CN117169533A - 一种高速自动分杯仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高速自动分杯仪器，应用在医疗仪器技术领域，其技术方案要点是：包括机架、上料转盘和分杯转盘，上料转盘上沿圆周设置有若干上料孔，分杯转盘上沿圆周设置有若干分杯槽；还包括将样本管上料至上料孔内的上料机构、将空管上料至分杯槽内的上空管机构、扫描样本管上的信息码以确定上空管个数的扫码机构、吸取样本管内的样本并分装在空管内的分液机构、上管帽的自动上盖机构、开帽机械手、盖帽机械手、在子样管上粘贴标签的贴标机构、将子样管集中收集并下料的下料机构；具有的技术效果是：具有自动上管、自动分杯、贴标、下料等功能，自动化程度高；无限制分杯、操作方便，适用范围广、分杯准确、生产成本低。

Description

一种高速自动分杯仪器

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，特别是涉及一种高速自动分杯仪器。

背景技术

在体外检测中，例如病毒核酸的检测，采用样本管存放样本；存放在样本管内的样本需要进行多个项目的检测；目前为了提高检测效率，通常将一个样本管进行分杯，分杯过程是将一个样本管中的样本进行分装成若干个子样管，再将各子样管贴标记；然后再将获得的子样管放入不同检测仪器进行不同的检测，从而达到一个样本同时实现多个项目的检测，从而提高检测效率；

现有的分杯方式主要有3类：

1、是通过人工在特定的空间中，通过操作人员使用移液器分杯，该方式存在可能的感染风险和分杯不准确，效率低，重复劳动，分杯完成后还要贴标，工作十分繁重，对操作人员不是特别的友好和人性化；

2、是在流水线上的在线分杯装置，该装置结构复杂，成本高，不能单独脱离流水线使用，对于无流水线的客户就不能使用；

3、是分析仪器自带的分杯机构，只有少部分析仪器上存在的功能，而且只能在该机上使用，使用范围不广泛；并且增加该功能，使得仪器成本增加，控制更加复杂；

因此现有分杯方式不能满足检测需求，从而增加检测实验的难度，降低检测实验的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速自动分杯仪器，其优点具有自动上管、自动分杯、贴标、下料等功能，自动化程度高；且还具有无限制分杯、操作方便，适用范围广、分杯准确、生产成本低等优点。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供如下技术方案：

一种高速自动分杯仪器，包括机架、设置在机架上的上料转盘和分杯转盘，所述上料转盘上沿圆周设置有若干上料孔，所述分杯转盘上沿圆周设置有若干分杯槽；

设置在所述机架上、用于将样本管上料至上料孔内的上料机构；

设置在所述机架上、用于将位于上料孔内的样本管推移至分杯槽的推料组件；

设置在所述机架上、用于将空管上料至紧挨样本管的分杯槽内的上空管机构；

设置在所述机架上、用于扫描样本管上的信息码并将信息反馈给上空管机构以确定上空管个数的扫码机构；

设置在所述机架上、用于将样本管的管帽拧开并取下的开帽机械手；

设置在所述机架上、用于吸取样本管内的样本并分装在空管内的分液机构；

设置在所述机架上的自动上盖机构；

设置在所述机架上、用于抓取自动上盖机构上的管帽并将管帽盖设在子样管上的盖帽机械手；

设置在所述机架上、用于在子样管上粘贴标签的贴标机构；

设置在所述机架上、用于将子样管集中收集并下料的下料机构。

通过上述技术方案，上料机构用于将样本管上料至上料孔内，上料转盘与分杯转盘连接，推料组件用于将位于上料孔内的样本管推移至分杯槽内；扫码机构用于扫描样本管上的信息码并将信息反馈给上空管机构以确定上空管个数；上空管机构根据扫码机构反馈的上空管个数将空管上料至紧挨样本管的分杯槽内；开帽机械手用于将样本管的管帽拧开并取下；分液机构用于吸取样本管内的样本并分装在空管内；自动上盖机构实现将管帽呈开口朝下状态上料；盖帽机械手用于抓取自动上盖机构上的管帽并将管帽盖设在子样管上；贴标机构用于在子样管上粘贴标签；下料机构用于将子样管集中收集并下料；从而实现自动上管、自动分杯、贴标、下料等功能，自动化程度高；且还具有无限制分杯、操作方便，适用范围广、分杯准确、生产成本低等优点。

于本发明的一实施例中，所述上料转盘包括固定在机架上的上料环板、与上料环板同轴设置且位于上料环板内转动连接在机架上的上料转板；所述上料转板沿圆周开设有若干与上料环板内壁之间形成上料孔的第一U型孔；

所述上料环板上开设有与第一U型孔开口相对的上料口；

所述上料机构包括位于上料转盘一侧的上料架以及推移组件；

所述上料架设置有若干一端设置有开口的、且用于放置样本管的条形槽；

所述机架上设置有驱动上料架滑移以使条形槽的开口始终与上料口对齐的上料驱动组件；

所述推移组件包括固定在上料架一侧的机架上的固定架、以及滑移连接在固定架上且用于将位于条形槽内的样本管通过上料口推移至上料孔内的上料推块。

通过上述技术方案，上料转板转动连接在上料环板内，第一U型孔与上料环板内壁之间形成上料孔，样本管位于上料孔内并托住样本管的管盖；上料环板上开设有上料口，上料口与第一U型孔的开口相对，条形槽的开口与上料口相对，从而推块将位于条形槽内的样本管通过上料口推移至上料孔内，实现自动上料，自动化程度高。

于本发明的一实施例中，所述扫码机构包括固定在机架上的扫描仪和驱动样本管转动以便扫描仪扫描样本管上信息码的的转管组件；

与所述扫描仪正对的上料环板上开设有扫描口；

所述转管组件包括固定连接在上料环板上的转管架、固定在转管架上的转管驱动件、与转管驱动件的动作端连接的螺纹柱以及与转管架转动连接的滚轮；

所述螺纹柱与滚轮之间形成用于使样本管通过的通道。

通过上述技术方案，扫描口用于避免上料环板遮挡样本管上的信息码，当样本管位于通道内时，转管驱动件驱动螺纹柱转动，从而带动样本管转动，进而使扫描仪能够通过扫描口对准样本管上的信息码进行扫描，实现自动扫码确定分杯个数。

于本发明的一实施例中，所述分杯转盘包括固定在机架上的分杯环板以及与分杯环板同轴设置且位于分杯环板内转动连接在机架上的分杯转板；

所述分杯转板包括上转板和与上转板固定连接的下转板；

所述分杯槽包括若干沿上转板圆周开设的第二U型孔以及若干沿下转板圆周设置且与第二U型孔一一相对的第二U型槽；

所述分杯环板上开设有与第二U型孔和第二U型槽开口相对的进料口；

所述上料环板上开设有与第一U型孔开口相对的下料口，所述下料口与进料口相对设置形成移料通道。

通过上述技术方案，分杯转环转动在分杯环板内，上转板上开设的第二U型孔与下转板上开设的第二U型槽形成分杯槽，第二U型孔用于支撑样本管或者空管的中部，第二U型槽用于托住样本管或者空管的底部；下料口与进料口相对设置形成移料通道便于推料组件将位于上料孔内的样本管推移至分杯槽内，从而实现自动上料、分杯。

于本发明的一实施例中，所述推料组件包括固定在靠近下料口处的上料环板上的推料架、固定在推料架上的推料驱动件以及与推料驱动件的动作端连接并由推料驱动件驱动其往复滑移以将位于上料孔内的样本管通过移料通道推至分杯槽内的分杯推块。

通过上述技术方案，推料驱动件驱动分杯推块往复滑移从而将位于上料孔内的样本管通过移料通道推至分杯槽内，实现自动上料、分杯。

于本发明的一实施例中，所述上空管机构包括上空管组件和调整组件；

所述上空管组件包括固定在位于分杯转盘一侧的机架上的上料斗、转动连接在上料斗内的上料盘、水平固定在上料斗一侧的水平传送架、竖直固定在水平传送架下方且位于分杯转盘正上方的竖直传送架、以及推动空管的管口将位于上料斗内的空管推至水平传送架上的第一推杆；所述第一推杆的直径大于空管的内孔直径；

所述水平传送架上设置有水平传送通道，所述水平传送通道底部传动连接有传送皮带；所述竖直传送架上设置有与水平传送通道连通的竖直传送通道；

所述上料盘侧壁上沿圆周设置有若干空管槽；所述上料斗下部一体成型有与上料盘同轴的弧形限位板，所述上料盘贴附弧形限位板的内壁转动，所述上料斗两侧壁相对开设有第一圆孔；所述空管槽与两个第一圆孔连通时形成与水平传送通道连通的第一推料孔；

所述上料斗上固定有第一推料驱动件，所述第一推料驱动件的动作端与第一推杆连接，所述第一推料驱动件驱动第一推杆在第一推料孔中往复滑移。

通过上述技术方案，上料盘转动连接在上料斗内，位于上料斗内的空管排布在空管槽内，当上料盘转动至空管槽与两个第一圆孔连通时，形成与水平传送通道连通的第一推料孔；第一推料驱动件驱动第一推杆在第一推料孔内往复滑移，从而第一推杆推动空管的管口将位于第一推料孔内的空管推移至水平传送通道内，由于传送皮带的传送，将空管传送至竖直传送通道内，开口朝上，底部朝下落至分杯槽内，实现自动上空管，提高仪器的自动化程度。

于本发明的一实施例中，所述上料斗两侧壁上开设有第二圆孔；所述空管槽与两个第二圆孔连通时形成与水平传送通道连通的第二推料孔，所述第二推料孔位于所述第一推料孔的上方；

所述调整组件包括固定在水平传送通道上方的调整板以及由第二推料驱动件驱动其在第二推料孔内往复滑移以推动空管的管底将位于第二推料孔内的空管推出的第二推杆；所述第二推杆的直径小于空管的内孔直径；

所述调整板靠近第二推料孔一侧设置有第一斜面，靠近所述调整板的水平传送通道的侧壁设置为第二斜面；

当第二推杆推动空管底部将空管从第二推料孔内推出时，所述空管管口朝上沿着第一斜面在调整板上向上移动，当第二推杆回缩至第二推料孔内时，空管的管口朝上、管底朝下沿着第二斜面滑落至传送皮带上、并呈管底靠近竖直传送通道一侧、管口靠近上料斗一侧在传送皮带上传送。

通过上述技术方案，由于排布在空管槽内的空管的管口方向不统一；调整组件用于调整空管的管口方向，从而使空管均为管口朝上、底部朝下落至分杯槽内；当上料盘转动至第二圆孔与空管槽连通时形成与水平传送通道连通的第二推料孔；第二推料孔位于第一推料孔的上方，第二推杆的直径小于空管的内孔直径；当第二推杆在第二推料孔内往复滑移时，第二推杆仅能够推动底部靠近第二推杆一侧的空管，第二推杆推动空管的底部将空管推至水平传送通道内，而开口靠近第二推杆一侧的空管，第二推杆推动时，第二推杆进插设在空管内；第二推杆并不能推动管口靠近第二推杆一侧的空管，从而使管口靠近第二推杆一侧的空管位于空管槽内继续转动以至转动至第一推料孔内，由第一推杆推动管口处将空管推至水平传送通道内；

当第二推杆推动空管底部将空管从第二推料孔内推出时，空管管口朝上沿着第一斜面在调整板上向上移动；当第二推杆回缩至第二推料孔内时，空管的管口朝上、管底朝下沿着第二斜面滑落至传送皮带上、并呈管底靠近竖直传送通道一侧、管口靠近上料斗一侧在传送皮带上传送，从而使空管管口朝上、管底朝下通过竖直传送通道传送至分杯槽内，实现自动分杯，提高仪器的自动化程度。

于本发明的一实施例中，所述自动上盖机构包括固定在机架上的存储仓、位于存储仓上方的上料槽、用于支撑开口朝下的管帽的支撑平台、用于将存储仓内的管帽传送至上料槽内的上盖组件、用于调整管帽的开口方向将上料槽内的管帽传送至支撑平台上的调节组件；

所述上盖组件包括竖直固定在机架上的传送支架、传动连接在传送支架上的传送带以及连接在传送支架上部的上料支架；所述传送支架的底部连接存储仓，所述上料槽开设在上料支架上；

所述传送带上设置有若干垂直于传送带传送方向的传送板，所述传送板将管盖从存储仓内传送至上料槽。

于本发明的一实施例中，所述调节组件包括固定在上料支架上的调节架、固定在调节架上的调节环板、与调节环板同轴设置且转动连接在调节环板内的调节转板；

所述调节转板上沿圆周设置有若干第三U型孔，所述调节环板上开设有使第三U型孔开口与上料槽连通的调节开口；

所述上料支架上设置有由第四上料驱动件驱动其在上料槽内往复滑移以将上料槽内的管盖推移至第三U型孔内的第四推杆；靠近所述传送支架的上料槽底部开设有通孔，所述通孔下方设置有两端分别连接通孔与存储仓的连接板；

所述调节架两侧均开设有第三圆孔，所述第三U型孔与两个第三圆孔连通形成与支撑平台连通的第三推料孔，

所述调节架上设置有由第三上料驱动件驱动并将位于第三推料孔内的开口朝下的管盖推移至支撑平台上的第三推杆。

通过上述技术方案，存储仓用于存储管帽，传送带在传送支架上传送，从而将位于存储仓内的管帽通过传送板传送至上料槽内；第四推杆用于将位于上料槽内的管帽推至第三U型孔内，调节架的两侧开设有第三圆孔，当调节转动板转动至第三U型孔与两个第三圆孔连通时，形成与支撑平台连通的第三推料孔；管帽位于第三推料孔内时，管帽的开口朝下；第三推杆将位于第三推料孔内的管帽推移至支撑平台上；从而便于盖帽机械手从支撑平台上抓取、并将管帽盖设在空管上；提高仪器自动自动化程度。

于本发明的一实施例中，所述贴标机构包括固定在机架上的贴标机、贴标组件和下料机械手；

位于贴标机一侧的机架上固定有贴标支架，所述贴标支架上方固定连接有导向支架，位于贴标支架一侧的机架上固定有一端与下料机构连接的下料支架；所述导向支架上端面上设置有与下料支架另一端连接的弧形槽；所述导向支架上转动连接有拨动子样管在弧形槽内滑移至下料支架上的拨动板。

所述贴标组件包括两个转动连接贴标支架上的滚筒、由贴标驱动件驱动其在贴标支架上滑移的滑移板以及由贴标电机驱动其转动连接在滑移板上的贴标辊；所述滚筒与贴标辊位于弧形槽的两侧；

所述下料机械手将位于分杯转盘上的子样管搬运至弧形槽内时，子样管的侧壁与两个滚筒侧壁贴合，贴标机将标签推送至子样管与贴标辊之间，贴标驱动件驱动滑移板向靠近滚筒一侧滑移至贴标辊将标签按压在子样管上，贴标电机驱动贴标辊带动子样管转动将标签贴附在子样管上。

通过上述技术方案，贴标机用于输送标签，下料机械手用于抓取位于分杯槽内的子样管并放置在贴标签工位上，贴标组件用于将标签粘贴在子样管上；拨动板转动用于拨动子样管在弧形槽内滑移，从而掉落在下料支架上，使子样管在下料支架上一个推动一个前进，进而移动至下料机构上，从而完成自动下料；

子样管位于弧形槽内时，子样管的侧壁与两个滚筒侧壁贴合，贴标机将标签推送至子样管与贴标辊之间，贴标驱动件驱动滑移板向靠近滚筒一侧滑移至贴标辊将标签按压在子样管上，贴标电机驱动贴标辊带动子样管转动将标签贴附在子样管上，从而实现自动贴标签，提高仪器自动化程度。

如上所述，本发明的一种高速自动分杯仪器，具有以下有益效果：

1. 上料机构用于将样本管上料至上料孔内，上料转盘与分杯转盘连接，推料组件用于将位于上料孔内的样本管推移至分杯槽内，从而上料转盘与分液转盘配合，能够实现无限分杯；

2. 该仪器结构简单，具有自动上管、自动分杯、贴标，下料等自动分杯功能，无需人工干预，可以无限分杯，减少污染和减少操作人员劳动强度，使分杯更加准确。

附图说明

图1是本发明实施例的外部结构示意图；

图2是本发明实施例的整体的结构示意图；

图3是本发明实施例的整体结构的俯视图图；

图4是本发明实施例的上料机构、上料转盘以及分杯转盘连接关系的结构示意图；

图5是本发明实施例的扫码机构的结构示意图；

图6是本发明实施例的上空管机构结构的俯视图；

图7是本发明实施例的上空管机构结构的部分剖视图；

图8是本发明实施例的上空管机构结构的侧视图；

图9是本发明实施例的自动上盖机构结构的俯视图；

图10是本发明实施例的自动上盖机构的结构示意图；

图11是本发明实施例的下料机械手的结构示意图；

图12是本发明实施例的开帽机械手或盖帽机械手的结构示意图；

图13是本发明实施例的分液机构的结构示意图；

图14是本发明实施例的贴标机构的结构示意图；

图15是本发明实施例的贴标组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、上料转盘；4、分杯转盘；5、上料孔；6、分杯槽；7、上料机构；8、推料组件；9、上空管机构；10、扫码机构；11、开帽机械手；12、分液机构；13、自动上盖机构；14、盖帽机械手；15、贴标机构；16、下料机构；31a、上料环板；32a、上料转板；19、第一U型孔；20、上料口；71a、上料架；72a、推移组件；23、条形槽；24、上料驱动组件；72a1、固定架；72a2、上料推块；27、推移驱动件；101a、扫描仪；102a、转管组件；30、扫描口；102a1、转管架；102a2、转管驱动件；102a3、螺纹柱；102a4、滚轮；41a、分杯环板；42a、分杯转板；42a1、上转板；42a2、下转板；39、第二U型孔；40、第二U型槽；42、移料通道；81a、推料架；82a、推料驱动件；83a、分杯推块；91a、上空管组件；92a、调整组件；47、上空管支架；91a1、上料斗；91a2、上料盘；91a3、水平传送架；91a4、竖直传送架；91a5、第一推杆；53、水平传送通道；54、传送皮带；55、竖直传送通道；56、空管槽；57、弧形限位板；58、第一推料孔；59、第一推料驱动件；60、第二推料孔；61、调整板；62、第二推杆；63、第一斜面；64、第二斜面；65、第二推料驱动件；131a、存储仓；132a、上料槽；133a、支撑平台；134a、上盖组件；135a、调节组件；134a1、传送支架；134a2、传送带；134a3、上料支架；73、传送板；135a1、调节架；135a2、调节环板；135a3、调节转板；77、第三U型孔；78、调节开口；79、第四上料驱动件；80、第四推杆；81、通孔；82、连接板；83、第三推料孔；84、第三上料驱动件；85、第三推杆；151a、贴标机；153a、贴标组件；89、贴标支架；90、导向支架；92、下料支架；93、弧形槽；94、拨动板；153a1、滚筒；153a2、滑移板；153a3、贴标辊；153a4、贴标电机；99、贴标驱动件；1001a、第二支撑架；1002a、第二驱动组件；1003a、开帽抓手；101a1、第二竖板；101a2、第二横板；103a1、第二水平滑移板；103a2、第二竖直驱动组件；103a3、第二竖直滑移板；103a4、旋拧电机；103a5、拇指气缸；103a6、夹块；112、废盖仓；113、下废料口；114、废料仓；115、分杯废料口；121a、第三支撑架；122a、分液组件；118、第三驱动组件；21a1、第三竖板；21a2、第三横板；22a1、第三水平滑移板；22a2、第三竖直驱动组件；22a3、第三竖直滑移板；22a4、移液枪；125、自动上TIP头模块；1251、TIP头架；1252、TIP头驱动组件；128、废料头收集仓；152a、下料机械手；52a1、第一支架；52a2、连接杆；52a3、连接横杆；52a4、夹嘴；52a5、顶杆；135、伸缩驱动件；136、转动驱动件；137、顶出驱动件；138、下料架；139、下料驱动组件；140、密封罩；141、抽气管；142、移动视窗。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图15。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅1至图15，本发明提供一种高速自动分杯仪器，包括机架1、螺栓固定在机架1上的工作台2，机架11上设置有密封罩140，密封罩140上连接有与负压设备连接的抽气管141，从而避免有害气体流出；密封罩140上设置有透明的移动视窗142；

还包括设置在工作台2上的上料转盘3和分杯转盘4；上料转盘3和分杯转盘4相邻设置，上料转盘3上沿圆周设置有若干上料孔5，分杯转盘4上沿圆周设置有若干分杯槽6；

还包括上料机构7、推料组件8、上空管机构9、扫码机构10、开帽机械手11、分液机构12、自动上盖机构13、盖帽机械手14、贴标机构15以及下料机构16；

上料机构7用于将样本管上料至上料孔5内；

推料组件8用于将位于上料孔5内的样本管推移至分杯槽6；

上空管机构9用于将空管上料至紧挨样本管的分杯槽6内；

扫码机构10用于扫描样本管上的信息码并将信息反馈给上空管机构9以确定上空管个数；

开帽机械手11用于将样本管的管帽拧开并取下；

分液机构12用于吸取样本管内的样本并分装在空管内；

盖帽机械手14用于抓取自动上盖机构13上的管帽并将管帽盖设在子样管上；

贴标机构15用于在子样管上粘贴标签；

下料机构16用于将子样管集中收集并下料。

上料转盘3包括螺栓固定在工作台2上的上料环板31a、与上料环板31a同轴设置且位于上料环板31a内转动连接在工作台2上的上料转板32a；工作台2底部螺栓固定有驱动上料转板32a转动的上料电机，上料电机的输出轴连接上料转板32a的轴心；上料环板31a位于工作台2上方，上料环板31a与工作台2之间的距离大于样本管的长度；上料转板32a沿圆周开设有若干与上料环板31a内壁之间形成上料孔5的第一U型孔19；

样本管位于第一U型孔19内、上料转板32a托住样本管的管盖，从而将样本管托起；上料转板32a在上料环板31a内转动实现样本管的传送。

靠近上料机构7一侧的上料环板31a上开设有与第一U型孔19开口相对的上料口20；

上料机构7包括位于上料转盘3一侧的上料架71a以及推移组件72a；

上料架71a设置有若干一端设置有开口的、且用于放置样本管的条形槽23；

机架1上设置有驱动上料架71a滑移以使条形槽23的开口始终与上料口20对齐的上料驱动组件24，本实施例中的上料驱动组件24为直线丝杠步进电机机构；

推移组件72a包括螺栓固定在上料架71a一侧的工作台2上的固定架72a1、以及滑移连接在固定架72a1上且用于将位于条形槽23内的样本管通过上料口20推移至上料孔5内的上料推块72a2；固定架72a1上设置有驱动上料推块72a2往复滑移的推移驱动件27，本实施例中的推移驱动件27为同步带机构。

上料机构7工作过程：上料转板32a转动连接在上料环板31a内，当上料口20与第一U型孔19的开口相对、条形槽23的开口与上料口20相对时，同步带机构驱动推块滑移以将位于条形槽23内的样本管通过上料口20推移至上料孔5内；位于上料孔5内的样本管的管帽抵接在上料转板32a上，从而上料转板32a将样本管托起，上料转板32a带动样本管转动，实现样本管的传送。

以上料转板32a转动方向为正方向，扫码机构10位于上料机构7的前方；扫码机构10包括螺栓固定在工作台2上的扫描仪101a和驱动样本管转动以便扫描仪101a扫描的转管组件102a；

与扫描仪101a正对的上料环板31a上开设有扫描口30，扫描口30用于避免上料环板31a遮挡样本管上的信息码；

转管组件102a包括螺栓固定连接在上料环板31a上方的转管架102a1、螺栓固定在转管架上的转管驱动件102a2、与转管驱动件102a2的动作端连接的螺纹柱102a3以及与两个转管架102a1转动连接的滚轮102a4；在本实施例中的转管驱动件102a2为电机，螺纹柱102a3与电机的输出端连接；

螺纹柱102a3位于靠近上料转板32a一侧的转管架下方，两个滚轮102a4转动连接在靠近上料环板31a一侧的转管架102a1的下方，转管架102a1与两个滚轮102a4之间形成用于使样本管通过的通道；

扫码机构10工作过程：当上料转板32a转动至样本管位于通道内时，转管驱动件102a2驱动螺纹柱102a3带动样本管转动，扫描仪101a能够通过扫描口30对准样本管上的信息码进行扫描，实现自动扫码确定分杯个数。

分杯转盘4包括螺栓固定在机工作台2上的分杯环板41a以及与分杯环板41a同轴设置且位于分杯环板41a内转动连接在工作台2上的分杯转板42a；分杯环板41a位于工作台2上方，分杯环板41a与工作台2上端面之间设置有距离；作台底部螺栓固定有驱动分杯转板42a转动的分杯电机，分杯电机的输出轴连接分杯转板42a的轴心

分杯转板42a包括上转板42a1和与上转板42a1螺栓固定连接的下转板42a2；上转板42a1与下转板42a2为同等尺寸且同轴设置的圆板；

分杯槽6包括沿上转板42a1圆周开设的若干第二U型孔39以及沿下转板42a2圆周且设置若干与第二U型孔39一一相对的第二U型槽40；第二U型孔39用于支撑样本管或者空管的中部，第二U型槽40用于托住样本管及空管的底部；从而分杯转板42a转动能够带动样本管及空管传送；

分杯环板41a上开设有与第二U型孔39和第二U型槽40开口相对的进料口；

以上料转板32a转动方向为正方向，位于扫码机构10的前方的上料环板31a上开设有与第一U型孔19相对的下料口，下料口与进料口相对设置形成移料通道42；

推料组件8包括螺栓固定在靠近下料口处的上料环板31a上的推料架81a、螺栓固定在推料架81a上的推料驱动件82a以及与推料驱动件82a的动作端连接并由推料驱动件82a驱动其往复滑移以将位于上料孔5内的样本管通过移料通道42推至分杯槽6内的分杯推块83a；本实施例中的推料驱动件82a为螺栓固定在推料架81a上的气缸，气缸的活塞杆与分杯推块83a螺栓固定连接；

推料组件8的工作过程：当上料转板32a转动至第一U型孔19的开口与移料通道42相对、分杯转板42a转动至第二U型孔39和第二U型槽40开口与移料通道42相对时，推料驱动件82a驱动分杯推块83a将位于上料孔5内的样本管通过移料通道42推至分杯槽6内。

以上料转板32a转动方向为正方向，位于下料口前方的上料环板31a上开设有下废料口113，下废料口113位于下料口与上料口20之间；位下废料口113正下方的工作台2上设置有废料仓114；

当扫码机构10扫码后样本管信息码不清晰、或者样本管内的样本溶液不够进行分杯的；推料组件8将不推动有问题的样本管至分杯转盘4上，从而有问题的样本管随着上料转板32a持续转动至下废料口113处，由于上料转板32a转动产生离心力，有问题的样本管从下废料口113处掉落至废料仓114内。

上空管机构9包括上空管组件91a和调整组件92a；由于排布在空管槽56内的空管的管口方向不统一；调整组件92a用于调整空管的管口方向，从而使空管均为管口朝上、底部朝下落至分杯槽6内；

位于分杯转盘4一侧工作台2上螺栓固定有上空管支架47；

上空管组件91a包括螺栓固定在上空管支架47上的上料斗91a1、转动连接在上料斗91a1内的上料盘91a2、水平螺栓固定在上料斗91a1一侧的上空管支架47上的水平传送架91a3、竖直螺栓固定在水平传送架91a3下方且位于分杯转盘4正上方的竖直传送架91a4、以及推动空管的管口将位于上料斗91a1内的空管推至水平传送架91a3上的第一推杆91a5；第一推杆91a5的直径大于空管的内孔直径；

水平传送架91a3上设置有水平传送通道53，水平传送通道53底部传动连接有传送皮带54；竖直传送架91a4上设置有与水平传送通道53连通的竖直传送通道55；

上料盘91a2侧壁上沿圆周设置有若干空管槽56；上料斗91a1下部一体成型有与上料盘91a2同轴的弧形限位板57，上料盘91a2贴附弧形限位板57的内壁转动，上料斗91a1两侧壁相对开设有第一圆孔；当空管槽56与两个第一圆孔连通时形成与水平传送通道53连通的第一推料孔58；

上空管支架47上螺栓固定有第一推料驱动件59，在本实施例中的第一推料驱动件59为气缸，第一推杆91a5与气缸的活塞杆连接；第一推料驱动件59驱动第一推杆91a5在第一推料孔58中往复滑移。

上料斗91a1两侧壁上开设有第二圆孔；当空管槽56与两个第二圆孔连通时形成与水平传送通道53连通的第二推料孔60，第二推料孔60位于第一推料孔58的上方；

调整组件92a包括一体成型在水平传送通道53上方的调整板61以及由第二推料驱动件65驱动其在第二推料孔60内往复滑移以推动空管的管底将位于第二推料孔60内的空管推出的第二推杆62；第二推杆62的直径小于空管的内孔直径；

调整板61靠近第二推料孔60一侧设置有第一斜面63，靠近调整板61的水平传送通道的侧壁设置为第二斜面64。

上空管机构9的工作过程为：上料盘91a2转动连接在上料斗91a1内，位于上料斗91a1内的空管排布在空管槽56内；当上料盘91a2转动至第二圆孔与空管槽56连通时形成与水平传送通道53连通的第二推料孔60；第二推杆62仅能够推动底部靠近第二推杆62一侧的空管，第二推杆62推动空管的底部将空管推至水平传送通道53内；而开口靠近第二推杆62一侧的空管，第二推杆62在推动时，第二推杆62进插设在空管内，因此第二推杆62并不能推动管口靠近第二推杆62一侧的空管，从而使管口靠近第二推杆62一侧的空管位于空管槽56内继续转动至第一推料孔58内，由第一推杆91a5推动管口处将空管推至水平传送通道53内，由于传送皮带54的传送，将空管传送至竖直传送通道55内，开口朝上，底部朝下落至分杯槽6内；

当第二推杆62推动空管底部将空管从第二推料孔60内推出时，空管管口朝上沿着第一斜面在调整板61上向上移动；当第二推杆62回缩至第二推料孔60内时，空管的管口朝上、管底朝下沿着第二斜面滑落至传送皮带54上、并呈管底靠近竖直传送通道一侧、管口靠近上料斗91a1一侧传送，从而使空管管口朝上、管底朝下通过竖直传送通道55传送至分杯槽6内。

开帽机械手11设置在靠近分杯转盘4一侧的工作台2上，开帽机械手11包括螺栓固定在工作台2上的第二支撑架1001a和由第二驱动组件1002a驱动其水平滑移的开帽抓手1003a；

第二支撑架1001a包括第二竖板101a1和与第二竖板101a1一体成型的第二横板101a2，第二竖板101a1垂直螺栓固定在工作台2上；本实施例中第二驱动组件1002a为设置在第二横板101a2上的同步带机构，开帽抓手1003a与同步带机构连接；

开帽抓手1003a包括水平滑移在第二横板101a2上的第二水平滑移板103a1以及由第二竖直驱动组件103a2驱动其竖直滑移在第二水平滑移板103a1上的第二竖直滑移板103a3、固定在第二竖直滑移板103a3上的旋拧电机103a4、与旋拧电机103a4输出轴连接的拇指气缸103a5以及两个分别固定在拇指气缸103a5两个活塞杆上的夹块103a6；

两个夹块103a6相对面开设有弧形对槽，两个弧形对槽配合形成用于夹紧管帽的夹紧槽；

第二水平滑移板103a1与第二驱动组件1002a连接并在第二横板101a2上水平滑移，本实施例中的第二竖直驱动件为直线丝杆步进电机机构；第二竖直滑移板103a3与第二竖直驱动组件103a2连接并在第二水平滑移板103a1上竖直滑移；旋拧电机103a4螺栓固定在第二竖直滑移板103a3上；

位于开帽机械手11一侧的工作台2上螺栓固定或者焊接有废盖仓112，开帽机械手11将从样本管上拧下的管盖丢弃在废盖仓112内；

本实施例中的开帽机械手11和盖帽机械手14为相同结构的机械手；开帽时，开帽机械手11直接作用在样本管的管帽上；盖帽时，盖帽机械手14从自动上盖机构13上夹取管盖，并盖设在子样管上；开帽和盖帽时，旋拧电机的旋转方向相反；

开帽机械手11和盖帽机械手14的工作过程：拇指气缸103a5用于驱动两个夹块103a6相互靠近或远离，从而控制夹紧槽的大小，实现夹紧和释放样本管管帽；当两个夹块103a6夹紧管帽，旋拧电机103a4驱动拇指气缸103a5带动夹块103a6旋拧、打开或盖上管帽。

以分杯转板42a的转动方向为正方向，分液机构12位于开帽机械手11前方的分杯转盘4一侧的工作台2上；

分液机构12包括螺栓固定在工作台2上的第三支撑架121a和由第三驱动组件118驱动其水平滑移的分液组件122a；

第三支撑架121a包括第三竖板21a1和与第三竖板21a1一体成型的第三横板21a2，第三竖板21a1垂直螺栓固定在工作台2上，本实施例中第三驱动组件118为设置在第三横板21a2上的同步带机构，分液组件122a与同步带机构连接；

分液组件122a包括水平滑移在第三横板21a2上的第三水平滑移板22a1以及由第三竖直驱动组件22a2驱动其竖直滑移在第三水平滑移板22a1上的第三竖直滑移板22a3、固定在第三竖直滑移板22a3上且与负压仪器连接的移液枪22a4。

第三水平滑移板22a1与第三驱动组件118连接且在第三横板21a2上水平滑移，本实施例中的第三竖直驱动件为直线丝杆步进电机机构；第三竖直滑移板22a3滑移与第三竖直驱动组件22a2连接且在第三水平滑移板22a1上竖直滑移；移液枪22a4连接在第三竖直滑移板22a3上。

位于第三支撑架121a一侧的工作台2上设置有自动上TIP头模块125，自动上TIP头模块125包括用于装置TIP头的TIP头架1251和驱动TIP头架1251沿垂直于第三横板21a2方向滑移的TIP头驱动组件1252，本实施例中的TIP头驱动组件1252为直线丝杆步进电机机构；

位于分液机构12一侧的工作台2上固定有用于收集使用后的TIP头的废料头收集仓128；

分液机构12工作过程：第三驱动组件118驱动分液组件122a水平滑移，第三竖直驱动组件22a2驱动移液枪22a4竖直滑移；移液枪22a4与TIP头结合用于吸取和分装样本，实现自动分液。

以分杯转板42a的转动方向为正方向，盖帽机械手14位于分液机构12前方的分杯转盘4一侧的工作台2上；

以分杯转板42a的转动方向为正方向，位于盖帽机械手14前方的分杯环板41a上开设有分杯废料口115，分杯废料口115位于废料仓114的正上方；

移液枪22a4上设置有用于感应样本管内的样本溶液高度的传感器，当样本管内的样本溶液高度不能够实现对应的分杯数量时，此样本为问题样本，因此分液机构12不对其进行分杯以及后续的处理；问题样本管随着上分杯转板42a持续转动至分杯废料口115处，由于上料转板32a转动产生离心力，问题样本管从分杯废料口115处掉落至废料仓114内。

自动上盖机构13包括螺栓固定在工作台2上的存储仓131a、位于存储仓131a上方的上料槽132a、用于支撑开口朝下的管帽的支撑平台133a、用于将存储仓131a内的管帽传送至上料槽132a内的上盖组件134a、用于调整管帽的开口方向将上料槽132a内的管帽传送至支撑平台133a上的调节组件135a；由于上料至上料槽132a内的管帽的开口方向不统一；调节组件135a用于调整管帽的开口方向，从而使管帽均为开口朝下传送至支撑平台133a上；

上盖组件134a包括竖直螺栓固定在工作台2上的传送支架134a1、传动连接在传送支架134a1上的传送带134a2以及连接在传送支架134a1上部的上料支架134a3；传送支架134a1的底部连接存储仓131a，上料槽132a开设在上料支架134a3上；

传送带134a2上设置有若干垂直于传送带134a2传送方向的传送板73，传送板73将管盖从存储仓131a内传送至上料槽132a；

调节组件135a包括螺栓固定在上料支架134a3上的调节架135a1、螺栓固定在调节架135a1之间的调节环板135a2、与调节环板135a2同轴设置且转动连接在调节环板135a2内的调节转板135a3；调节架135a1上螺栓固定与驱动调节转板135a3转动的调节驱动件，本实施例中的调节驱动件为输出轴连接调节转板135a3轴心的电机；

调节转板135a3上沿圆周设置有若干第三U型孔77，调节环板135a2上开设有使第三U型孔77开口与上料槽132a连通的调节开口78；

上料支架134a3上设置有由第四上料驱动件79驱动其在上料槽132a内往复滑移以将上料槽132a内的管盖推移至第三U型孔77内的第四推杆80；上料支架134a3上设置有由第三上料驱动件84驱动第三推杆85；本实施例中的第四上料驱动件79和第三上料驱动件84均可为直线丝杆电机机构或者气缸；

调节架135a1两侧均开设有第三圆孔，当调节转板135a3转动至第三U型孔77与两个第三圆孔连通时形成与支撑平台133a连通的第三推料孔83；第三推杆85将位于第三推料孔83内的开口朝下的管盖推移至支撑平台133a上。

靠近传送支架134a1的上料槽132a底部开设有通孔81，通孔81下方设置有两端分别连接通孔81与存储仓131a的连接板82；

当第四推杆80抵触管帽的底部并推动管帽时，管帽滑移至通孔81处时，从通孔81处掉落至连接板82上，并通过连接板82导向存储仓131a；当第四推杆80插接进管帽开口内并推动管帽时，由于第四推杆80的支撑，管帽顺利通过通孔81进入第三U型孔77内；

自动上盖机构13的工作过程：传送带134a2在传送支架134a1上传送，传送板73将位于存储仓131a内的管帽传送至上料槽132a内；第四上料驱动件79驱动第四推杆80使第四推杆80将位于上料槽132a内的管帽推至第三U型孔77内；当调节转动板转动至第三U型孔77与两个第三圆孔连通时，形成与支撑平台133a连通的第三推料孔83；管帽位于第三推料孔83内时管帽的开口朝下；第三上料驱动件84驱动第三推杆85使第三推杆85将位于第三推料孔83内的管帽推移至支撑平台133a上；便于盖帽机械手14从支撑平台133a上抓取、并将管帽盖设在空管上。

贴标机构15位于盖帽机械手14一侧的工作台2上，贴标机构15包括螺栓固定在工作台上的贴标机151a、贴标组件153a和下料机械手152a；下料机械手152a用于抓取分杯转盘4上且盖帽完成的子样管放置在贴标签工位上；

位于贴标机151a一侧的工作台2上螺栓固定有贴标支架89，贴标支架89上方螺栓固定连接有导向支架90，位于贴标支架89一侧的机架1上固定有一端与下料机构16连接的下料支架92；导向支架90上端面上设置有与下料支架92另一端连接的弧形槽93；导向支架90上转动连接有拨动子样管在弧形槽93内滑移至下料支架92上的拨动板94；位于导向支架90底部螺栓固定有拨动电机，拨动电机的输出轴与拨动板94连接；

贴标组件153a包括两个转动连接贴标支架89上的滚筒153a1、由贴标驱动件99驱动其在贴标支架89上滑移的滑移板153a2以及由贴标电机153a4驱动其转动连接在滑移板153a2上的贴标辊153a3；滚筒153a1与贴标辊153a3位于弧形槽93的两侧；滑移板153a2下方的贴标支架89上开设有滑移槽，贴标电机153a4的输出轴通过滑移槽连接滑移板153a2；

贴标机构15工作过程：下料机械手152a将位于分杯转盘4上的子样管搬运至弧形槽93内时，子样管的侧壁与两个滚筒153a1侧壁贴合，贴标机151a将标签推送至子样管与贴标辊153a3之间，贴标驱动件99驱动滑移板153a2向靠近滚筒153a1一侧滑移至贴标辊153a3将标签按压在子样管上，贴标电机153a4驱动贴标辊153a3带动子样管转动将标签贴附在子样管上，拨动板94拨动子样管在弧形槽93内滑移，从而掉落在下料支架92上，使子样管在下料支架92上一个推动一个前进，进而移动至下料机构16上，从而完成自动下料。

下料机械手152a设置在贴标支架89一侧的工作台2上；下料机械手152a包括螺栓固定在工作台2上的第一支架52a1、转动且伸缩连接在第一支架52a1上的连接杆52a2、与连接杆52a2螺栓固定且垂直于连接杆52a2的连接横杆52a3、螺栓固定在连接横杆52a3上的夹嘴52a4以及活动连接在夹嘴52a4内的顶杆52a5，夹嘴52a4的材质为弹性塑料；

第一支架52a1上转动连接有驱动连接杆52a2伸缩的伸缩驱动件135，本实施例中的伸缩驱动件135为气缸，连接杆52a2与气缸活塞杆连接；

第一支架52a1上设置有驱动伸缩驱动件135转动的转动驱动件136，本实施例中的转动驱动件136为同步带机构，同步带与伸缩驱动件135的本体连接；

连接横杆52a3上设置有顶出驱动件137，本实施例中的顶出驱动件137可为气缸，气缸的活塞杆与顶杆52a5连接；

下料机械手152a的工作过程：转动驱动件136驱动连接杆52a2转动，从而使夹嘴52a4位于子样管的正上方，伸缩驱动件135动作端带动连接杆52a2收缩，使夹嘴52a4下压子样管，子样管进入夹嘴52a4内固定；然后伸缩驱动件135动作端带动连接杆52a2释放、上升，将子样管从分杯槽6内取出；转动驱动件136驱动连接杆52a2转动至子样管位于弧形槽93上方，伸缩驱动件135动作端带动连接杆52a2收缩，将子样管放置在弧形槽内；顶出驱动件137动作端带动顶杆52a5释放，从而顶杆52a5向下将子样管从夹嘴52a4内顶出。

下料机构16包括下料架138以及驱动下料架138滑移的下料驱动组件139，本实施中下料架138与上料架71a为相同结构，下料架138与所述下料支架92抵接，下料驱动组件139为直线丝杆步进电机机构，下料驱动组件139驱动下料架138沿下料支架92侧壁滑移，从而使下料架138的开口始终与下料支架92开口相对，从而使下料支架92上的子样管一个个进入下料架138中，实现自动下料。

综上所述，本发明该仪器结构简单，具有自动上管、自动分杯、贴标，下料等自动分杯功能，无需人工干预，可以无限分杯，减少污染和减少操作人员劳动强度，使分杯更加准确。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种高速自动分杯仪器，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的上料转盘(3)和分杯转盘(4)，所述上料转盘(3)上沿圆周设置有若干上料孔(5)，所述分杯转盘(4)上沿圆周设置有若干分杯槽(6)；

设置在所述机架(1)上、用于将样本管上料至上料孔(5)内的上料机构(7)；

设置在所述机架(1)上、用于将位于上料孔(5)内的样本管推移至分杯槽(6)的推料组件(8)；

设置在所述机架(1)上、用于将空管上料至紧挨样本管的分杯槽(6)内的上空管机构(9)；

设置在所述机架(1)上、用于扫描样本管上的信息码并将信息反馈给上空管机构(9)以确定上空管个数的扫码机构(10)；

设置在所述机架(1)上、用于将样本管的管帽拧开并取下的开帽机械手(11)；

设置在所述机架(1)上、用于吸取样本管内的样本并分装在空管内的分液机构(12)；

设置在所述机架(1)上的自动上盖机构(13)；

设置在所述机架(1)上、用于抓取自动上盖机构(13)上的管帽并将管帽盖设在子样管上的盖帽机械手(14)；

设置在所述机架(1)上、用于在子样管上粘贴标签的贴标机构(15)；

设置在所述机架(1)上、用于将子样管集中收集并下料的下料机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述上料转盘(3)包括固定在机架(1)上的上料环板(31a)、与上料环板(31a)同轴设置且位于上料环板(31a)内转动连接在机架(1)上的上料转板(32a)；所述上料转板(32a)沿圆周开设有若干与上料环板(31a)内壁之间形成上料孔(5)的第一U型孔(19)；

所述上料环板(31a)上开设有与第一U型孔(19)开口相对的上料口(20)；

所述上料机构(7)包括位于上料转盘(3)一侧的上料架(71a)以及推移组件(72a)；

所述上料架(71a)设置有若干一端设置有开口的、且用于放置样本管的条形槽(23)；

所述机架(1)上设置有驱动上料架(71a)滑移以使条形槽(23)的开口始终与上料口(20)对齐的上料驱动组件(24)；

所述推移组件(72a)包括固定在上料架(71a)一侧的机架(1)上的固定架(72a1)、以及滑移连接在固定架(72a1)上且用于将位于条形槽(23)内的样本管通过上料口(20)推移至上料孔(5)内的上料推块(72a2)。

3.根据权利要求2所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述扫码机构(10)包括固定在机架(1)上的扫描仪(101a)和驱动样本管转动以便扫描仪(101a)扫描样本管上信息码的的转管组件(102a)；

与所述扫描仪(101a)正对的上料环板(31a)上开设有扫描口(30)；

所述转管组件(102a)包括固定连接在上料环板(31a)上的转管架(102a1)、固定在转管架上的转管驱动件(102a2)、与转管驱动件(102a2)的动作端连接的螺纹柱(102a3)以及与转管架(102a1)转动连接的滚轮(102a4)；

所述螺纹柱(102a3)与滚轮(102a4)之间形成用于使样本管通过的通道。

4.根据权利要求2所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述分杯转盘(4)包括固定在机架(1)上的分杯环板(41a)以及与分杯环板(41a)同轴设置且位于分杯环板(41a)内转动连接在机架(1)上的分杯转板(42a)；

所述分杯转板(42a)包括上转板(42a1)和与上转板(42a1)固定连接的下转板(42a2)；

所述分杯槽(6)包括若干沿上转板(42a1)圆周开设的第二U型孔(39)以及若干沿下转板(42a2)圆周设置且与第二U型孔(39)一一相对的第二U型槽(40)；

所述分杯环板(41a)上开设有与第二U型孔(39)和第二U型槽(40)开口相对的进料口；

所述上料环板(31a)上开设有与第一U型孔(19)开口相对的下料口，所述下料口与进料口相对设置形成移料通道(42)。

5.根据权利要求4所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述推料组件(8)包括固定在靠近下料口处的上料环板(31a)上的推料架(81a)、固定在推料架(81a)上的推料驱动件(82a)以及与推料驱动件(82a)的动作端连接并由推料驱动件(82a)驱动其往复滑移以将位于上料孔(5)内的样本管通过移料通道(42)推至分杯槽(6)内的分杯推块(83a)。

6.根据权利要求1所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述上空管机构(9)包括上空管组件(91a)和调整组件(92a)；

所述上空管组件(91a)包括固定在位于分杯转盘(4)一侧的机架(1)上的上料斗(91a1)、转动连接在上料斗(91a1)内的上料盘(91a2)、水平固定在上料斗(91a1)一侧的水平传送架(91a3)、竖直固定在水平传送架(91a3)下方且位于分杯转盘(4)正上方的竖直传送架(91a4)、以及推动空管的管口将位于上料斗(91a1)内的空管推至水平传送架(91a3)上的第一推杆(91a5)；所述第一推杆(91a5)的直径大于空管的内孔直径；

所述水平传送架(91a3)上设置有水平传送通道(53)，所述水平传送通道(53)底部传动连接有传送皮带(54)；所述竖直传送架(91a4)上设置有与水平传送通道(53)连通的竖直传送通道(55)；

所述上料盘(91a2)侧壁上沿圆周设置有若干空管槽(56)；所述上料斗(91a1)下部一体成型有与上料盘(91a2)同轴的弧形限位板(57)，所述上料盘(91a2)贴附弧形限位板(57)的内壁转动，所述上料斗(91a1)两侧壁相对开设有第一圆孔；所述空管槽(56)与两个第一圆孔连通时形成与水平传送通道(53)连通的第一推料孔(58)；

所述上料斗(91a1)上固定有第一推料驱动件(59)，所述第一推料驱动件(59)的动作端与第一推杆(91a5)连接，所述第一推料驱动件(59)驱动第一推杆(91a5)在第一推料孔(58)中往复滑移。

7.根据权利要求6所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述上料斗(91a1)两侧壁上开设有第二圆孔；所述空管槽(56)与两个第二圆孔连通时形成与水平传送通道(53)连通的第二推料孔(60)，所述第二推料孔(60)位于所述第一推料孔(58)的上方；

所述调整组件(92a)包括固定在水平传送通道(53)上方的调整板(61)以及由第二推料驱动件(65)驱动其在第二推料孔(60)内往复滑移以推动空管的管底将位于第二推料孔(60)内的空管推出的第二推杆(62)；所述第二推杆(62)的直径小于空管的内孔直径；

所述调整板(61)靠近第二推料孔(60)一侧设置有第一斜面(63)，靠近所述调整板(61)的水平传送通道的侧壁设置为第二斜面(64)；

当第二推杆(62)推动空管底部将空管从第二推料孔(60)内推出时，所述空管管口朝上沿着第一斜面(63)在调整板(61)上向上移动，当第二推杆(62)回缩至第二推料孔(60)内时，空管的管口朝上、管底朝下沿着第二斜面(64)滑落至传送皮带(54)上、并呈管底靠近竖直传送通道一侧、管口靠近上料斗(91a1)一侧在传送皮带上传送。

8.根据权利要求1所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述自动上盖机构(13)包括固定在机架(1)上的存储仓(131a)、位于存储仓(131a)上方的上料槽(132a)、用于支撑开口朝下的管帽的支撑平台(133a)、用于将存储仓(131a)内的管帽传送至上料槽(132a)内的上盖组件(134a)、用于调整管帽的开口方向将上料槽(132a)内的管帽传送至支撑平台(133a)上的调节组件(135a)；

所述上盖组件(134a)包括竖直固定在机架(1)上的传送支架(134a1)、传动连接在传送支架(134a1)上的传送带(134a2)以及连接在传送支架(134a1)上部的上料支架(134a3)；所述传送支架(134a1)的底部连接存储仓(131a)，所述上料槽(132a)开设在上料支架(134a3)上；

所述传送带(134a2)上设置有若干垂直于传送带(134a2)传送方向的传送板(73)，所述传送板(73)将管盖从存储仓(131a)内传送至上料槽(132a)。

9.根据权利要求8所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述调节组件(135a)包括固定在上料支架(134a3)上的调节架(135a1)、固定在调节架(135a1)上的调节环板(135a2)、与调节环板(135a2)同轴设置且转动连接在调节环板(135a2)内的调节转板(135a3)；

所述调节转板(135a3)上沿圆周设置有若干第三U型孔(77)，所述调节环板(135a2)上开设有使第三U型孔(77)开口与上料槽(132a)连通的调节开口(78)；

所述上料支架(134a3)上设置有由第四上料驱动件(79)驱动其在上料槽(132a)内往复滑移以将上料槽(132a)内的管盖推移至第三U型孔(77)内的第四推杆(80)；靠近所述传送支架(134a1)的上料槽(132a)底部开设有通孔(81)，所述通孔(81)下方设置有两端分别连接通孔(81)与存储仓(131a)的连接板(82)；

所述调节架(135a1)两侧均开设有第三圆孔，所述第三U型孔(77)与两个第三圆孔连通形成与支撑平台(133a)连通的第三推料孔(83)，

所述调节架(135a1)上设置有由第三上料驱动件(84)驱动并将位于第三推料孔(83)内的开口朝下的管盖推移至支撑平台(133a)上的第三推杆(85)。

10.根据权利要求1所述的一种高速自动分杯仪器，其特征在于：所述贴标机构(15)包括固定在机架(1)上的贴标机(151a)、贴标组件(153a)和下料机械手(152a)；

位于所述贴标机(151a)一侧的机架(1)上固定有贴标支架(89)，所述贴标支架(89)上方固定连接有导向支架(90)，位于贴标支架(89)一侧的机架(1)上固定有一端与下料机构(16)连接的下料支架(92)；所述导向支架(90)上端面上设置有与下料支架(92)另一端连接的弧形槽(93)；所述导向支架(90)上转动连接有拨动子样管在弧形槽(93)内滑移至下料支架(92)上的拨动板(94)；

所述贴标组件(153a)包括两个转动连接贴标支架(89)上的滚筒(153a1)、由贴标驱动件(99)驱动其在贴标支架(89)上滑移的滑移板(153a2)以及由贴标电机(153a4)驱动其转动连接在滑移板(153a2)上的贴标辊(153a3)；所述滚筒(153a1)与贴标辊(153a3)位于弧形槽(93)的两侧；

所述下料机械手(152a)将位于分杯转盘(4)上的子样管搬运至弧形槽(93)内时，子样管的侧壁与两个滚筒(153a1)侧壁贴合，贴标机(151a)将标签推送至子样管与贴标辊(153a3)之间，贴标驱动件(99)驱动滑移板(153a2)向靠近滚筒(153a1)一侧滑移至贴标辊(153a3)将标签按压在子样管上，贴标电机(153a4)驱动贴标辊(153a3)带动子样管转动将标签贴附在子样管上。