CN117225998A - 一种金属棒调直装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及棒体调直装置技术领域，具体公开了一种金属棒调直装置，包括底座、纵向夹持单元、横向夹持单元、支顶单元、驱动单元，待加工棒体的弯曲部在重力作用下下垂经过纵向夹持单元以对待加工棒体的位置限定，横向夹持单元用于对待加工棒体的位置限定，横向夹持单元包括两个相对移动的夹板，支顶单元用于对待加工棒体的弯曲部位进行矫直，两个夹板通过驱动单元可以实现相对上下移动；本发明通过两个第一定位轮和两个第二定位轮的配合能够对待加工棒体的上下和两侧的位置进行限定，两个夹板能够对待加工棒体的两侧进一步限定，支顶单元能够将待加工棒体的弯曲部位顶起，以实现一次性对待加工棒体矫直的效果。

Description

一种金属棒调直装置

技术领域

本发明涉及棒体调直装置技术领域，具体涉及一种金属棒调直装置。

背景技术

金属棒体应用于各种机械设备，是一种必不可少的零部件。而金属棒体在实际生产过程中，部分棒体难免会存在弯曲的情况，就需要对棒体进行矫直，以便棒体能够继续使用。

在授权公告号为CN112338001B的专利文件中，公布了一种圆棒料校直装置，包括：机架；安装座，设置于机架上；支撑组件，设置于安装座上，支撑组件包括两个支撑座，每个支撑座上端面具有支撑槽；驱动组件，设置于安装座上；校直组件，设置于机架上，校直组件位于支撑组件上方设置，校直组件包括沿竖直方向滑移连接于机架上的校直头、以及设置于机架上带动校直头移动的驱动件；其中，两个支撑座上的支撑槽供工件架设放置并定位，驱动组件带动支撑组件上的工件沿其轴线转动以调节工件弯曲朝向，校直组件的校直头移动挤压工件对工件进行校直。该校直装置在对棒体进行矫直时，先通过抵紧组件对棒体两端固定后，然后通过校直组件对棒体部位进行矫直，但是，由于校直头在对棒体矫直过后，难免用力过大或过小导致棒体需要多次反复的顶压来实现对棒体的矫正，造成对棒体矫正效率过低。因此，提出一种金属棒调直装置来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明提供一种金属棒调直装置，旨在解决相关技术中由于校直头在对棒体矫直过后，难免用力过大或过小导致棒体需要多次反复的顶压来实现对棒体的矫正，造成对棒体矫正效率过低的技术问题。

本发明的一种金属棒调直装置，包括：

底座，所述底座上连接有支撑板，所述支撑板的两侧均连接有支撑架，所述底座的内部连接有驱动滑轨；

纵向夹持单元，所述纵向夹持单元设置于支撑架与支撑板之间，待加工棒体的弯曲部在重力作用下下垂经过纵向夹持单元以对待加工棒体的位置限定；

横向夹持单元，所述横向夹持单元安装在底座的内部且与纵向夹持单元配合使用，所述横向夹持单元用于对待加工棒体的位置限定，所述横向夹持单元包括两个相对移动的夹板；

支顶单元，所述支顶单元连接在驱动滑轨上，且位于纵向夹持单元的下方，所述支顶单元用于对待加工棒体的弯曲部位进行矫直；

驱动单元，所述驱动单元连接在底座上，两个所述夹板通过驱动单元能够实现相对上下移动，将矫直过后的待加工棒体进一步矫正。

优选的，所述纵向夹持单元包括：

升降器，所述升降器连接在支撑架上，所述升降器的伸缩端连接有安装板；

第一定位轮，所述第一定位轮具有两个且对称排列在安装板上；

第二定位轮，所述第二定位轮具有两个且对称设置在支撑板上，两个第一定位轮与两个第二定位轮相互对应。

优选的，所述横向夹持单元包括：

夹板，所述夹板具有两个且对称设置于底座内；

第一动力源，所述第一动力源连接在底座上，所述第一动力源至少有两个，两个所述第一动力源分别与夹板连接，两个所述夹板能够在两个第一动力源驱动下实现相对移动。

优选的，所述支顶单元包括：

第二动力源，所述第二动力源滑动连接在驱动滑轨上；

升降架，所述升降架连接在第二动力源上，所述升降架远离第二动力源的一侧连接有支撑臂，所述支撑臂远离升降架的一端安装有滚轮，用于将待加工棒体的弯曲部位矫正。

优选的，所述支撑臂具有两个，两个所述支撑臂铰接在升降架上，两个所述支撑臂与升降架之间均铰接有伸缩杆。

优选的，所述支撑板包括两个滑动板，两个所述滑动板滑动在底座上，两个所述滑动板之间连接有双向驱动器，所述双向驱动器连接在底座上，两个所述支撑架分别连接在两个滑动板上。

优选的，所述底座的两侧均设置有驱动单元，所述驱动单元包括：

转动件，所述转动件转动连接在底座的内部，转动件的两端均开设有限位槽，所述转动件的一端连接有第三齿轮，所述第三齿轮位于底座的外部；

滑动杆，所述滑动杆位于底座的外侧，所述滑动杆的一端连接有第三齿条，所述第三齿条与第三齿轮啮合；

导向杆，所述导向杆连接在夹板上，所述夹板上连接有位于限位槽的拨动杆；

第三动力源，所述第三动力源连接在底座上，所述第三动力源的驱动端与滑动杆连接。

优选的，所述底座的前后两侧内壁上均开设有滑槽，所述拨动杆滑动于滑槽内，两个所述夹板相背的一侧固定连接有T型滑轨，所述第三动力源的驱动端连接有推板，所述推板上开设有导向槽，所述T型滑轨位于导向槽内。

优选的，所述滑动杆的另一端连接有第一齿条，所述第二定位轮上连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于支撑板的外侧，所述第二齿轮与第一齿条啮合。

优选的，所述第一定位轮上连接有第一齿轮，所述第一齿条的两端均滑动连接有杆体，两个所述杆体之间连接有第二齿条，第二齿条与第一齿条之间连接有套设在杆体上的弹簧，所述第二齿条与第一齿轮啮合。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、通过两个第一定位轮和两个第二定位轮的配合能够对待加工棒体的上下和两侧的位置进行限定，避免在对待加工棒体进行矫正时发生移动而影响待加工棒体的矫正，两个夹板能够对待加工棒体的两侧进一步限定，避免待加工棒体的弯曲部位在矫正过程中转动，导致待加工棒体的弯曲部位偏移支顶单元，支顶单元能够将待加工棒体的弯曲部位顶起，将待加工棒体弯曲部位的矫直，以实现一次性对待加工棒体矫直的效果，避免需要反复对待加工棒体顶压的情况。

2、通过第三动力源能够带动滑动杆左右往复移动，以实现驱动转动件摆动，转动件通过导向杆使两个夹板之间相对上下移动，能够实现两个夹板对待加工棒体进行搓动，进一步保证待加工棒体的矫直效果。

附图说明

图1是本发明调直装置的结构示意图。

图2是本发明调直装置俯视的结构示意图。

图3是本发明调直装置剖面的结构示意图。

图4是本发明底座内部的结构示意图。

图5是本发明支顶单元的结构示意图。

图6是本发明支撑架的结构示意图。

图7是本发明驱动单元的结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、支撑板；3、支撑架；4、横向夹持单元；5、驱动单元；6、待加工棒体；7、支顶单元；11、驱动滑轨；12、滑槽；21、滑动板；22、双向驱动器；31、升降器；32、安装板；33、第一定位轮；34、第二定位轮；35、容纳槽；321、第一齿轮；331、第二齿轮；41、夹板；42、T型滑轨；43、推板；44、第一动力源；45、导向杆；451、拨动杆；51、第三动力源；52、滑动杆；53、第一齿条；54、第二齿条；55、第三齿条；56、转动件；541、杆体；542、弹簧；561、第三齿轮；562、限位槽；71、第二动力源；72、升降架；73、伸缩杆；74、支撑臂；75、滚轮；76、滑动座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供的一种金属棒调直装置，包括底座1，底座1上连接有支撑板2，定义支撑板2的宽度方向为前后方向，支撑板2的长度方向为左右方向，支撑板2的前后两侧均固定连接有支撑架3，支撑架3与支撑板2之间设置有用于对待加工棒体6位置限定的纵向夹持单元，纵向夹持单元能够对待加工棒体6上下位置进行限定，底座1上开设有通孔，底座1的内部连接有用于对待加工棒体6位置限定的横向夹持单元4，横向夹持单元4与通孔对应，横向夹持单元4能够对待加工棒体6左右位置进行限定，底座1内部固定连接有驱动滑轨11，驱动滑轨11上滑动连接有滑动座76，滑动座76上连接有支顶单元7，支顶单元7可以对待加工棒体6的弯曲部位进行矫正。

如图1、图3、图4和图6所示，纵向夹持单元包括升降器31和第二定位轮34，升降器31固定连接在支撑架3上且沿底座1的上下方向设置，支撑架3呈U形，支撑架3与支撑板2之间具有滑动空间，升降器31的伸缩端贯穿支撑架3，升降器31的伸缩端固定连接有位于滑动空间内的安装板32，安装板32的下方固定连接有两个对称设置的第一定位轮33，支撑板2的前后两侧均开设有容纳槽35，第二定位轮34具有两个且对称安装在容纳槽35内，两个第二定位轮34与两个第一定位轮33对应，待加工棒体6位于两个第二定位轮34和两个第一定位轮33之间。

在本实施例中，通过两个第一定位轮33和两个第二定位轮34的配合能够对待加工棒体6的上下和两侧的位置进行限定，避免在对待加工棒体6进行矫正时发生移动而影响对待加工棒体6的矫正，

如图2至图4所示，横向夹持单元4包括两个夹板41和两个第一动力源44，两个第一动力源44以驱动两个夹板41相对移动对待加工棒体6位置限定，第一动力源44可以为电动伸缩杆、气缸等，两个第一动力源44相对的一端固定连接有推板43，两个夹板41位于底座1内，夹板41沿底座1的前后方向设置，第一动力源44通过推板43与夹板41连接。

在本实施例中，两个夹板41能够对待加工棒体6的两侧进一步限定，避免待加工棒体6的弯曲部位在矫正过程中转动，导致待加工棒体6的弯曲部位偏移支顶单元7。

如图3至图5所示，支顶单元7包括固定连接在滑动座76上的第二动力源71，第二动力源71可以为电动伸缩杆、气缸等，第二动力源71的上端固定连接有升降架72，升降架72上安装有检测传感器，以检测到待加工棒体6的弯曲部位，升降架72的中部连接有支撑臂74，支撑臂74的上端安装有与待加工棒体6接触的滚轮75，滚轮75能够降低支撑臂74与待加工棒体6之间的摩擦，详细而言，支撑臂74具有两个且对称设置，支撑臂74与升降架72之间铰接，两个支撑臂74相背的一侧设置有伸缩杆73，伸缩杆73为电动伸缩杆，两个伸缩杆73铰接于支撑臂74和升降架72之间。

在本实施例中，支顶单元7能够将待加工棒体6的弯曲部位顶起，以实现对待加工棒体6弯曲部位的矫直，其中，两个伸缩杆73可以带动两个支撑臂74上的滚轮75在对待加工棒体6的凸起部位矫正后，再沿待加工棒体6凸起部位的两侧移动，以降低待加工棒体6凸起部位的两侧反弹产生的应力，使得待加工棒体6更快的矫直。

如图2和图3所示，支撑板2包括两个滑动板21，两个滑动板21滑动在底座1上，两个滑动板21之间固定连接有双向驱动器22，双向驱动器22为双向电动伸缩杆，双向驱动器22固定连接在底座1上，两个支撑架3分别固定连接在两个滑动板21上。

在本实施例中，由于待加工棒体6在矫直过程中会导致待加工棒体6的长度伸长，所以在对待加工棒体6矫直的过程中，双向驱动器22会带动两个滑动板21相背移动，以增加待加工棒体6长度的位移空间。

如图1、图3、图4和图7所示，底座1的两侧均设置有驱动单元5，驱动单元5以实现两个推板43之间相对滑动，进一步对待加工棒体6弯曲度进行矫直，驱动单元5包括第三动力源51、转动件56和滑动杆52，转动件56转动连接在底座1的内部，转动件56的两端均开设有限位槽562，夹板41下方的两侧均固定连接有导向杆45，导向杆45的下端固定连接有滑动在限位槽562内的拨动杆451，底座1的前后两侧内壁上均开设有滑槽12，拨动杆451滑动于滑槽12内，滑槽12能够对拨动杆451的位置进行限定，使得拨动杆451按照预设的位置移动，详细而言，滑槽12沿底座1的左右方向设置。在其它实施例中，滑槽12可以倾斜设置。转动件56与底座1之间通过转杆固定连接，转杆远离转动件56的一端固定连接有第三齿轮561，滑动杆52滑动设置在底座1的一侧且与底座1间隔设置，能够避免两个滑动板21相对移动时带动第二齿轮331脱离第一齿条53，第三动力源51固定连接在底座1上，第三动力源51可以电动伸缩杆、气缸等，第三动力源51的驱动端与滑动杆52固定连接，滑动杆52的下端固定连接有第三齿条55，第三齿条55与第三齿轮561啮合传动，第二定位轮34通过转杆固定连接有第二齿轮331，第二齿轮331位于支撑板2的外侧，滑动杆52的上端固定连接有第一齿条53，第一齿条53与第二齿轮331啮合传动，两个夹板41相背的一侧固定连接有T型滑轨42，推板43上开设有导向槽，T型滑轨42位于导向槽内，详细而言，第一定位轮33的一端固定连接有第一齿轮321，第一齿条53的两端均滑动连接有杆体541，两个杆体541之间固定连接有第二齿条54，第二齿条54与第一齿条53之间连接有套设在杆体541上的弹簧542，弹簧542能够自动调整杆体541在第二齿条54与第一齿条53之间的长度，以保证第一定位轮33在对待加工棒体6定位后第二齿条54始终与第一齿轮321啮合，第二齿条54与第一齿轮321啮合传动，第一齿轮321和第二齿条54、第二齿轮331与第一齿条53的配合分别能够防止第一定位轮33和第二定位轮34转动，以增加对待加工棒体6的稳定性。

在本实施例中，通过第三动力源51能够带动滑动杆52左右往复移动，以实现驱动转动件56摆动，转动件56通过导向杆45使两个夹板41之间相对上下移动，能够实现两个夹板41对待加工棒体6进行搓动，进一步保证待加工棒体6的矫直效果。

其中，第一齿条53与第二齿轮331之间的配合能够带动第二定位轮34转动，使得第二定位轮34带动待加工棒体6同步转动。

本发明工作原理：

先将待加工棒体6放置到四个第二定位轮34之间，由于待加工棒体6弯曲，会使待加工棒体6凸起部位在重力的作用下始终朝下，通过升降器31使安装板32上的第一定位轮33与待加工棒体6的两端接触对待加工棒体6的纵向位置进行限定，同时通过两个第一动力源44使得两个夹板41相对靠近与待加工棒体6两侧接触，实现对待加工棒体6的横向位置进行限定；

此时通过驱动滑轨11使滚轮75移动到待加工棒体6的弯曲部位，然后通过第二动力源71带动升降架72上的支撑臂74上移，使滚轮75将待加工棒体6的弯曲部位顶起，从而实现对待加工棒体6弯曲部位的矫直，同时由于待加工棒体6在矫直过程中会伸长，所以通过双向驱动器22使两个滑动板21相背移动，来避免因待加工棒体6的长度变化导致对待加工棒体6的矫直不便；

最后在对待加工棒体6弯曲位置矫正过后，待加工棒体6整体难免有细微的弯曲，通过第三动力源51带动滑动杆52左右往复移动，转动件56通过第三齿条55和第三齿轮561之间的配合往复转动，两个夹板41通过导向杆45上拨动杆451的传动实现相对上下移动，进一步将待加工棒体6搓动，使待加工棒体6更加笔直。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种金属棒调直装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的两侧均连接有支撑架（3），所述底座（1）的内部连接有驱动滑轨（11）；

纵向夹持单元，所述纵向夹持单元设置于支撑架（3）与支撑板（2）之间，待加工棒体（6）的弯曲部在重力作用下下垂经过纵向夹持单元以对待加工棒体（6）的位置限定；

横向夹持单元（4），所述横向夹持单元（4）安装在底座（1）的内部且与纵向夹持单元配合使用，所述横向夹持单元（4）用于对待加工棒体（6）的位置限定，所述横向夹持单元（4）包括两个相对移动的夹板（41）；

支顶单元（7），所述支顶单元（7）连接在驱动滑轨（11）上，且位于纵向夹持单元的下方，所述支顶单元（7）用于对待加工棒体（6）的弯曲部位进行矫直；

驱动单元（5），所述驱动单元（5）连接在底座（1）上，两个所述夹板（41）通过驱动单元（5）能够实现相对上下移动，将矫直过后的待加工棒体（6）进一步矫正。

2.根据权利要求1所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述纵向夹持单元包括：

升降器（31），所述升降器（31）连接在支撑架（3）上，所述升降器（31）的伸缩端连接有安装板（32）；

第一定位轮（33），所述第一定位轮（33）具有两个且对称排列在安装板（32）上；

第二定位轮（34），所述第二定位轮（34）具有两个且对称设置在支撑板（2）上，两个第一定位轮（33）与两个第二定位轮（34）相互对应。

3.根据权利要求2所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述横向夹持单元（4）包括：

夹板（41），所述夹板（41）具有两个且对称设置于底座（1）内；

第一动力源（44），所述第一动力源（44）连接在底座（1）上，所述第一动力源（44）至少有两个，两个所述第一动力源（44）分别与夹板（41）连接，两个所述夹板（41）能够在两个第一动力源（44）驱动下实现相对移动。

4.根据权利要求1所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述支顶单元（7）包括：

第二动力源（71），所述第二动力源（71）滑动连接在驱动滑轨（11）上；

升降架（72），所述升降架（72）连接在第二动力源（71）上，所述升降架（72）远离第二动力源（71）的一侧连接有支撑臂（74），所述支撑臂（74）远离升降架（72）的一端安装有滚轮（75），用于将待加工棒体（6）的弯曲部位矫正。

5.根据权利要求4所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述支撑臂（74）具有两个，两个所述支撑臂（74）铰接在升降架（72）上，两个所述支撑臂（74）与升降架（72）之间均铰接有伸缩杆（73）。

6.根据权利要求1所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述支撑板（2）包括两个滑动板（21），两个所述滑动板（21）滑动在底座（1）上，两个所述滑动板（21）之间连接有双向驱动器（22），所述双向驱动器（22）连接在底座（1）上，两个所述支撑架（3）分别连接在两个滑动板（21）上。

7.根据权利要求3所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述底座（1）的两侧均设置有驱动单元（5），所述驱动单元（5）包括：

转动件（56），所述转动件（56）转动连接在底座（1）的内部，转动件（56）的两端均开设有限位槽（562），所述转动件（56）的一端连接有第三齿轮（561），所述第三齿轮（561）位于底座（1）的外部；

滑动杆（52），所述滑动杆（52）位于底座（1）的外侧，所述滑动杆（52）的一端连接有第三齿条（55），所述第三齿条（55）与第三齿轮（561）啮合；

导向杆（45），所述导向杆（45）连接在夹板（41）上，所述夹板（41）上连接有位于限位槽（562）的拨动杆（451）；

第三动力源（51），所述第三动力源（51）连接在底座（1）上，所述第三动力源（51）的驱动端与滑动杆（52）连接。

8.根据权利要求7所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述底座（1）的前后两侧内壁上均开设有滑槽（12），所述拨动杆（451）滑动于滑槽（12）内，两个所述夹板（41）相背的一侧固定连接有T型滑轨（42），所述第三动力源（51）的驱动端连接有推板（43），所述推板（43）上开设有导向槽，所述T型滑轨（42）位于导向槽内。

9.根据权利要求7所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述滑动杆（52）的另一端连接有第一齿条（53），所述第二定位轮（34）上连接有第二齿轮（331），所述第二齿轮（331）位于支撑板（2）的外侧，所述第二齿轮（331）与第一齿条（53）啮合。

10.根据权利要求9所述的金属棒调直装置，其特征在于，所述第一定位轮（33）上连接有第一齿轮（321），所述第一齿条（53）的两端均滑动连接有杆体（541），两个所述杆体（541）之间连接有第二齿条（54），第二齿条（54）与第一齿条（53）之间连接有套设在杆体（541）上的弹簧（542），所述第二齿条（54）与第一齿轮（321）啮合。