CN115541908A - 样本分杯装置及分杯方法 - Google Patents

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CN115541908A CN202211241758.5A CN202211241758A CN115541908A CN 115541908 A CN115541908 A CN 115541908A CN 202211241758 A CN202211241758 A CN 202211241758A CN 115541908 A CN115541908 A CN 115541908A
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Guangdong Kaipu Technology Intelligent Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明属于医疗检验技术领域，公开了样本分杯装置及分杯方法，样本分杯装置包括工作台、多个样本架组件、移管组件、夹瓶组件、深孔板组件、取液组件和液位检测组件；样本架组件设置有多个容置样本管的容置腔；移管组件包括旋盖机构和条码扫描件，旋盖机构能夹取并旋拧管盖，条码扫描件用于扫描样本管的条形码信息；夹瓶机构用于夹持样本管；容液槽用于容置样本管内的样本液；取液组件滑动连接于工作台，包括多个用于夹取吸头的吸头夹爪，吸头用于吸取样本液；液位摄像头能够对吸头进行拍照以识别样本液的高度。本发明的样本分杯装置及分杯方法，能够同时适用于多种不同规格、不同尺寸的样本管，适应性好，提高分杯效率，降低误判风险。

Description

样本分杯装置及分杯方法
技术领域
本发明涉及医疗检验技术领域，尤其涉及样本分杯装置及分杯方法。
背景技术
样本分杯系统是一种用于医学临床的样品分析、样品检测的自动化辅助类设备，它能够进行大量样本管的转移、扫码、开关样本管、吸取并转移样本液等操作，对于加快检测速度、减少操作误判、节省人力投入等方面发挥重要作用。常用的样本管一般有5mL、10mL、30mL等规格，而且，同一种规格的样本管，不同制造厂家或者同一制造厂家的不同批次之间都存在一定的尺寸差异。
但是，市场上现有的样本分杯系统难以同时适用于多种规格的样本管，样本分杯系统在同一个运行周期内只能适用于一种规格的样本管；但在实际临床环境中，样本分杯系统可能需要同时接收多种规格的样本管，因此，样本分杯系统需要根据不同规格、不同尺寸的样本管进行大量的运行周期调整和设备调整，适应性差，降低了分杯效率，且增加了误判风险。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种样本分杯装置，能够同时适用于多种不同规格、不同尺寸的样本管，适应性好，提高分杯效率，降低误判风险。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种样本分杯装置，包括：
工作台；
多个样本架组件，多个所述样本架组件设置于所述工作台上，所述样本架组件设置有多个容置腔，所述容置腔用于容置样本管；
移管组件，所述移管组件可滑动地连接于所述工作台，所述移管组件包括多个旋盖机构和多个条码扫描件，多个所述旋盖机构和多个所述条码扫描件一一对应，所述旋盖机构能够夹取所述样本管的管盖，并旋拧所述管盖，所述条码扫描件被配置为扫描所述样本管的条形码信息；
夹瓶组件，所述夹瓶组件设置有多个夹瓶机构，所述夹瓶机构用于夹持所述样本管；
深孔板组件，所述深孔板组件包括多个容液槽，所述容液槽用于容置所述样本管内的样本液；
取液组件，所述取液组件可滑动地连接于所述工作台，所述取液组件包括多个吸头夹爪，所述吸头夹爪用于夹取吸头，所述吸头能够朝向所述容液槽，所述吸头被配置为吸取所述样本液；
液位检测组件，所述液位检测组件包括液位摄像头，所述液位摄像头朝向所述取液组件，所述液位摄像头能够对所述吸头进行拍照以识别所述样本液的高度。
作为本发明的一种优选结构，所述样本架组件包括定位板和底座，所述容置腔设置于所述底座上，所述定位板设置于所述底座的上方以遮盖所述容置腔，所述定位板设置有多个十字定位口，多个所述十字定位口和所述容置腔一一对应，所述样本管放置于所述容置腔内以使所述十字定位口具有打开状态，相邻所述十字定位口的中心间距等于相邻所述容置腔的中心间距。
作为本发明的一种优选结构，所述定位板还包括凸出于所述定位板的多个修正定位点和多个加强筋，所述修正定位点和所述加强筋分别设置于所述定位板的两侧，所述修正定位点和所述加强筋环绕所述十字定位口的周侧以使所述样本管的轴心和所述十字定位口的轴心重合。
作为本发明的一种优选结构，所述移管组件还包括：
移动支架，所述移动支架能够在所述工作台上沿第一方向往复移动；
安装板，多个所述旋盖机构并列设置于所述安装板上，所述安装板可滑动地连接于所述移动支架，相邻所述旋盖机构的中心间距和相邻所述容置腔的中心间距相等；
第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述移动支架，所述第一驱动件被配置为驱动所述安装板沿第二方向往复移动；
多个光电传感器，所述光电传感器连接于所述移动支架，且多个所述光电传感器和多个所述旋盖机构一一对应，所述光电传感器被配置为感应并检测所述样本管的高度。
作为本发明的一种优选结构，所述夹瓶组件还包括：
夹瓶支架，多个所述夹瓶机构并列设置于所述夹瓶支架上，且相邻所述夹瓶机构的中心间距和相邻所述旋盖机构的中心间距相等；
多个弹性机构，所述弹性机构设置于所述夹瓶支架和所述夹瓶机构之间，所述弹性机构始终具有推动所述夹瓶机构沿第二方向靠近所述旋盖机构的趋势。
作为本发明的一种优选结构，所述夹瓶机构包括：
两个夹臂，两个所述夹臂被配置为夹持所述样本管的管身，所述夹臂的长度大于所述样本管的长度；
第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动两个所述夹臂同时相互靠近或者相互远离。
作为本发明的一种优选结构，所述样本分杯装置还包括吸头取收组件，所述吸头取收组件包括吸头放置架和吸头收纳筒，所述吸头放置架被配置为放置待取用的所述吸头，所述吸头收纳筒被配置为收纳使用过的所述吸头。
作为本发明的一种优选结构，所述取液组件包括：
取液支架，所述取液支架能够在所述工作台上沿第一方向往复移动，多个所述吸头夹爪滑动连接于所述取液支架；
多个第三驱动件，所述第三驱动件被配置为驱动所述吸头夹爪沿第二方向往复移动，多个所述第三驱动件分别驱动多个所述吸头夹爪。
本发明的另一个目的在于提供一种分杯方法，能够同时对多种不同规格、不同尺寸的样本管进行分杯操作，提高分杯效率，降低误判风险。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种分杯方法，应用于如上所述的样本分杯装置，所述分杯方法包括以下步骤：
步骤S1、将容置有样本管的样本架组件放置在工作台上，样本分杯装置连接检验室信息系统，获取检验质控位信息；
步骤S2、移管组件沿第一方向移动到所述样本架组件的上方，旋盖机构夹持所述样本管的管盖，并沿第二方向移动以将所述样本管脱离容置腔，条码扫描件读取所述样本管的条形码信息；同时，取液组件的吸头夹爪夹取吸头；
步骤S3、所述旋盖机构沿所述第一方向移动到夹瓶组件的上方，并将多个所述样本管分别放置在多个夹瓶机构内；
步骤S4、所述夹瓶机构夹紧所述样本管的管身，所述旋盖机构旋拧所述管盖以打开所述样本管；
步骤S5、所述取液组件沿所述第一方向移动到所述夹瓶组件的上方，所述吸头吸取所述样本管内的样本液，液位检测组件对所述吸头内的所述样本液进行拍照，以检测所述样本液是否足够；
步骤S6、所述取液组件沿所述第一方向移动到深孔板组件的上方，所述吸头将所述样本液添加至容液槽内；同时，所述旋盖机构反向旋拧所述管盖以关闭所述样本管，所述夹瓶机构松开所述样本管，所述旋盖机构夹持所述样本管沿所述第一方向反向移动至所述样本架组件的上方，并将所述样本管放置于所述容置腔内；
步骤S7、重复所述步骤S1-所述步骤S6，直至所述样本架组件的全部所述样本管完成分杯。
作为本发明的一种优选的实施方案，所述质控位信息包括弱阳性位和/或强阳性位和/或空白对照位。
本发明的有益效果：
本发明所提供的样本分杯装置，样本架组件的容置腔用于容置不同规格、不同尺寸的样本管；旋盖机构和夹瓶组件能够夹持并打开不同规格、不同尺寸的样本管；液位检测组件能够对吸头夹爪的吸头进行拍照以准确识别样本液的高度，同时适用于多种不同规格、不同尺寸的样本管，适应性好，提高分杯效率，降低误判风险；
本发明所提供的分杯方法，应用于上述的样本分杯装置，样本架组件内可容置不同规格、不同尺寸的样本管，并由移管组件进行移动、打开样本管，取液组件对样本管内样本液进行取液并转移，同时，液位检测组件检测吸头内的样本液是否足够以保证检测准确性，从而同时适用于多种不同规格、不同尺寸的样本管，适应性好，提高分杯效率，降低误判风险。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的样本分杯装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的样本架组件的结构拆解示意图；
图3是本发明实施例一提供的定位板的侧视图；
图4是本发明实施例一提供的定位板的后视图；
图5是本发明实施例一提供的定位板的前视图；
图6是本发明实施例一提供的移管组件的结构示意图；
图7是本发明实施例一提供的夹瓶组件的结构示意图；
图8是本发明实施例一提供的取液组件的结构示意图。
图中：
1、工作台；2、样本架组件；21、容置腔；22、定位板；221、十字定位口；222、修正定位点；223、加强筋；23、底座；24、第一调整板；25、第二调整板；3、移管组件；31、旋盖机构；32、条码扫描件；33、移动支架；34、安装板；35、第一驱动件；36、光电传感器；4、夹瓶组件；41、夹瓶机构；411、夹臂；412、第二驱动件；42、夹瓶支架；43、弹性机构；5、深孔板组件；51、容液槽；6、取液组件；61、吸头夹爪；62、取液支架；63、第三驱动件；7、液位检测组件；8、吸头取收组件；81、吸头放置架；
100、样本管；101、管盖；102、管身；200、样本液；300、吸头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
如图1-图8所示，本发明实施例提供一种样本分杯装置，样本分杯装置包括工作台1、多个样本架组件2、移管组件3、夹瓶组件4、深孔板组件5、取液组件6和液位检测组件7。多个样本架组件2设置于工作台1上，样本架组件2设置有多个容置腔21，容置腔21用于容置不同规格、不同尺寸的样本管100。移管组件3可滑动地连接于工作台1，移管组件3包括多个旋盖机构31和多个条码扫描件32。多个旋盖机构31和多个条码扫描件32一一对应，旋盖机构31能够夹取样本管100的管盖101，旋盖机构31旋拧管盖101，从而打开样本管100。旋盖机构31具有内置的驱动件(图中未示出)，通过驱动件实现对管盖101的夹持和旋转；其具体结构为本领域内的现有技术，本实施例在此不作赘述；旋盖机构31能够根据驱动件的电流变化进行扭力控制，且旋盖机构31的扭力可进行提前设定，以适应不同规格、不同尺寸的样本管100。
条码扫描件32被配置为扫描样本管100的条形码信息。夹瓶组件4设置有多个夹瓶机构41，夹瓶机构41用于夹持样本管100。深孔板组件5包括多个容液槽51，容液槽51用于容置样本管100内的样本液200。取液组件6可滑动地连接于工作台1，取液组件6包括多个吸头夹爪61，吸头夹爪61用于夹取吸头300，吸头300能够对准容液槽51，吸头300被配置为吸取容液槽51内的样本液200。吸头300内设置有压力传感器(图中未示出)，压力传感器能够检测出吸头300内是否吸到样本液200；在吸头300内没有吸到样本液200时，吸头300内的气压没有变化，吸头300内气压与环境气压的差值较小；当吸头300内吸到样本液200，则吸头300内气压与环境气压的差值较大。
液位检测组件7包括液位摄像头，液位摄像头朝向取液组件6，液位摄像头能够对吸头300进行拍照。液位检测组件7还包括检测软件，检测软件对液位摄像头的拍照结果进行分析。因样本液200的粘稠度不同、样本液200的批量差和样本管100内拭子干扰等问题，因此，吸头300内的压力与样本液200的液位不成线性关系，难以通过压力值精确计算出液位，而准确的液位才能保证足够量的样本液200用于检测，进而保证后续核酸提取和检测的准确性。因此，在压力传感器判断吸头300内吸到样本液200后，液位摄像头对样本液200进行拍照，进而识别样本液200的高度是否在设定范围内。具体而言，液位摄像头采用双角度光源多帧降噪方法，液位摄像头首先利用上光源对样本液200的上部进行两张图片的拍摄，然后利用下光源对样本液200的下部进行两张图片的拍摄，再将四张图片进行平均降噪处理形成一张图像以进行识别。识别方法采用二值化，通过行扫描统计黑色像素点以整合成折线图，折线图的峰值即为吸头300内液位的最高点。这种检测方法能够避免因样本液200的粘稠度、样本管100内拭子等干扰问题导致无法准确判断吸样结果是否正常，进而影响后续的核酸提取和检测的问题。
作为优选方案，样本架组件2包括定位板22和底座23，底座23采用硬度稍大的EVA柔性材料。容置腔21设置于底座23上，容置腔21的深度大于市场上常见的样本管100的长度，内孔径也大于市场上常见的样本管100的直径，从而容纳多种不同规格、不同尺寸的样本管100。定位板22连接于底座23的上方以遮盖容置腔21，定位板22也采用柔性弹性材料，定位板22设置有多个十字定位口221，多个十字定位口221和容置腔21一一对应，十字定位口221的长度和宽度均不超过市场上常见的样本管100的直径。相邻的十字定位口221的中心间距等于相邻容置腔21的中心间距，便于旋盖机构31夹取十字定位口221内的样本管100。样本管100放置于容置腔21内以使十字定位口221具有打开状态，由于定位板22的柔性和弹性，能够将不同规格、不同尺寸的样本管100调整到十字定位口221的中心位置，便于取放，且定位准确。
具体而言，定位板22还包括凸出于定位板22的多个修正定位点222和多个加强筋223，修正定位点222和加强筋223分别设置于定位板22的两侧，修正定位点222和加强筋223环绕十字定位口221的周侧。修正定位点222起到对样本管100在十字定位口221内的居中修正；在本实施例中，修正定位点222设置有4个，分别位于十字定位口221的四周，从而增强十字定位口221四周的强度，对样本管100的位置进行均衡的居中调整。更进一步地，多个加强筋223交叉呈十字排布，且相邻加强筋223之间具有间隔，十字排布的加强筋223围设在十字定位口221的周围，和十字定位口221共同形成米字排布。这种布置方式使加强筋223增加了对十字定位口221的支撑，当直径较小的样本管100打开十字定位口221时，间隔设置的加强筋223能够在间隔处产生弯折，以有效支撑样本管100，避免样本管100掉入容置腔21内而影响后续的分杯操作。
更进一步地，样本架组件2还包括第一调整板24和第二调整板25，第一调整板24为弹性板，第二调整板25为刚性板，分别围设在底座23的四周，保证底座23的位置稳定性，便于夹瓶机构41夹持样本管100的准确性。
作为优选方案，移管组件3还包括移动支架33、安装板34、第一驱动件35和多个光电传感器36。移动支架33能够在工作台1上沿第一方向往复移动。多个旋盖机构31并列设置于安装板34上，安装板34可滑动地连接于移动支架33，相邻旋盖机构31的中心间距和相邻容置腔21的中心间距相等。第一驱动件35连接于移动支架33，第一驱动件35被配置为驱动安装板34沿第二方向往复移动；光电传感器36连接于移动支架33，且多个光电传感器36和多个旋盖机构31一一对应，光电传感器36被配置为感应并检测样本管100的高度。本发明实施例不对第一驱动件35的具体结构进行限定，可为电机、气缸等。
具体而言，旋盖机构31在夹取样本管100之后，第一驱动件35记录当前位置S1，在第一驱动件35驱动安装板34带动多个旋盖机构31沿第二方向向上移动的过程中，多个光电传感器36能够感应所对应的旋盖机构31夹取的样本管100，当样本管100离开光电传感器36的检测范围时，光电传感器36的输出信息发生变化，本发明实施例以移管组件3具有4个旋盖机构31进行讲述，4个旋盖机构31能够同时夹持4个样本管100；此时，分别记录4个样本管100的当前位置S2、S3、S4、S5，因此，4个样本管100的长度分别为S2-S1＝SΔ1、S3-S1＝SΔ2、S4-S1＝SΔ3、S5-S1＝SΔ4。通过上述方法，以1个第一驱动件35结合4个光电传感器36，即可实现对4个样本管100的长度识别。精确识别样本管100的长度，能够对后续的分杯操作提供参考信息。
作为优选方案，夹瓶组件4还包括夹瓶支架42和多个弹性机构43。多个夹瓶机构41并列设置于夹瓶支架42上，且相邻夹瓶机构41的中心间距和相邻旋盖机构31的中心间距相等。弹性机构43设置于夹瓶支架42和夹瓶机构41之间，弹性机构43始终具有推动夹瓶机构41沿第二方向靠近旋盖机构31的趋势。在旋盖机构31旋拧管盖101时，夹瓶机构41压缩弹性机构43，从而沿第二方向向下运动，无需另外配置电机实现样本管100的高度升降，使用较为方便。
作为优选方案，夹瓶机构41包括两个夹臂411和第二驱动件412。两个夹臂411被配置为夹持样本管100的管身102，夹臂411的长度大于样本管100的长度。第二驱动件412被配置为驱动两个夹臂411同时相互靠近或者相互远离。夹瓶机构41具有扭力检测功能，通过第二驱动件412的电流变化能够检测两个夹臂411的扭力大小，从而对夹瓶机构41的扭力进行控制，避免对样本管100夹持过松或者过紧；而且，也能借由第二驱动件412的电流变化判断夹瓶机构41是否准确夹住样本管100，以此适应不同规格、不同尺寸的样本管100。样本管100进入两个夹臂411的长度通过第一驱动件35进行控制，根据第一驱动件35结合4个光电传感器36检测出的样本管100长度进行计算。第一驱动件35使样本管100进入两个夹臂411的过程中，弹性机构43也会有小幅度的压缩，随着旋盖机构31旋拧管盖101，弹性机构43被进一步压缩，以适应不同长度的样本管100，自适应能力强。
作为优选方案，样本分杯装置还包括吸头取收组件8，吸头取收组件8包括吸头放置架81和吸头收纳筒(图中未示出)，吸头放置架81被配置为放置待取用的吸头300，吸头收纳筒被配置为收纳使用过的吸头300。吸头夹爪61能够从吸头放置架81上夹取待取用的吸头300，并在吸液完毕之后将使用过的吸头300放置在吸头收纳筒内，避免交叉污染。
作为优选方案，取液组件6包括取液支架62和多个第三驱动件63。取液支架62能够在工作台1上沿第一方向往复移动，多个吸头夹爪61滑动连接于取液支架62；第三驱动件63被配置为驱动吸头夹爪61沿第二方向往复移动，多个第三驱动件63分别驱动多个吸头夹爪61，根据第一驱动件35结合4个光电传感器36检测出的样本管100的不同长度，不同的吸头夹爪61能够使不同吸头300下降不同的高度，适用于不同规格、不同尺寸的样本管100，从而准确吸取样本管100内的样本液200，避免空吸。
实施例二
本发明实施例二提供一种分杯方法，应用于实施例一中的样本分杯装置，分杯方法包括以下步骤：
步骤S1、将容置有样本管100的样本架组件2放置在工作台1上，样本分杯装置连接检验室信息系统(LIS系统)，获取检验质控位信息；
步骤S2、移管组件3沿第一方向移动到样本架组件2的上方，旋盖机构31夹持样本管100的管盖101，并沿第二方向移动以将样本管100脱离容置腔21，条码扫描件32读取样本管100的条形码信息；同时，取液组件6的吸头夹爪61夹取吸头300；
步骤S3、旋盖机构31沿第一方向移动到夹瓶组件4的上方，并将多个样本管100分别放置在多个夹瓶机构41内；
步骤S4、夹瓶机构41夹紧样本管100的管身102，旋盖机构31旋拧管盖101以打开样本管100；
步骤S5、取液组件6沿第一方向移动到夹瓶组件4的上方，吸头300吸取样本管100内的样本液200，液位检测组件7对吸头300内的样本液200进行拍照，以检测样本液200是否足够；
步骤S6、取液组件6沿第一方向移动到深孔板组件5的上方，吸头300将样本液200添加至容液槽51内；同时，旋盖机构31反向旋拧管盖101以关闭样本管100，夹瓶机构41松开样本管100，旋盖机构31夹持样本管100沿第一方向反向移动至样本架组件2的上方，并将样本管100放置于容置腔21内；
步骤S7、重复步骤S1-步骤S6，直至样本架组件2的全部样本管100完成分杯。
本发明实施例二的分杯方法，应用于实施例一中的样本分杯装置，样本架组件2内可容置不同规格、不同尺寸的样本管100，并由移管组件3进行移动、打开样本管1，取液组件6对样本管1内样本液200进行取液并转移，同时，液位检测组件7检测吸头300内的样本液200是否足够以保证检测准确性，从而同时适用于多种不同规格、不同尺寸的样本管，适应性好，提高分杯效率，降低误判风险。
在上述步骤S7中，对样本架组件2上的样本管100进行依次分杯，由于分杯操作形成了流水式作业，完成分杯的样本管100被旋盖机构31再次放置回原有的容置腔21内，等待后续的检验结果完成才能移走，因此，工作台1会堆积大量的样本架组件2，当需要对检验结果异常的样本管100进行溯源时较为困难；因此，可通过增加可追溯性系统解决上述问题。具体而言，在步骤S1中，当容置有样本管100的样本架组件2放置在工作台1上时，检验室信息系统即生成批号，并对批号进行一式多份的打印，形成批号标签。批号以时间进行定义，如202201011200表示2022年1月1日12点00分，批号标签分别被粘贴在样本架组件2和深孔板组件5上。在进行分杯操作时，条码扫描件32扫描样本管100的条形码信息，并将每一个样本管100的条形码信息和对应的样本架组件2的批号上传至检验室信息系统，最终形成表格式数据库；可通过批号和序号对每一个条形码信息进行定位，从而对应每一个样本管100在样本架组件2上的行信息和列信息。
更进一步地，对容液槽51内的样本液200进行核酸提取及荧光检测时，都将按照对应的条形码信息和批号上传至检验室信息系统。在检测结束后，如果同一个样本架组件2的样本管100中的样本液200具有阳性或者其它需要复核的情况，可在检验室信息系统内进行查询，输入相应的批号和条形码信息，检验室信息系统会提示盖样本管100处于样本架组件2的第几行和第几列，便于快速精准地在堆积的样本架组件2中找到对应的样本管100，增加溯源的便捷性和准确性。
作为优选方案，质控位信息包括弱阳性位和/或强阳性位和/或空白对照位。LIS系统随机产生质控位信息，质控位信息包括弱阳性位、强阳性位、空白对照位的任一个或者多个。具体而言，以本发明实施例二的样本架组件2具有96个容置腔21为例，即在两个样本架组件2的96个容置腔21中随机设置弱阳性位、强阳性位、空白对照位，并记录弱阳性位、强阳性位、空白对照位的位置，在分杯过程中，样本分杯装置会跳过质控位，不对质控位的样本管100进行任何操作；在后续的核酸提取和分析检测之后，如果质控位的样本管100的信息存在异常，说明分杯过程中样本液200存在交叉污染等问题，可通过可追溯性系统对质控位信息进行追溯，并进行进一步地检测，以提高对检验结果的质量控制。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.样本分杯装置，其特征在于，包括：
工作台(1)；
多个样本架组件(2)，多个所述样本架组件(2)设置于所述工作台(1)上，所述样本架组件(2)设置有多个容置腔(21)，所述容置腔(21)用于容置样本管(100)；
移管组件(3)，所述移管组件(3)可滑动地连接于所述工作台(1)，所述移管组件(3)包括多个旋盖机构(31)和多个条码扫描件(32)，多个所述旋盖机构(31)和多个所述条码扫描件(32)一一对应，所述旋盖机构(31)能够夹取所述样本管(100)的管盖(101)，并旋拧所述管盖(101)，所述条码扫描件(32)被配置为扫描所述样本管(100)的条形码信息；
夹瓶组件(4)，所述夹瓶组件(4)设置有多个夹瓶机构(41)，所述夹瓶机构(41)用于夹持所述样本管(100)；
深孔板组件(5)，所述深孔板组件(5)包括多个容液槽(51)，所述容液槽(51)用于容置所述样本管(100)内的样本液(200)；
取液组件(6)，所述取液组件(6)可滑动地连接于所述工作台(1)，所述取液组件(6)包括多个吸头夹爪(61)，所述吸头夹爪(61)用于夹取吸头(300)，所述吸头(300)能够朝向所述容液槽(51)，所述吸头(300)被配置为吸取所述样本液(200)；
液位检测组件(7)，所述液位检测组件(7)包括液位摄像头，所述液位摄像头朝向所述取液组件(6)，所述液位摄像头能够对所述吸头(300)进行拍照以识别所述样本液(200)的高度。
2.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述样本架组件(2)包括定位板(22)和底座(23)，所述容置腔(21)设置于所述底座(23)上，所述定位板(22)设置于所述底座(23)的上方以遮盖所述容置腔(21)，所述定位板(22)设置有多个十字定位口(221)，多个所述十字定位口(221)和所述容置腔(21)一一对应，所述样本管(100)放置于所述容置腔(21)内以使所述十字定位口(221)具有打开状态，相邻所述十字定位口(221)的中心间距等于相邻所述容置腔(21)的中心间距。
3.根据权利要求2所述的样本分杯装置，其特征在于，所述定位板(22)还包括凸出于所述定位板(22)的多个修正定位点(222)和多个加强筋(223)，所述修正定位点(222)和所述加强筋(223)分别设置于所述定位板(22)的两侧，所述修正定位点(222)和所述加强筋(223)环绕所述十字定位口(221)的周侧以使所述样本管(100)的轴心和所述十字定位口(221)的轴心重合。
4.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述移管组件(3)还包括：
移动支架(33)，所述移动支架(33)能够在所述工作台(1)上沿第一方向往复移动；
安装板(34)，多个所述旋盖机构(31)并列设置于所述安装板(34)上，所述安装板(34)可滑动地连接于所述移动支架(33)，相邻所述旋盖机构(31)的中心间距和相邻所述容置腔(21)的中心间距相等；
第一驱动件(35)，所述第一驱动件(35)连接于所述移动支架(33)，所述第一驱动件(35)被配置为驱动所述安装板(34)沿第二方向往复移动；
多个光电传感器(36)，所述光电传感器(36)连接于所述移动支架(33)，且多个所述光电传感器(36)和多个所述旋盖机构(31)一一对应，所述光电传感器(36)被配置为感应并检测所述样本管(100)的高度。
5.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述夹瓶组件(4)还包括：
夹瓶支架(42)，多个所述夹瓶机构(41)并列设置于所述夹瓶支架(42)上，且相邻所述夹瓶机构(41)的中心间距和相邻所述旋盖机构(31)的中心间距相等；
多个弹性机构(43)，所述弹性机构(43)设置于所述夹瓶支架(42)和所述夹瓶机构(41)之间，所述弹性机构(43)始终具有推动所述夹瓶机构(41)沿第二方向靠近所述旋盖机构(31)的趋势。
6.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述夹瓶机构(41)包括：
两个夹臂(411)，两个所述夹臂(411)被配置为夹持所述样本管(100)的管身(102)，所述夹臂(411)的长度大于所述样本管(100)的长度；
第二驱动件(412)，所述第二驱动件(412)被配置为驱动两个所述夹臂(411)同时相互靠近或者相互远离。
7.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述样本分杯装置还包括吸头取收组件(8)，所述吸头取收组件(8)包括吸头放置架(81)和吸头收纳筒，所述吸头放置架(81)被配置为放置待取用的所述吸头(300)，所述吸头收纳筒被配置为收纳使用过的所述吸头(300)。
8.根据权利要求1所述的样本分杯装置，其特征在于，所述取液组件(6)包括：
取液支架(62)，所述取液支架(62)能够在所述工作台(1)上沿第一方向往复移动，多个所述吸头夹爪(61)滑动连接于所述取液支架(62)；
多个第三驱动件(63)，所述第三驱动件(63)被配置为驱动所述吸头夹爪(61)沿第二方向往复移动，多个所述第三驱动件(63)分别驱动多个所述吸头夹爪(61)。
9.分杯方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的样本分杯装置，所述分杯方法包括以下步骤：
步骤S1、将容置有样本管(100)的样本架组件(2)放置在工作台(1)上，样本分杯装置连接检验室信息系统，获取检验质控位信息；
步骤S2、移管组件(3)沿第一方向移动到所述样本架组件(2)的上方，旋盖机构(31)夹持所述样本管(100)的管盖(101)，并沿第二方向移动以将所述样本管(100)脱离容置腔(21)，条码扫描件(32)读取所述样本管(100)的条形码信息；同时，取液组件(6)的吸头夹爪(61)夹取吸头(300)；
步骤S3、所述旋盖机构(31)沿所述第一方向移动到夹瓶组件(4)的上方，并将多个所述样本管(100)分别放置在多个夹瓶机构(41)内；
步骤S4、所述夹瓶机构(41)夹紧所述样本管(100)的管身(102)，所述旋盖机构(31)旋拧所述管盖(101)以打开所述样本管(100)；
步骤S5、所述取液组件(6)沿所述第一方向移动到所述夹瓶组件(4)的上方，所述吸头(300)吸取所述样本管(100)内的样本液(200)，液位检测组件(7)对所述吸头(300)内的所述样本液(200)进行拍照，以检测所述样本液(200)是否足够；
步骤S6、所述取液组件(6)沿所述第一方向移动到深孔板组件(5)的上方，所述吸头(300)将所述样本液(200)添加至容液槽(51)内；同时，所述旋盖机构(31)反向旋拧所述管盖(101)以关闭所述样本管(100)，所述夹瓶机构(41)松开所述样本管(100)，所述旋盖机构(31)夹持所述样本管(100)沿所述第一方向反向移动至所述样本架组件(2)的上方，并将所述样本管(100)放置于所述容置腔(21)内；
步骤S7、重复所述步骤S1-所述步骤S6，直至所述样本架组件(2)的全部所述样本管(100)完成分杯。
10.根据权利要求9所述的分杯方法，其特征在于，所述质控位信息包括弱阳性位和/或强阳性位和/或空白对照位。
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