CN117184744A - 裹料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种裹料输送装置，包括基座，具有输送单元；第一裹料结构，对物料的表面附着一层粘稠物料；第二裹料结构，对物料撒粉末物料；辅助裹料结构，使物料裹满粉末物料。本发明提供的裹料输送装置在基座上设置了传送单元，可以对物料进行运输；设置了第一裹料结构，可以对粒状物料的表面附着一层粘稠物料，并将其导入至输送单元上；设置了第二裹料结构，可以向由输送单元上传递的粒状物料撒粉末物料；设置了辅助裹料结构，可以沿着与输送单元传递方向垂直的水平方向拨动输送单元上的粒状物料，以使粒状物料发生翻滚，裹满输送单元上的粉末物料；避免了长时间的传输造成的粘稠物料被风干，无需多次裹料工序，适应性好，实用性好。

Description

裹料输送装置

技术领域

本发明属于裹料输送技术领域，具体涉及一种裹料输送装置。

背景技术

输送指从一处运到另一处；输送装置是在生产中将物料从一个位置移动到另一个位置的装置，可以在输送的过长中对物料进行加工、检测、包装、分类等工作，是生产过程中的重要组成部分；简单的物料输送装置一般由安装架、传送带、驱动器和传感器组成，能够实现简单的输送工作。裹料是指在物料上附着一层加具有一定粘稠度的物料，再在附着过粘稠物料后再附着一层粉末物料，例如枣类制品的裹料加工，工艺制品的裹料加工等。

在现有技术中，物料输送一般设置在两个生产设备之间，对两个生产设备之间的物料进行输送，但是实际的生产过程中，两个生产设备通常设有一定的距离，占用的空间较大，在裹料时会出现两个生产设备距离较远，均是独立的传送带进行传输，并且两个生产设备间的传送带还需要过度连接设备，长时间的传输会使附着的粘稠物料被风干，导致后续的粉末物料附着不均匀，并且当物料在传送带上进行输送，相对传送带为静止，由于只有一面朝上也会出现粉末物料附着在物料一侧，附着不均匀的情况，需要进行多次裹料工序，适应性差，实用性差。

发明内容

本发明实施例提供一种裹料输送装置，旨在能够解决现有技术中裹料运输适应性差，实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种裹料输送装置，包括：

基座，具有对物料进行运输的输送单元；

第一裹料结构，滑动设置在所述基座上，用于对粒状物料的表面附着一层粘稠物料，并将裹有粘稠物料的粒状物料导入至所述输送单元上；

第二裹料结构，沿输送单元传递的矢量方向位于所述第一裹料结构的后方，且与所述基座滑动连接，用于向由所述输送单元上传递的粒状物料撒粉末物料；

辅助裹料结构，沿输送单元传递的矢量方向位于所述第二裹料结构的后方，且与所述基座滑动连接，用于沿着与所述输送单元传递方向垂直的水平方向拨动所述输送单元上的粒状物料，以使粒状物料裹满所述输送单元上的粉末物料。

在一种可能的实现方式中，设定输送单元的传递方向为第一方向，与所述第一方向水平的垂直方向为第二方向；

所述第一裹料结构包括：

第一滑动架，沿所述第一方向滑动设置在所述基座上；

第一滚筒，设置在所述输送单元上方，并转动设置在所述第一滑动架上，转动轴线沿所述第二方向设置，所述第一滚筒具有用于对粒状物料和粘稠物料混合的第一筒腔，所述第一滚筒上具有开闭所述第一筒腔的第一物料启闭门；

第一驱动电机，用于驱动所述第一滚筒转动。

在一种可能的实现方式中，所述第二裹料结构包括：

第二滑动架，沿所述输送单元传递的矢量方向位于所述第一滑动架的后方，并滑动设置在所述基座上；

第二滚筒，设置在所述输送单元上方，并转动设置在所述第二滑动架上，转动轴线沿所述第二方向设置，所述第二滚筒具有用于盛放粉末物料第二筒腔，所述第二筒腔侧壁上设有多个贯通孔，多个所述贯通孔均匀设置在所述第二筒腔侧壁上，多个所述贯通孔用于在所述第二筒腔转动时，使所述第二筒腔内的粉末物料从多个所述贯通孔均匀的洒出至所述输送单元输送来的附着有粘稠物料的粒状物料上，所述第二滚筒上具有开闭所述第二筒腔的第二物料启闭门；

第二驱动电机，用于驱动所述第二滚筒转动。

在一种可能的实现方式中，所述辅助裹料结构包括：

辅助滑动架，沿所述第一方向滑动设置在所述基座上，并沿输送单元传递的矢量方向位于所述第二裹料结构的后方；

拨料单元，固设在所述辅助滑动架上，且位于所述输送单元的上方，用于对输送单元上的洒有粉末物料的物料进行翻滚，使输送单元上的物料均匀附着粉末物料。

在一种可能的实现方式中，所述拨料单元包括：

支架，设有两个，两个所述支架沿着所述第二方向分别位于所述输送单元的两侧，且均与所述辅助滑动架相连，每个所述支架顶端均具有沿着所述第一方向设置的水平支杆；

连接杆，沿着所述第二方向设置，且两端分别与两个所述水平支杆相连；

固定杆，设有两个，两个所述固定杆沿着所述第一方向分别位于所述连接杆的两侧，且均沿着所述第二方向设置，各所述固定杆的两端均分别与两个所述水平支杆相连，各所述固定杆上均设有联动结构，两个所述固定杆和两个所述水平支杆共同构成支撑空间；

滑柱，设有两个，两个所述滑柱沿着所述第一方向分别位于所述支撑空间的两侧，各所述滑柱的两端均分别与两个所述水平支杆相连；

无杆气缸，沿着所述连接杆的长度方向设置在所述连接杆的底端，具有滑块部；

第一拨料件，与所述滑块部相连，具有多个沿着所述第二方向间隔设置的第一拨料端，所述第一拨料件与两个所述联动结构相连

第二拨料件，设有两个，两个所述第二拨料件分别与对应的两个所述滑柱相连，各所述第二拨料件均滑动设置在对应的所述滑柱上，各所述第二拨料件具有多个第二拨料端，所述第二拨料件与对应的所述联动结构相连，用于在所述第一拨料件沿着所述第二方向移动后，向着所述第一拨料件的反向移动。

在一种可能的实现方式中，所述第一拨料件包括：

第一拨料杆，设置在所述无杆气缸下方，与所述滑块部相连，用于随所述滑块部沿所述第二方向往复移动；

第一悬臂，设有两个，两个所述第一悬臂沿所述第一方向分别设置在所述第一拨料杆两侧，各所述第一悬臂均沿所述第一方向向外伸出，与对应的所述联动结构连接，各所述第一悬臂的伸出端上均设有沿所述第二方向设置的第一齿条；

第一转杆，设有多个，多个所述第一转杆沿着所述第二方向间隔设置在所述第一拨料杆下方，各所述第一转杆的一端均与所述第一拨料杆转动连接，各所述第一转杆的另一端均沿竖直方向向下伸出；

第一拨料板，设有多个，多个所述第一拨料板一一对应设置在多个所述第一转杆的伸出端上，所述第一拨料板为所述第一拨料端。

在一种可能的实现方式中，每个第二拨料件包括：

第二拨料杆，滑动设置在对应的所述滑柱上；

第二悬臂，所述第二悬臂沿所述第一方向朝向所述支撑空间伸出，与对应的所述联动结构连接，所述第二悬臂的伸出端上设有沿所述第二方向设置的第二齿条；

第二转杆，设有多个，多个所述第二转杆沿着所述第二方向间隔设置在所述第二拨料杆下方，各所述第二转杆的一端均与所述第二拨料杆转动连接，各所述第二转杆的另一端均沿竖直方向向下伸出；

第二拨料板，设有多个，多个所述第二拨料板一一对应设置在多个所述第二转杆的伸出端上，所述第二拨料板为所述第二拨料端。

在一种可能的实现方式中，每个所述联动结构包括多个连接齿轮，多个所述连接齿轮沿所述第二方向间隔设置在所述固定杆上，各所述连接齿轮的转动轴线沿竖直方向设置，各所述连接齿轮均与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，用于在所述第一齿条沿着所述第二方向移动后，带动所述第二齿条向着所述第一齿条的反向移动。

在一种可能的实现方式中，每个所述第二拨料件还包括拉杆，所述拉杆与所述第二拨料杆平行设置，且分别与各所述第二拨料板铰接，并铰接轴线均沿着竖直方向设置；所述拉杆上设有沿着所述第一方向伸出的伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置在所述拉杆上，所述伸缩杆的另一端连接在相邻的所述第一悬臂上；

其中，对应的所述第一悬臂上设有与所述伸缩杆滑动连接的套管。

本实现方式中，与现有技术相比，设置了基座，在基座上设置了传送带，可以对物料进行运输；在基座上设置了第一裹料结构，可以对粒状物料的表面附着一层粘稠物料，并将裹有粘稠物料的粒状物料导入至输送单元上；在基座上设置了第二裹料结构，可以向由输送单元上传递的粒状物料撒粉末物料；在基座上设置了辅助裹料结构，可以沿着与输送单元传递方向垂直的水平方向拨动输送单元上的粒状物料，以使粒状物料发生翻滚，裹满输送单元上的粉末物料；避免了长时间的传输造成的粘稠物料被风干，无需多次裹料工序，适应性好，实用性好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的裹料输送装置的结构示意图；

图2为图1提供的裹料输送装置的结构示意图A处的放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的裹料输送装置辅助裹料结构的俯视结构示意图；

图4为图3提供的裹料输送装置的俯视结构示意图A处的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的裹料输送装置辅助裹料结构的底部结构示意图；

附图标记说明：

100、基座；110、输送单元；200、第一裹料结构；210、第一滑动架；220、第一滚筒；221、第一物料启闭门；230、第一驱动电机；300、第二裹料结构；310、第二滑动架；320、第二滚筒；321、第二物料启闭门；330、第二驱动电机；400、辅助裹料结构；410、辅助滑动架；420、拨料单元；421、支架；4211、水平支杆；422、连接杆；423、固定杆；4231、联动结构；42311、连接齿轮；424、滑柱；425、第一拨料件；4251、第一拨料杆；4252、第一悬臂；42521、第一齿条；4253、第一转杆；4254、第一拨料板；426、第二拨料件；4261、第二拨料杆；4262、第二悬臂；42621、第二齿条；4263、第二转杆；4264、第二拨料板；4265、拉杆；4266、伸缩杆；4267、套管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的裹料输送装置进行说明。裹料输送装置，包括：基座100、第一裹料结构200、第二裹料结构300以及辅助裹料结构400。基座100具有对物料进行运输的输送单元110。第一裹料结构200滑动设置在基座100上，用于对粒状物料的表面附着一层粘稠物料，并将裹有粘稠物料的粒状物料导入至输送单元110上。第二裹料结构300沿输送单元110传递的矢量方向位于第一裹料结构200的后方，且与基座100滑动连接，用于向由输送单元110上传递的粒状物料撒粉末物料。辅助裹料结构400沿输送单元110传递的矢量方向位于第二裹料结构300的后方，且与基座100滑动连接，用于沿着与输送单元110传递方向垂直的水平方向拨动输送单元110上的粒状物料，以使粒状物料裹满输送单元110上的粉末物料。

本实施例提供的裹料输送装置，与现有技术相比，设置了基座100，在基座100上设置了传送带，可以对物料进行运输。在基座100上设置了第一裹料结构200，可以对粒状物料的表面附着一层粘稠物料，并将裹有粘稠物料的粒状物料导入至输送单元110上。在基座100上设置了第二裹料结构300，可以向由输送单元110上传递的粒状物料撒粉末物料。在基座100上设置了辅助裹料结构400，可以沿着与输送单元110传递方向垂直的水平方向拨动输送单元110上的粒状物料，以使粒状物料发生翻滚，裹满输送单元110上的粉末物料。避免了长时间的传输造成的粘稠物料被风干，无需多次裹料工序，适应性好，实用性好。

在一些实施例中，上述第一裹料结构200可以采用如图1所示结构。参见图1，设定输送单元110的传递方向为第一方向，与第一方向水平的垂直方向为第二方向。

第一裹料结构200包括：第一滑动架210、第一滚筒220以及第一驱动电机230。第一滑动架210沿第一方向滑动设置在基座100上。第一滚筒220设置在输送单元110上方，并转动设置在第一滑动架210上，转动轴线沿第二方向设置，第一滚筒220具有用于对粒状物料和粘稠物料混合的第一筒腔，第一滚筒220上具有开闭第一筒腔的第一物料启闭门221。第一驱动电机230用于驱动第一滚筒220转动。

第一滑动架210可以在基座100上沿第一方向滑动。第一滚筒220可以通过第一物料启闭门221将粒状物料和粘稠物料放置进第一筒腔内，并可以在第一滚筒220转动时，通过第一筒腔对粒状物料和粘稠物料进行混合。第一驱动电机230可以驱动第一滚筒220转动，第一驱动电机230可以为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

在一些实施例中，上述第二裹料结构300可以采用如图1所示结构。参见图1，第二裹料结构300包括：第二滑动架310、第二滚筒320以及第二驱动电机330。第二滑动架310沿输送单元110传递的矢量方向位于第一滑动架210的后方，并滑动设置在基座100上。第二滚筒320设置在输送单元110上方，并转动设置在第二滑动架310上，转动轴线沿第二方向设置，第二滚筒320具有用于盛放粉末物料第二筒腔，第二筒腔侧壁上设有多个贯通孔，多个贯通孔均匀设置在第二筒腔侧壁上，多个贯通孔用于在第二筒腔转动时，使第二筒腔内的粉末物料从多个贯通孔均匀的洒出至输送单元110输送来的附着有粘稠物料的粒状物料上，第二滚筒320上具有开闭第二筒腔的第二物料启闭门321。第二驱动电机330用于驱动第二滚筒320转动。

第二滑动架310可以在基座100上沿第一方向滑动。第二滚筒320可以通过第二筒腔盛放粉末物料，可以通过第二筒腔侧壁上的多个贯通孔，在第二筒腔转动时，使第二筒腔内的粉末物料从多个贯通孔均匀的洒出至输送单元110输送来的附着有粘稠物料的粒状物料上第二驱动电机330可以驱动第二滚筒320转动，第二驱动电机330可以为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

在一些实施例中，上述辅助裹料结构400可以采用如图1、图2所示结构。参见图1图2，辅助裹料结构400包括：辅助滑动架410以及拨料单元420。辅助滑动架410沿第一方向滑动设置在基座100上，并沿输送单元110传递的矢量方向位于第二裹料结构300的后方。拨料单元420固设在辅助滑动架410上，且位于输送单元110的上方，用于对输送单元110上的洒有粉末物料的物料进行翻滚，使输送单元110上的物料均匀附着粉末物料。

辅助滑动架410可以在基座100上沿第一方向滑动，拨料单元420可以设置在第一裹料结构200和第二裹料结构300之间，对将裹有粘稠物料的粒状物料进行打散，使裹有粘稠物料的粒状物料在通过第二裹料结构300使粉末物料均匀覆盖裹有粘稠物料的粒状物料，拨料单元420可以对输送单元110上的洒有粉末物料的物料进行翻滚，使输送单元110上的物料均匀附着粉末物。

在一些实施例中，上述拨料单元420可以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，拨料单元420包括：支架421、连接杆422、固定杆423、滑柱424、无杆气缸、第一拨料件425以及第二拨料件426。支架421设有两个，两个支架421沿着第二方向分别位于输送单元110的两侧，且均与辅助滑动架410相连，每个支架421顶端均具有沿着第一方向设置的水平支杆4211。连接杆422沿着第二方向设置，且两端分别与两个水平支杆4211相连。固定杆423设有两个，两个固定杆423沿着第一方向分别位于连接杆422的两侧，且均沿着第二方向设置，各固定杆423的两端均分别与两个水平支杆4211相连，各固定杆423上均设有联动结构4231，两个固定杆423和两个水平支杆4211共同构成支撑空间。滑柱424设有两个，两个滑柱424沿着第一方向分别位于支撑空间的两侧，各滑柱424的两端均分别与两个水平支杆4211相连。无杆气缸沿着连接杆422的长度方向设置在连接杆422的底端，具有滑块部。第一拨料件425与滑块部相连，具有多个沿着第二方向间隔设置的第一拨料端，第一拨料件425与两个联动结构4231相连第二拨料件426设有两个，两个第二拨料件426分别与对应的两个滑柱424相连，各第二拨料件426均滑动设置在对应的滑柱424上，各第二拨料件426具有多个第二拨料端，第二拨料件426与对应的联动结构4231相连，用于在第一拨料件425沿着第二方向移动后，向着第一拨料件425的反向移动。

支架421可以设置在输送单元110的两侧，并在支架421顶端通过水平支杆4211对连接杆422、固定杆423以及滑柱424进行连接，可以通过无杆气缸上的滑块部带动第一拨料件425沿着连接杆422的长度方向往复移动，第一拨料件425连接两个固定杆423上的两个联动结构4231，带动两个第二拨料件426向着第一拨料件425的反向移动，对输送单元110上的洒有粉末物料的物料进行打散，使物料进行翻滚，均匀附着粉末物料。

在一些实施例中，上述第一拨料件425可以采用如图2至图5所示结构。参见图2至图5，第一拨料件425包括：第一拨料杆4251、第一悬臂4252、第一转杆4253以及第一拨料板4254。第一拨料杆4251设置在无杆气缸下方，与滑块部相连，用于随滑块部沿第二方向往复移动。第一悬臂4252设有两个，两个第一悬臂4252沿第一方向分别设置在第一拨料杆4251两侧，各第一悬臂4252均沿第一方向向外伸出，与对应的联动结构4231连接，各第一悬臂4252的伸出端上均设有沿第二方向设置的第一齿条42521。第一转杆4253设有多个，多个第一转杆4253沿着第二方向间隔设置在第一拨料杆4251下方，各第一转杆4253的一端均与第一拨料杆4251转动连接，各第一转杆4253的另一端均沿竖直方向向下伸出。第一拨料板4254设有多个，多个第一拨料板4254一一对应设置在多个第一转杆4253的伸出端上，第一拨料板4254为第一拨料端。

第一拨料杆4251可以随滑块部沿第二方向往复移动。两个第一悬臂4252可以沿第一方向向外伸出，并与对应的两个联动结构4231连接，第一齿条42521可以与联动结构4231连接。第一转杆4253可以转动设置在第一拨料杆4251底部。第一拨料板4254可以在第一拨料杆4251往复移动时随之移动，对输送单元110上的洒有粉末物料的物料进行打散，使物料进行翻滚。

在一些实施例中，上述第二拨料件426可以采用如图2至图5所示结构。参见图2至图5，每个第二拨料件426包括：第二拨料杆4261、第二悬臂4262、第二转杆4263以及第二拨料板4264。

第二拨料杆4261，滑动设置在对应的滑柱424上。

第二悬臂4262，第二悬臂4262沿第一方向朝向支撑空间伸出，与对应的联动结构4231连接，第二悬臂4262的伸出端上设有沿第二方向设置的第二齿条42621。

第二转杆4263，设有多个，多个第二转杆4263沿着第二方向间隔设置在第二拨料杆4261下方，各第二转杆4263的一端均与第二拨料杆4261转动连接，各第二转杆4263的另一端均沿竖直方向向下伸出。

第二拨料板4264，设有多个，多个第二拨料板4264一一对应设置在多个第二转杆4263的伸出端上，第二拨料板4264为第二拨料端。

第二拨料杆4261可以滑动设置在对应的滑柱424上。第二悬臂4262可以沿第一方向向外伸出，并与对应的联动结构4231连接，第二齿条42621可以与联动结构4231连接。第二转杆4263可以转动设置在第二拨料杆4261底部。第二拨料板4264可以在第二拨料杆4261往复移动时随之移动，对输送单元110上的洒有粉末物料的物料进行打散，使物料进行翻滚。使洒有粉末物料的物料呈Z字型在输送单元110上移动，均匀附着粉末物料。

在一些实施例中，上述联动结构4231可以采用如图3、图4所示结构。参见图3、图4，每个联动结构4231包括多个连接齿轮42311，多个连接齿轮42311沿第二方向间隔设置在固定杆423上，各连接齿轮42311的转动轴线沿竖直方向设置，各连接齿轮42311均与第一齿条42521和第二齿条42621啮合，用于在第一齿条42521沿着第二方向移动后，带动第二齿条42621向着第一齿条42521的反向移动。

连接齿轮42311可以去第一齿条42521和第二齿条42621啮合，可以在第一齿条42521沿着第二方向移动后，带动第二齿条42621向着第一齿条42521的反向移动。

在一些实施例中，上述第二拨料件426可以采用如图3至图5所示结构。参见图3至图5，每个第二拨料件426还包括拉杆4265，拉杆4265与第二拨料杆4261平行设置，且分别与各第二拨料板4264铰接，并铰接轴线均沿着竖直方向设置。拉杆4265上设有沿着第一方向伸出的伸缩杆4266，伸缩杆4266的一端设置在拉杆4265上，伸缩杆4266的另一端连接在相邻的第一悬臂4252上。

其中，对应的第一悬臂4252上设有与伸缩杆4266滑动连接的套管4267。

第二拨料件426还包括：拉杆4265、套管4267以及伸缩杆4266。拉杆4265与第二拨料杆4261平行设置，与各第二拨料板4264的靠近连接杆422的一端铰接，套管4267设置在对应的第一悬臂4252上，随第一悬臂4252移动，伸缩杆4266一端滑动设置在套管4267内，伸缩杆4266的另一端连接在拉杆4265上，可以在拉杆4265随第一悬臂4252移动时带动对应的各第一拨料板4254进行转动，第一拨料板4254的转动轴线与第一转杆4253的转动轴线同轴设置，可以使输送单元110上的洒有粉末物料的物料的翻滚轨迹正常，使输送单元110上的物料更均匀附着粉末物料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.裹料输送装置，其特征在于，包括：

基座，具有对物料进行运输的输送单元；

第一裹料结构，滑动设置在所述基座上，用于对粒状物料的表面附着一层粘稠物料，并将裹有粘稠物料的粒状物料导入至所述输送单元上；

第二裹料结构，沿输送单元传递的矢量方向位于所述第一裹料结构的后方，且与所述基座滑动连接，用于向由所述输送单元上传递的粒状物料撒粉末物料；

辅助裹料结构，沿输送单元传递的矢量方向位于所述第二裹料结构的后方，且与所述基座滑动连接，用于沿着与所述输送单元传递方向垂直的水平方向拨动所述输送单元上的粒状物料，以使粒状物料裹满所述输送单元上的粉末物料。

2.如权利要求1所述的裹料输送装置，其特征在于，设定输送单元的传递方向为第一方向，与所述第一方向水平的垂直方向为第二方向；

所述第一裹料结构包括：

第一滑动架，沿所述第一方向滑动设置在所述基座上；

第一滚筒，设置在所述输送单元上方，并转动设置在所述第一滑动架上，转动轴线沿所述第二方向设置，所述第一滚筒具有用于对粒状物料和粘稠物料混合的第一筒腔，所述第一滚筒上具有开闭所述第一筒腔的第一物料启闭门；

第一驱动电机，用于驱动所述第一滚筒转动。

3.如权利要求2所述的裹料输送装置，其特征在于，所述第二裹料结构包括：

第二滑动架，沿所述输送单元传递的矢量方向位于所述第一滑动架的后方，并滑动设置在所述基座上；

第二滚筒，设置在所述输送单元上方，并转动设置在所述第二滑动架上，转动轴线沿所述第二方向设置，所述第二滚筒具有用于盛放粉末物料第二筒腔，所述第二筒腔侧壁上设有多个贯通孔，多个所述贯通孔均匀设置在所述第二筒腔侧壁上，多个所述贯通孔用于在所述第二筒腔转动时，使所述第二筒腔内的粉末物料从多个所述贯通孔均匀的洒出至所述输送单元输送来的附着有粘稠物料的粒状物料上，所述第二滚筒上具有开闭所述第二筒腔的第二物料启闭门；

第二驱动电机，用于驱动所述第二滚筒转动。

4.如权利要求3所述的裹料输送装置，其特征在于，所述辅助裹料结构包括：

辅助滑动架，沿所述第一方向滑动设置在所述基座上，并沿输送单元传递的矢量方向位于所述第二裹料结构的后方；

拨料单元，固设在所述辅助滑动架上，且位于所述输送单元的上方，用于对输送单元上的洒有粉末物料的物料进行翻滚，使输送单元上的物料均匀附着粉末物料。

5.如权利要求4所述的裹料输送装置，其特征在于，所述拨料单元包括：

支架，设有两个，两个所述支架沿着所述第二方向分别位于所述输送单元的两侧，且均与所述辅助滑动架相连，每个所述支架顶端均具有沿着所述第一方向设置的水平支杆；

连接杆，沿着所述第二方向设置，且两端分别与两个所述水平支杆相连；

固定杆，设有两个，两个所述固定杆沿着所述第一方向分别位于所述连接杆的两侧，且均沿着所述第二方向设置，各所述固定杆的两端均分别与两个所述水平支杆相连，各所述固定杆上均设有联动结构，两个所述固定杆和两个所述水平支杆共同构成支撑空间；

滑柱，设有两个，两个所述滑柱沿着所述第一方向分别位于所述支撑空间的两侧，各所述滑柱的两端均分别与两个所述水平支杆相连；

无杆气缸，沿着所述连接杆的长度方向设置在所述连接杆的底端，具有滑块部；

第一拨料件，与所述滑块部相连，具有多个沿着所述第二方向间隔设置的第一拨料端，所述第一拨料件与两个所述联动结构相连

第二拨料件，设有两个，两个所述第二拨料件分别与对应的两个所述滑柱相连，各所述第二拨料件均滑动设置在对应的所述滑柱上，各所述第二拨料件具有多个第二拨料端，所述第二拨料件与对应的所述联动结构相连，用于在所述第一拨料件沿着所述第二方向移动后，向着所述第一拨料件的反向移动。

6.如权利要求5所述的裹料输送装置，其特征在于，所述第一拨料件包括：

第一拨料杆，设置在所述无杆气缸下方，与所述滑块部相连，用于随所述滑块部沿所述第二方向往复移动；

第一悬臂，设有两个，两个所述第一悬臂沿所述第一方向分别设置在所述第一拨料杆两侧，各所述第一悬臂均沿所述第一方向向外伸出，与对应的所述联动结构连接，各所述第一悬臂的伸出端上均设有沿所述第二方向设置的第一齿条；

第一转杆，设有多个，多个所述第一转杆沿着所述第二方向间隔设置在所述第一拨料杆下方，各所述第一转杆的一端均与所述第一拨料杆转动连接，各所述第一转杆的另一端均沿竖直方向向下伸出；

第一拨料板，设有多个，多个所述第一拨料板一一对应设置在多个所述第一转杆的伸出端上，所述第一拨料板为所述第一拨料端。

7.如权利要求6所述的裹料输送装置，其特征在于，每个第二拨料件包括：

第二拨料杆，滑动设置在对应的所述滑柱上；

第二悬臂，所述第二悬臂沿所述第一方向朝向所述支撑空间伸出，与对应的所述联动结构连接，所述第二悬臂的伸出端上设有沿所述第二方向设置的第二齿条；

第二转杆，设有多个，多个所述第二转杆沿着所述第二方向间隔设置在所述第二拨料杆下方，各所述第二转杆的一端均与所述第二拨料杆转动连接，各所述第二转杆的另一端均沿竖直方向向下伸出；

第二拨料板，设有多个，多个所述第二拨料板一一对应设置在多个所述第二转杆的伸出端上，所述第二拨料板为所述第二拨料端。

8.如权利要求7所述的裹料输送装置，其特征在于，每个所述联动结构包括多个连接齿轮，多个所述连接齿轮沿所述第二方向间隔设置在所述固定杆上，各所述连接齿轮的转动轴线沿竖直方向设置，各所述连接齿轮均与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，用于在所述第一齿条沿着所述第二方向移动后，带动所述第二齿条向着所述第一齿条的反向移动。

9.如权利要求7所述的裹料输送装置，其特征在于，每个所述第二拨料件还包括拉杆，所述拉杆与所述第二拨料杆平行设置，且分别与各所述第二拨料板铰接，并铰接轴线均沿着竖直方向设置；所述拉杆上设有沿着所述第一方向伸出的伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置在所述拉杆上，所述伸缩杆的另一端连接在相邻的所述第一悬臂上；

其中，对应的所述第一悬臂上设有与所述伸缩杆滑动连接的套管。