CN111438296A - 一种线缆搓直装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种线缆搓直装置，包括支撑座、固定座、搓板驱动装置、平移驱动装置、上搓板、下搓板、上搓板安装座、下搓板安装座、第一水平导轨、第二水平导轨、第一垂直导轨、第二垂直导轨、轨迹板、摆杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器、第四凸轮随动器、第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一弹簧、第二弹簧，本发明的线缆搓直装置采用全自动的方式进行线缆搓直，解决了人工操作存在的各方面问题，加快了线缆搓直速度，提高了产品加工精度，减少了线缆报废率，使线缆搓直加工环节不但效率提高，品质亦得到保证。

Description

一种线缆搓直装置

技术领域

本发明涉及线缆加工领域，尤其涉及一种线缆搓直装置。

背景技术

线缆是电路中连接各个电器设备的接线部件，线缆的好坏直接关系到整个电器设备能否正常安全的工作，线缆当中的双绞线在进行端子加工的时候，后续工序需要线缆平整，因此双绞线缆需要进行搓直，目前线缆搓直技术中，一般都采用人工方式进行搓直，这种工作方式速度慢、效率低，并且人工操作过程中，会由于操作失误导致线皮破损，从而使线缆直接报废，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种线缆搓直装置，该装置采用全自动的方式进行线缆搓直，解决了人工操作存在的各方面问题，加快了线缆搓直速度，提高了产品加工精度，减少了线缆报废率，使线缆搓直加工环节不但效率提高，品质亦得到保证。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线缆搓直装置，包括支撑座、固定座、搓板驱动装置、平移驱动装置、上搓板、下搓板、上搓板安装座、下搓板安装座、第一水平导轨、第二水平导轨、第一垂直导轨、第二垂直导轨、轨迹板、摆杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器、第四凸轮随动器、第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一弹簧、第二弹簧，所述平移驱动装置固定于所述支撑座上，所述固定座与所述平移驱动装置滑动连接，这样，所述平移驱动装置可驱动所述固定座做平移运动，所述搓板驱动装置固定于所述固定座上，所述摆杆与所述搓板驱动装置连接，所述第一凸轮随动器和第三凸轮随动器与所述摆杆滑动连接，这样，所述搓板驱动装置可通过驱动所述摆杆运动，从而带动所述第一凸轮随动器和所述第三凸轮随动器运动，所述轨迹板固定于所述固定座上，所述第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器和第四凸轮随动器均沿着所述轨迹板上的轨迹运动，所述第一连接块与所述第一凸轮随动器连接，所述第二连接块与所述第二凸轮随动器连接，所述第三连接块与所述第三凸轮随动器连接，所述第四连接块与所述第四凸轮随动器连接，所述第一导向柱和所述第二导向柱固定于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述第一导向柱和所述第二导向柱滑动连接，所述第一弹簧置于所述第一导向柱和所述第二导向柱之间并且两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块连接，这样，所述第一连接块和所述第二连接块通过导向柱和弹簧的连接，使所述第一凸轮随动器和所述第二凸轮随动器也相连，当所述第一凸轮随动器运动时，可带动所述第二凸轮随动器运动，所述第三导向柱和所述第四导向柱固定于所述第四连接块上，所述第三连接块与所述第三导向柱和所述第四导向柱滑动连接，所述第二弹簧置于所述第三导向柱和所述第四导向柱之间并且两端分别与所述第三连接块和所述第四连接块连接，这样，所述第三连接块和所述第四连接块通过导向柱和弹簧的连接，使所述第三凸轮随动器和所述第四凸轮随动器也相连，当所述第三凸轮随动器运动时，可带动所述第四凸轮随动器运动，所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨固定于所述固定座上并置于所述轨迹板两侧，所述第一水平导轨和所述第二水平导轨均与所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨滑动连接，这样所述第一水平导轨和所述第二水平导轨可上下移动，所述上搓板安装座固定于所述第二连接块上并与所述第一水平导轨滑动连接，所述上搓板固定于所述上搓板安装座上，所述下搓板安装座固定于所述第四连接块上并与所述第二水平导轨滑动连接，所述下搓板固定于所述下搓板安装座上，这样，所述第二连接块和所述第四连接块可带动所述上搓板和所述下搓板沿着水平导轨和垂直导轨做水平和上下运动。

具体的，所述线缆搓直装置，还包括第一传感器、第二传感器、感应片，所述第一传感器和所述第二传感器固定于所述支撑座上，所述感应片固定于所述固定座上，这样，当所述平移驱动装置驱动所述固定座做水平运动时，所述第一传感器和所述第二传感器会感应到所述感应片，从而确定所述固定座水平移动位置。

本发明揭示的线缆搓直装置的工作过程为：平移驱动装置驱动固定座水平移动到工作位置，搓板驱动装置驱动摆杆摆动，从而带动第一凸轮随动器和第三凸轮随动器沿轨迹板运动，第一凸轮随动器带动第二凸轮随动器沿轨迹板运动，第二凸轮随动器通过带动第二连接块运动，从而带动上搓板运动，第三凸轮随动器带动第四凸轮随动器沿轨迹板运动，第四凸轮随动器通过带动第四连接块运动，从而带动下搓板运动，在搓线过程中，四个凸轮随动器在水平轨道上来回运动，从而带动上搓板和下搓板夹住线缆进行搓线，搓线完成后，第一凸轮随动器和第三凸轮随动器分别带动第二凸轮随动器和第四凸轮随动器向倾斜轨道方向移动，当第二凸轮随动器和第四凸轮随动器到达直角轨道处，第一凸轮随动器和第三凸轮随动器进入自己的倾斜轨道，此时第一弹簧和第二弹簧被压紧，第一凸轮随动器和第三凸轮随动器在倾斜轨道上移动的同时带动第二凸轮随动器和第四凸轮随动器在直角轨道上向上移动，使第二凸轮随动器带动上搓板垂直向上移动，第四凸轮随动器带动下搓板垂直向下移动，两搓板分开，轨迹板上设计直角轨道是为了使上搓板和下搓板垂直上下闭合分开，这样可避免线缆搓伤，第一凸轮随动器和第三凸轮随动器继续沿倾斜轨道斜向上移动，第二凸轮随动器和第四凸轮随动器进入自己的倾斜轨道，凸轮随动器复位，上搓板和下搓板复位，平移驱动装置驱动固定板复位，一个动作周期完成。

附图说明

图1是本发明线缆搓直装置的左视图；

图2是本发明线缆搓直装置的主视图；

图3是本发明线缆搓直装置的A-A剖面图；

图4是本发明线缆搓直装置的B-B剖面图。

1、支撑座；2、固定座；3、第二水平导轨；4、下搓板安装座；5、下搓板；6、上搓板；7、上搓板安装座；8、第一水平导轨；9、第一垂直导轨；10、搓板驱动装置；11、平移驱动装置；12、感应片；13、第一传感器；14、第二传感器；15、第四连接块；16、第二垂直导轨；17、摆杆；18、第一连接块；19、第一导向柱；20、第一弹簧；21、第二连接块；22、第二导向柱；23、第三导向柱；24、第三连接块；25、第二弹簧；26、第四导向柱；27、第四凸轮随动器；28、第一凸轮随动器；29、轨迹板；30、第二凸轮随动器；31、第三凸轮随动器。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示，本发明的线缆搓直装置，包括支撑座1、固定座2、搓板驱动装置10、平移驱动装置11、上搓板6、下搓板5、上搓板安装座7、下搓板安装座4、第一水平导轨8、第二水平导轨3、第一垂直导轨9、第二垂直导轨16、轨迹板29、摆杆17、第一连接块18、第二连接块21、第三连接块24、第四连接块15、第一凸轮随动器28、第二凸轮随动器30、第三凸轮随动器31、第四凸轮随动器27、第一导向柱19、第二导向柱22、第三导向柱23、第四导向柱26、第一弹簧20、第二弹簧25，平移驱动装置11固定于支撑座1上，固定座2与平移驱动装置11滑动连接，这样，平移驱动装置11可驱动固定座2做平移运动，搓板驱动装置10固定于固定座2上，摆杆17与搓板驱动装置10连接，第一凸轮随动器28和第三凸轮随动器31与摆杆17滑动连接，这样，搓板驱动装置10可通过驱动摆杆17运动从而带动第一凸轮随动器28和第三凸轮随动器31运动，轨迹板29固定于固定座2上，第一凸轮随动器28、第二凸轮随动器30、第三凸轮随动器31和第四凸轮随动器27均沿着轨迹板29上的轨迹运动，第一连接块18与第一凸轮随动器28连接，第二连接块21与第二凸轮随动器30连接，第三连接块24与第三凸轮随动器31连接，第四连接块15与第四凸轮随动器27连接，第一导向柱19和第二导向柱22固定于第二连接块21上，第一连接块18与第一导向柱19和第二导向柱22滑动连接，第一弹簧20置于第一导向柱19和第二导向柱22之间并且两端分别与第一连接块18和第二连接块21连接，这样，第一连接块18和第二连接块21通过导向柱和弹簧的连接，使第一凸轮随动器28和第二凸轮随动器30也相连，当第一凸轮随动器28运动时，可带动第二凸轮随动器30运动，第三导向柱23和第四导向柱26固定于第四连接块15上，第三连接块24与第三导向柱23和第四导向柱26滑动连接，第二弹簧25置于第三导向柱23和第四导向柱26之间并且两端分别与第三连接块24和第四连接块15连接，这样，第三连接块24和第四连接块15通过导向柱和弹簧的连接，使第三凸轮随动器31和第四凸轮随动器27也相连，当第三凸轮随动器31运动时，可带动第四凸轮随动器27运动，第一垂直导轨9和第二垂直导轨16固定于固定座2上并置于轨迹板29两侧，第一水平导轨8和第二水平导轨3均与第一垂直导轨9和第二垂直导轨16滑动连接，这样第一水平导轨8和第二水平导轨3可上下移动，上搓板安装座7固定于第二连接块21上并与第一水平导轨8滑动连接，上搓板6固定于上搓板安装座7上，下搓板安装座4固定于第四连接块15上并与第二水平导轨3滑动连接，下搓板5固定于下搓板安装座4上，这样，第二连接块21和第四连接块15可带动上搓板6和下搓板5沿着水平导轨和垂直导轨做水平和上下运动。

如图1、图2所示，本发明的线缆搓直装置，还包括第一传感器13、第二传感器14、感应片12，第一传感器13和第二传感器14固定于支撑座1上，感应片12固定于固定座2上，这样，当平移驱动装置11驱动固定座2做水平运动时，第一传感器13和第二传感器14会感应到感应片12，从而确定固定座2水平移动位置。

本发明揭示的线缆搓直装置的工作过程为：平移驱动装置驱动固定座水平移动到工作位置，搓板驱动装置驱动摆杆摆动，从而带动第一凸轮随动器和第三凸轮随动器沿轨迹板运动，第一凸轮随动器带动第二凸轮随动器沿轨迹板运动，第二凸轮随动器通过带动第二连接块运动，从而带动上搓板运动，第三凸轮随动器带动第四凸轮随动器沿轨迹板运动，第四凸轮随动器通过带动第四连接块运动，从而带动下搓板运动，在搓线过程中，四个凸轮随动器在水平轨道上来回运动，从而带动上搓板和下搓板夹住线缆进行搓线，搓线完成后，第一凸轮随动器和第三凸轮随动器分别带动第二凸轮随动器和第四凸轮随动器向倾斜轨道方向移动，当第二凸轮随动器和第四凸轮随动器到达直角轨道处，第一凸轮随动器和第三凸轮随动器进入自己的倾斜轨道，此时第一弹簧和第二弹簧被压紧，第一凸轮随动器和第三凸轮随动器在倾斜轨道上移动的同时带动第二凸轮随动器和第四凸轮随动器在直角轨道上向上移动，使第二凸轮随动器带动上搓板垂直向上移动，第四凸轮随动器带动下搓板垂直向下移动，两搓板分开，轨迹板上设计直角轨道是为了使上搓板和下搓板垂直上下闭合分开，这样可避免线缆搓伤，第一凸轮随动器和第三凸轮随动器继续沿倾斜轨道斜向上移动，第二凸轮随动器和第四凸轮随动器进入自己的倾斜轨道，凸轮随动器复位，上搓板和下搓板复位，平移驱动装置驱动固定板复位，一个动作周期完成。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种线缆搓直装置，其特征在于，包括支撑座、固定座、搓板驱动装置、平移驱动装置、上搓板、下搓板、上搓板安装座、下搓板安装座、第一水平导轨、第二水平导轨、第一垂直导轨、第二垂直导轨、轨迹板、摆杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器、第四凸轮随动器、第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一弹簧、第二弹簧，所述平移驱动装置固定于所述支撑座上，所述固定座与所述平移驱动装置滑动连接，所述搓板驱动装置固定于所述固定座上，所述摆杆与所述搓板驱动装置连接，所述第一凸轮随动器和第三凸轮随动器与所述摆杆滑动连接，所述轨迹板固定于所述固定座上，所述第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第三凸轮随动器和第四凸轮随动器均沿着所述轨迹板上的轨迹运动，所述第一连接块与所述第一凸轮随动器连接，所述第二连接块与所述第二凸轮随动器连接，所述第三连接块与所述第三凸轮随动器连接，所述第四连接块与所述第四凸轮随动器连接，所述第一导向柱和所述第二导向柱固定于所述第二连接块上，所述第一连接块与所述第一导向柱和所述第二导向柱滑动连接，所述第一弹簧置于所述第一导向柱和所述第二导向柱之间并且两端分别与所述第一连接块和所述第二连接块连接，所述第三导向柱和所述第四导向柱固定于所述第四连接块上，所述第三连接块与所述第三导向柱和所述第四导向柱滑动连接，所述第二弹簧置于所述第三导向柱和所述第四导向柱之间并且两端分别与所述第三连接块和所述第四连接块连接，所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨固定于所述固定座上并置于所述轨迹板两侧，所述第一水平导轨和所述第二水平导轨均与所述第一垂直导轨和所述第二垂直导轨滑动连接，所述上搓板安装座固定于所述第二连接块上并与所述第一水平导轨滑动连接，所述上搓板固定于所述上搓板安装座上，所述下搓板安装座固定于所述第四连接块上并与所述第二水平导轨滑动连接，所述下搓板固定于所述下搓板安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种线缆搓直装置，其特征在于，还包括第一传感器、第二传感器、感应片，所述第一传感器和所述第二传感器固定于所述支撑座上，所述感应片固定于所述固定座上。

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