CN117184941A - 一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法 - Google Patents
一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117184941A CN117184941A CN202311343109.0A CN202311343109A CN117184941A CN 117184941 A CN117184941 A CN 117184941A CN 202311343109 A CN202311343109 A CN 202311343109A CN 117184941 A CN117184941 A CN 117184941A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing plate
- rod
- rods
- plate
- logistics transportation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 10
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 6
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明涉及装卸装置技术领域，且公开了一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法，包括支架、杆状组件、升降件和承托件，支架包括侧板和横杆，侧板设有两个，两个侧板之间安装有若干个横杆，其中，侧板上开设有若干个圆孔，杆状组件包括转动件和短轴，圆孔内转动安装有转动件，两个转动件之间通过短轴连接，短轴的中部套接有皮带轮和齿轮，齿轮位于短轴的中部，升降件设有若干组，升降件套在转动件的外侧。本发明通过驱动组件带动与之连接的短轴转动，从而实现短轴上安装的皮带轮和齿轮同步转动，实现推动主承托板上的物料进入集装箱内。
Description
技术领域
本发明涉及装卸装置技术领域，具体为一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法。
背景技术
目前，出口业务量日益增多，出口业务主要通过集装箱进行运输。由于集装箱尺寸固定，空间固定，内部空间狭小，纵深较深，高度及宽度均受到限制，因此对集装箱进行装箱时，多采用人工或液压车方式，工作效率低，在密闭空间内作业危险系数较高，安全隐患较大；且搬运或移动货物时，距离稍长，便增加了移动成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种物流运输用集装箱移动装卸装置，包括：
支架，所述支架包括侧板和横杆，所述侧板设有两个，两个侧板之间安装有若干个横杆，其中，所述侧板上开设有若干个圆孔；
杆状组件，所述杆状组件包括转动件和短轴，所述圆孔内转动安装有转动件，两个所述转动件之间通过短轴连接，所述短轴的中部套接有皮带轮和齿轮，所述齿轮位于短轴的中部；
升降件，所述升降件设有若干组，所述升降件套在转动件的外侧；
承托件，所述承托件包括主承托板和副承托板，所述主承托板放置在若干个齿轮上，所述副承托板放置在若干个升降件上，其中，所述主承托板的相对两侧面的一端均安装有凸棱，所述副承托板的一侧面开设有滑槽，所述副承托板的另一侧面一端安装有凸条，所述凸棱配合安装在对应的滑槽内，凸条配合安装在相邻的副承托板的滑槽内。
进一步地，所述侧板的外侧对称安装有两个竖直分布的升降腿，所述升降腿的内侧转动安装有轮子，在工作时通过升降腿伸长，实现轮子脱离底面，并对其进行支撑，在升降腿收缩时，通过安装的轮子进行移动。
进一步地，所述转动件包括柱体，所述柱体的一端设有管体，所述柱体的另一端设有棱柱，所述柱体、管体和棱柱同轴线分布，所述柱体转动安装在圆孔内，所述管体的外侧套接有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的凸起对应的圆心角为90°，所述第二凸轮的凸起对应的圆心角为120°。
进一步地，所述棱柱上套接有套杆，安装后的套杆呈水平分布，所述套杆的另一端转动连接有第一连杆，相对分布的两个第一连杆之间通过第二连杆连接，若干个所述第二连杆均与长杆连接，所述长杆上转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端转动安装在位于中部的横杆上。
进一步地，所述升降件包括U型座和移动杆，所述U型座的相对两侧面上均开设有一组长槽，两个所述移动杆平行分布，两个移动杆之间通过滚杆和销杆连接，所述滚杆位于移动杆的上端，所述销杆设有两个，两个销杆与长槽对应分布，所述销杆的伸出端配合安装在长槽内，所述移动杆和U型座形成的腔体内设有第一凸轮或第二凸轮，转动的第一凸轮或第二凸轮推动移动杆向上滑动。
进一步地，任意一个所述短轴与驱动组件传动连接，拖杆个皮带轮通过皮带传动连接。
进一步地，所述主承托板的两侧均安装有若干个副承托板，所述主承托板的底面安装有齿条，所述齿条与齿轮配合安装，所述副承托板的底面开设有限位槽，滚杆位于限位槽内，所述侧板的上表面开设有凹槽，凹槽内配合安装有横杆，所述横杆与最外侧的副承托板限位配合。
进一步地，所述短轴上对称安装有两个滚轮，所述滚轮对主承托板进行支撑。
进一步地，所述侧板的出料端竖直安装有立柱，所述立柱内竖直安装有螺纹杆，所述立柱的顶端安装有与螺纹杆传动连接的电机，两个螺纹杆上配合安装有滑动架，所述滑动架沿立柱上下移动，所述滑动架上安装有液压推动组件。
一种物流运输用集装箱移动装卸装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，将货物放置在主承托板和副承托板的表面；
步骤二，通过驱动组件驱动主承托板或者主承托板和副承托板向集装箱内部伸长，将主承托板和副承托板上的货物送入集装箱内；
步骤三，货物完全进入集装箱后，通过电机带动螺纹杆转动，实现滑动架向下移动，安装的液压推动组件伸长，液压推动组件包括伸缩液压杆和推板，伸缩液压杆固定在滑动架上，伸缩液压杆的伸缩端上固定有推板，伸缩液压杆伸长推板与货物的一侧接触，通过驱动组件反向转动，带动主承托板和副承托板复位，从而实现货物的卸下。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过驱动组件带动与之连接的短轴转动，从而实现短轴上安装的皮带轮和齿轮同步转动，其他短轴上也安装有皮带轮，若干个皮带轮之间通过皮带传动连接，通过安装的驱动组件带动多个短轴同步转动，驱动组件包括电动机和传动齿轮，电动机与传动齿轮传动连接，短轴上套接有与传动齿轮配合的驱动齿轮，转动的齿轮推动主承托板向一侧运动，实现推动主承托板上的物料进入集装箱内。
2、本发明对宽度大于主承托板的集装箱进行装载时，通过伸缩杆伸长推动长杆向下侧运动，从而通过第二连杆和第一连杆带动套杆线下转动，第二凸轮与主承托板靠近的副承托板的底面限位槽接触，从而推动该副承托板向上运动，实现主承托板侧面安装的凸棱卡接在滑槽一端设有的深槽内，从而实现主承托板移动时，通过凸棱推动副承托板同步运动，满足需求。
3、本发明在副承托板不上升时，凸棱或者凸条位于滑槽内，从而实现主承托板或者副承托板单独运动。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明立架与杆状组件安装结构示意图；
图3为本发明杆状组件结构示意图；
图4为本发明升降件结构示意图；
图5为本发明转动件结构示意图；
图6为本发明若干个转动件连接结构示意图；
图7为本发明转动件与立架安装结构示意图；
图8为本发明承托件结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中：1、侧板；101、凹槽；102、圆孔；2、横杆；201、沿体；3、限位条；4、转动件；401、柱体；402、管体；403、棱柱；404、第一凸轮；405、第二凸轮；5、套杆；6、第一连杆；7、第二连杆；8、长杆；9、伸缩杆；10、短轴；11、皮带轮；12、驱动组件；13、齿轮；14、升降件；1401、U型座；1402、长槽；1403、移动杆；1404、滚杆；1405、销杆；15、滚轮；16、皮带；17、升降腿；18、轮子；19、主承托板；1901、齿条；1902、凸棱；20、副承托板；2001、限位槽；2002、滑槽；21、立柱；22、螺纹杆；23、电机；24、滑动架；25、液压推动组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，
请参阅图1-图8所示，本发明为一种物流运输用集装箱移动装卸装置，包括：
支架，支架包括侧板1和横杆2，侧板1设有两个，两个侧板1之间安装有若干个横杆2，其中，侧板1上开设有若干个圆孔102；
杆状组件，杆状组件包括转动件4和短轴10，圆孔102内转动安装有转动件4，两个转动件4之间通过短轴10连接，短轴10的中部套接有皮带轮11和齿轮13，齿轮13位于短轴10的中部；
升降件14，升降件14设有若干组，升降件14套在转动件4的外侧；
承托件，承托件包括主承托板19和副承托板20，主承托板19放置在若干个齿轮13上，副承托板20放置在若干个升降件14上，其中，主承托板19的相对两侧面的一端均安装有凸棱1902，副承托板20的一侧面开设有滑槽2002，副承托板20的另一侧面一端安装有凸条，凸棱1902配合安装在对应的滑槽2002内，凸条配合安装在相邻的副承托板20的滑槽2002内。
侧板1的外侧对称安装有两个竖直分布的升降腿17，升降腿17的内侧转动安装有轮子18，在工作时通过升降腿17伸长，实现轮子18脱离底面，并对其进行支撑，在升降腿17收缩时，通过安装的轮子18进行移动。
转动件4包括柱体401，柱体401的一端设有管体402，柱体401的另一端设有棱柱403，柱体401、管体402和棱柱403同轴线分布，柱体401转动安装在圆孔102内，管体402的外侧套接有第一凸轮404和第二凸轮405，第一凸轮404的凸起对应的圆心角为90°，第二凸轮405的凸起对应的圆心角为120°。
棱柱403上套接有套杆5，安装后的套杆5呈水平分布，套杆5的另一端转动连接有第一连杆6，相对分布的两个第一连杆6之间通过第二连杆7连接，若干个第二连杆7均与长杆8连接，长杆8上转动安装有伸缩杆9，伸缩杆9的另一端转动安装在位于中部的横杆2上。
升降件14包括U型座1401和移动杆1403，U型座1401的相对两侧面上均开设有一组长槽1402，两个移动杆1403平行分布，两个移动杆1403之间通过滚杆1404和销杆1405连接，滚杆1404位于移动杆1403的上端，销杆1405设有两个，两个销杆1405与长槽1402对应分布，销杆1405的伸出端配合安装在长槽1402内，移动杆1403和U型座1401形成的腔体内设有第一凸轮404或第二凸轮405，转动的第一凸轮404或第二凸轮405推动移动杆1403向上滑动。
转动的第一凸轮404或第二凸轮405，推动滚杆1404向上运动，从而实现与滚杆1404连接的移动杆1403整体向上运动，与移动杆1403连接的销杆1405沿长槽1402滑动。
任意一个短轴10与驱动组件12传动连接，拖杆个皮带轮11通过皮带传动连接。
主承托板19的两侧均安装有若干个副承托板20，主承托板19的底面安装有齿条1901，齿条1901与齿轮13配合安装，副承托板20的底面开设有限位槽2001，滚杆1404位于限位槽2001内，侧板1的上表面开设有凹槽101，凹槽101内配合安装有横杆2，横杆2与最外侧的副承托板20限位配合。
短轴10上对称安装有两个滚轮15，滚轮15对主承托板19进行支撑。
侧板1的出料端竖直安装有立柱21，立柱21内竖直安装有螺纹杆22，立柱21的顶端安装有与螺纹杆22传动连接的电机23，两个螺纹杆22上配合安装有滑动架24，滑动架24沿立柱21上下移动，滑动架24上安装有液压推动组件25。
工作过程中，通过驱动组件12带动与之连接的短轴10转动，从而实现短轴10上安装的皮带轮11和齿轮13同步转动，其他短轴10上也安装有皮带轮11，若干个皮带轮11之间通过皮带16传动连接，通过安装的驱动组件12带动多个短轴10同步转动；
驱动组件12包括电动机和传动齿轮，电动机与传动齿轮传动连接，短轴10上套接有与传动齿轮配合的驱动齿轮；
转动的齿轮13推动主承托板19向一侧运动，实现推动主承托板19上的物料进入集装箱内；
对宽度大于主承托板19的集装箱进行装载时，通过伸缩杆9伸长推动长杆8向下侧运动，从而通过第二连杆7和第一连杆6带动套杆5线下转动，当套杆5转动角度大于30°，小于60°，第二凸轮405与主承托板19靠近的副承托板20的底面限位槽2001接触，从而推动该副承托板20向上运动，实现主承托板19侧面安装的凸棱1902卡接在滑槽2002一端设有的深槽内，从而实现主承托板19移动时，通过凸棱1902推动副承托板20同步运动；
还需增宽时，套杆5转动角度大于60°，小于伸缩杆90°,第一凸轮404推动最外侧的副承托板20向上移动，上升的副承托板20的凸条与该副承托板20的滑槽2002的深槽卡接，从而实现主承托板19带动副承托板20同步移动；
在副承托板20不上升时，凸棱1902或者凸条位于滑槽2002内，从而实现主承托板19或者副承托板20单独运动。
在进行装载时，将货物放置在主承托板19和副承托板20的表面，通过驱动组件12驱动主承托板19或者主承托板19和副承托板20向集装箱内部伸长，将主承托板19和副承托板20上的货物送入集装箱内；
主承托板19的底面远离伸出端的一侧设有固定座，固定座固定在皮带16上，有效的解决主承托板19在运输中，与齿轮13啮合端翘起传动失效的问题；
货物完全进入集装箱后，通过电机23带动螺纹杆22转动，实现滑动架24向下移动，安装的液压推动组件25伸长，液压推动组件25包括伸缩液压杆和推板，伸缩液压杆固定在滑动架24上，伸缩液压杆的伸缩端上固定有推板，伸缩液压杆伸长推板与货物的一侧接触，通过驱动组件12反向转动，带动主承托板19和副承托板20复位，从而实现货物的卸下。
实施例2，
一种物流运输用集装箱移动装卸装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一，将货物放置在主承托板19和副承托板20的表面；
步骤二，通过驱动组件12驱动主承托板19或者主承托板19和副承托板20向集装箱内部伸长，将主承托板19和副承托板20上的货物送入集装箱内；
步骤三，货物完全进入集装箱后，通过电机23带动螺纹杆22转动，实现滑动架24向下移动，安装的液压推动组件25伸长，液压推动组件25包括伸缩液压杆和推板，伸缩液压杆固定在滑动架24上，伸缩液压杆的伸缩端上固定有推板，伸缩液压杆伸长推板与货物的一侧接触，通过驱动组件12反向转动，带动主承托板19和副承托板20复位，从而实现货物的卸下。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括侧板(1)和横杆(2)，所述侧板(1)设有两个，两个侧板(1)之间安装有若干个横杆(2)；
其中，所述侧板(1)上开设有若干个圆孔(102)；
杆状组件，所述杆状组件包括转动件(4)和短轴(10)，所述圆孔(102)内转动安装有转动件(4)，两个所述转动件(4)之间通过短轴(10)连接；
所述短轴(10)的中部套接有皮带轮(11)和齿轮(13)，所述齿轮(13)位于短轴(10)的中部；
升降件(14)，所述升降件(14)设有若干组，所述升降件(14)套在转动件(4)的外侧；
承托件，所述承托件包括主承托板(19)和副承托板(20)，所述主承托板(19)放置在若干个齿轮(13)上，所述副承托板(20)放置在若干个升降件(14)上；
其中，所述主承托板(19)的相对两侧面的一端均安装有凸棱(1902)，所述副承托板(20)的一侧面开设有滑槽(2002)，所述副承托板(20)的另一侧面一端安装有凸条，所述凸棱(1902)配合安装在对应的滑槽(2002)内，凸条配合安装在相邻的副承托板(20)的滑槽(2002)内。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于：所述侧板(1)的外侧对称安装有两个竖直分布的升降腿(17)，所述升降腿(17)的内侧转动安装有轮子(18)。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于：所述转动件(4)包括柱体(401)，所述柱体(401)的一端设有管体(402)，所述柱体(401)的另一端设有棱柱(403)，所述柱体(401)、管体(402)和棱柱(403)同轴线分布；
所述柱体(401)转动安装在圆孔(102)内；
所述管体(402)的外侧套接有第一凸轮(404)和第二凸轮(405)；
所述第一凸轮(404)的凸起对应的圆心角为90°，所述第二凸轮(405)的凸起对应的圆心角为120°。
4.根据权利要求3所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于：所述棱柱(403)上套接有套杆(5)，安装后的套杆(5)呈水平分布；
所述套杆(5)的另一端转动连接有第一连杆(6)，相对分布的两个第一连杆(6)之间通过第二连杆(7)连接；
若干个所述第二连杆(7)均与长杆(8)连接，所述长杆(8)上转动安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的另一端转动安装在位于中部的横杆(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于：所述升降件(14)包括U型座(1401)和移动杆(1403)，所述U型座(1401)的相对两侧面上均开设有一组长槽(1402)；
两个所述移动杆(1403)平行分布，两个移动杆(1403)之间通过滚杆(1404)和销杆(1405)连接，所述滚杆(1404)位于移动杆(1403)的上端，所述销杆(1405)设有两个，两个销杆(1405)与长槽(1402)对应分布，所述销杆(1405)的伸出端配合安装在长槽(1402)内；
所述移动杆(1403)和U型座(1401)形成的腔体内设有第一凸轮(404)或第二凸轮(405)，转动的第一凸轮(404)或第二凸轮(405)推动移动杆(1403)向上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于：任意一个所述短轴(10)与驱动组件(12)传动连接，拖杆个皮带轮(11)通过皮带传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于：所述主承托板(19)的两侧均安装有若干个副承托板(20)；
所述主承托板(19)的底面安装有齿条(1901)，所述齿条(1901)与齿轮(13)配合安装；
所述副承托板(20)的底面开设有限位槽(2001)，滚杆(1404)位于限位槽(2001)内；
所述侧板(1)的上表面开设有凹槽(101)，凹槽(101)内配合安装有横杆(2)，所述横杆(2)与最外侧的副承托板(20)限位配合。
8.根据权利要求1所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于：所述短轴(10)上对称安装有两个滚轮(15)，所述滚轮(15)对主承托板(19)进行支撑。
9.根据权利要求1所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置，其特征在于：所述侧板(1)的出料端竖直安装有立柱(21)，所述立柱(21)内竖直安装有螺纹杆(22)，所述立柱(21)的顶端安装有与螺纹杆(22)传动连接的电机(23)，两个螺纹杆(22)上配合安装有滑动架(24)，所述滑动架(24)沿立柱(21)上下移动，所述滑动架(24)上安装有液压推动组件(25)。
10.根据权利要求1所述的一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法，包括如下步骤，其特征在于：
步骤一，将货物放置在主承托板(19)和副承托板(20)的表面；
步骤二，通过驱动组件(12)驱动主承托板(19)或者主承托板(19)和副承托板(20)向集装箱内部伸长，将主承托板(19)和副承托板(20)上的货物送入集装箱内；
步骤三，货物完全进入集装箱后，通过电机(23)带动螺纹杆(22)转动，实现滑动架(24)向下移动，安装的液压推动组件(25)伸长，液压推动组件(25)包括伸缩液压杆和推板，伸缩液压杆固定在滑动架(24)上，伸缩液压杆的伸缩端上固定有推板，伸缩液压杆伸长推板与货物的一侧接触，通过驱动组件(12)反向转动，带动主承托板(19)和副承托板(20)复位，从而实现货物的卸下。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311343109.0A CN117184941B (zh) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | 一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311343109.0A CN117184941B (zh) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | 一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117184941A true CN117184941A (zh) | 2023-12-08 |
| CN117184941B CN117184941B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=89001807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311343109.0A Active CN117184941B (zh) | 2023-10-17 | 2023-10-17 | 一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117184941B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2516455A1 (de) * | 1974-04-16 | 1975-10-30 | Lutz David E | Vorrichtung zum beladen und entaden von fahrzeugen |
| US5895193A (en) * | 1997-01-21 | 1999-04-20 | Ung; Lu-Hsiung | Container having caterpillar mechanism for fast loading/unloading of cargos |
| CN208979630U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-06-14 | 李小丹 | 一种应用于生姜种植园的输送设备 |
| US20200377317A1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Bastian Solutions, Llc | Automated unloading and loading robot system with telescoping mast and z-axis control |
| CN112390036A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-23 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种集装箱货物装卸可移动升降平台 |
| CN112693920A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-23 | 姜堰经济开发区科创中心 | 一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统 |
| CN115849041A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-28 | 佛山市瑞创技术服务有限公司 | 一种货物堆垛装卸结构 |
| CN218878801U (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-18 | 佛山市瑞创技术服务有限公司 | 一种货物装卸结构 |
| CN116040365A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-05-02 | 广东东软学院 | 易于货物装卸的仓储机器人 |
| CN116281740A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-06-23 | 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 | 一种整体推入式物资快速装载平台 |
-
2023
- 2023-10-17 CN CN202311343109.0A patent/CN117184941B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2516455A1 (de) * | 1974-04-16 | 1975-10-30 | Lutz David E | Vorrichtung zum beladen und entaden von fahrzeugen |
| US5895193A (en) * | 1997-01-21 | 1999-04-20 | Ung; Lu-Hsiung | Container having caterpillar mechanism for fast loading/unloading of cargos |
| CN208979630U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-06-14 | 李小丹 | 一种应用于生姜种植园的输送设备 |
| US20200377317A1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Bastian Solutions, Llc | Automated unloading and loading robot system with telescoping mast and z-axis control |
| CN112390036A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-23 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种集装箱货物装卸可移动升降平台 |
| CN112693920A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-23 | 姜堰经济开发区科创中心 | 一种穿梭子母车火车棚式货车自动装车码垛系统 |
| CN115849041A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-28 | 佛山市瑞创技术服务有限公司 | 一种货物堆垛装卸结构 |
| CN218878801U (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-18 | 佛山市瑞创技术服务有限公司 | 一种货物装卸结构 |
| CN116281740A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-06-23 | 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 | 一种整体推入式物资快速装载平台 |
| CN116040365A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-05-02 | 广东东软学院 | 易于货物装卸的仓储机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117184941B (zh) | 2024-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205240535U (zh) | 输送装置 | |
| CN107265051B (zh) | 一种输送机的阶梯式输送装置 | |
| CN111319662A (zh) | 一种3d打印机安全转运装置的下压结构 | |
| CN107915063B (zh) | 高度可调的便捷装卸货物输送机 | |
| CN216323402U (zh) | 一种智慧物流货物分拣装置 | |
| CN117184941B (zh) | 一种物流运输用集装箱移动装卸装置及其使用方法 | |
| CN116696896B (zh) | 一种液压缸摩擦力测试装置 | |
| CN209777700U (zh) | 一种托盘自动拆卸装置 | |
| CN220055404U (zh) | 一种新型的自动上料机构 | |
| CN112722894A (zh) | 一种物流运输用物品装车辅助设备 | |
| CN112978630A (zh) | 一种叉车门架 | |
| CN107671998A (zh) | 一种用于自保温砌块流水线的防抖动等分切割系统 | |
| CN220867009U (zh) | 地轨式电动三维升降平台 | |
| CN218087330U (zh) | 多排同步带输送气动顶升移载装置 | |
| CN220012473U (zh) | 一种便于卸料的玻璃钢化炉 | |
| CN219620395U (zh) | 一种改进型自动化装车设备 | |
| CN213010577U (zh) | 机械式培养基装载框自动移架装置 | |
| CN218200931U (zh) | 一种自动出板装置 | |
| CN221133815U (zh) | 铝材棒挤压成型用进料装置 | |
| CN218809178U (zh) | 一种快速装车设备 | |
| CN116279731B (zh) | 一种轮胎加工用轮胎搬运工具 | |
| CN219564899U (zh) | 冷藏车厢 | |
| CN219135303U (zh) | 一种便于传输的物流搬运堆叠装置 | |
| CN114799018B (zh) | 一种锻压件模具更换装置 | |
| CN219565598U (zh) | 一种分组装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |