CN214866225U - 一种单轴链式牵引机头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单轴链式牵引机头结构，它包括行走板，所述行走板前部沿竖向设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转板，所述旋转板上设置有主机架，所述主机架上设置有减速机，所述减速机包括前输出端和后输出端，所述主机架后侧设置有一可左右平移的槽板，所述后输出端与槽板之间通过拨叉组件相连接；所述旋转轴上端设置有链条连接座，所述链条连接座上设置有上下两个链槽，所述槽板左右两侧设置有链条连接板，左右两个链条连接板分别通过上下两条链条与上下两个链槽相连接。本实用新型旋转板通过柔性的链式结构与槽板相连接，能够大大降低各部件的尺寸精度要求，降低了生产制造成本，有效保障了生产的顺利进行，延长了设备使用寿命。

Description

一种单轴链式牵引机头结构

技术领域

本实用新型涉及一种单轴链式牵引机头结构，具体是涉及一种三头牵引机的单轴链式牵引机头结构，属于铝型材生产设备技术领域。

背景技术

在铝合金型材挤压生产过程中，每挤完一支铝棒，必须对型材进行中断，目的是为了方便传送及矫直等后工序的进行。此外，在挤压过程中牵引辅助是非常重要的，尤其是对于目前比较流行的多孔模挤压以及一些不易挤出的型材，良好有效的牵引辅助，既可以保证型材的出料，还可以提高生产效率以及成品率。

传统的牵引机多为单头牵引，牵引到一定位置时单头牵引机放下型材，再返回牵引起始的地方，重复工作，这种单牵引方式效率非常低下。现有的技术中也有双头牵引机的，其工作形式为：前一牵引装置将型材牵引过来，在某一地方，将牵引过来的型材交至另一牵引装置继续牵引，前一牵引装置返回，完成型材的接力。此种方法虽然可以能够不间断的牵引，但是其牵引机在接力过程中会发生牵引机的碰撞，型材交接时牵引机发生停顿，导致型材轴向方向上发生弯曲，同时型材表面容易造成划痕，影响型材质量。

目前市场上的三头牵引机通常包括机架，机架上设置有上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别设置有上牵引头和下牵引头，上牵引头和下牵引头能交替的进行牵引作业，使得型材生产不间断，保证连续作业，提高生产效率，很好地解决了上述技术问题。但是目前现有的三头牵引机为了使上牵引头和下牵引头能够顺利交替工作位置，通常需要在牵引头上增设横移机构或升降机构，通过横移机构或升降机构使其中一个牵引头为另一牵引头让出空间，从而顺利完成工作位置的交替，这样就造成整套机构结构复杂，大大增加了生产制造成本。

申请号为201910710981.1的实用新型专利公开了一种三头牵引机牵引头结构，它包括车架，所述车架上固定设置有一支撑轴，所述支撑轴上套装有中间支撑板和齿轮，所述齿轮位于中间支撑板上方，所述中间支撑板与支撑轴转动连接，所述齿轮与支撑轴固定连接；所述中间支撑板上设置有机架，所述机架上设置有蜗轮蜗杆第二电机，所述蜗轮蜗杆第二电机包括外输出端和内输出端，所述机架外侧设置有牙爪组件，所述外输出端与牙爪组件之间通过连杆机构相连接，所述内输出端上设置有拨叉组件，所述中间支撑板上设置有一可左右平移的齿条，所述齿条位于机架与齿轮之间，所述齿条顶部设置有卡板，所述齿条与齿轮相配合，所述卡板与拨叉组件相配合。上述牵引头结构通过夹料机构的动力能够实现整个牵引头的旋转动作，从而在交替工作位置时为另一牵引头让出空间，取消了现有的横移机构或升降机构，简化了整体结构，降低了生产制造成本。但是上述结构对于拨叉组件、卡板、齿轮和齿条的尺寸精度要求很高，当上述各部件加工精度不够或者使用中产生一定磨损后各部件无法精确配合，从而导致夹料结构的动力无法精准顺畅完成牵引头的旋转动作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种单轴链式牵引机头结构，其旋转板通过柔性的链式结构与槽板相连接，能够大大降低各部件的尺寸精度要求，降低了生产制造成本，有效保障了生产的顺利进行，延长了设备使用寿命。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种单轴链式牵引机头结构，它包括行走板，所述行走板前部沿竖向设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转板，所述旋转板上设置有主机架，所述主机架上设置有减速机和转轴座，所述转轴座上沿前后方向穿装有牙爪轴，所述牙爪轴上设置有牙爪组件，所述减速机包括前输出端和后输出端，所述前输出端与压爪轴之间通过连杆组件相连接，所述主机架后侧设置有一可左右平移的槽板，所述后输出端与槽板之间通过拨叉组件相连接；所述旋转轴上端设置有链条连接座，所述链条连接座上设置有上下两个链槽，所述槽板左右两侧设置有链条连接板，左右两个链条连接板上下交错布置，左右两个链条连接板分别通过上下两条链条与上下两个链槽相连接。

可选的，所述链条连接板内侧设置有卡口，所述卡口卡置于槽板上。

可选的，所述链条连接板外侧设置有调节螺丝，所述调节螺丝内端与槽板相抵。

可选的，所述主机架后侧沿横向设置有直线导轨，所述直线导轨包括滑轨和滑块，所述滑块设置于滑轨内，所述槽板与滑块固定连接。

可选的，所述牙爪组件包括前后两个连接座，前后两个连接座之间设置有多个牙爪，相邻两个牙爪之间设置有隔套，前后两个连接座顶部之间设置有牙板压块。

可选的，所述连杆组件包括抬爪臂和抬料臂，所述抬爪臂固定设置于前输出端上，所述抬料臂固定设置于牙爪轴上，所述抬爪臂和抬料臂之间通过调节臂相连接。

可选的，所述调节臂包括上连接和下连接，所述上连接和下连接之间设置有调节螺。

可选的，所述槽板顶部向下开设有卡槽，所述拨叉组件包括拨叉臂，所述拨叉臂一端与后输出端相连接，所述拨叉臂另一端设置有槽轮轴，所述槽轮轴卡置于卡槽内。

可选的，所述槽轮轴上设置有轴承。

可选的，所述卡槽一侧设置有弧形卡口，所述拨叉臂在靠近后输出端位置处设置有弧形卡块，所述弧形卡块与弧形卡口相配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种单轴链式牵引机头结构，其旋转板通过柔性的链式结构与槽板相连接，能够大大降低各部件的尺寸精度要求，降低了生产制造成本，有效保障了生产的顺利进行，延长了设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种单轴链式牵引机头结构的立体示意图。

图2为本实用新型一种双轴牵引机头结构另一视角的立体示意图。

图3为本实用新型一种双轴牵引机头结构又一视角的立体示意图。

图4为图1的主视图。

图5为图4的侧视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图4的A-A剖视图。

图8为图5的局部剖视图。

其中：

行走板1

旋转轴2

旋转板3

主机架4

伺服电机5

减速机6

前输出端6.1

后输出端6.2

转轴座7

牙爪轴8

牙爪组件9

连接座9.1

牙爪9.2

隔套9.3

牙板压块9.4

连杆组件10

抬爪臂10.1

抬料臂10.2

调节臂10.3

上连接头10.3.1

下连接头10.3.2

调节螺杆10.3.3

槽板11

卡槽11.1

弧形卡口11.2

拨叉组件12

拨叉臂12.1

槽轮轴12.2

轴承12.3

弧形卡块12.4

链条连接座13

链槽14

链条连接板15

卡口15.1

链条16

调节螺丝17

直线导轨18

滑轨18.1

滑块18.2

夹钳19

限位块20

接近开关21

挡块22

感应片23

挡杆24

滚轮组件25

行走轴25.1

偏心轴25.2

行走滚轮25.3。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图8所示，本实施例中的一种单轴链式牵引机头结构，它包括行走板1，所述行走板1前部沿竖向设置有旋转轴2，所述旋转轴2上设置有旋转板3，所述旋转板3上设置有主机架4，所述主机架4上自左至右依次设置有伺服电机5、减速机6和转轴座7，所述伺服电机5输出端与减速机6输入端相连接，所述转轴座7上沿前后方向穿装有牙爪轴8，所述牙爪轴8上设置有牙爪组件9，所述减速机6包括前输出端6.1和后输出端6.2，所述前输出端6.1与压爪轴8之间通过连杆组件10相连接，所述主机架4后侧设置有一可左右平移的槽板11，所述后输出端6.2与槽板11之间通过拨叉组件12相连接；所述旋转轴2上端设置有链条连接座13，所述链条连接座13上设置有上下两个链槽14，所述槽板11左右两侧均设置有链条连接板15，左右两个链条连接板15上下交错布置，左右两个链条连接板15分别通过上下两条链条16与上下两个链槽14相连接；

所述链条连接板15内侧设置有卡口15.1，所述卡口15.1卡置于槽板11上；

所述链条连接板15外侧设置有调节螺丝17，所述调节螺丝17内端与槽板11相抵；

所述主机架3后侧沿横向设置有直线导轨18，所述直线导轨18包括滑轨18.1和滑块18.2，所述滑块18.2设置于滑轨18.1内，所述槽板11与滑块18.2固定连接；

所述牙爪组件9包括前后两个连接座9.1，前后两个连接座9.1之间设置有多个牙爪9.2，相邻两个牙爪9.2之间设置有隔套9.3，前后两个连接座9.1顶部之间设置有牙板压块9.4；

所述牙爪组件9下方设置有夹钳19；

所述连杆组件10包括抬爪臂10.1和抬料臂10.2，所述抬爪臂10.1固定设置于前输出端6.1上，所述抬料臂10.2固定设置于牙爪轴8上，所述抬爪臂10.1和抬料臂10.2之间通过调节臂10.3相连接；

所述调节臂10.3两端分别与抬爪臂10.1和抬料臂10.2相铰接；

所述调节臂10.3包括上连接头10.3.1和下连接头10.3.2，所述上连接头10.3.1和下连接头10.3.2之间设置有调节螺杆10.3.3；

所述槽板11顶部向下开设有卡槽11.1，所述拨叉组件12包括拨叉臂12.1，所述拨叉臂12.1一端与后输出端6.2相连接，所述拨叉臂12.1另一端设置有槽轮轴12.2，所述槽轮轴12.2卡置于卡槽11.1内；

所述槽轮轴12.2上设置有轴承12.3；

所述卡槽11.1一侧设置有弧形卡口11.2，所述拨叉臂12.1在靠近后输出端6.2位置处设置有弧形卡块12.4，所述弧形卡块12.4与弧形卡口11.2相配合；

所述旋转轴2一侧设置有限位块20，所述限位块20上设置有接近开关21和挡块22，所述旋转板3左右两侧分别设置有感应片23和挡杆24，所述感应片23与接近开关21相配合，所述挡块22和挡杆24相配合；

所述行走板1底部设置有左右两组滚轮组件25；

所述滚轮组件25包括前后布置的行走轴25.1和偏心轴25.2，所述行走轴25.1和偏心轴25.2上均设置有行走滚轮25.3。

工作原理：

行走板底部设置有滚轮组件，行走板通过滚轮组件能够在三头牵引机轨道上前后移动；行走板上设置有旋转板，旋转板上设置有主机架，主机架上设置有牙爪组件，牙爪组件与下方的夹钳之间形成牵引夹持口，牙爪组件在第二电机的驱动下能够向上抬起或向下压下，从而实现对型材的夹持；主机架上还设置有减速机，减速机包括前输出端和后输出端，前输出端与牙爪组件之间通过连杆机构相连接，在减速机的驱动下可以使得牙爪组件向上抬起或向下压下；减速机后输出端设置有拨叉组件，后输出端驱动拨叉组件转动，当拨叉组件的槽轮轴卡入槽板上的卡槽时，能够带动槽板左右移动，槽板左右两侧的链条连接板通过链条与旋转轴上端的链条连接座相连接，从而带动旋转轴转动，通过减速机的正转反转可以实现旋转板带动整个牵引机构向外转出或向内收回，从而为上牵引头和下牵引头交替位置让出空间。当旋转板带动整个牵引机构向外转出至牵引位置时，此时拨叉组件的槽轮轴脱离槽板上的卡槽，此时减速机驱动牙爪组件继续下压时旋转板不再继续转动，并且此时拨叉组件的弧形卡块卡入槽板上的弧形卡口内，由于弧形卡块与弧形卡口相配合的限制作用下，此时牙爪继续下压行程内旋转板不会前后移动。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：它包括行走板(1)，所述行走板(1)前部沿竖向设置有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)上设置有旋转板(3)，所述旋转板(3)上设置有主机架(4)，所述主机架(4)上设置有减速机(6)和转轴座(7)，所述转轴座(7)上沿前后方向穿装有牙爪轴(8)，所述牙爪轴(8)上设置有牙爪组件(9)，所述减速机(6)包括前输出端(6.1)和后输出端(6.2)，所述前输出端(6.1)与牙爪轴(8)之间通过连杆组件(10)相连接，所述主机架(4)后侧设置有一可左右平移的槽板(11)，所述后输出端(6.2)与槽板(11)之间通过拨叉组件(12)相连接；所述旋转轴(2)上端设置有链条连接座(13)，所述链条连接座(13)上设置有上下两个链槽(14)，所述槽板(11)左右两侧设置有链条连接板(15)，左右两个链条连接板(15)上下交错布置，左右两个链条连接板(15)分别通过上下两条链条(16)与上下两个链槽(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述链条连接板(15)内侧设置有卡口(15.1)，所述卡口(15.1)卡置于槽板(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述链条连接板(15)外侧设置有调节螺丝(17)，所述调节螺丝(17)内端与槽板(11)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述主机架( 4 )后侧沿横向设置有直线导轨(18)，所述直线导轨(18)包括滑轨(18.1)和滑块(18.2)，所述滑块(18.2)设置于滑轨(18.1)内，所述槽板(11)与滑块(18.2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述牙爪组件(9)包括前后两个连接座(9.1)，前后两个连接座(9.1)之间设置有多个牙爪(9.2)，相邻两个牙爪(9.2)之间设置有隔套(9.3)，前后两个连接座(9.1)顶部之间设置有牙板压块(9.4)。

6.根据权利要求1所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述连杆组件(10)包括抬爪臂(10.1)和抬料臂(10.2)，所述抬爪臂(10.1)固定设置于前输出端(6.1)上，所述抬料臂(10.2)固定设置于牙爪轴(8)上，所述抬爪臂(10.1)和抬料臂(10.2)之间通过调节臂(10.3)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述调节臂(10.3)包括上连接头(10.3.1)和下连接头(10.3.2)，所述上连接头(10.3.1)和下连接头(10.3.2)之间设置有调节螺杆(10.3.3)。

8.根据权利要求1所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述槽板(11)顶部向下开设有卡槽(11.1)，所述拨叉组件(12)包括拨叉臂(12.1)，所述拨叉臂(12.1)一端与后输出端(6.2)相连接，所述拨叉臂(12.1)另一端设置有槽轮轴(12.2)，所述槽轮轴(12.2)卡置于卡槽(11.1)内。

9.根据权利要求8所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述槽轮轴(12.2)上设置有轴承(12.3)。

10.根据权利要求8所述的一种单轴链式牵引机头结构，其特征在于：所述卡槽(11.1)一侧设置有弧形卡口(11.2)，所述拨叉臂(12.1)在靠近后输出端(6.2)位置处设置有弧形卡块(12.4)，所述弧形卡块(12.4)与弧形卡口(11.2)相配合。

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