CN117222495A - 机床 - Google Patents

Abstract

机床具备：工作台(51)，其可在与水平方向平行的Z轴方向上移动；第1引导部(58)和第2引导部(59)，其在Z轴方向上引导工作台(51)，在X轴方向上相互分开地配置；以及基座(11)，其具有供第1引导部(58)安装的第1引导安装部(14)和供第2引导部(59)安装的第2引导安装部(15)，并设置有开口部(211)，该开口部(211)位于第1引导安装部(14)与第2引导安装部(15)之间，在Y轴方向上贯通该基座(11)。第1引导安装部(14)和第2引导安装部(15)分别包括在X轴方向上隔着开口部(211)而彼此相对的第1相对面(222)和第2相对面(227)。基座(11)还具有肋部(231)，该肋部(231)配置于开口部(211)，与第1相对面(222)和第2相对面(227)连接。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种机床。

背景技术

例如，在日本实开昭55-160745号公报(专利文献1)中公开有一种机床，该机床具备：基座；床鞍，其由基座支承成在Y轴方向上滑动；以及工作台，其由床鞍引导成在X轴方向上滑动。在工作台设置有多个切屑排出孔，在床鞍设置有上下贯通的切屑落下空间。

另外，在日本特开2007-54903号公报(专利文献2)中公开有一种具备基座的机床。在基座以从基座的一侧面横穿到另一侧面的方式设置有用于使流体流动的流体槽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭55-160745号公报

专利文献2：日本特开2007-54903号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上述的专利文献所公开这样，公知有具备基座的机床。在这样的机床中，若随着工件加工而产生的切屑堆积于基座，则无法从加工区域内高效地回收切屑。另一方面，基座是支承用于保持工件的工作台、或用于使刀具旋转的刀具主轴等的底座构件，因此，需要充分地确保基座的刚性。

因此，本发明的目的在于提供一种解决上述的问题且可充分地确保基座的刚性、同时高效地回收切屑的机床。

用于解决问题的方案

根据本发明的机床具备：工作台，其能在与水平方向平行的第1轴方向上移动；第1引导部和第2引导部，其在第1轴方向上引导工作台，在与水平方向平行、且与第1轴正交的第2轴方向上相互分开地配置；以及基座，其具有供第1引导部安装的第1引导安装部和第2引导部安装的第2引导安装部，并设置有开口部，开口部位于第1引导安装部与第2引导安装部之间，在与铅垂方向平行的第3轴方向上贯通基座。第1引导安装部和第2引导安装部分别包括在第2轴方向上隔着开口部而彼此相对的第1相对面和第2相对面。基座还具有肋部，肋部配置于开口部，与第1相对面和第2相对面连接。

根据如此构成的机床，在基座设置有在与铅垂方向平行的第3轴方向上贯通的开口部，因此，能够使随着工件的加工而产生的切屑从基座的上方经由开口部向基座的下方排出。由此，可提高切屑从基座排出的切屑排出性而进行切屑的高效的回收。另外，基座具有配置于开口部的肋部，因此，尽管在基座设置有开口部，也能够充分地确保基座的刚性。

另外，优选的是，开口部具有：第1开口端，其配置于开口部的第1轴方向上的一端；和第2开口端，其配置于开口部的第1轴方向上的另一端。第1开口端与第2开口端之间的第1轴方向上的长度比开口部的第2轴方向上的长度大。

根据如此构成的机床，针对第2轴方向上的开口部的长度，充分地确保第1开口端与第2开口端之间的工作台移动的第1轴方向上的长度，由此，不管工作台的第1轴方向上的位置如何，都能够获得良好的切屑排出性。

另外，优选的是，开口部具有：第1开口端，其配置于开口部的第1轴方向上的一端；和第2开口端，其配置于开口部的第1轴方向上的另一端。第1开口端与第2开口端之间的第1轴方向上的长度比工作台的第1轴方向上的最大行程长度大。

根据如此构成的机床，针对工作台的第1轴方向上的最大行程长度，充分地确保第1开口端与第2开口端之间的工作台移动的第1轴方向上的长度，由此，不管工作台的第1轴方向上的位置如何，都能够获得良好的切屑排出性。

另外，优选的是，机床还具备用于更换向工作台安装的托盘的托盘自动更换装置(APC：Automatic Pallet Changer)。基座还具有APC安装部，APC安装部在开口部的第1轴方向上的一端侧使第1引导安装部和第2引导安装部相连，并供托盘自动更换装置安装。工作台能以在第3轴方向上延伸的旋转中心轴线为中心旋转。在工作台定位到托盘自动更换装置的托盘更换位置的情况下，旋转中心轴线配置于在第3轴方向上看来与开口部的开口重叠的位置。

根据如此构成的机床，在定位到托盘更换位置的工作台由托盘自动更换装置更换托盘的情况下，工作台的旋转中心轴线配置于沿着与铅垂方向平行的第3轴方向看来与开口部的开口重叠的位置，因此，能够在托盘更换时获得良好的切屑排出性。

另外，优选的是，机床还具备在基座上划分形成加工区域的罩体。由水平面剖切的情况的开口部的开口面积是由水平面剖切的情况的加工区域的面积的20％以上。

根据如此构成的机床，通过提高开口部的开口面积相对于加工区域的面积的比例，能够获得良好的切屑排出性。

另外，优选的是，肋部包括：下表面，其与水平面平行；第1侧面和第2侧面，其从下表面的第1轴方向上的两端部分别立起；第1倾斜面，其从第1侧面的上端部起沿着第1轴方向向斜上方向延伸；以及第2倾斜面，其从第2侧面的上端部起沿着第1轴方向向斜上方向延伸，与第1倾斜面相交。

根据如此构成的机床，在肋部的上部，能够利用第1倾斜面和第2倾斜面抑制切屑向肋部堆积。另外，在肋部的下部，能够利用下表面、第1侧面以及第2侧面所成的角形形状提高肋部的截面惯性矩。

另外，优选的是，机床还具备：托盘自动更换装置(APC：Automatic PalletChanger)，其用于更换向工作台安装的托盘；和立柱，其用于支承刀具主轴。基座还具有：APC安装部，其在开口部的第1轴方向上的一端侧使第1引导安装部和第2引导安装部相连，并供托盘自动更换装置安装；立柱安装部，其在开口部的第1轴方向上的另一端侧使第1引导安装部和第2引导安装部相连，并供立柱安装；第1固定部，其设置于APC安装部，固定于供机床设置的地面；以及第2固定部和第3固定部，其设置于立柱安装部，在第2轴方向上位于相互分开的位置，固定于供机床设置的地面。开口部具有：第1开口端，其配置于开口部的第1轴方向上的一端；和第2开口端，其配置于开口部的第1轴方向上的另一端。肋部在第1轴方向上设置于靠近第1开口端而不是靠近第2开口端的位置。

根据如此构成的机床，配置于开口部的第1轴方向上的一端侧的APC安装部由第1固定部固定于地面，配置于开口部的第1轴方向上的另一端侧的立柱安装部由第2固定部和第3固定部固定于地面，因此，基座在施加有外力的情况下，易于在开口部的第1轴方向上的一端侧振动。相对于此，通过将肋部设置于靠近配置于开口部的第1轴方向上的一端的第1开口端而不是靠近配置于开口部的第1轴方向上的另一端的第2开口端的位置，从而能够有效地抑制在开口部的第1轴方向上的一端侧产生的振动。另外，肋部在第1轴方向上设置于更远离立柱的位置，因此，能够将随着由刀具主轴进行的工件加工而产生的切屑经由开口部高效地排出。

发明的效果

如以上进行了说明这样，根据本发明，能够提供一种可充分地确保基座的刚性、同时高效地回收切屑的机床。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的机床的立体图。

图2是表示图1中的机床的俯视图。

图3是表示图1中的机床的侧视图。

图4是表示图1中的机床的主视图。

图5是表示图1中的基座的立体图。

图6是表示图1中的基座的俯视图。

图7是表示沿着图6中的VII-VII线上的向视方向观察的基座的剖视图。

图8是表示开口部的开口面积与加工区域的开口面积之间的关系的俯视图。

图9是局部地表示图6中的基座的变形例的俯视图。

图10是表示本发明的实施方式2中的机床(工作台的基准姿势时)的立体图。

图11是表示本发明的实施方式2中的机床(工作台的翻转姿势时)的立体图。

具体实施方式

参照附图而对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注有相同的附图标记。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1中的机床的立体图。图2是表示图1中的机床的俯视图。图3是表示图1中的机床的侧视图。图4是表示图1中的机床的主视图。

在图中，通过透视构成机床的外观的罩体而示出有机床的内部构造。

参照图1～图4，本实施方式中的机床100是通过使旋转的刀具与工件接触来进行工件加工的加工中心。机床100是刀具的旋转中心轴线在水平方向上延伸的卧式加工中心。机床100是利用由计算机进行的数值控制使工件加工用的各种动作自动化的NC(数控：Numerically Control)机床。

在本说明书中，将与水平方向平行、且与工作台的移动方向(刀具的旋转中心轴线)平行的轴称为“Z轴(第1轴)”，将与水平方向平行、且与Z轴正交的轴称为“X轴(第2轴)”，将与铅垂方向平行的轴称为“Y轴(第3轴)”。图2中的右方向是“+X轴方向”，左方向是“-X轴方向”。图3中的左方向是“+Z轴方向”，右方向是“-Z轴方向”。上方向是“+Y轴方向”，下方向是“-Y轴方向”。

首先，对机床100的整体构造进行说明。机床100具有基座11、立柱21、床鞍31、交叉滑板41、以及刀具主轴91。

基座11是用于支承立柱21、床鞍31、交叉滑板41、刀具主轴91以及后述的工作台51等的底座构件，设置于工厂等的地面。基座11由铸铁等金属形成。

基座11在沿着Y轴方向观察的俯视时呈矩形形状，该矩形形状具有在Z轴方向上延伸的长边和在X轴方向上延伸的短边。基座11的Y轴方向上的全长比基座11的Z轴方向上的全长小，比基座11的X轴方向上的全长小。

基座11具有第1周壁部12和第2周壁部13。第1周壁部12和第2周壁部13设置于俯视的情况的基座11的周缘。第1周壁部12和第2周壁部13设置于基座11的X轴方向上的两端部。第1周壁部12设置于基座11的-X轴方向上的端部。第2周壁部13设置于基座11的+X轴方向上的端部。第1周壁部12和第2周壁部13呈朝向上方立起的壁形状，同时沿着Z轴方向延伸。

第1周壁部12具有第1顶面16。第2周壁部13具有第2顶面17。第1顶面16和第2顶面17是与X轴-Z轴平面平行的平面。第1顶面16和第2顶面17朝向上方。

基座11还具有第1引导安装部14和第2引导安装部15。第1引导安装部14呈从第1周壁部12朝向下方凹陷的台阶。第2引导安装部15呈从第2周壁部13朝向下方凹陷的台阶。第1引导安装部14在X轴方向上设置于第1周壁部12与第2引导安装部15之间。第2引导安装部15在X轴方向上设置于第1引导安装部14与第2周壁部13之间。

第1引导安装部14具有第3顶面18。第1顶面16配置于比第3顶面18靠上方的位置。第1周壁部12呈从第3顶面18朝向上方立起的壁形状。第2引导安装部15具有第4顶面19。第2顶面17配置于比第4顶面19靠上方的位置。第2周壁部13呈从第4顶面19朝向上方立起的壁形状。

立柱21竖立设置于基座11上。立柱21整体上具有从基座11朝向上方立起的门型形状。立柱21固定于基座11。立柱21配置于基座11的-Z轴方向上的端部。

床鞍31由立柱21支承。床鞍31设置于立柱21的朝向+Z轴方向的前表面。床鞍31整体上具有从基座11朝向上方立起的门型形状。床鞍31利用设置到立柱21等的进给装置22、进给装置23和引导部26、引导部27而以可相对于立柱21在X轴方向上移动的方式设置。

交叉滑板41由床鞍31支承。交叉滑板41设置于床鞍31的朝向+Z轴方向的前表面。交叉滑板41整体上具有与X轴-Y轴平面平行的板形状。交叉滑板41以利用设置到床鞍31等的进给装置42、进给装置43和引导部46、引导部47而可相对于床鞍31在Y轴方向(上下方向)上移动的方式设置。

刀具主轴91由交叉滑板41支承。刀具主轴91固定于交叉滑板41。刀具主轴91贯通交叉滑板41，从交叉滑板41朝向+Z轴方向和-Z轴方向突出。刀具主轴91借助交叉滑板41由立柱21支承。刀具主轴91与交叉滑板41一起相对于床鞍31在Y轴方向(上下方向)上移动。

刀具主轴91以利用马达驱动而可以与Z轴平行的旋转中心轴线110为中心旋转的方式设置。在刀具主轴91保持有机床100中的工件加工用的刀具。随着刀具主轴91的旋转，保持到刀具主轴91的刀具以旋转中心轴线110为中心旋转。

机床100还具有工作台51。工作台51由基座11支承。工作台51设置于基座11上。工作台51设置于向+Z轴方向与立柱21、床鞍31以及交叉滑板41分开的位置。工作台51是用于保持工件的装置。工作台51在Z轴方向上将工件保持在与刀具主轴91相对的位置。工作台51以可相对于基座11在Z轴方向上移动的方式设置。

工作台51具有工件保持部61和工作台底座71。工件保持部61设置于基座11上。工件保持部61在X轴方向上配置于第1周壁部12与第2周壁部13之间。工件保持部61将工件保持成可拆装。在工件保持部61安装有托盘P。在托盘P例如搭载有供工件安装的角铁等治具。

工件保持部61由工作台底座71支承。工作台底座71设置于工件保持部61的下方。工作台底座71在俯视的情况下，在X轴方向上跨在第1引导安装部14(第3顶面18)与第2引导安装部15(第4顶面19)之间地设置。

在工件保持部61内置有：旋转机构部(未图示)，其用于使托盘P以在Y轴方向上延伸的旋转中心轴线130为中心旋转；和夹持机构部(未图示)，其用于夹持和松开托盘P。

如图2所示，机床100还具有托盘自动更换装置(APC：Automatic Pallet Changer)321。托盘自动更换装置321在Z轴方向上隔着工作台51而配置于刀具主轴91的相反侧。托盘自动更换装置321安装于基座11。

托盘自动更换装置321用于更换向工作台51安装的托盘。托盘自动更换装置321用于在加工区域的内外更换托盘。在由托盘自动更换装置321更换托盘时，工作台51配置于与+Z轴方向上的行程终点相对应的托盘更换位置。

托盘自动更换装置321更换加工区域内的工作台51中的托盘P和加工区域外的设置工作站(未图示)中的托盘。托盘自动更换装置321同时保持工作台51中的托盘P和设置工作站中的托盘，由可进行上下动作和以铅垂轴线为中心的回转动作的臂机构构成。

此外，托盘自动更换装置321的构造并没有特别限定，例如，也可以由可进行上下运动和Z轴方向上的滑动动作的臂机构构成。

接下来，对基座11的更具体的构造和工作台51的移动机构进行说明。图5是表示图1中的基座的立体图。图6是表示图1中的基座的俯视图。图7是表示沿着图6中的VII-VII线上的向视方向观察的基座的剖视图。

参照图1～图7，基座11还具有APC安装部311和立柱安装部240。

APC安装部311设置于基座11的+Z轴方向上的端部。APC安装部311在X轴方向上配置于第1引导安装部14与第2引导安装部15之间。APC安装部311在X轴方向上延伸，使第1引导安装部14和第2引导安装部15相连。APC安装部311在-X轴方向的端部处与第1引导安装部14连接。APC安装部311在+X轴方向的端部处与第2引导安装部15连接。

立柱安装部240设置于基座11的-Z轴方向上的端部。立柱安装部240在X轴方向上延伸，使第1引导安装部14和第2引导安装部15相连。立柱安装部240在-X轴方向的端部处与第1周壁部12和第1引导安装部14的-Z轴方向的端部连接。立柱安装部240在+X轴方向的端部处与第2周壁部13和第2引导安装部15的-Z轴方向上的端部连接。

在APC安装部311安装有托盘自动更换装置321。在立柱安装部240安装有立柱21。立柱安装部240具有第5顶面241。立柱21载置于第5顶面241。

第1引导安装部14和第2引导安装部15分别还具有第1引导安装面221和第2引导安装面226。第1引导安装面221和第2引导安装面226是与X轴-Z轴平面平行的平面。第1引导安装面221和第2引导安装面226在Z轴方向上呈带状延伸。

机床100还具有第1进给装置52、第2进给装置53、第1引导部58、以及第2引导部59。工作台51利用第1进给装置52、第2进给装置53、第1引导部58以及第2引导部59而以可在Z轴方向上移动的方式设置。

第1进给装置52和第2进给装置53设置于基座11和工作台51。第1进给装置52和第2进给装置53在X轴方向上相互分开地配置。第1进给装置52和第2进给装置53分别设置于第3顶面18上和第4顶面19上。第1进给装置52和第2进给装置53通过对工作台51赋予驱动力而使工作台51在Z轴方向上移动。

如图2所示，第1进给装置52具有伺服马达261、丝杠轴262、以及螺母263。第2进给装置53具有伺服马达266、丝杠轴267、以及螺母268。

丝杠轴262在Z轴方向上延伸。丝杠轴262由在Z轴方向上相互分开地配置的多个轴承支承成可旋转。螺母263隔着多个滚珠与丝杠轴262嵌合。螺母263安装于工作台51(工作台底座71)。丝杠轴262和螺母263构成滚珠丝杠。伺服马达261的输出轴与丝杠轴262连结。来自伺服马达261的旋转输入丝杠轴262。

丝杠轴267在Z轴方向上延伸。丝杠轴267由在Z轴方向上相互分开地配置的多个轴承支承成可旋转。螺母268隔着多个滚珠与丝杠轴267嵌合。螺母268安装于工作台51(工作台底座71)。丝杠轴267和螺母268构成滚珠丝杠。伺服马达266的输出轴与丝杠轴267连结。来自伺服马达266的旋转输入丝杠轴267。

第1引导部58和第2引导部59设置于基座11和工作台51。第1引导部58和第2引导部59在X轴方向上相互分开地配置。第1引导部58和第2引导部59分别安装于第1引导安装部14和第2引导安装部15。第1引导部58和第2引导部59在Z轴方向上引导工作台51。

第1引导部58在X轴方向上与第1进给装置52并列地配置。第2引导部59在X轴方向上与第2进给装置53并列地配置。第1引导部58在X轴方向上配置于第1进给装置52与第2引导部59之间。第2引导部59在X轴方向上配置于第1引导部58与第2进给装置53之间。

如图2和图4所示，第1引导部58具有导轨271和滑动件272。导轨271在Z轴方向上延伸。导轨271使用螺栓而安装于第1引导安装面221。滑动件272隔着多个滚珠与导轨271嵌合。滑动件272由于由导轨271引导而可在Z轴方向上滑动。滑动件272安装于工作台51(工作台底座71)。导轨271和滑动件272构成作为直动引导机构的线性引导件。

第2引导部59具有导轨276和滑动件277。导轨276在Z轴方向上延伸。导轨276使用螺栓而安装于第2引导安装面226。滑动件277隔着多个滚珠与导轨276嵌合。滑动件277由于由导轨276引导而可在Z轴方向上滑动。滑动件277安装于工作台51(工作台底座71)。导轨276和滑动件277构成作为直动引导机构的线性引导件。

如图2、图5、图6以及图7所示，在基座11设置有开口部211。开口部211在X轴方向上位于第1引导安装部14与第2引导安装部15之间。开口部211在Z轴方向上位于APC安装部311与立柱安装部240之间。开口部211在Y轴方向上贯通基座11。

在图6中，示出有工作台51定位到+Z轴方向上的行程终点即托盘自动更换装置321的托盘更换位置的情况的托盘P的旋转中心轴线130S、和工作台51定位到-Z轴方向上的行程终点的情况的托盘P的旋转中心轴线130T。

开口部211具有第1开口端211p和第2开口端211q。第1开口端211p配置于开口部211的Z轴方向上的一端。第1开口端211p与开口部211的+Z轴方向上的端部相对应。第2开口端211q配置于开口部211的Z轴方向上的另一端。第2开口端211q与开口部211的-Z轴方向上的端部相对应。

如图6所示，第1开口端211p与第2开口端211q之间的Z轴方向上的长度L1比开口部211的X轴方向上的长度L2大(L1＞L2)。开口部211在俯视时呈Z轴方向成为长边方向、X轴方向成为短边方向的矩形形状的开口。开口部211在俯视时具有矩形形状，呈在Y轴方向(上下方向)上延伸而贯穿基座11的开口(空间)。

第1开口端211p与第2开口端211q之间的Z轴方向上的长度L1比工作台51的Z轴方向上的最大行程长度L3大(L1＞L3)。

托盘P的旋转中心轴线130S配置于在俯视时与随后论述的第3相对面244重叠的位置。托盘P的旋转中心轴线130S配置于比于第1开口端211p靠+Z轴方向的位置。

托盘P的旋转中心轴线130T配置于在俯视时与开口部211的开口重叠的位置。刀具主轴91的主轴端面92配置于在俯视时与开口部211的开口重叠的位置。

此外，在开口部211的正下方设置有用于向机外排出机床100中的随着工件加工而产生的切屑的切屑排出机构(未图示)。

第1引导安装部14和第2引导安装部15分别具有第1相对面222和第2相对面227。第1相对面222和第2相对面227在X轴方向上隔着开口部211彼此相对。

第1相对面222在X轴方向上与第1引导安装面221并列地配置。第1相对面222在X轴方向上以从第1引导安装面221越靠近开口部211则越朝向下方的方式倾斜。第1相对面222从第1引导安装面221朝向开口部211向+X轴方向、且-Y轴方向延伸。第1相对面222由平面构成。第1相对面222在俯视时沿着第1引导安装面221在Z轴方向上呈带状延伸。

第2相对面227在X轴方向上与第2引导安装面226并列地配置。第2相对面227在X轴方向上以从第2引导安装面226越靠近开口部211则越朝向下方的方式倾斜。第2相对面227从第2引导安装面226朝向开口部211向-X轴方向、且-Y轴方向延伸。第2相对面227由平面构成。第2相对面227在俯视时沿着第2引导安装面226在Z轴方向上呈带状延伸。

第1相对面222和第2相对面227隔着工作台51而对称地设置。

APC安装部311和立柱安装部240分别具有第3相对面244和第4相对面243。第3相对面244和第4相对面243在Z轴方向上隔着开口部211彼此相对。

第3相对面244在Z轴方向上以越靠近开口部211则越朝向下方的方式倾斜。第3相对面244朝向开口部211而向-Z轴方向、且-Y轴方向延伸。第3相对面244由平面构成。第3相对面244在X轴方向上呈带状延伸。第3相对面244在-X轴方向的端部处与第1相对面222的+Z轴方向上的端部连接。第3相对面244在+X轴方向的端部处与第2相对面227的+Z轴方向上的端部连接。

第4相对面243在Z轴方向上以越靠近开口部211则越朝向下方的方式倾斜。第4相对面243朝向开口部211而向+Z轴方向、且-Y轴方向延伸。第4相对面243由平面构成。第4相对面243在X轴方向上呈带状延伸。第4相对面243在-X轴方向的端部处与第1相对面222的-Z轴方向上的端部连接。第4相对面243在+X轴方向的端部处与第2相对面227的-Z轴方向上的端部连接。

第1相对面222、第3相对面244、第2相对面227以及第4相对面243以包围开口部211的周围的方式设置。

立柱安装部240还具有倾斜面242。倾斜面242在Z轴方向上配置于第5顶面241与第3顶面18、第4相对面243以及第4顶面19之间。倾斜面242在Z轴方向上以从第5顶面241越靠近第3顶面18、第4相对面243以及第4顶面19则越朝向下方的方式倾斜。倾斜面242从第5顶面241起朝向第3顶面18、第4相对面243以及第4顶面19而向+Z轴方向、且-Y轴方向延伸。

倾斜面242的倾斜既可以比第4相对面243的倾斜陡峭，也可以与第4相对面243的倾斜相同，也可以比第4相对面243的倾斜平缓。第4相对面243的倾斜既可以比第3相对面244的倾斜陡峭，也可以与第3相对面244的倾斜相同，也可以比第3相对面244的倾斜平缓。

基座11还具有肋部231。肋部231配置于开口部211。肋部231在X轴方向上呈肋状延伸。肋部231与第1相对面222和第2相对面227连接。肋部231利用构成基座11的铸铁而与第1引导安装部14和第2引导安装部15一体地设置。

如图6所示，肋部231以在俯视时与开口部211的开口重叠的方式设置。肋部231在Z轴方向上配置于第1开口端211p与第2开口端211q之间。肋部231在Z轴方向上配置于靠近第1开口端211p而不是靠近第2开口端211q的位置。

肋部231在Z轴方向上配置于托盘P的旋转中心轴线130S与托盘P的旋转中心轴线130T之间。肋部231在Z轴方向上配置于靠近托盘P的旋转中心轴线130T而不是靠近托盘P的旋转中心轴线130S的位置。

肋部231既可以在Z轴方向上配置于第1开口端211p与第2开口端211q之间的中心位置，也可以配置于靠近第2开口端211q而不是靠近第1开口端211p的位置。肋部231既可以在Z轴方向上配置于托盘P的旋转中心轴线130S与托盘P的旋转中心轴线130T之间的中心位置，也可以配置于靠近托盘P的旋转中心轴线130S而不是靠近托盘P的旋转中心轴线130T的位置。

肋部231在Z轴方向上配置于比刀具主轴91的主轴端面92靠+Z轴方向的位置。

在本实施方式中，通过将开口部211设置于基座11，能够将随着工件的加工而产生的切屑从基座11的上方的加工区域经由开口部211向基座11的下方的加工区域外排出。由此，能够提高切屑从基座11排出的切屑排出性而高效地回收切屑。另外，通过将肋部231设置于基座11，尽管在基座11设置有开口部211，也能够充分地确保基座11的刚性。

另外，第1开口端211p与第2开口端211q之间的Z轴方向上的长度L1比开口部211的X轴方向上的长度L2大。第1开口端211p与第2开口端211q之间的Z轴方向上的长度L1比工作台51的Z轴方向上的最大行程长度L3大。根据这样的结构，通过充分地确保第1开口端211p与第2开口端211q之间的工作台51移动的Z轴方向上的长度，不管工作台51的Z轴方向上的位置如何，都能够获得良好的切屑排出性。

在图7中示出有由Y轴-Z轴平面剖切的情况的肋部231的截面形状。如图7所示，肋部231具有下表面232、第1侧面233、第2侧面234、第1倾斜面235、以及第2倾斜面236。

下表面232与水平面(X轴-Y轴平面)平行地延伸。第1侧面233和第2侧面234从下表面232的Z轴方向上的两端部分别立起。第1侧面233从下表面232的+Z轴方向上的端部立起，第2侧面234从下表面232的-Z轴方向上的端部立起。第1侧面233和第2侧面234与铅垂面(X轴-Y轴)平行地延伸。

第1倾斜面235从第1侧面233的上端部起沿着Z轴方向向斜上方向延伸。第1倾斜面235从第1侧面233的上端部起向-Z轴方向、且+Y轴方向延伸。第1倾斜面235以越远离第1侧面233的上端部则倾斜越缓的方式倾斜。第1倾斜面235由朝向上方呈凸形状的弯曲面构成。此外，第1倾斜面235也可以由平面构成。

第2倾斜面236从第2侧面234的上端部起沿着Z轴方向向斜上方向延伸。第2倾斜面236从第2侧面234的上端部起向+Z轴方向、且+Y轴方向延伸。第2倾斜面236以越远离第2侧面234的上端部则倾斜越缓的方式倾斜。第2倾斜面236由朝向上方呈凸形状的弯曲面构成。第2倾斜面236与第1倾斜面235相交。此外，第2倾斜面236也可以由平面构成。

根据这样的结构，在肋部231的上部，能够利用第1倾斜面235和第2倾斜面236防止切屑的堆积。另外，在肋部231的下部，能够利用下表面232、第1侧面233以及第2侧面234所成的角形形状充分地确保肋部231的截面惯性矩。由此，能够利用肋部231进一步提高基座11的刚性。

图8是表示开口部的开口面积与加工区域的开口面积之间的关系的俯视图。参照图8，机床100还具有罩体281。罩体281划分形成加工区域300。加工区域300是在基座11上进行工件的加工的空间，以随着工件加工而产生的切屑或切削油等异物不向加工区域300的外侧漏出的方式密闭。

由水平面剖切的情况的开口部211的开口面积S1是由水平面剖切的情况的加工区域300的面积S2的20％以上(S1≥0.2×S2)。

由水平面剖切的情况的开口部211的开口面积S1是Z轴方向上的第1开口端211p与肋部231之间的开口部211的开口面积Sa和Z轴方向上的肋部231与第2开口端211q之间的开口部211的开口面积Sb之和(S1＝Sa+Sb)。由水平面剖切的情况的加工区域300的面积存在由于水平面的位置(高度)而变化的情况。在该情况下，由水平面剖切的情况的加工区域300的面积S2设为变化的面积中的最大值。

根据这样的结构，通过提高开口部211的开口面积S1相对于加工区域300的面积S2的比例，能够获得良好的切屑排出性。

此外，开口部211的开口面积S1既可以是加工区域300的面积S2的25％以上(S1≥0.25×S2)，也可以是加工区域300的面积S2的30％以上(S1≥0.3×S2)。

如图6所示，基座11具有第1固定部251、第2固定部255、以及第3固定部253(此外，在图6以外的附图中，省略了第1固定部251、第2固定部255以及第3固定部253的图示)。第1固定部251、第2固定部255以及第3固定部253一体地设置于基座11。第1固定部251、第2固定部255以及第3固定部253固定于供机床100设置的地面FL。

更具体而言，第1固定部251、第2固定部255以及第3固定部253使用锚固螺栓(未图示)而紧固于供机床100设置的地面FL的地基。在第1固定部251、第2固定部255以及第3固定部253分别设置有供锚固螺栓插入的螺栓插入孔252、螺栓插入孔256以及螺栓插入孔254。

第1固定部251、第2固定部255以及第3固定部253设置于基座11的底部、且是俯视的情况的基座11的周缘部。

第1固定部251设置于APC安装部311的下方。第1固定部251设置于在俯视时与通过工作台51的旋转中心轴线130、且在Z轴方向上延伸的中心线131重叠的位置。

第2固定部255和第3固定部253设置于立柱安装部240。第2固定部255和第3固定部253在X轴方向上位于相互分开的位置。第2固定部255和第3固定部253分别设置于立柱安装部240的X轴方向上的两端部。

在这样的结构中，设置于开口部211的+Z轴方向上的端部的APC安装部311利用第1固定部251固定于地面FL，设置于开口部211的-Z轴方向上的端部的立柱安装部240利用第2固定部255和第3固定部253固定于地面。在该情况下，APC安装部311中的固定部位比立柱安装部240中的固定部位少，因此，在外力施加到基座11的情况下，易于在开口部211的+Z轴方向上的端部侧产生振动。

相对于此，在本实施方式中，肋部231在Z轴方向上设置于靠近第1开口端211p而不是靠近第2开口端211q的位置。由此，第1开口端211p与供APC安装部311设置的开口部211的+Z轴方向上的端部相对应，因此，能够更有效地抑制基座11的振动。另外，肋部231在Z轴方向上设置于更远离立柱21的位置，因此，能够将随着由刀具主轴91进行的工件加工而产生的切屑经由开口部211高效地排出。

图9是局部地表示图6中的基座的变形例的俯视图。参照图9，在本变形例中，在工作台51定位到+Z轴方向上的行程终点即托盘自动更换装置321的托盘更换位置的情况下，工作台51的旋转中心轴线130S配置于在俯视时与开口部211的开口重叠的位置。

根据这样的结构，在由托盘自动更换装置321进行的托盘更换时，也能够获得良好的切屑排出性。

若总结以上进行了说明的本发明的实施方式1中的机床100的构造，则本实施方式中的机床100具备：工作台51，其可在与水平方向平行的作为第1轴方向的Z轴方向上移动；第1引导部58和第2引导部59，其在Z轴方向上引导工作台51，在与水平方向平行、且与Z轴正交的作为第2轴方向的X轴方向上相互分开地配置；以及基座11，其具有供第1引导部58安装的第1引导安装部14和供第2引导部59安装的第2引导安装部15，设置有位于第1引导安装部14与第2引导安装部15之间、且在与铅垂方向平行的作为第3轴方向的Y轴方向上贯通的开口部211。第1引导安装部14和第2引导安装部15分别包括在X轴方向上隔着开口部211彼此相对的第1相对面222和第2相对面227。基座11还具有肋部231，该肋部231配置于开口部211，与第1相对面222和第2相对面227连接。

根据如此构成的本发明的实施方式1中的机床100，能够充分地确保基座11的刚性，同时从基座11上的加工区域300高效地回收切屑。

(实施方式2)

图10是表示本发明的实施方式2中的机床(工作台的基准姿势时)的立体图。图11是表示本发明的实施方式2中的机床(工作台的翻转姿势时)的立体图。本实施方式中的机床与实施方式1中的机床100比较，基本上具备同样的构造。以下，对于重复的构造，不反复进行其说明。

在本实施方式中，工作台51以能以与X轴方向平行的回转中心轴线120为中心回转的方式设置。

机床100除了具有第1引导部58和第2引导部59之外，还具有第3引导部56和第4引导部57。第3引导部56和第4引导部57分别安装于第1周壁部12和第2周壁部13。第3引导部56和第4引导部57分别设置于第1顶面16上和第2顶面17上。第3引导部56和第4引导部57与第1引导部58和第2引导部59一起在Z轴方向上引导工作台51。

第1进给装置52和第2进给装置53分别设置于第1顶面16上和第2顶面17上。

工作台51具有工件保持部61、工作台底座71(71J、71K)、以及回转装置81。

工件保持部61设置于基座11上。工件保持部61在X轴方向上跨在第1周壁部12与第2周壁部13之间地设置。工件保持部61由工作台底座71支承。

工作台底座71具有第1支承部72和第2支承部73。第1支承部72和第2支承部73在X轴方向上隔着工件保持部61彼此相对。工件保持部61由第1支承部72和第2支承部73支承成能以回转中心轴线120为中心转动。

工作台底座71具有第1工作台底座71J和第2工作台底座71K。第1工作台底座71J和第2工作台底座71K在X轴方向上相互分开地设置。第1工作台底座71J和第2工作台底座71K在X轴方向上分割开。第1工作台底座71J和第2工作台底座71K在俯视时在与基座11的开口部211重叠的范围内分割开。在第1工作台底座71J连接有第1进给装置52、第3引导部56以及第1引导部58。在第2工作台底座71K连接有第2进给装置53、第4引导部57以及第2引导部59。

第1工作台底座71J具有第1支承部72。第2工作台底座71K具有第2支承部73。第1支承部72设置于第1周壁部12的上方。第2支承部73设置于第2周壁部13的上方。

回转装置81设置于第1支承部72。回转装置81内置于第1支承部72。回转装置81使工件保持部61以回转中心轴线120为中心回转。

根据这样的结构，能够利用工作台底座71分割成第1工作台底座71J和第2工作台底座71K的构造，进一步提高在工件加工时在托盘P上产生的切屑的排出性。

此外，实施方式1中的基座11与本实施方式中的基座11是彼此相同的构造。

根据如此构成的本发明的实施方式2中的机床，能够同样地起到实施方式1所记载的效果。

应该认为此次所公开的实施方式在全部的点都是例示，并非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明、而是由权利要求书表示，意图在于包括与权利要求书等同的含义和范围内的全部的变更。

产业上的可利用性

本发明适用于卧式加工中心等机床。

附图标记说明

11、基座；12、第1周壁部；13、第2周壁部；14、第1引导安装部；15、第2引导安装部；16、第1顶面；17、第2顶面；18、第3顶面；19、第4顶面；21、立柱；26、27、46、47、引导部；22、23、42、43、进给装置；31、床鞍；41、交叉滑板；51、工作台；52、第1进给装置；53、第2进给装置；56、第3引导部；57、第4引导部；58、第1引导部；59、第2引导部；61、工件保持部；71、工作台底座；71J、第1工作台底座；71K、第2工作台底座；72、第1支承部；73、第2支承部；81、回转装置；91、刀具主轴；92、主轴端面；100、机床；110、130、130S、130T、旋转中心轴线；120、回转中心轴线；131、中心线；211、开口部；211p、第1开口端；211q、第2开口端；221、第1引导安装面；222、第1相对面；226、第2引导安装面；227、第2相对面；231、肋部；232、下表面；233、第1侧面；234、第2侧面；235、第1倾斜面；236、第2倾斜面；240、立柱安装部；241、第5顶面；242、倾斜面；243、第4相对面；244、第3相对面；251、第1固定部；252、254、256、螺栓插入孔；253、第3固定部；255、第2固定部；261、266、伺服马达；262、267、丝杠轴；263、268、螺母；271、276、导轨；272、277、滑动件；281、罩体；300、加工区域；311、APC安装部；321、托盘自动更换装置。

Claims (7)

1.一种机床，其具备：

工作台，其能在与水平方向平行的第1轴方向上移动；

第1引导部和第2引导部，其在所述第1轴方向上引导所述工作台，在与水平方向平行、且与所述第1轴正交的第2轴方向上相互分开地配置；以及

基座，其具有供所述第1引导部安装的第1引导安装部和供所述第2引导部安装的第2引导安装部，并设置有开口部，所述开口部位于所述第1引导安装部与所述第2引导安装部之间，在与铅垂方向平行的第3轴方向上贯通所述基座，

所述第1引导安装部和所述第2引导安装部分别包括在所述第2轴方向上隔着所述开口部而彼此相对的第1相对面和第2相对面，

所述基座还具有肋部，所述肋部配置于所述开口部，与所述第1相对面和所述第2相对面连接。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

所述开口部具有：第1开口端，其配置于所述开口部的所述第1轴方向上的一端；和第2开口端，其配置于所述开口部的所述第1轴方向上的另一端，

所述第1开口端与所述第2开口端之间的所述第1轴方向上的长度比所述开口部的所述第2轴方向上的长度大。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，

所述开口部具有：第1开口端，其配置于所述开口部的所述第1轴方向上的一端；和第2开口端，其配置于所述开口部的所述第1轴方向上的另一端，

所述第1开口端与所述第2开口端之间的所述第1轴方向上的长度比所述工作台的所述第1轴方向上的最大行程长度大。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床，其中，

所述机床还具备用于更换向所述工作台安装的托盘的托盘自动更换装置即APC：Automatic Pallet Changer，

所述基座还具有APC安装部，所述APC安装部在所述开口部的所述第1轴方向上的一端侧使所述第1引导安装部和所述第2引导安装部相连，并供所述托盘自动更换装置安装，

所述工作台能以在所述第3轴方向上延伸的旋转中心轴线为中心旋转，

在所述工作台定位到所述托盘自动更换装置的托盘更换位置的情况下，所述旋转中心轴线配置于在所述第3轴方向上看来与所述开口部的开口重叠的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的机床，其中，

所述机床还具备在所述基座上划分形成加工区域的罩体，

由水平面剖切的情况的所述开口部的开口面积是由水平面剖切的情况的所述加工区域的面积的20％以上。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的机床，其中，

所述肋部包括：下表面，其与水平面平行；第1侧面和第2侧面，其从所述下表面的所述第1轴方向上的两端部分别立起；第1倾斜面，其从所述第1侧面的上端部起沿着所述第1轴方向向斜上方向延伸；以及第2倾斜面，其从所述第2侧面的上端部起沿着所述第1轴方向向斜上方向延伸，与所述第1倾斜面相交。

7.根据权利要求1所述的机床，其中，

所述机床还具备：

托盘自动更换装置即APC：Automatic Pallet Changer，其用于更换向所述工作台安装的托盘；和

立柱，其用于支承刀具主轴，

所述基座还具有：

APC安装部，其在所述开口部的所述第1轴方向上的一端侧使所述第1引导安装部和所述第2引导安装部相连，并供所述托盘自动更换装置安装；

立柱安装部，其在所述开口部的所述第1轴方向上的另一端侧使所述第1引导安装部和所述第2引导安装部相连，并供所述立柱安装；

第1固定部，其设置于所述APC安装部，固定于供所述机床设置的地面；以及

第2固定部和第3固定部，其设置于所述立柱安装部，在所述第2轴方向上位于相互分开的位置，固定于供所述机床设置的地面，

所述开口部具有：第1开口端，其配置于所述开口部的所述第1轴方向上的一端；和第2开口端，其配置于所述开口部的所述第1轴方向上的另一端，

所述肋部在所述第1轴方向上设置于靠近所述第1开口端而不是靠近所述第2开口端的位置。