CN211292631U - 一种pcb板的电极外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种自动化程度高，操作简便，检测效率高并且可靠性强的PCB板的电极外观检测设备。本实用新型包括机台和若干台自动式检测机构，若干台所述自动式检测机构均设置在所述机台上，所述自动式检测机构包括输送机构和相机检测机构，当所述输送机构将待测PCB板输送到所述相机检测机构时，所述相机检测机构对所述待测PCB板进行拍照检测。本实用新型应用于检测领域。

Description

一种PCB板的电极外观检测设备

技术领域

本实用新型应用于检测领域，特别涉及一种PCB板的电极外观检测设备。

背景技术

近年来，伴随着高新技术的快速发展和医学技术的进步，以及高效快节奏的工作方式，使得具有实验仪器小型化、操作简单化、报告结果即时化的POCT越来越受到了人们的青睐，因而POCT检测设备的需求量越来越大。其中，样本测试PCB板是POCT仪器中检测样品中的元件，因此对样本测试PCB板的需求量也越来越大，因为样品测试PCB板的电极中如果有异物、有破损或者有缺口等异常会对POCT仪器的功能有较大影响，所以在生产过程中需要对样本测试PCB板的电极进行外观检测。但是，传统样本测试PCB板的电极外观检测多为人工肉眼观察，或者用OMM、OEM专用测量仪器，但是这些检测方法不仅效率低，而且很容易出现漏检误检情况，对人员素质的要求也很高，人为因素造成的误差也比较大，很容易会对PCB板造成刮损、变形、扭曲而导致报废，随着产能的提升，这一问题日益严重。如能设计出一种自动化程度高，操作简便，检测效率高并且可靠性强的PCB板的电极外观检测设备，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，操作简便，检测效率高并且可靠性强的PCB板的电极外观检测设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台和若干台自动式检测机构，若干台所述自动式检测机构均设置在所述机台上，所述自动式检测机构包括输送机构和相机检测机构，当所述输送机构将待测PCB板输送到所述相机检测机构时，所述相机检测机构对所述待测PCB板进行拍照检测。

由上述方案可见，当需要对PCB板的电极外观进行检测时，首先将待测PCB板放置到输送机构上，然后通过输送机构将待测PCB板运送到相机检测机构之后，相机检测机构就会对待测PCB板的电极外观先进行拍照，最后所拍取出来的图像再经过相机检测机构的分析处理得出待测PCB板电极的检测结果，从而判断待测PCB是否合格。因此，本实用新型实现了机械自动化检测代替人工检测，不仅大大地提高了PCB板的电极外观检测效率，而且保证了检测的稳定性与可靠性，避免了PCB板因为刮损、变形、扭曲而导致报废的问题。

进一步地，所述输送机构包括吸盘夹具、第一气缸以及两条第一滑轨，所述第一气缸与两条所述第一滑轨均设置在所述机台上，所述第一气缸位于两条所述第一滑轨之间并且与所述吸盘夹具传动连接，所述吸盘夹具滑动配合在两条所述第一滑轨上。

由上述方案可见，将待测PCB板放置在吸盘夹具上，通过第一气缸的驱动将吸盘夹具移动到相机检测机构处之后，再对待测PCB板的电极外观进行检测，实现了机械的自动化，大大地提高了检测效率。由于吸盘夹具具有吸附力强的优点，能够将待测PCB板稳牢地吸附住，因此很好地避免了吸盘夹具在移动的过程中造成待测PCB板歪斜甚至掉落的问题发生，保证了检测的可靠性。另外，第一气缸设置在两条第一滑轨之间，保证了第一气缸的驱动力能够平衡地作用在吸盘夹具上，保证了吸盘夹具在经过长时间的频繁运动后仍能满足其精度要求，防止了吸盘夹具出现翘曲或者其他变形的问题。

所述相机检测机构包括支撑台、相机检测模组、第二气缸、第三气缸、第二滑轨以及第三滑轨，所述支撑台设置在所述机台上，所述第二滑轨水平设置在所述支撑台上，所述第二气缸与所述第三滑轨传动连接，所述第三滑轨垂直设置并且滑动配合在所述第二滑轨上，所述第三气缸与所述相机检测模组传动连接，所述相机检测模组滑动配合在所述第三滑轨上。

由上述方案可见，相机检测模组滑动配合在第三滑轨上，而第三滑轨垂直设置在第二滑轨上，因此第三气缸能够驱动相机检测模组上下移动。同样地，第二滑轨水平设置在支撑台上，而第三滑轨滑动配合在第二滑轨上，因此当第二气缸驱动第三滑轨时，相机检测模组能够间接地水平滑动配合在第二滑轨上，即在左右的方向上进行移动。所以，相机检测模组能够灵活地进行上下左右移动，全面地对每一个待测PCB板进行拍照检测，很好地避免了漏检的问题发生。

进一步地，所述相机检测模组包括安装板、相机以及光源，所述安装板的内侧滑动配合在所述第三滑轨上，所述相机和所述光源均设置在所述安装板的外侧，所述相机位于所述光源的上方，所述光源位于所述吸盘夹具的上方。

由上述方案可见，当位于吸盘夹具上的待测PCB板移动到光源的下方时，该光源能够提供充足的光线照亮待测PCB板，此时位于光源上方的相机就会对待测PCB板拍取图片，因此该光源保证了所拍取图像的清晰度。由于安装板滑动在第三滑轨上，而相机与光源均设置在安装板上，所以相机与光源均能够在上下左右的方向上灵活地移动，既能够满足相机所需要的拍取焦距，也能够保证每一个待测PCB板都能够被拍取图像，很好地避免了漏检的问题发生。

又进一步地，两个所述相机和两个所述光源均左右对称设置在所述安装板的外侧。由此可见，相机和光源均左右对称设置在安装板上，因此安装板上设有两套相机及光源，因此吸盘夹具上能够放置两套待测PCB板给予相机进行拍取图像，大幅度地提升了检测效率。

又进一步地，所述安装板的左右两端设置有标定模组，所述标定模组包括标定笔和滑台气缸，所述滑台气缸垂直设置在所述安装板的左右两端，所述标定笔滑动配合在所述滑台气缸上。由此可见，通过设置有标定笔，而标定笔能够通过滑台气缸进行上下移动，因此当检测到所拍取的图像出现不合格的地方时，该标定笔就能够在待测PCB上进行打点标定，以记录不合格之处，便于以后的修补。

又进一步地，所述机台的上端设置有盖罩，所述相机检测机构设置在所述盖罩内。由此可见，通过设置有有盖罩，不仅能够为相机检测机构提供一个保护作用。

又进一步地，所述盖罩设置有显示屏，所述相机检测机构还包括信息处理器，所述显示屏通过所述信息处理器与所述相机信号连接。由此可见，相机所拍取出来的图像能够通过信息处理器的分析之后，从而判断出PCB板是否合格，而显示屏不仅能够显示出所拍取出来的图像，而且还能够显示出图像的检测结果。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型未设置盖罩时的立体图；

图3是输送机构的立体图；

图4是相机检测机构的立体图。

具体实施方式

如图2所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1和若干台自动式检测机构2，若干台所述自动式检测机构2均设置在所述机台1上，所述自动式检测机构2包括输送机构21和相机检测机构22，当所述输送机构21将待测PCB板3输送到所述相机检测机构22时，所述相机检测机构22对所述待测PCB板3进行拍照检测。

如图3所示，在本实施例中，所述输送机构21包括吸盘夹具211、第一气缸212以及两条第一滑轨213，所述第一气缸212与两条所述第一滑轨213均设置在所述机台1上，所述第一气缸212位于两条所述第一滑轨213之间并且与所述吸盘夹具211传动连接，所述吸盘夹具211滑动配合在两条所述第一滑轨213上。

如图4所示，在本实施例中，所述相机检测机构22包括支撑台221、相机检测模组222、第二气缸223、第三气缸224、第二滑轨225以及第三滑轨226，所述支撑台221设置在所述机台1上，所述第二滑轨225水平设置在所述支撑台221上，所述第二气缸223与所述第三滑轨226传动连接，所述第三滑轨226垂直设置并且滑动配合在所述第二滑轨225上，所述第三气缸224与所述相机检测模组222传动连接，所述相机检测模组222滑动配合在所述第三滑轨226上。

如图4所示，在本实施例中，所述相机检测模组222包括安装板201、相机202以及光源203，所述安装板201的内侧滑动配合在所述第三滑轨226上，所述相机202和所述光源203均设置在所述安装板201的外侧，所述相机202位于所述光源203的上方，所述光源203位于所述吸盘夹具211的上方。

如图4所示，在本实施例中，两个所述相机202和两个所述光源203均左右对称设置在所述安装板201的外侧。

如图4所示，在本实施例中，所述安装板201的左右两端设置有标定模组5，所述标定模组5包括标定笔51和滑台气缸52，所述滑台气缸52垂直设置在所述安装板201的左右两端，所述标定笔51滑动配合在所述滑台气缸52上。

如图1所示，在本实施例中，所述机台1的上端设置有盖罩6，所述相机检测机构22设置在所述盖罩6内。

如图1所示，在本实施例中，所述盖罩6设置有显示屏7，所述相机检测机构22还包括信息处理器，所述显示屏7通过所述信息处理器与所述相机202信号连接。

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

当需要对PCB板的电极外观进行检测时，则首先以人工的方式把两套所述待测PCB板3对称放置在所述吸盘夹具211上，其中每一套所述待测PCB板包括10个待测PCB板，所述吸盘夹具211在所述第一气缸212的带动之下移动到两个对称设置的所述光源203的下方，两个所述光源203首先会照亮所述待测PCB板3，然后两个对称设置的所述相机203就能够经过上下左右方向的移动对每一个所述待测PCB板的电极进行拍取图像，所述信息处理器能够接收到所述相机203所拍取的电极图像并且经过数据处理分析之后得出电极外观的检测结果，若所述待测PCB板3的电极存在有不合格刮损、变形、扭曲等不合格问题，所述标定笔51就会经过往下移动并对该不合格的地方进行打点标记，所述信息处理器会储存记录不合格的信息，最后所述信息处理器会将检测到的所有结果都传输到所述显示屏7上，以供工作人员查看。

检测完成之后，所述吸盘夹具211会复位到初始位置，人工讲两套已检测完的PCB板取出来。之后，再人工将两套所述待测PCB板3对称放置在所述吸盘夹具211上，依次循环上述原理。

Claims (8)

1.一种PCB板的电极外观检测设备，其特征在于：它包括机台（1）和若干台自动式检测机构（2），若干台所述自动式检测机构（2）均设置在所述机台（1）上，所述自动式检测机构（2）包括输送机构（21）和相机检测机构（22），当所述输送机构（21）将待测PCB板输送到所述相机检测机构（22）时，所述相机检测机构（22）对所述待测PCB板进行拍照检测。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的电极外观检测设备，其特征在于：所述输送机构（21）包括吸盘夹具（211）、第一气缸（212）以及两条第一滑轨（213），所述第一气缸（212）与两条所述第一滑轨（213）均设置在所述机台（1）上，所述第一气缸（212）位于两条所述第一滑轨（213）之间并且与所述吸盘夹具（211）传动连接，所述吸盘夹具（211）滑动配合在两条所述第一滑轨（213）上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板的电极外观检测设备，其特征在于：所述相机检测机构（22）包括支撑台（221）、相机检测模组（222）、第二气缸（223）、第三气缸（224）、第二滑轨（225）以及第三滑轨（226），所述支撑台（221）设置在所述机台（1）上，所述第二滑轨（225）水平设置在所述支撑台（221）上，所述第二气缸（223）与所述第三滑轨（226）传动连接，所述第三滑轨（226）垂直设置并且滑动配合在所述第二滑轨（225）上，所述第三气缸（224）与所述相机检测模组（222）传动连接，所述相机检测模组（222）滑动配合在所述第三滑轨（226）上。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板的电极外观检测设备，其特征在于：所述相机检测模组（222）包括安装板（201）、相机（202）以及光源（203），所述安装板（201）的内侧滑动配合在所述第三滑轨（226）上，所述相机（202）和所述光源（203）均设置在所述安装板（201）的外侧，所述相机（202）位于所述光源（203）的上方，所述光源（203）位于所述吸盘夹具（211）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板的电极外观检测设备，其特征在于：两个所述相机（202）和两个所述光源（203）均左右对称设置在所述安装板（201）的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板的电极外观检测设备，其特征在于：所述安装板（201）的左右两端设置有标定模组（5），所述标定模组（5）包括标定笔（51）和滑台气缸（52），所述滑台气缸（52）垂直设置在所述安装板（201）的左右两端，所述标定笔（51）滑动配合在所述滑台气缸（52）上。

7.根据权利要求5所述的一种PCB板的电极外观检测设备，其特征在于：所述机台（1）的上端设置有盖罩（6），所述相机检测机构（22）设置在所述盖罩（6）内。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板的电极外观检测设备，其特征在于：所述盖罩（6）设置有显示屏（7），所述相机检测机构（22）还包括信息处理器，所述显示屏（7）通过所述信息处理器与所述相机（202）信号连接。

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