（342）倾斜布置，所述传动轴（34）上设有气道（344），所述气道（344）和真空发生器（37）负压端连接。

4.根据权利要求2所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述焊接装置（4）包括焊接盘（41）、齿轮（43）、齿条（44）、焊接电机（45）和转轴（46），所述焊接盘（41）一侧通过连接座（12）和横担（111）底端紧固连接，焊接盘（41）下端设有缺口，焊接盘（41）上设有滑道（411），所述滑道（411）内对称设有伸缩节组件（42），所述伸缩节组件（42）包括若干个伸缩节（421），每层所述伸缩节（421）上设有焊接头（47），所述焊接头（47）一侧和伸缩节（421）一侧紧固连接，所述焊接盘（41）上端设有回转槽（412），位于上端的所述伸缩节（421）和滑道（411）紧固连接，位于下端的所述伸缩节（421）一侧和齿条（44）紧固连接，所述齿条（44）一侧和滑道（411）活动连接，所述转轴（46）底端和回转槽（412）活动连接，所述连接座（12）上设有贯通槽，所述转轴（46）顶端穿过连接座（12）的贯通槽，所述横担（111）内设有腔室，所述横担（111）的腔室内设有焊接电机（45），所述焊接电机（45）输出端和转轴（46）上侧法兰连接，所述转轴（46）上设有齿轮（43），所述齿轮（43）和齿条（44）齿面啮合。

5.根据权利要求2所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述支撑轴（24）两端向下延伸设有支撑板（27），所述支撑板（27）和支撑轴（24）活动连接，所述带轮（21）和支架（26）之间设有卡环（25），所述卡环（25）和支撑轴（24）紧固连接，卡环（25）两侧分别与带轮（21）和支架（26）活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述摩擦面（231）上设有若干摩粒线（2311），所述摩粒线（2311）与传送带（22）表面夹角逐渐减小。

7.根据权利要求5所述的一种马达端盖焊接用自动组装设备，其特征在于：所述支撑板（27）高度渐变设置，位于所述框架（11）底端的支撑板（27）高度最高。

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