CN212821834U - 一种三头牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三头牵引机，它包括机架，所述机架上设置有上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道上分别设置有上牵引头和下牵引头；所述上牵引头包括上车架，所述上车架下方设置有可左右平移的上夹料架，所述上夹料架上设置有上压爪组件和上夹钳，所述下牵引头包括下车架，所述下车架上方设置有可左右平移的下夹料架，所述下夹料架上设置有下压爪组件和下夹钳，上夹料架左右平移能够为下夹料架上的下压爪组件和下夹钳让出工作空间，下夹料架左右平移也能够为上夹料架上的上压爪组件和上夹钳让出工作空间。本实用新型一种三头牵引机，其结构简单、故障率低、运行稳定性好、牵引效率高。

Description

一种三头牵引机

技术领域

本实用新型涉及一种三头牵引机，属于铝型材生产设备技术领域。

背景技术

在铝合金型材挤压生产过程中，每挤完一支铝棒，必须对型材进行中断，目的是为了方便传送及矫直等后工序的进行。此外，在挤压过程中牵引辅助是非常重要的，尤其是对于目前比较流行的多孔模挤压以及一些不易挤出的型材，良好有效的牵引辅助，既可以保证型材的出料，还可以提高生产效率以及成品率。

传统的牵引机多为单头牵引，牵引到一定位置时单头牵引机放下型材，再返回牵引起始的地方，重复工作，这种单牵引方式效率非常低下。现有的技术中也有双头牵引机的，其工作形式为：前一牵引装置将型材牵引过来，在某一地方，将牵引过来的型材交至另一牵引装置继续牵引，前一牵引装置返回，完成型材的接力。此种方法虽然可以能够不间断的牵引，但是其牵引机在接力过程中会发生牵引机的碰撞，型材交接时牵引机发生停顿，导致型材轴向方向上发生弯曲，同时型材表面容易造成划痕，影响型材质量。

目前市场上的三头牵引机通常包括机架，机架上设置有上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别设置有上牵引头和下牵引头，上牵引头和下牵引头能交替的进行牵引作业，使得型材生产不间断，保证连续作业，提高生产效率，很好地解决了上述技术问题。但是目前现有的三头牵引机为了使上牵引头和下牵引头能够顺利交替工作位置，通常需要在牵引头上增设横移机构或升降机构，通过横移机构或升降机构使其中一个牵引头为另一牵引头让出空间，从而顺利完成工作位置的交替，这样就造成整套机构结构复杂，大大增加了生产制造成本。

申请号为201910710981.1的实用新型专利申请公开了一种三头牵引机牵引头结构，它包括车架，所述车架上固定设置有一支撑轴，所述支撑轴上套装有中间支撑板和齿轮，所述中间支撑板上设置有机架，所述机架上设置有蜗轮蜗杆减速机，所述机架外侧设置有压爪组件，所述外输出端与压爪组件相连接，所述内输出端上设置有拨叉组件，所述中间支撑板上设置有齿条，所述齿条顶部设置有卡板，所述齿条与齿轮相配合，所述卡板与拨叉组件相配合。该三头牵引机牵引头结构，通过夹料机构的动力能够实现整个牵引头的旋转动作，从而在交替工作位置时为另一牵引头让出空间，取消了现有的横移机构或升降机构，简化了整体结构，降低了生产制造成本。但其存在以下几点缺陷：

1、在交替工作位置时，通过夹料机构的动力实现整个牵引头的旋转动作才能够为另一牵引头让出空间，虽取消了现有的横移机构或升降机构，但整体结构依旧复杂；

2、压爪组件与蜗轮蜗杆减速机位于轨道同一侧，因此整个牵引头的重心偏向轨道一侧，牵引头运行稳定性差，影响牵引效率；

3、压爪组件和蜗轮蜗杆减速机设置于机架相近位置，而为了实现蜗轮蜗杆减速机正常工作，需要在机架上为蜗轮蜗杆减速机配设相应的电气系统，机械结构与电气系统混为一体，控制线路复杂、故障率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种结构简单、故障率低、运行稳定性好、牵引效率高的三头牵引机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种三头牵引机，它包括机架，所述机架上设置有上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道上分别设置有上牵引头和下牵引头；

所述上牵引头包括上车架，所述上车架下方设置有可左右平移的上夹料架，所述上夹料架上设置有上压爪组件和上夹钳，所述下牵引头包括下车架，所述下车架上方设置有可左右平移的下夹料架，所述下夹料架上设置有下压爪组件和下夹钳，上夹料架左右平移能够为下夹料架上的下压爪组件和下夹钳让出工作空间，下夹料架左右平移也能够为上夹料架上的上压爪组件和上夹钳让出工作空间。

优选的，所述上夹料架底面高度高于下车架顶面高度，所述下夹料架顶面高度低于上车架底面高度。

优选的，所述上压爪组件和下压爪组件位于同一水平高度上，所述上夹钳和下夹钳位于同一水平高度上。

优选的，所述上车架底部沿左右方向设置有前后两条平行布置的上滑轨，所述上夹料架顶部设置有前后两组上滑块，前后两组上滑块分别设置于前后两条上滑轨上；所述下车架顶部沿左右方向设置有前后两条平行布置的下滑轨，所述下夹料架底部设置有前后两组下滑块，前后两组下滑块分别设置于前后两条下滑轨上。

优选的，所述上车架正面中部设置有上行走轮组件，所述上车架通过上行走轮组件设置于上轨道上，所述上车架正面在上轨道一侧设置有上电机和上减速机，所述上压爪组件位于上轨道的另一侧；所述下车架背面中部设置有下行走轮组件，所述下车架通过下行走轮组件设置于下轨道上，所述下车架背面在下轨道一侧设置有下电机和下减速机，所述下压爪组件位于下轨道另一侧。

优选的，所述上电机输出端通过第一传动机构与上夹料架相连接；

优选的，所述第一传动机构包括沿横向布置的上传动丝杆，所述上传动丝杆穿装于上车架上，所述上传动丝杆端部设置有第一上链轮，所述上电机输出端设置有第二上链轮，所述第一上链轮和第二上链轮之间设置有第一上传动链，所述上传动丝杆上设置有上传动螺母，所述上夹料架与上传动螺母相连接。

优选的，所述上减速机输出端通过第二传动机构与上压爪组件相连接；

所述第二传动机构包括沿横向布置的上链轮传动杆，所述上链轮传动杆端部设置有第三上链轮，所述上减速机输出端设置有第四上链轮，所述第三上链轮和第四上链轮之间设置有第二上传动链，所述上链轮传动杆中部设置有第五上链轮，所述上夹料架上沿横向设置有上偏心轴，所述上偏心轴上设置有第六上链轮，所述第五上链轮和第六上链轮之间设置有第三上传动链，所述上压爪组件包括上压爪转轴，所述上压爪转轴沿横向穿装于上夹料架上，所述上偏心轴与上压爪转轴之间通过上从动臂相连接。

优选的，所述下电机输出端通过第三传动机构与下夹料架相连接；

所述第三传动机构包括沿横向布置的下传动丝杆，所述下传动丝杆穿装于下车架上，所述下传动丝杆端部设置有第一下链轮，所述下电机输出端设置有第二下链轮，所述第一下链轮和第二下链轮之间设置有第一下传动链，所述下传动丝杆上设置有下传动螺母，所述下夹料架与下传动螺母相连接。

优选的，所述下减速机输出端通过第四传动机构与下压爪组件相连接；

所述第四传动机构包括沿横向布置的下链轮传动杆，所述下链轮传动杆端部设置有第三下链轮，所述下减速机输出端设置有第四下链轮，所述第三下链轮和第四下链轮之间设置有第二下传动链，所述下链轮传动杆中部设置有第五下链轮，所述下夹料架上沿横向设置有下偏心轴，所述下偏心轴上设置有第六下链轮，所述第五下链轮和第六下链轮之间设置有第三下传动链，所述下压爪组件包括下压爪转轴，所述下压爪转轴沿横向穿装于下夹料架上，所述下偏心轴与下压爪转轴之间通过下从动臂相连接。

优选的，所述上电机一侧设置有上电箱；所述下电机一侧设置有下电箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中上轨道和下轨道上分别设置有上牵引头和下牵引头，上牵引头下方设置有可左右平移的上夹料架，下牵引头上方设置有可左右平移的上夹料架，上压爪组件和下压爪组件分别设置于上夹料架和下夹料架上，当上牵引头和下牵引头进行位置交替时，只需要上牵引头的上夹料架或下牵引头的下夹料架横向平移即可为另一牵引头让出工作空间，提高了工作效率；同时取消了以往的升降机构或旋转机构，大大简化了产品结构，降低了生产制造成本；

2、本实用新型中上牵引头和下牵引头的压爪组件和驱动机构(电机和减速马达)分别位于轨道的左右两侧，从而使得整个牵引头重心基本位于轨道区域位置，有效避免了以往牵引头重心偏向轨道一侧的现象，大大提高了牵引头运行的稳定性和牵引效率；

3、本实用新型中上牵引头和下牵引头的压爪组件和驱动机构(电机和减速马达)分别位于轨道的左右两侧，因此仅需在固定的驱动机构一侧设置相应的电气系统，需左右移动的压爪组件区域为纯机械结构无电气系统，大大降低了设备的故障率，减少了后续的维护成本。

附图说明

图1为本实用新型一种三头牵引机的结构示意图。

图2为图1中上牵引头的立体结构示意图。

图3为图1中上牵引头另一视角的立体结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图4中第一传动机构的结构示意图。

图6为图4中第二传动机构的结构示意图。

图7为图6中上偏心轴与上压爪转轴的连接关系示意图。

图8为图1中下牵引头的立体结构示意图。

图9为图1中下牵引头另一视角的立体结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为图10中第三传动机构的结构示意图。

图12为图10中第四传动机构的结构示意图。

其中：

机架 1

上轨道 2

下轨道 3

上牵引头 4

上车架 41

上夹料架 42

上压爪组件 43

上压爪转轴 43.1

上压爪 43.2

上夹钳 44

上滑轨 45

上滑块 46

上行走轮组件 47

上电机架 48

上减速机架 49

上电机 410

上减速机 411

第一传动机构 412

上传动丝杆 412.1

第一上链轮412.2

第二上链轮 412.3

第一上传动链 412.4

上传动螺母 412.5

第二传动机构 413

上链轮传动杆 413.1

第三上链轮 413.2

第四上链轮 413.3

第二上传动链 413.4

第五上链轮 413.5

上偏心轴 413.6

第六上链轮 413.7

第三上传动链 413.8

上从动臂 413.9

上电箱安装架 414

上电箱 415

下牵引头 5

下车架 51

下夹料架 52

下压爪组件 53

下压爪转轴 53.1

下压爪 53.2

下夹钳 54

下滑轨 55

下滑块 56

下行走轮组件 57

下电机架 58

下减速机架 59

下电机 510

下减速机 511

第三传动机构 512

下传动丝杆 512.1

第一下链轮 512.2

第二下链轮 512.3

第一下传动链 512.4

下传动螺母 512.5

第四传动机构 513

下链轮传动杆 513.1

第三下链轮 513.2

第四下链轮 513.3

第二下传动链 513.4

第五下链轮 513.5

下偏心轴 513.6

第六下链轮 513.7

第三下传动链 513.8

下从动臂 513.9

下电箱安装架 514

下电箱 515。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图12所示，本实施例中的一种三头牵引机，它包括机架1，所述机架1上上下平行设置有上轨道2和下轨道3，所述上轨道2和下轨道3上分别设置有上牵引头4和下牵引头5；

所述上牵引头4包括上车架41，所述上车架41下方设置有可左右平移的上夹料架42，所述上夹料架42上设置有上压爪组件43和上夹钳44，所述下牵引头5包括下车架51，所述下车架51上方设置有可左右平移的下夹料架52，所述下夹料架52上设置有下压爪组件53和下夹钳54，所述上夹料架42底面高度高于下车架51顶面高度，所述下夹料架52顶面高度低于上车架41底面高度；

所述上压爪组件43和上夹钳44上下相对布置，所述上夹钳44位于上压爪组件43下方；

所述下压爪组件53和下夹钳54上下相对布置，所述下夹钳54位于下压爪组件53下方，

所述上压爪组件43和下压爪组件53位于同一水平高度上，所述上夹钳44和下夹钳54位于同一水平高度上；

所述上车架41底部沿左右方向设置有前后两条平行布置的上滑轨45，所述上夹料架42顶部设置有前后两组上滑块46，前后两组上滑块46分别设置于前后两条上滑轨45上；

所述下车架51顶部沿左右方向设置有前后两条平行布置的下滑轨55，所述下夹料架52底部设置有前后两组下滑块56，前后两组下滑块56分别设置于前后两条下滑轨55上；

所述上车架41正面中部设置有左右两组上行走轮组件47，所述上车架41通过左右两组上行走轮组件47设置于上轨道2上，所述上车架41正面在上轨道2一侧设置有上电机架48和上减速机架49，所述上电机架48和上减速机架49上分别设置有上电机410和上减速机411，所述上压爪组件43位于上轨道2的另一侧；所述下车架51背面中部设置有左右两组下行走轮组件57，所述下车架51通过左右两组下行走轮组件57设置于下轨道3上，所述下车架51背面在下轨道3一侧设置有下电机架58和下减速机架59，所述下电机架58和下减速机架59上分别设置有下电机510和下减速机511，所述下压爪组件53位于下轨道3另一侧；

所述上电机410输出端通过第一传动机构412与上夹料架42相连接；

所述第一传动机构412包括沿横向布置的上传动丝杆412.1，所述上传动丝杆412.1穿装于上车架41上，所述上传动丝杆412.1端部设置有第一上链轮412.2，所述上电机410输出端设置有第二上链轮412.3，所述第一上链轮412.2和第二上链轮412.3之间设置有第一上传动链412.4，所述上传动丝杆412.1上设置有上传动螺母412.5，所述上夹料架42与上传动螺母412.5相连接；

所述上传动丝杆412.1位于左右两条上滑轨45之间；

所述上减速机411输出端通过第二传动机构413与上压爪组件43相连接；

所述第二传动机构413包括沿横向布置的上链轮传动杆413.1，所述上链轮传动杆413.1端部设置有第三上链轮413.2，所述上减速机411输出端设置有第四上链轮413.3，所述第三上链轮413.2和第四上链轮413.3之间设置有第二上传动链413.4，所述上链轮传动杆413.1中部设置有第五上链轮413.5，所述上夹料架42上沿横向设置有上偏心轴413.6，所述上偏心轴413.6上设置有第六上链轮413.7，所述第五上链轮413.5和第六上链轮413.7之间设置有第三上传动链413.8，所述上压爪组件43包括上压爪转轴43.1，所述上压爪转轴43.1沿横向穿装于上夹料架42上，所述上压爪转轴43.1上设置有多个上压爪43.2，所述上偏心轴413.6与上压爪转轴43.1之间通过上从动臂413.9相连接；

所述上电机410一侧设置有上电箱安装架414，所述上电箱安装架414上设置有上电箱415；

所述下电机510输出端通过第三传动机构512与下夹料架52相连接；

所述第三传动机构512包括沿横向布置的下传动丝杆512.1，所述下传动丝杆512.1穿装于下车架51上，所述下传动丝杆512.1端部设置有第一下链轮512.2，所述下电机510输出端设置有第二下链轮512.3，所述第一下链轮512.2和第二下链轮512.3之间设置有第一下传动链512.4，所述下传动丝杆512.1上设置有下传动螺母512.5，所述下夹料架52与下传动螺母512.5相连接；

所述下传动丝杆512.1位于左右两条下滑轨55之间；

所述下减速机511输出端通过第四传动机构513与下压爪组件53相连接；

所述第四传动机构513包括沿横向布置的下链轮传动杆513.1，所述下链轮传动杆513.1端部设置有第三下链轮513.2，所述下减速机511输出端设置有第四下链轮513.3，所述第三下链轮513.2和第四下链轮513.3之间设置有第二下传动链513.4，所述下链轮传动杆513.1中部设置有第五下链轮513.5，所述下夹料架52上沿横向设置有下偏心轴513.6，所述下偏心轴513.6上设置有第六下链轮513.7，所述第五下链轮513.5和第六下链轮513.7之间设置有第三下传动链513.8，所述下压爪组件53包括下压爪转轴53.1，所述下压爪转轴53.1沿横向穿装于下夹料架52上，所述下压爪转轴53.1上设置有多个下压爪53.2，所述下偏心轴513.6与下压爪转轴53.1之间通过下从动臂513.9相连接；

所述下电机510一侧设置有下电箱安装架514，所述下电箱安装架514上设置有下电箱515。

工作原理：

上牵引头的上电机通过链传动方式驱动上滚珠丝杆转动，从而使上传动螺母带动上夹料架左右平移至设定位置，上压爪组件和上夹钳形成牵引夹持口，上减速机通过链传动方式驱动上链轮传动杆转动，上链轮传动杆通过链传动方式驱动上偏心轴转动，上偏心轴通过上从动臂带动上压爪转轴转动，从而使上压爪转轴上的上压爪下压，与上夹钳相配合将物料夹住，系统控制上牵引头上车架沿上轨道前后平移至指定工位后，通过上减速机驱动使上压爪组件向上抬起，将物料A卸下，之后系统控制上牵引头上车架沿上轨道轨迹原路返回；在上牵引头送料过程中，同样的原理，下牵引头上电机驱动下压爪组件和下夹钳左右平移至设定位置，下减速机驱动下压爪组件向下压下，与下夹钳相配合将物料B夹起，系统控制下牵引头下车架沿下轨道轨迹前后平移至指定工位，通过下减速机驱动下压爪组件向上抬起，将物料B卸下，之后系统控制下牵引头下车架沿下轨道轨迹原路返回；

在上牵引头和下牵引头交错过程中，其中一个牵引头夹料架左右平移为另一个牵引头让出送料空间，从而顺利完成工作位置的交替；

反复循环上述操作，从而实现连续牵引动作，大大提高了生产效率。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三头牵引机，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上设置有上轨道（2）和下轨道（3），所述上轨道（2）和下轨道（3）上分别设置有上牵引头（4）和下牵引头（5）；

所述上牵引头（4）包括上车架（41），所述上车架（41）下方设置有可左右平移的上夹料架（42），所述上夹料架（42）上设置有上压爪组件（43）和上夹钳（44），所述下牵引头（5）包括下车架（51），所述下车架（51）上方设置有可左右平移的下夹料架（52），所述下夹料架（52）上设置有下压爪组件（53）和下夹钳（54），上夹料架（42）左右平移能够为下夹料架（52）上的下压爪组件（53）和下夹钳（54）让出工作空间，下夹料架（52）左右平移也能够为上夹料架（42）上的上压爪组件（43）和上夹钳（44）让出工作空间。

2.根据权利要求1所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述上夹料架（42）底面高度高于下车架（51）顶面高度，所述下夹料架（52）顶面高度低于上车架（41）底面高度。

3.根据权利要求1所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述上压爪组件（43）和下压爪组件（53）位于同一水平高度上，所述上夹钳（44）和下夹钳（54）位于同一水平高度上。

4.根据权利要求1所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述上车架（41）底部沿左右方向设置有前后两条平行布置的上滑轨（45），所述上夹料架（42）顶部设置有前后两组上滑块（46），前后两组上滑块（46）分别设置于前后两条上滑轨（45）上；所述下车架（51）顶部沿左右方向设置有前后两条平行布置的下滑轨（55），所述下夹料架（52）底部设置有前后两组下滑块（56），前后两组下滑块（56）分别设置于前后两条下滑轨（55）上。

5.根据权利要求1所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述上车架（41）正面中部设置有上行走轮组件（47），所述上车架（41）通过上行走轮组件（47）设置于上轨道（2）上，所述上车架（41）正面在上轨道（2）一侧设置有上电机（410）和上减速机（411），所述上压爪组件（43）位于上轨道（2）的另一侧；所述下车架（51）背面中部设置有下行走轮组件（57），所述下车架（51）通过下行走轮组件（57）设置于下轨道（3）上，所述下车架（51）背面在下轨道（3）一侧设置有下电机（510）和下减速机（511），所述下压爪组件（53）位于下轨道（3）另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述上电机（410）输出端通过第一传动机构（412）与上夹料架（42）相连接；

所述第一传动机构（412）包括沿横向布置的上传动丝杆（412.1），所述上传动丝杆（412.1）穿装于上车架（41）上，所述上传动丝杆（412.1）端部设置有第一上链轮（412.2），所述上电机（410）输出端设置有第二上链轮（412.3），所述第一上链轮（412.2）和第二上链轮（412.3）之间设置有第一上传动链（412.4），所述上传动丝杆（412.1）上设置有上传动螺母（412.5），所述上夹料架（42）与上传动螺母（412.5）相连接。

7.根据权利要求5所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述上减速机（411）输出端通过第二传动机构（413）与上压爪组件（43）相连接；

所述第二传动机构（413）包括沿横向布置的上链轮传动杆（413.1），所述上链轮传动杆（413.1）端部设置有第三上链轮（413.2），所述上减速机（411）输出端设置有第四上链轮（413.3），所述第三上链轮（413.2）和第四上链轮（413.3）之间设置有第二上传动链（413.4），所述上链轮传动杆（413.1）中部设置有第五上链轮（413.5），所述上夹料架（42）上沿横向设置有上偏心轴（413.6），所述上偏心轴（413.6）上设置有第六上链轮（413.7），所述第五上链轮（413.5）和第六上链轮（413.7）之间设置有第三上传动链（413.8），所述上压爪组件（43）包括上压爪转轴（43.1），所述上压爪转轴（43.1）沿横向穿装于上夹料架（42）上，所述上偏心轴（413.6）与上压爪转轴（43.1）之间通过上从动臂（413.9）相连接。

8.根据权利要求5所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述下电机（510）输出端通过第三传动机构（512）与下夹料架（52）相连接；

所述第三传动机构（512）包括沿横向布置的下传动丝杆（512.1），所述下传动丝杆（512.1）穿装于下车架（51）上，所述下传动丝杆（512.1）端部设置有第一下链轮（512.2），所述下电机（510）输出端设置有第二下链轮（512.3），所述第一下链轮（512.2）和第二下链轮（512.3）之间设置有第一下传动链（512.4），所述下传动丝杆（512.1）上设置有下传动螺母（512.5），所述下夹料架（52）与下传动螺母（512.5）相连接。

9.根据权利要求5所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述下减速机（511）输出端通过第四传动机构（513）与下压爪组件（53）相连接；

所述第四传动机构（513）包括沿横向布置的下链轮传动杆（513.1），所述下链轮传动杆（513.1）端部设置有第三下链轮（513.2），所述下减速机（511）输出端设置有第四下链轮（513.3），所述第三下链轮（513.2）和第四下链轮（513.3）之间设置有第二下传动链（513.4），所述下链轮传动杆（513.1）中部设置有第五下链轮（513.5），所述下夹料架（52）上沿横向设置有下偏心轴（513.6），所述下偏心轴（513.6）上设置有第六下链轮（513.7），所述第五下链轮（513.5）和第六下链轮（513.7）之间设置有第三下传动链（513.8），所述下压爪组件（53）包括下压爪转轴（53.1），所述下压爪转轴（53.1）沿横向穿装于下夹料架（52）上，所述下偏心轴（513.6）与下压爪转轴（53.1）之间通过下从动臂（513.9）相连接。

10.根据权利要求5所述的一种三头牵引机，其特征在于：所述上电机（410）一侧设置有上电箱（415）；所述下电机（510）一侧设置有下电箱（515）。

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