CN117214309B - 一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测装置技术领域，具体的说是一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，包括运输水管，所述运输水管的表面套接有检测部件，所述检测部件的外表面设置有引导部件，所述引导部件底部的两侧对称设置有推进部件，所述检测部件包括敲击部件和外形探测部件，检测部件用于连接两侧的外形探测部件。该装置的检测部件和引导部件因为采用拼接的方式组合而成，所以弧形卡板上的光滑滚珠经过调整后，不会与运输水管外表面产生的夹紧力过大，并且检测部件本身通过底部的推进部件上升，不会沿着运输水管的外表面产生强作用力向上攀爬，所以能够避免出现检测部件施加的压力导致运输水管发生形变老化等问题。

Description

一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置

技术领域

本发明属于检测装置技术领域，具体的说是一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置。

背景技术

水冷壁管分布于锅炉炉膛的四周，是锅炉中最主要的蒸发受热面。长期在这种恶劣环境中服役，水冷壁管内外壁极易产生腐蚀、磨损和拉裂等缺陷。这些缺陷导致水冷壁管的老化失效，甚至发生爆管事故，严重影响火电机组的正常运行，因此，对水冷壁管进行无损检测工作至关重要。

目前常用的方法是通过相关的爬行器沿着壁管的外表面进行爬行，然后对壁管进行扫描检测工作，但是爬行器在运动过程中对壁管外表面施加的压力作用又会加速壁管的老化，并且壁管因为弧面结构较难为爬行器提供合适的路面，所以爬行器的通用性也较差，所以需要进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，包括运输水管，所述运输水管的表面套接有检测部件，所述检测部件的外表面设置有引导部件，所述引导部件底部的两侧对称设置有推进部件，所述检测部件包括敲击部件和外形探测部件，检测部件用于连接两侧的外形探测部件，并且使用回音探测的方式检测运输水管的内部结构，外形探测部件用于检测运输水管外表面是否发生形变，所述外形探测部件具有侧边壳，所述侧边壳表面的一侧固定连接有弧形卡板，弧形卡板的弧度与运输水管外表面的弧度相同，进而保证弧形卡板能够绕运输水管竖直部位轴心线顺利旋转，所述侧边壳表面的另一侧固定连接有侧位夹板，所述侧位夹板的内壁固定连接有固定轮，所述固定轮的上下两侧均滑动连接有弹性凸块，固定轮无法进行转动，所以当固定轮外表面受到滚动摩擦力时，固定轮会通过侧位夹板牵引侧边壳整体沿着运输水管竖直部位轴心线旋转，所述弧形卡板内壁的中部设置有光滑滚珠，由于光滑滚珠从弧形卡板的内部凸出，所以在该装置安装好后，光滑滚珠会与运输水管的外表面相接触，并对运输水管外表面产生较小的压力，所述弧形卡板内壁靠近侧边壳的一侧滑动连接有受力推杆，所述受力推杆的内壁固定连接有滑动电阻杆，所述滑动电阻杆的表面滑动连接有导电环套，所述导电环套的两侧均固定连接有电流计；

进一步地，所述引导部件包括拼接板壳，引导部件不仅能够将检测部件加固，还可以引导检测部件沿着拼接板壳的内壁旋转，所述拼接板壳的内壁滑动连接有转接弧板，所述转接弧板表面的上下两侧均固定连接有弹簧条，所述转接弧板表面的一侧滚动连接有摩擦转轮，所述摩擦转轮的内壁固定连接有控制电机，控制电机转动摩擦转轮后，摩擦转轮通过外表面的摩擦力控制转接弧板绕着拼接板壳的轴心自转。而转接弧板在转动时，外表面的另一侧会通过摩擦力牵引固定轮绕着拼接板壳的轴心自转，进而使检测部件整体进行自转。

进一步地，所述引导部件的数量为两个，所述固定轮的表面与转接弧板表面远离摩擦转轮的一侧相互挤压，所述侧位夹板的表面与拼接板壳的内壁滑动连接，所述控制电机的表面与拼接板壳的表面固定连接。所述转接弧板内壁开设有环形凹槽，检测部件自转时，两端的弹性凸块沿着上下两侧的环形凹槽定向滑动，所述弹性凸块的表面与环形凹槽的内壁相互挤压，在侧位夹板插入拼接板壳内部时，两侧的弹性凸块会因为拼接板壳内壁的挤压作用先收缩到固定轮的内部，然后当弹性凸块正对环形凹槽时，两侧的弹性凸块恢复原状，从固定轮的内部滑出，正好与环形凹槽对接，此时弹簧条与侧位夹板侧面相互挤压，固定轮外表面与转接弧板外表面相互挤压，进而保证转接弧板与固定轮不会发生打滑问题，所述拼接板壳下表面的两端均与推进部件的顶部固定连接，所述光滑滚珠的表面与运输水管的表面相互挤压。所述光滑滚珠的表面与弧形卡板的内壁滑动连接，所述光滑滚珠的表面与受力推杆远离滑动电阻杆的一端滚动连接，所述导电环套远离滑动电阻杆的一侧与侧边壳的内壁固定连接，所述电流计的表面与侧边壳的表面固定连接。

进一步地，所述敲击部件包括连接弧形壳，所述连接弧形壳内壁的两侧对称设置有内置电源，所述内置电源的顶部固定连接有声纹接收器，两侧的内置电源分别对两侧的声纹接收器单独供电，所述连接弧形壳内壁靠近运输水管的一侧均匀设置有撞击杆，撞击杆能够与运输水管的外表面发生撞击，此时运输水管的回声声纹会被两侧的声纹接收器收集到，进而判断运输水管的内部结构是否正常，所述撞击杆远离输水管的一端固定连接有回弹弧形板，所述回弹弧形板表面远离撞击杆的一侧对称设置有推进转板，所述推进转板的轴心处固定连接有控制转子，所述回弹弧形板表面的轴心处固定连接有限位弹簧。

进一步地，所述敲击部件的数量为两个，所述连接弧形壳内壁靠近输水管的一侧对称开设有吸音槽，吸音槽能够使声纹接收器更容易收集到声纹，避免出现连接弧形壳隔绝声音导致声纹失真的问题，所述回弹弧形板的上下两侧均与连接弧形壳的内壁滑动连接，所述内置电源的数量为四个，所述内置电源的表面与连接弧形壳的内壁固定连接。所述控制转子的表面与连接弧形壳的表面固定连接，所述连接弧形壳的两端均与弧形卡板的内壁插接，所述撞击杆的表面与连接弧形壳的内壁滑动连接，所述推进转板的数量为四块，所述推进转板的表面与回弹弧形板的表面相互挤压。

进一步地，所述推进部件包括固定底箱，所述固定底箱内壁顶部的轴心处固定连接有引导竖板，所述引导竖板的内壁滑动连接有实心推板，实心推板能够沿着引导竖板的内壁上下滑移，所述实心推板的顶部转动连接有调整夹板，所述调整夹板顶部的两端均固定连接有连接插板，两侧的拼接板壳对接完毕形成圆形结构后，连接插板能够将两侧拼接板壳的对接点部位锁住，进而实现加固作用。所述固定底箱内壁的前后两侧对称设置有扭矩电机，所述扭矩电机输出轴的表面固定连接有涡轮转杆，所述涡轮转杆的表面转动连接有切槽套筒，该切槽套筒的正上方和两侧均开设有允许气流通过的切槽，但是在涡轮转杆转动时，涡轮转杆通过两侧的引流壳吸气，然后通过正上方的切槽向引导竖板的内部加压，从而使实心推板底端在气压的推进作用下不断沿着引导竖板的内壁缓慢上升，所述切槽套筒内壁的左右两侧均固定连接有引流壳，所述切槽套筒内壁的顶部与引导竖板的底端固定连接，所述连接插板的顶端与拼接板壳的下表面插接。

本发明的有益效果如下：

1.该装置的检测部件和引导部件因为采用拼接的方式组合而成，所以弧形卡板上的光滑滚珠经过调整后，不会与运输水管外表面产生的夹紧力过大，并且检测部件本身通过底部的推进部件上升，不会沿着运输水管的外表面产生强作用力向上攀爬，所以能够避免出现检测部件施加的压力导致运输水管发生形变老化等问题。

2.该装置的灵敏度较高，因为滑动电阻杆只要移动，就能够造成两侧电流计的示数发生变化，从而精准反馈运输水管的形变程度，所以该装置能够检测到运输水管形变较小的部位，通过电流变化的方式，判断运输水管整体受损是否严重。

3.由于故障的水管的和正常的水管，在受到敲击后产生的回声声纹不同，所以对于运输水管的内部结构进行检测工作时，该装置采用回声判断的方法，通过声纹接收器实时接收的声纹判断运输水管的内部结构状态，由于连接弧形壳在转动时与运输水管外表面贴合较近，所以声纹接收器能够有效隔绝外界的干扰，专注收集撞击杆的敲击声，从而在较为嘈杂的环境中也能适用。

4.该装置的推进部件不仅能够减轻运输水管受到的夹紧作用，还能将拼接好的检测部件夹紧加固，避免出现检测部件在工作时松动散架的问题，而固定底箱通过加压的方式推动引导竖板匀速上升，进气口位于下方，所以在加压时，能够引导灰尘向固定底箱聚集，进而避免出现吹灰现象，导致污染周围环境的问题。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明检测部件的剖视图；

图4是本发明外形探测部件的剖视图；

图5是本发明引导部件的剖视图；

图6是本发明敲击部件的剖视图；

图7是本发明推进部件的剖视图。

图中：1、运输水管；2、检测部件；21、外形探测部件；211、侧边壳；212、弧形卡板；213、光滑滚珠；214、受力推杆；215、滑动电阻杆；216、电流计；217、导电环套；218、侧位夹板；219、固定轮；2110、弹性凸块；3、引导部件；31、拼接板壳；32、环形凹槽；33、弹簧条；34、转接弧板；35、摩擦转轮；36、控制电机；22、敲击部件；221、连接弧形壳；222、吸音槽；223、内置电源；224、声纹接收器；225、回弹弧形板；226、撞击杆；227、限位弹簧；228、推进转板；229、控制转子；4、推进部件；41、固定底箱；42、引导竖板；43、实心推板；44、调整夹板；45、连接插板；46、切槽套筒；47、引流壳；48、涡轮转杆；49、扭矩电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，包括运输水管1，运输水管1的表面套接有检测部件2，检测部件2的外表面设置有引导部件3，引导部件3底部的两侧对称设置有推进部件4：

检测部件2包括敲击部件22和外形探测部件21，检测部件2用于连接两侧的外形探测部件21，并且使用回音探测的方式检测运输水管1的内部结构，外形探测部件21用于检测运输水管1外表面是否发生形变，外形探测部件21具有侧边壳211，侧边壳211表面的一侧固定连接有弧形卡板212，弧形卡板212的弧度与运输水管1外表面的弧度相同，进而保证弧形卡板212能够绕运输水管1竖直部位轴心线顺利旋转，侧边壳211表面的另一侧固定连接有侧位夹板218，侧位夹板218的内壁固定连接有固定轮219，固定轮219的上下两侧均滑动连接有弹性凸块2110，固定轮219无法进行转动，所以当固定轮219外表面受到滚动摩擦力时，固定轮219会通过侧位夹板218牵引侧边壳211整体沿着运输水管1竖直部位轴心线旋转，弧形卡板212内壁的中部设置有光滑滚珠213，由于光滑滚珠213从弧形卡板212的内部凸出，所以在该装置安装好后，光滑滚珠213会与运输水管1的外表面相接触，并对运输水管1外表面产生较小的压力，弧形卡板212内壁靠近侧边壳211的一侧滑动连接有受力推杆214，受力推杆214的内壁固定连接有滑动电阻杆215，滑动电阻杆215的表面滑动连接有导电环套217，导电环套217的两侧均固定连接有电流计216；

引导部件3包括拼接板壳31，引导部件3不仅能够将检测部件2加固，还可以引导检测部件2沿着拼接板壳31的内壁旋转，拼接板壳31的内壁滑动连接有转接弧板34，转接弧板34表面的上下两侧均固定连接有弹簧条33，转接弧板34表面的一侧滚动连接有摩擦转轮35，摩擦转轮35的内壁固定连接有控制电机36，控制电机36转动摩擦转轮35后，摩擦转轮35通过外表面的摩擦力控制转接弧板34绕着拼接板壳31的轴心自转。而转接弧板34在转动时，外表面的另一侧会通过摩擦力牵引固定轮219绕着拼接板壳31的轴心自转，进而使检测部件2整体进行自转。

引导部件3的数量为两个，固定轮219的表面与转接弧板34表面远离摩擦转轮35的一侧相互挤压，侧位夹板218的表面与拼接板壳31的内壁滑动连接，控制电机36的表面与拼接板壳31的表面固定连接。

转接弧板34内壁开设有环形凹槽32，检测部件2自转时，两端的弹性凸块2110沿着上下两侧的环形凹槽32定向滑动，弹性凸块2110的表面与环形凹槽32的内壁相互挤压，在侧位夹板218插入拼接板壳31内部时，两侧的弹性凸块2110会因为拼接板壳31内壁的挤压作用先收缩到固定轮219的内部，然后当弹性凸块2110正对环形凹槽32时，两侧的弹性凸块2110恢复原状，从固定轮219的内部滑出，正好与环形凹槽32对接，此时弹簧条33与侧位夹板218侧面相互挤压，固定轮219外表面与转接弧板34外表面相互挤压，进而保证转接弧板34与固定轮219不会发生打滑问题，拼接板壳31下表面的两端均与推进部件4的顶部固定连接，光滑滚珠213的表面与运输水管1的表面相互挤压。

光滑滚珠213的表面与弧形卡板212的内壁滑动连接，光滑滚珠213的表面与受力推杆214远离滑动电阻杆215的一端滚动连接，导电环套217远离滑动电阻杆215的一侧与侧边壳211的内壁固定连接，电流计216的表面与侧边壳211的表面固定连接。

在进行检测工作前，先将该装置安装在需要检测的运输水管1上，由内而外进行安装该装置，先安装检测部件2，然后将两侧的引导部件3合并在一起，通过底部的推进部件4将两侧的引导部件3连接在一起，完成准备工作。

在使用该装置对运输水管1外表面进行检测工作时，检测部件2会在引导部件3的作用下，绕着运输水管1竖直部位的轴线进行自转，此时光滑滚珠213不断扫过运输水管1的外表面，如果运输水管1的外表面为正常的弧面，则光滑滚珠213仅会滚动，如果运输水管1的外表面凹凸变形，此时光滑滚珠213会不断通过受力推杆214推动滑动电阻杆215，使滑动电阻杆215沿着导电环套217的内壁往复滑动，而两侧的电流计216通过导电环套217和滑动电阻杆215的导电作用接通电路，所以当滑动电阻杆215沿着导电环套217内壁滑移时，接通到电路中的电阻也会发生变化，从而导致电流计216示数发生变化。

控制电机36能够通过摩擦转轮35控制转接弧板34转动，然后以转接弧板34另一面的静摩擦力牵引固定轮219绕着拼接板壳31内壁旋转，由于检测部件2的两端的旋转方向相同，所以光滑滚珠213能够正常扫过运输水管1的侧面，在底部推进部件4的控制下，光滑滚珠213整体趋近螺旋上升的运动形式，对运输水管1的竖直部位进行检测工作。

实施例2，请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，敲击部件22包括连接弧形壳221，连接弧形壳221内壁的两侧对称设置有内置电源223，内置电源223的顶部固定连接有声纹接收器224，两侧的内置电源223分别对两侧的声纹接收器224单独供电，连接弧形壳221内壁靠近运输水管1的一侧均匀设置有撞击杆226，撞击杆226能够与运输水管1的外表面发生撞击，此时运输水管1的回声声纹会被两侧的声纹接收器224收集到，进而判断运输水管1的内部结构是否正常，撞击杆226远离输水管的一端固定连接有回弹弧形板225，回弹弧形板225表面远离撞击杆226的一侧对称设置有推进转板228，推进转板228的轴心处固定连接有控制转子229，回弹弧形板225表面的轴心处固定连接有限位弹簧227。

敲击部件22的数量为两个，连接弧形壳221内壁靠近输水管的一侧对称开设有吸音槽222，吸音槽222能够使声纹接收器224更容易收集到声纹，避免出现连接弧形壳221隔绝声音导致声纹失真的问题，回弹弧形板225的上下两侧均与连接弧形壳221的内壁滑动连接，内置电源223的数量为四个，内置电源223的表面与连接弧形壳221的内壁固定连接。

控制转子229的表面与连接弧形壳221的表面固定连接，连接弧形壳221的两端均与弧形卡板212的内壁插接，撞击杆226的表面与连接弧形壳221的内壁滑动连接，推进转板228的数量为四块，推进转板228的表面与回弹弧形板225的表面相互挤压。

推进部件4包括固定底箱41，固定底箱41内壁顶部的轴心处固定连接有引导竖板42，引导竖板42的内壁滑动连接有实心推板43，实心推板43能够沿着引导竖板42的内壁上下滑移，实心推板43的顶部转动连接有调整夹板44，调整夹板44顶部的两端均固定连接有连接插板45，两侧的拼接板壳31对接完毕形成圆形结构后，连接插板45能够将两侧拼接板壳31的对接点部位锁住，进而实现加固作用。固定底箱41内壁的前后两侧对称设置有扭矩电机49，扭矩电机49输出轴的表面固定连接有涡轮转杆48，涡轮转杆48的表面转动连接有切槽套筒46，该切槽套筒46的正上方和两侧均开设有允许气流通过的切槽，但是在涡轮转杆48转动时，涡轮转杆48通过两侧的引流壳47吸气，然后通过正上方的切槽向引导竖板42的内部加压，从而使实心推板43底端在气压的推进作用下不断沿着引导竖板42的内壁缓慢上升，切槽套筒46内壁的左右两侧均固定连接有引流壳47，切槽套筒46内壁的顶部与引导竖板42的底端固定连接，连接插板45的顶端与拼接板壳31的下表面插接。

由外部的控制转子229控制推进转板228转动，此时推进转板228将回弹弧形板225向贴近连接弧形壳221内壁方向的一侧推动，然后撞击杆226撞击运输水管1的外表面，产生的声纹通过吸音槽222被两侧的声纹接收器224收集，然后将推进转板228转动至图6所示状态，此时回弹弧形板225在限位弹簧227牵引作用下收缩回原位，等待下一次通过撞击杆226敲击运输水管1外表面。

两侧的扭矩电机49能够控制切槽转筒内部的涡轮转杆48高速自转，进而通过两侧的引流壳47吸气，通过引导竖板42的底部排气，实现对引导竖板42内部加压的效果，使实心推板43在压强作用下向上推进，从而配合检测部件2的自转作用，将运输水管1的外表面自上而下完整扫描。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，包括运输水管（1），所述运输水管（1）的表面套接有检测部件（2），所述检测部件（2）的外表面设置有引导部件（3），所述引导部件（3）底部的两侧对称设置有推进部件（4），其特征在于：

所述检测部件（2）包括敲击部件（22）和外形探测部件（21），所述外形探测部件（21）具有侧边壳（211），所述侧边壳（211）表面的一侧固定连接有弧形卡板（212），所述侧边壳（211）表面的另一侧固定连接有侧位夹板（218），所述侧位夹板（218）的内壁固定连接有固定轮（219），所述固定轮（219）的上下两侧均滑动连接有弹性凸块（2110），所述弧形卡板（212）内壁的中部设置有光滑滚珠（213），所述弧形卡板（212）内壁靠近侧边壳（211）的一侧滑动连接有受力推杆（214），所述受力推杆（214）的内壁固定连接有滑动电阻杆（215），所述滑动电阻杆（215）的表面滑动连接有导电环套（217），所述导电环套（217）的两侧均固定连接有电流计（216）；

所述引导部件（3）包括拼接板壳（31），所述拼接板壳（31）的内壁滑动连接有转接弧板（34），所述转接弧板（34）表面的上下两侧均固定连接有弹簧条（33），所述转接弧板（34）表面的一侧滚动连接有摩擦转轮（35），所述摩擦转轮（35）的内壁固定连接有控制电机（36）；

所述光滑滚珠（213）的表面与弧形卡板（212）的内壁滑动连接，所述光滑滚珠（213）的表面与受力推杆（214）远离滑动电阻杆（215）的一端滚动连接，所述导电环套（217）远离滑动电阻杆（215）的一侧与侧边壳（211）的内壁固定连接，所述电流计（216）的表面与侧边壳（211）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，其特征在于：所述引导部件（3）的数量为两个，所述固定轮（219）的表面与转接弧板（34）表面远离摩擦转轮（35）的一侧相互挤压，所述侧位夹板（218）的表面与拼接板壳（31）的内壁滑动连接，所述控制电机（36）的表面与拼接板壳（31）的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，其特征在于：所述转接弧板（34）内壁开设有环形凹槽（32），所述弹性凸块（2110）的表面与环形凹槽（32）的内壁相互挤压，所述拼接板壳（31）下表面的两端均与推进部件（4）的顶部固定连接，所述光滑滚珠（213）的表面与运输水管（1）的表面相互挤压。

4.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，其特征在于：所述敲击部件（22）包括连接弧形壳（221），所述连接弧形壳（221）内壁的两侧对称设置有内置电源（223），所述内置电源（223）的顶部固定连接有声纹接收器（224），所述连接弧形壳（221）内壁靠近运输水管（1）的一侧均匀设置有撞击杆（226），所述撞击杆（226）远离输水管的一端固定连接有回弹弧形板（225），所述回弹弧形板（225）表面远离撞击杆（226）的一侧对称设置有推进转板（228），所述推进转板（228）的轴心处固定连接有控制转子（229），所述回弹弧形板（225）表面的轴心处固定连接有限位弹簧（227）。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，其特征在于：所述敲击部件（22）的数量为两个，所述连接弧形壳（221）内壁靠近输水管的一侧对称开设有吸音槽（222），所述回弹弧形板（225）的上下两侧均与连接弧形壳（221）的内壁滑动连接，所述内置电源（223）的数量为四个，所述内置电源（223）的表面与连接弧形壳（221）的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，其特征在于：所述控制转子（229）的表面与连接弧形壳（221）的表面固定连接，所述连接弧形壳（221）的两端均与弧形卡板（212）的内壁插接，所述撞击杆（226）的表面与连接弧形壳（221）的内壁滑动连接，所述推进转板（228）的数量为四块，所述推进转板（228）的表面与回弹弧形板（225）的表面相互挤压。

7.根据权利要求1所述的一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，其特征在于：所述推进部件（4）包括固定底箱（41），所述固定底箱（41）内壁顶部的轴心处固定连接有引导竖板（42），所述引导竖板（42）的内壁滑动连接有实心推板（43），所述实心推板（43）的顶部转动连接有调整夹板（44），所述调整夹板（44）顶部的两端均固定连接有连接插板（45）。

8.根据权利要求7所述的一种锅炉水冷壁管侧壁检测装置，其特征在于：所述固定底箱（41）内壁的前后两侧对称设置有扭矩电机（49），所述扭矩电机（49）输出轴的表面固定连接有涡轮转杆（48），所述涡轮转杆（48）的表面转动连接有切槽套筒（46），所述切槽套筒（46）内壁的左右两侧均固定连接有引流壳（47），所述切槽套筒（46）内壁的顶部与引导竖板（42）的底端固定连接，所述连接插板（45）的顶端与拼接板壳（31）的下表面插接。