CN219899737U - 一种型材拉直机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及型材加工领域，公开了一种型材拉直机，包括基台、第一夹持单元、第二夹持单元、用于把第一夹持单元固定在基台上的固定模块、用于驱动第二夹持单元沿基台水平移动的驱动模块；所述第一夹持单元、第二夹持单元相向布置在基台上，并与基台滑动连接；所述第一夹持单元、第二夹持单元均包括机架、一对相对布置的用于夹紧型材的夹爪、用于使一对夹爪相互靠近或远离的摆动模块；所述夹爪与机架滑动连接；所述摆动模块与一对夹爪铰接。该型材拉直机能够防止型材的表面出现刮伤或者变形，通过优化连杆机构，增加型材拉直机的可靠性，增加其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材加工领域，尤其涉及一种型材拉直机。
背景技术
在型材加工环节中，型材在挤压成型的过程中会出现轻微的弯曲变形，需要通过型材拉直机夹住型材的两端，拉动其中一端，使型材拉直。现有的型材拉直机的夹持部分通过一个夹爪转动，从而夹紧型材，但是，通过转动的方式进行夹紧，可能使型材的表面出现刮伤或者变形，导致产品外观不良，影响产品的良品率。
CN202220881264公开了一种铝型材拉直机，包括U型座，所述U型座设有用于压制铝合金的压紧板，压紧板与U型座转动连接，压紧板内设有与其滑动配合的联动杆，联动杆两侧均设有连接件，连接件一端固定有与U型座旋转配合的钳口，钳口外设有与其转动连接的第一摇杆，第一摇杆一侧设有与第一摇杆转动连接的第二摇杆，第二摇杆一侧设有用于驱动其转动的电机。该铝型材拉直机实现了自动夹紧，但是钳口转动压紧型材时，由于受力面积较小，可能使型材的表面出现刮伤或者变形，影响产品外观。
本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种型材拉直机，利用夹爪和连杆配合，使夹爪同时移动从而夹持型材的上下表面，并且通过增大夹爪的表面积，从而减少型材所受的压强。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种型材拉直机，该铝型材拉直机利用夹爪和连杆配合，使夹爪同时移动从而夹持型材的上下表面，避免型材的表面出现刮伤或者变形，而且夹爪与机架滑动连接，降低夹持单元的故障率，提高型材拉直机的使用寿命。
为实现上述目的，本申请所采用的技术方案：
一种型材拉直机，包括基台、第一夹持单元、第二夹持单元、用于把第一夹持单元固定在基台上的固定模块、用于驱动第二夹持单元沿基台水平移动的驱动模块；所述第一夹持单元、第二夹持单元相向布置在基台上，并与基台滑动连接；所述第一夹持单元、第二夹持单元均包括机架、一对相对布置的用于夹紧型材的夹爪、用于使一对夹爪相互靠近或远离的摆动模块；所述夹爪与机架滑动连接；所述摆动模块与一对夹爪铰接。
优选地，所述机架的前端设有开口部；所述开口部设有上下两个滑台；所述两个滑台的一端相互靠近，另一端相互远离；所述夹爪设有用于与滑台相适配的滑槽；所述摆动模块推动夹爪在滑台上滑动，使一对夹爪水平移动过程中相互靠近或相互远离。
优选地，所述滑槽为燕尾槽；所述夹爪的表面设有增加摩擦的防滑部。
优选地，所述摆动模块包括摆杆、第一传动轴、两根第二传动轴；所述摆杆设有条状孔；所述第一传动轴一端设有穿过条状孔的销柱；所述销柱和条状孔配合用于限定第一传动轴在条状孔的长度范围内滑动；所述第一传动轴的另一端与两根第二传动轴铰接；所述两根第二传动轴分别与一对夹爪铰接；所述机架的底部设有凸台；所述摆杆与凸台铰接；所述机架设有通孔；所述第一传动轴穿过通孔与摆杆滑动连接。
优选地，所述固定模块包括连接架和用于把第一夹持单元固定在基台上的挂钩；所述连接架的一端与第一夹持单元铰接；所述连接架的另一端与挂钩固定连接。
优选地，所述驱动模块为液压缸；所述液压缸的动力输出端与第二夹持单元固定连接。
优选地，所述机架上设有多个滚轮；所述基台设有用于放置滚轮的导轨。
本方案至少具有如下优点或有益效果之一：
本实用新型通过夹爪与机架滑动连接，摆动模块驱动一对夹爪相互靠近，从而夹紧型材，而且夹爪的表面加较大，防止型材变形或者刮伤。同时夹爪与机架滑动连接，摆动模块由三连杆组成，优化了夹持单元的结构，降低夹持单元的故障率，提高使用寿命。
附图说明
图1为实施例1的型材拉直机的结构示意图；
图2为实施例1的第一夹持单元的结构示意图；
图3为实施例1的第一夹持单元的内部的正视图；
图4为实施例1的固定模块的结构示意图；
图5为实施例1的夹爪的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例1
参考图1-5，一种型材拉直机，包括基台1、第一夹持单元2、第二夹持单元3、用于把第一夹持单元固定2在基台上的固定模块4、用于驱动第二夹持单元3沿基台水平移动的驱动模块5；所述第一夹持单元2、第二夹持单元3相向布置在基台1上，并与基台1滑动连接；所述第一夹持单元2、第二夹持单元3均包括机架21、一对相对布置的用于夹紧型材的夹爪22、用于使一对夹爪22相互靠近或远离的摆动模块6；所述夹爪22与机架21滑动连接；所述摆动模块6与一对夹爪22铰接。
型材拉直机的工作流程为：首先确定型材的长度，把第一夹持单元2在基台1上移动至相应长度的位置，用固定模块4把第一夹持单元2固定在基台1上；然后把型材放入第一夹持单元2和第二夹持单元3的夹爪22之间；然后转动摆动模块6，从而驱动夹爪22夹紧型材两端；最后驱动模块6把第二夹持单元3往远离第一夹持单元2的方向移动，从而使型材拉直。第一夹持单元2和第二夹持单元3是同样的结构。
优选地，所述机架21的前端设有开口部211；所述开口部211设有上下两个滑台212；所述两个滑台212的一端相互靠近，另一端相互远离；所述夹爪22设有用于与滑台212相适配的滑槽221；所述摆动模块6推动夹爪22在滑台212上滑动，使一对夹爪22水平移动过程中相互靠近或相互远离。
优选地，所述滑槽221为燕尾槽；所述夹爪22的表面设有增加摩擦的防滑部222。
在本实施例中，滑槽221优选为燕尾槽，燕尾槽有导向和支撑作用，而且加工成本低。摆动模块6水平推动一对夹爪22，由于上下两个滑台212是对称倾斜的，夹爪22在左右移动过程中会相互靠近或者远离。
优选地，所述摆动模块6包括摆杆61、第一传动轴62、两根第二传动轴63；所述摆杆61设有条状孔611；所述第一传动轴62一端设有穿过条状孔的销柱；所述销柱和条状孔611配合用于限定第一传动轴62在条状孔611的长度范围内滑动；所述第一传动轴62的另一端与两根第二传动轴63铰接；所述两根第二传动轴63分别与一对夹爪22铰接；所述机架21的底部设有凸台215；所述摆杆与凸台215铰接；所述机架设有通孔213；所述第一传动轴62穿过通孔213与摆杆61滑动连接。
在本实施例中，转动摆杆61带动第一传动轴62在通孔213内水平移动；第一传动轴62带动第二传动轴63移动，从而带动夹爪22水平移动。由于夹爪22在水平移动的过程中，也会出现上下移动，因此第二传动轴63与夹爪22、第一传动轴61铰接，可以满足其运动的需求。
需要说明的是，通过在摆杆61上设有条状孔611，第一传动轴62的一端与条状孔611连接，从而使摆杆61在摆动时，第一传动轴62依然能够水平移动，而且通过此方式，可以减少连杆的数量，降低摆动模块6的故障率。
优选地，所述固定模块4包括连接架41和用于把第一夹持单元2固定在基台1上的挂钩42；所述连接架41的一端与第一夹持单元2铰接；所述连接架41的另一端与挂钩42固定连接。
固定模块4更为具体的工作流程是：连接架41向上转动使挂钩42脱离基台1，第一夹持单元2移动至所需长度的位置上，连接架41向下转动，使挂钩42卡进基台1，使第一夹持单元2固定在基台1上。
优选地，所述驱动模块5为液压缸；所述液压缸的动力输出端与第二夹持单元3固定连接。
优选地，所述机架21上设有多个滚轮214；所述基台1设有用于放置滚轮214的导轨11。
综上所述，本案的综合优势在于：
1.机架与夹爪通过滑台滑槽配合，加强夹爪在移动过程中的稳固性，增加作业的安全性。
2.摆杆与第一传动轴通过条状孔和销柱配合移动，减少连杆的数量，从而增加摆动模块的可靠性。
3.通过设置固定模块，本型材拉直机可以对不同规格的型材进行拉直，加强型材拉直机的兼容性
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种型材拉直机，包括基台、第一夹持单元、第二夹持单元、用于把第一夹持单元固定在基台上的固定模块、用于驱动第二夹持单元沿基台水平移动的驱动模块；所述第一夹持单元、第二夹持单元相向布置在基台上，并与基台滑动连接；其特征在于，所述第一夹持单元、第二夹持单元均包括机架、一对相对布置的用于夹紧型材的夹爪、用于使一对夹爪相互靠近或远离的摆动模块；所述夹爪与机架滑动连接；所述摆动模块与一对夹爪铰接。
2.根据权利要求1所述的型材拉直机，其特征在于，所述机架的前端设有开口部；所述开口部设有上下两个滑台；所述两个滑台的一端相互靠近，另一端相互远离；所述夹爪设有用于与滑台相适配的滑槽；所述摆动模块推动夹爪在滑台上滑动，使一对夹爪水平移动过程中相互靠近或相互远离。
3.根据权利要求2所述的型材拉直机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽；所述夹爪的表面设有增加摩擦的防滑部。
4.根据权利要求1所述的型材拉直机，其特征在于，所述摆动模块包括摆杆、第一传动轴、两根第二传动轴；所述摆杆设有条状孔；所述第一传动轴一端设有穿过条状孔的销柱；所述销柱和条状孔配合用于限定第一传动轴在条状孔的长度范围内滑动；所述第一传动轴的另一端与两根第二传动轴铰接；所述两根第二传动轴分别与一对夹爪铰接；所述机架的底部设有凸台；所述摆杆与凸台铰接；所述机架设有通孔；所述第一传动轴穿过通孔与摆杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的型材拉直机，其特征在于，所述固定模块包括连接架和用于把第一夹持单元固定在基台上的挂钩；所述连接架的一端与第一夹持单元铰接；所述连接架的另一端与挂钩固定连接。
6.根据权利要求1所述的型材拉直机，其特征在于，所述驱动模块为液压缸；所述液压缸的动力输出端与第二夹持单元固定连接。
7.根据权利要求1所述的型材拉直机，其特征在于，所述机架上设有多个滚轮；所述基台设有用于放置滚轮的导轨。
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