CN114873267B - 检测样本循环处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测样本循环处理系统，包括机体、样本瓶分拣装置、转运组件、前处理装置、前处理输送组件、后处理装置和后处理输送组件。根据本申请实施例的检测样本循环处理系统，通过对样本进行分拣、转运、处理的协同作业，进行样本瓶的分拣、开盖、检测、关盖、转运和回收，以及待转运件的转运和循环输送等工序，从而实现一站式的检测样本流程，有利于提高检测样本的速度；另一方面，节约人力成本，减轻操作人员的操作强度，避免操作人员被检测样本感染的风险。

Description

检测样本循环处理系统

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，更具体地，涉及一种检测样本循环处理系统。

背景技术

目前，在医院检验科，通常需要人工将装有待测样品的样本瓶进行分拣，排布整齐，并对样本瓶进行开盖之后再转送给检测机构或者检测设备进行检测，检测完成后还需进行关盖，该过程不仅操作效率低，工作量繁重，而且在长时间对装有异味样品的样本瓶进行操作时，会影响操作者的工作积极性，也容易造成医务人员被检测样本感染的风险。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种检测样本循环处理系统的新技术方案，能够解决现有技术中人工处理样本瓶的问题。

根据本申请的检测样本循环处理系统，包括：机体，所述机体具有依次布置的前处理区间、检测区间和后处理区间；样本瓶分拣装置，所述样本瓶分拣装置设于所述前处理区间，所述样本瓶分拣装置用于收集样本瓶并调整所述样本瓶的位姿；转运组件，所述转运组件设于所述前处理区间，所述转运组件用于承接待转运件并将所述待转运件转运至所述机体；前处理装置，所述前处理装置设于所述机体，所述前处理装置用于抓取调整位姿的所述样本瓶，并将所述样本瓶转运至所述待转运件；前处理输送组件，所述前处理输送组件设于所述机体并连通所述前处理区间、所述检测区间和所述后处理区间，所述前处理输送组件承接所述转运组件转运的所述待转运件，并将所述待转运件从所述前处理区间依次输送至所述检测区间和所述后处理区间；后处理装置，所述后处理装置设于所述后处理区间，所述后处理装置用于抓取所述待转运件上的所述样本瓶；后处理输送组件，所述后处理输送组件设于所述机体并与所述前处理输送组件间隔开，所述后处理输送组件连通所述后处理区间和所述前处理区间，并将所述后处理区间的所述待转运件输送至所述前处理区间。

可选地，检测样本循环处理系统还包括：电驱动组件，所述电驱动组件设于所述机体，所述电驱动组件与所述转运组件、前处理输送组件和所述后处理输送组件连接以驱动所述转运组件、所述前处理输送组件和所述后处理输送组件。

可选地，所述样本瓶分拣装置包括：料斗，所述料斗用于收集所述样本瓶，且所述样本瓶的第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；样本瓶分拣组件，所述样本瓶分拣组件包括可活动的提升带，所述提升带具有上料区和下料区，所述提升带上设有多个间隔开布置的导板槽，所述上料区与所述料斗配合，以通过所述导板槽分拣并转运所述料斗中的所述样本瓶；位姿转换组件，所述位姿转换组件设于所述下料区的一侧以承接从所述导板槽掉落的所述样本瓶，所述位姿转换组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间间隔开形成用于承接所述样本瓶的承接空间，所述承接空间的宽度小于所述样本瓶的第一端的径向尺寸且大于所述样本瓶的其余部分的径向尺寸，以调整所述样本瓶的位姿。

可选地，所述样本瓶分拣组件包括：提升机支架，所述提升机支架设有环形轨道，所述提升带设于所述环形轨道，且沿所述环形轨道的周向可活动，所述料斗设于所述提升机支架；辊轮，所述辊轮设于所述提升机支架，所述辊轮与所述提升带连接以驱动所述提升带运动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述辊轮连接以驱动所述辊轮。

可选地，所述位姿转换组件包括：位姿固定架，所述位姿固定架设于所述下料区，所述第一传送带和所述第二传送带设于所述位姿固定架；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一传送带和所述第二传送带连接以驱动所述第一传送带和所述第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带可活动以转运调整位姿后的所述样本瓶。

可选地，所述机体为长条形机体，所述前处理输送组件和所述后处理输送组件沿所述机体的宽度方向间隔开布置。

可选地，所述转运组件包括：转运底架，所述转运底架设于所述机体长度方向的一端；滑轨，所述滑轨沿所述机体的宽度延伸地设于所述转运底架；换向输送架，所述换向输送架设于所述转运底架，且沿所述滑轨的延伸方向在第一位置和第二位置之间可活动，所述换向输送架用于转运所述待转运件，其中，在所述换向输送架位于所述第一位置时，所述换向输送架靠近所述前处理输送组件，所述前处理输送组件承接所述换向输送架上的所述待转运件，在所述换向输送架位于所述第二位置时，所述换向输送架靠近所述后处理输送组件，所述换向输送架承接所述后处理输送组件输送的所述待转运件。

可选地，所述转运组件还包括：两个轴承座，两个所述轴承座沿所述机体的宽度方向间隔开设于所述转运底架；丝杠，所述丝杠与所述滑轨平行设置，且所述丝杠的两端分别与所述轴承座连接，所述换向输送架的一端与所述滑轨连接，所述换向输送架的另一端与所述丝杠连接，所述丝杠绕其自身的轴线可转动以带动所述换向输送架在所述第一位置和所述第二位置之间活动。

可选地，所述转运组件还包括：输送带，所述输送带设于所述换向输送架，所述输送带可活动以承接所述后处理输送组件转运的所述待转运件，或将所述换向输送架上的所述待转运件转运至所述前处理输送组件。

可选地，所述转运组件还包括：挡板，所述挡板设于所述转运底架并位于所述输送带的两侧以止挡所述待转运件；限位组件，所述限位组件设于一个所述挡板，所述限位组件的一部分可活动以伸入两个所述挡板之间止挡所述待转运件。

根据本发明的检测样本循环处理系统，通过对样本进行分拣、转运、处理的协同作业。进行样本瓶的分拣、开盖、检测、转运、关盖和回收，以及待转运件的转运和循环输送等工序，从而实现一站式的检测样本流程，有利于提高检测样本的速度；另一方面，节约人力成本，减轻操作人员的操作强度，避免操作人员被检测样本感染的风险。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本发明实施例的检测样本循环处理系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的样本瓶分拣装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的样本瓶分拣装置的样本瓶分拣组件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的样本瓶分拣装置的样本瓶分拣组件的剖视图；

图5是根据本发明实施例的样本瓶分拣装置的位姿转换组件的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的样本瓶分拣装置的位姿转换组件的剖视图；

图7是根据本发明实施例的转运组件的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的转运组件的侧视图；

图9是根据本发明实施例的前处理装置的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的后处理装置的样本瓶盖结构示意图；

图11是根据本发明实施例的后处理输送组件和转运组件相配合的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的后处理装置的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的电驱动组件的结构示意图。

附图标记：

机体10；前处理区间11；检测区间12；后处理区间13；

样本瓶分拣装置20；料斗21；样本瓶分拣组件22；位姿转换组件23；提升带221；导槽222；提升机支架223；辊轮224；涨紧支架225；侧固定板2231；提升机支脚2232；主动辊轮2241；被动辊轮2242；前辅助辊轮2243；涨紧辊轮2244；后辅助辊轮2245；第一驱动件229；第一传送带231；第二传送带232；位姿固定架233；第二驱动件234；联轴器235；固定支架2331；固定框架2332；主动轮固定板2333；被动轮固定板2334；第二驱动件固定板2344；

转运组件30；转运底架31；轴承座32；滑轨33；换向输送架34；挡板35；限位组件36；丝杠37；输送带38；滑块331；限位杆361；丝母座组件371；

前处理装置40；机械臂41；样本瓶盖夹爪42；样本瓶夹爪43；待处理盒44；

前处理输送组件50；前处理输送带501；护杆502；

后处理装置60；样本瓶盖输送线61；样本瓶盖分拣装置62；

后处理输送组件70；后处理输送带701；

电驱动组件80；断路器81；滤波器82；驱动器83；控制处理器84；电源模块85；

垃圾回收装置90；

待转运件300。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合图1至图13具体描述根据本发明实施例的检测样本循环处理系统。

根据本发明的检测样本循环处理系统包括机体10、样本瓶分拣装置20、转运组件30、前处理装置40、前处理输送组件50、后处理装置60和后处理输送组件70。

具体而言，机体10具有依次布置的前处理区间11、检测区间12和后处理区间13；样本瓶分拣装置20设于前处理区间11，样本瓶分拣装置20用于收集样本瓶并调整样本瓶的位姿；转运组件30设于前处理区间11，转运组件30用于承接待转运件300并将待转运件300转运至机体10；前处理装置40设于机体10，前处理装置40用于抓取调整位姿的样本瓶，并将样本瓶转运至待转运件300；前处理输送组件50设于机体10并连通前处理区间11、检测区间12和后处理区间13，前处理输送组件50承接转运组件30转运的待转运件300，并将待转运件300从前处理区间11依次输送至检测区间12和后处理区间13；后处理装置60设于后处理区间13，后处理装置60用于抓取待转运件300上的样本瓶；后处理输送组件70设于机体10并与前处理输送组件50间隔开，后处理输送组件70连通后处理区间13和前处理区间11，并将后处理区间13的待转运件300输送至前处理区间11。

换言之，根据本发明实施例的检测样本循环处理系统主要由机体10、分拣样本瓶和调整样本瓶位姿的样本瓶分拣装置20、对待转运件300进行换向转运的转运组件30、抓取样本瓶进行开盖处理的前处理装置40、承接待转运件300并将待转运件300输送至检测区间12和后处理区间13的前处理输送组件50、检测完成后抓取样本瓶进行关盖处理的后处理装置60和将待转运件300从后处理区间13输送至前处理区间11的后处理输送组件70组成。

其中，机体10可以设于地面或者其他能够支撑机体10的安装位置，机体10上依次设置前处理区间11、检测区间12、后处理区间13。样本瓶分拣装置20设于机体10的前处理区间11，收集未经整理的样本瓶，对未经整理的样本瓶进行整理，将整理好的样本瓶调整为统一且排布整齐的位姿等待前处理装置40夹取。

转运组件30设于机体10且位于机体10长度方向的两侧，后处理输送组件70上的待转运件300由前处理区间11的转运组件30换向转运至前处理输送组件50上；前处理输送组件50上的待转运件300由后处理区间13的转运组件30换向转运至后处理输送组件70上，从而使待转运件300在前处理输送组件50和后处理输送组件70之间来回运转。

前处理装置40设于样本瓶分拣装置20的样本瓶待夹取位的一侧，位于样本瓶分拣装置20与检测区间12之间。前处理装置40主要由机械臂41、样本瓶盖夹爪42、样本瓶夹爪43和待处理盒44组成，机械臂41与样本瓶盖夹爪42连接，样本瓶夹爪43固定在固定架上，待处理盒44放置在前处理装置40的前侧。机械臂41带动样本瓶盖夹爪42到待夹取位夹取样本瓶，不符合要求的样本瓶夹取后放入前处理固定架上的待处理盒44中，符合检测要求的样本瓶送到样本瓶夹爪43处，样本瓶夹爪43夹住瓶身，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42取下瓶盖，取下瓶盖可以是旋转运动或直接拔出，瓶盖放到样本瓶盖输送线61上；然后机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹取样本瓶夹爪43处开盖后的样本瓶，将其插入前处理输送组件50上的待转运件300上。

前处理输送组件50通过前处理输送带501承接待转运件300并依次输送至前处理区间11、检测区间12和后处理区间13。

后处理装置60设于机体10的后处理区间13，与前处理装置40隔开设置。后处理装置60结构主要由机械臂41、样本瓶盖夹爪42、样本瓶夹爪43、待处理盒44、样本瓶盖分拣装置62和样本瓶盖输送线61组成，机械臂41与样本瓶盖夹爪42连接，样本瓶夹爪43固定在固定架上，待处理盒44放置在后处理装置60的前侧，样本瓶盖分拣装置62放置后处理装置60的一侧，样本瓶盖输送线61连接前处理装置40与样本瓶盖分拣装置62。检测完的样本瓶运送到后处理区间13，待转运件300停留在后处理装置60附近的指定位置，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹取待转运件300上的样本瓶送到样本瓶夹爪43处；样本瓶夹爪43夹住瓶身，样本瓶盖夹爪42松开样本瓶，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42到样本瓶盖分拣装置62末端夹取样本瓶盖，夹取后移到待关盖样本瓶上端，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42盖上样本瓶盖，可以是旋转运行或直接套上样本瓶盖。机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹住关盖的样本瓶，将需保留的样本瓶放入后处理装置60的待处理盒44中，不保留的样本瓶放入垃圾回收装置90或由人工进行处理。

后处理输送组件70与前处理输送组件50分别设于机体10并间隔开设置，后处理输送组件70承接后处理区间13的待转运件300并将待转运件300输送至前处理区间11。

下面结合图1具体描述根据本发明实施例的检测样本循环处理系统的工作过程。

根据本发明实施例的检测样本循环处理系统在工作时，操作人员可以将预先放置在其他容器的样本瓶倒入样本瓶分拣装置20中，通过样本瓶分拣装置20将样本瓶整理和调整为适合夹取的位姿；样本瓶运输到样本瓶分拣装置20的末端待夹取位判断是否符合检测要求，符合要求的样本采集信息传输到LIS系统。待转运件300移动到前处理输送组件50的指定位置等待开盖后的样本瓶，前处理装置40的机械臂41带动样本瓶盖夹爪42到待夹取位夹取样本瓶，不符合要求的样本瓶夹取后放入前处理固定架上的待处理盒44中，符合检测要求的样本瓶送到样本瓶夹爪43处，样本瓶夹爪43夹住瓶身，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42取下瓶盖，瓶盖放到样本瓶盖输送线61上；然后机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹取样本瓶夹爪43处开盖后的样本瓶，将其插入前处理输送组件50上的待转运件300上。插满后的待转运件300由前处理输送组件50运输至检测区间12进行检测。

检测完的样本瓶由前处理输送组件50输送到后处理区间13，待转运件300停留在后处理装置60附近的指定位置，后处理装置60的机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹取待转运件300上的样本瓶送到样本瓶夹爪43处；样本瓶夹爪43夹住瓶身，样本瓶盖夹爪42松开样本瓶，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42到样本瓶盖分拣装置62末端夹取样本瓶盖，夹取后移到待关盖样本瓶上端，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42盖上样本瓶盖。机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹住关盖的样本瓶，将需保留的样本瓶放入后处理装置60的待处理盒44中，不保留的样本瓶放入垃圾回收装置90或由人工进行处理。

前处理输送组件50将待转运件300送至后处理区间13的转运组件30，后处理区间13的转运组件30承接待转运件300并换向转运至后处理输送组件70，后处理输送组件70承接待转运件300并输送至前处理区间11的转运组件30，前处理区间11的转运组件30承接待转运件300并将待转运件300换向转运至前处理输送组件50。如此循环保证待转运件300在前处理输送组件50和后处理输送组件70之间往复利用。

由此，根据本发明的检测样本循环处理系统，通过对样本进行分拣、转运、处理的协同作业。进行样本瓶的分拣、开盖、检测、关盖、转运、和回收，以及待转运件300的转运和循环输送等工序，从而实现一站式的检测样本流程，有利于提高检测样本的速度；另一方面，节约人力成本，减轻操作人员的操作强度，避免操作人员被检测样本感染的风险。

根据本发明的一个实施例，检测样本循环处理系统还包括电驱动组件80，电驱动组件80设于机体10，电驱动组件80与转运组件30、前处理输送组件50和后处理输送组件70连接以驱动转运组件30、前处理输送组件50和后处理输送组件70。

也就是说，电驱动组件80控制整个检测样本循环处理系统的运行，电驱动组件80设于机体10，可以是机体10的任意位置。前处理输送组件50、后处理输送组件70和转运组件30分别与电驱动组件80连接，电驱动组件80不仅驱动前处理输送组件50、后处理输送组件70和转运组件30上的输送线运动，电驱动组件80还驱动转运组件30进行换向和限位的动作、前处理装置40和后处理装置60的抓取动作以及样本瓶分拣装置20的分拣和调整样本瓶位姿的动作。

如图13所示，电驱动组件80由断路器81、滤波器82、驱动器83、控制处理器84和电源模块85组成。控制系统电源先经过断路器81，然后接入滤波器82已用于符合电磁兼容，控制处理器84通过电源模块85VOX供电，控制处理器84优选为SIEMENS PLC，同时通过FROFINET通讯方式控制驱动器83，驱动器83驱动整个检测样本循环处理系统的运转。

根据本发明的另一些具体实施方式中样本瓶分拣装置20包括料斗21、样本瓶分拣组件22和位姿转换组件23。

具体而言，料斗21用于收集样本瓶，且样本瓶的第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；样本瓶分拣组件22包括可活动的提升带221，提升带221具有上料区和下料区，提升带221上设有多个间隔开布置的导板槽，上料区与料斗21配合，以通过导板槽分拣并转运料斗21中的样本瓶；位姿转换组件23设于下料区的一侧以承接从导板槽掉落的样本瓶，位姿转换组件23包括第一传送带231和第二传送带232，第一传送带231与第二传送带232之间间隔开形成用于承接样本瓶的承接空间，承接空间的宽度小于样本瓶的第一端的径向尺寸且大于样本瓶的其余部分的径向尺寸，以调整样本瓶的位姿。

换句话说，根据本发明实施例的样本瓶分拣装置20主要由可以收集样本瓶的料斗21、与料斗21配合以将料斗21中的样本瓶进行分拣和转运的样本瓶分拣组件22、以及将样本瓶分拣组件22分拣之后的样本瓶进行位姿调整的位姿转换组件23组成。其中，料斗21形成为一端敞口的漏斗状结构，该结构可以便于收集杂乱无序的样本瓶，操作人员可以通过其他容器将多个堆积在一起的样本瓶直接倒入料斗21。

样本瓶分拣组件22设于料斗21的一侧，样本瓶分拣组件22可以与料斗21的侧部或者底部连通，料斗21内的样本瓶可以从与样本瓶分拣组件22的连通部位向样本瓶分拣组件22中导入样本瓶。样本瓶分拣组件22上设有与样本瓶的结构相对应的导板槽，从料斗21中导出的样本瓶可以按照导板槽的结构，有序进入不同的导板槽，进而由样本瓶分拣组件22将料斗21中导出的样本瓶按照设定的位姿进行转运。

位姿转换组件23设于样本瓶分拣组件22的一侧，具体可以是设于样本瓶分拣组件22的下料区，从而承接从样本瓶分拣组件22中转运的样本瓶，位姿转换组件23在承接样本瓶分拣组件22转运的样本瓶之后，在第一传送带231和第二传送带232的配合下，可以夹持样本瓶，并且使得样本瓶处于特定的位姿，进而便于后续的自动化设备进行取用，例如便于后续的机械手从设定的位置，按照设定的轨迹对样本瓶进行抓取。

下面结合图2至图6具体描述根据本发明实施例的样本瓶分拣装置20的工作过程。

根据本发明实施例的样本瓶分拣装置20在工作时，操作人员可以将预先放置在其他容器内的样本瓶倒入料斗21，或者也可以由操作人员将样本瓶随意放置在料斗21中。样本瓶分拣组件22中的提升带221在运动过程中，经过料斗21时，可以将料斗21中的样本瓶随机的导入导板槽，然后随着提升带221的运动，将样本瓶传输至下料区，进入位姿转换组件23，位姿转换组件23在接收到样本瓶之后，在第一传送带231和第二传送带232的作用下，夹持住样本瓶的上端，样本瓶的下端自然下落，使得样本瓶整体呈现垂直状态，从而便于后续的机械手抓取。

由此，根据本发明的检测样本循环处理系统的样本瓶分拣装置20，通过料斗21可以收集未经整理的样本瓶，样本瓶分拣组件22可以对未经整理的样本瓶进行整理，将样本瓶有序排列，整理后的样本瓶经过位姿转换组件23调整位姿，最终得到位姿统一并且排布整齐的样本瓶，可以便于后续的前处理装置40进行统一抓取。该样本瓶分拣装置20减少了操作人员的操作强度，大大提高了样本瓶的整理效率，并且可以提高操作人员的工作积极性。

可选地，样本瓶分拣组件22包括：提升机支架223、辊轮224和第一驱动件229。

具体而言，提升机支架223设有环形轨道，提升带221设于环形轨道，且沿环形轨道的周向可活动，料斗21设于提升机支架223；辊轮224设于提升机支架223，辊轮224与提升带221连接以驱动提升带221运动；第一驱动件229与辊轮224连接以驱动辊轮224。

也就是说，如图3和图4所示，样本瓶分拣装置20主要由支撑样本瓶分拣组件22的提升机支架223、设于提升机支架223并与提升带221连接以驱动提升带221运动的辊轮224和与辊轮224连接以驱动辊轮224的第一驱动件229组成。提升机支架223由两块侧固定板2231平行设置，侧固定板2231的外部下侧固定四个提升机支脚2232，提升机支脚2232是一端较长的L型结构，且较长的一端连接固定侧固定板2231。左右两块侧固定板2231设有多个安装孔以安装和固定辊轮224以及第一驱动件229，料斗21位于侧固定板2231的一侧，具体可以设在侧固定板2231的外侧右下方，并与左右两侧的侧固定板2231连接固定。

辊轮224设于侧固定板2231内部，主要分为主动辊轮2241、被动辊轮2242、前辅助辊轮2243、涨紧辊轮2244和后辅助辊轮2245。主动辊轮2241和前辅助辊轮2243位于下料区并分别与侧固定板2231两侧对应安装孔连接固定，被动辊轮2242和后辅助辊轮2245设于上料区，且被动辊轮2242设于料斗21的正上方，四个辊轮224配合用于支撑环形轨道，并驱动环形轨道上的提升带221沿着环形轨道循环运动。另外，提升带221内侧安装涨紧辊轮2244，涨紧辊轮2244与涨紧支架225配合安装并在侧固定板2231固定，通过调节涨紧支架225使涨紧辊轮2244发生水平移动，使所述提升带221涨紧。

第一驱动件229与主动辊轮2241配合安装并固定在侧固定板2231的一侧，为样本瓶分拣组件22提供动力。

由此，根据本发明实施例的样本瓶分拣组件22，在调节涨紧辊轮2244使提升带221保持涨紧后，第一驱动件229启动，与之连接的主动辊轮2241转动，套装在主动辊轮2241上的提升带221开始移动，由于提升带221在涨紧状态下，各辊轮224也开始转动，提升带221沿着环形轨道做周向运动，以运送从料斗21分拣出的样本瓶从上料区运送至下料区。

可选地，位姿转换组件23包括位姿固定架233和第二驱动件234。

具体而言，位姿固定架233设于下料区，第一传送带231和第二传送带232设于位姿固定架233；第二驱动件234与第一传送带231和第二传送带232连接以驱动第一传送带231和第二传送带232，第一传送带231和第二传送带232可活动以转运调整位姿后的样本瓶。

换句话说，如图5和图6所示，位姿转换组件23由支撑整个位姿转换组件23的位姿固定架233和驱动位姿转换组件23的第二驱动件234组成。位姿固定架233位于下料区的一侧，由固定支架2331、固定框架2332、主动轮固定板2333、被动轮固定板2334组成，固定框架2332是一端敞口的长方箱体结构，其敞口的一端水平朝上放置，且沿一端较长的两端分别固定连接四个L型固定支架2331以支撑固定框架2332，较短的两端沿宽度方向分别安装主动轮固定板2333和被动轮固定板2334，第一传送带231沿固定框架2332较长一端方向延伸且分别固定在主动轮固定板2333和被动轮固定板2334上，第二传送带232平行于第一传送带231两端分别与主动轮固定板2333和被动轮固定板2334配合安装。

第二驱动件234安装在主动轮固定板2333的下方，且其动力输出端与联轴器235相连接，为第一传送带231和第二传送带232输送动力，第二驱动件固定板2344与固定框架2332下方面用螺钉固定。

由此，根据本发明的实施例，经过样本瓶分拣组件22分拣的样本瓶进入位姿转换组件23的第一传送带231和第二传送带232之间的承接空间，当第二驱动件234启动后，第一传送带231和第二传送带232开始做同向运动，从而第一传送带231和第二传送带232之间承接空间两侧皮带做反向运动，使处于承接空间内的样本瓶运动。

根据本发明实施例的机体10为长条形机体，前处理输送组件50和后处理输送组件70沿机体的宽度方向间隔开布置。

换言之，前处理输送组件50和后处理输送组件70间隔开设于机体10，前处理输送组件50和后处理输送组件70可以平行设置，也可以形成一定角度隔开设置，使转运组件30能够将待转运件300从后处理输送组件70换向转运至前处理输送组件50即可。

如图1所示，前处理输送组件50连通前处理区间11、检测区间12和后处理区间13，前处理输送组件50承接转运组件30转运的待转运件300，前处理输送组件50上设有一个长条形的前处理输送带501，前处理输送带501上方设有两根平行设置的圆柱状的护杆502以调整待转运件300在前处理输送带501上的位姿，确保将待转运件300输送至转运组件30上。

后处理输送组件70连通后处理区间13和前处理区间11，后处理输送组件70承接后处理区间13上的待转运件300，后处理输送组件70上设有一个长条形的后处理输送带701，后处理输送带701上方设有护杆502以调整待转运件300在后处理输送带701上的位姿，便于将待转运件300输送至前处理区间11。

根据本发明的一个实施例，转运组件30包括转运底架31、滑轨33和换向输送架34。

具体而言，转运底架31设于机体长度方向的一端；滑轨33沿机体的宽度延伸地设于转运底架31；换向输送架34设于转运底架31，且沿滑轨33的延伸方向在第一位置和第二位置之间可活动，换向输送架34用于转运待转运件300，其中，在换向输送架34位于第一位置时，换向输送架34靠近前处理输送组件50，前处理输送组件50承接换向输送架34上的待转运件300，在换向输送架34位于第二位置时，换向输送架34靠近后处理输送组件70，换向输送架34承接后处理输送组件70输送的待转运件300。

换句话说，滑轨33沿机体10的宽度方向延伸设于转运底架31的上表面，如图7和图8所示，滑轨33上设有滑块331，滑块331的底部设有与滑轨33配合的活动槽，滑块331可以沿滑轨33活动，滑块331的上表面与换向输送架34的底部相连接，从而换向输送架34可以沿滑轨33移动。

当换向输送架34移动至滑轨33的第一端时，换向输送架34上的输送带38与后处理输送带701在机体10的宽度方向上对齐，后处理输送带701上的待转运件300能够准确地输送至输送带38上，当换向输送架34移动至滑轨33的第二端时，换向输送架34上的输送带38与前处理输送带501在机体10的宽度方向上对齐，输送带38上的待转运件300能够准确地输送至前处理输送组件50上。

其中需要注意的是，当换向输送架34移动至滑轨33的第一端时，输送带38的运转方向与后处理输送组件70的运转方向一致，转运组件30可以实现承接后处理输送组件70上的待转运件300，当换向输送架34移动至滑轨33的第二端时，输送带38将待转运件300向前处理输送组件50的方向推出，前处理输送组件50的运转方向与输送带38的运转方向一致，前处理输送组件50可以实现承接转运组件30上的待转运件300。

根据本发明的另一些具体实施方式，转运组件30还包括两个轴承座32和丝杠37。

具体而言，两个轴承座32沿机体的宽度方向间隔开设于转运底架31；丝杠37与滑轨33平行设置，且丝杠37的两端分别与轴承座32连接，换向输送架34的一端与滑轨33连接，换向输送架34的另一端与丝杠37连接，丝杠37绕其自身的轴线可转动以带动换向输送架34在第一位置和第二位置之间活动。

也就是说，两个轴承座32沿机体10的宽度方向间隔开设于转运底架31的上表面，且两个轴承座32设于距离前处理输送组件50较远的一侧，滑轨33沿机体10的宽度方向延伸并设于转运底架31的上表面的距离前处理输送组件50较近的一侧，滑轨33上设有可移动的滑块331。

如图7和图8所示，丝杠37的两端分别与两个轴承座32连接，丝杠37的表面有外螺纹，丝杠37与丝母座组件371相配合，丝母座组件371包含一个内螺纹的通孔，丝母座组件371可以旋入丝杠37并在丝杠37上移动，换向输送架34的一端与丝母座组件371的上表面连接固定，换向输送架34的另一端与滑块331的上表面连接固定，丝杠37可以绕自身的轴线转动，与丝杠37配合的丝母座组件371可以在丝杠37上沿丝杠37的轴向移动。

由此，通过丝杠37与滑轨33的配合，可以驱动换向输送架34在丝杠37上移动，从而实现对待转运件300的换向动作。

可选地，转运组件30还包括输送带38。

具体而言，输送带38设于换向输送架34，输送带38可活动以承接后处理输送组件70转运的待转运件300，或将换向输送架34上的待转运件300转运至前处理输送组件50。

换言之，输送带38设于换向输送架34上，当换向输送架34移动至后处理输送组件70的一侧，输送带38可以承接后处理输送组件70上的待转运件300，将待转运件传300输至输送带38后，换向输送架34换向移动至前处理输送组件50的一侧，输送带38会进行反向转动，从而输送带38将待转运件300输送至前处理输送组件50，由此完成待转运件300在后处理输送组件70和前处理输送组件50上的转运。

可选地，转运组件30还包括挡板35和限位组件36。

具体而言，挡板35设于转运底架31并位于输送带38的两侧以止挡待转运件300；限位组件36设于一个挡板35，限位组件36的一部分可活动以伸入两个挡板35之间止挡待转运件300。

换句话说，两块挡板35分别设于输送带38上方的两侧，挡板35可以控制待转运件300的位姿不变，当待转运件300输送至换向输送架34，两侧挡板35可以使待转运件300保持输送的方向，当换向输送架34完成换向后，输送带38会反向转动，挡板35可以控制待转运件300的位姿不变，将待转运300沿机体10的长度方向笔直地推出输送带38，便于前处理输送组件50承接待转运件300。

在两块挡板35外侧安装限位组件36，限位组件36的限位杆361能够在两块挡板35之间来回伸缩，当限位杆361深入两块挡板35之间，待转运件300被止挡住，不能再向前输送，当限位杆361往回收缩，待转运件300不受限位杆361的止挡，待转运件300则可以继续向前运输。

其中需要说明的是，限位组件36不仅可以设置在换向输送架34上，同样也可以设置在前处理输送组件50和后处理输送组件70上，由此可以实现在前处理输送组件50和后处理输送组件70上对待转运件300进行限位止挡。

下面结合图7和图8具体描述根据本发明实施例的转运组件30的工作过程。

根据本发明实施例的转运组件30在工作时，转运组件30上的输送带38承接后处理输送带701上的待转运件300，输送带38两侧的挡板35控制待转运件300在输送过程中保持位姿不变，限位组件36的限位杆361伸入两块挡板35，将待转运件300限制于输送带38上。丝杠37绕自身的轴线运动带动换向输送架34完成对待转运件300的换向，同时换向输送架34沿着滑轨33移动到达前处理输送组件50的位置，前处理输送带501承接完成换向的待转运件300。待转运件300由后处理输送组件70转运至前处理输送组件50，从而转运组件30的工作完成。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的检测样本循环处理系统工作过程。

如图1至图13所示，首先样本瓶分拣装置20在工作时，操作人员可以将预先放置在其他容器内的样本瓶倒入料斗21，或者也可以由操作人员将样本瓶随意放置在料斗21中。第一驱动件229驱动主动辊轮2241转动以带动提升带221移动，同时也带动被动辊轮2242转动；提升带221上料区与料斗21配合，样本瓶滚入提升带221两导板形成的导板槽之间被带动提升，样本瓶被提升带221带动运送到样本瓶分拣组件22的下料区。到达前辅助辊轮2243所在位置的样本瓶从导板槽落下，样本瓶经过导槽222滚入第一传送带231和第二传送带232形成的承接空间，由于承接空间的宽度小于样本瓶第一端的径向尺寸，且大于其余部分的径向尺寸，样本瓶第一端被卡在第一传送带231和第二传送带232之间的承接空间，样本瓶的方向由水平转换为竖直。第二驱动件234驱动第一传送带231和第二传送带232运动，使得承接空间两侧的传送带做反向运动，使样本瓶从样本瓶进料端运送至样本瓶出料端待夹取位，样本瓶在待夹取位判断是否符合检测要求，符合要求的样本采集信息传输到LIS系统。

前处理输送组件50将空的待转运件300运送到指定位置等待开盖后的样本瓶。前处理装置40的机械臂41带动样本瓶盖夹爪42到待夹取位夹取样本瓶，不符合要求的样本瓶夹取后放入前处理固定架上的待处理盒44中，符合检测要求的样本瓶送到样本瓶夹爪43处，样本瓶夹爪43夹住瓶身，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42取下瓶盖，瓶盖放到样本瓶盖输送线61上；然后机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹取样本瓶夹爪43处开盖后的样本瓶，将其插入前处理输送组件50上的待转运件300，待转运件300插满后前处理输送组件50将要检测的样本送入检测区间12的检测分析设备。同时，样本瓶盖输送线61将样本瓶盖输送至样本瓶盖分拣装置62，样本瓶盖通过样本瓶盖分拣装置62到达装置末端，等待后处理装置60的抓取。

检测完成后的待转运件300由前处理输送组件50运送到后处理区间13，待转运件300停留在后处理装置60附近的指定位置，后处理装置60的机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹取待转运件300上的样本瓶送到样本瓶夹爪43处；样本瓶夹爪43夹住瓶身，样本瓶盖夹爪42松开样本瓶。机械臂41带到样本瓶盖夹爪42到样本瓶盖分拣装置62末端夹取样本瓶盖，夹取后移到待关盖样本瓶上端，机械臂41带动样本瓶盖夹爪42盖上样本瓶盖。机械臂41带动样本瓶盖夹爪42夹住关盖的样本瓶，将需保留的样本瓶放入后处理装置60的待处理盒44中，不保留的样本瓶放入垃圾回收装置90或由人工进行处理。

前处理输送组件50将空的待转运件300送到后处理区间13的转运组件30，转运组件30上的输送带38承接前处理输送带501上的待转运件300，输送带38两侧的挡板35控制待转运件300在输送过程中保持位姿不变，两块挡板35外侧设有限位组件36，限位组件36的限位杆361伸入两块挡板35之间，从而将待转运件300限制于输送带38上。丝杠37驱动丝母座组件371在丝杠37上移动，换向输送架34在丝杠37与滑轨33的配合下移动至后处理输送组件70的一端。后处理输送带701承接待转运件300并将待转运件300输送至前处理区间11的转运组件30，前处理区间11的待转运件30再将空的待转运件300转运至前处理输送组件50的指定位置等待样本瓶。如此往复形成循环输送。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种检测样本循环处理系统，其特征在于，包括：

机体，所述机体具有依次布置的前处理区间、检测区间和后处理区间；

样本瓶分拣装置，所述样本瓶分拣装置设于所述前处理区间，所述样本瓶分拣装置用于收集样本瓶并调整所述样本瓶的位姿；

转运组件，所述转运组件设于所述前处理区间，所述转运组件用于承接待转运件并将所述待转运件转运至所述机体；

前处理装置，所述前处理装置设于所述机体，所述前处理装置用于抓取调整位姿的所述样本瓶，并将所述样本瓶转运至所述待转运件；

前处理输送组件，所述前处理输送组件设于所述机体并连通所述前处理区间、所述检测区间和所述后处理区间，所述前处理输送组件承接所述转运组件转运的所述待转运件，并将所述待转运件从所述前处理区间依次输送至所述检测区间和所述后处理区间；

后处理装置，所述后处理装置设于所述后处理区间，所述后处理装置用于抓取所述待转运件上的所述样本瓶；

后处理输送组件，所述后处理输送组件设于所述机体并与所述前处理输送组件间隔开，所述后处理输送组件连通所述后处理区间和所述前处理区间，并将所述后处理区间的所述待转运件输送至所述前处理区间；

所述样本瓶的第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；

所述样本瓶分拣装置包括：

样本瓶分拣组件，所述样本瓶分拣组件包括可活动的提升带，所述提升带具有上料区和下料区；

位姿转换组件，所述位姿转换组件设于所述下料区的一侧以承接从所述样本瓶分拣组件中转运的样本瓶，所述位姿转换组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间间隔开形成用于承接所述样本瓶的承接空间，所述承接空间的宽度小于所述样本瓶的第一端的径向尺寸且大于所述样本瓶的其余部分的径向尺寸，以调整所述样本瓶的位姿。

2.根据权利要求1所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，还包括：

电驱动组件，所述电驱动组件设于所述机体，所述电驱动组件与所述转运组件、前处理输送组件和所述后处理输送组件连接以驱动所述转运组件、所述前处理输送组件和所述后处理输送组件。

3.根据权利要求1所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述样本瓶分拣装置包括：

料斗，所述料斗用于收集所述样本瓶，所述提升带上设有多个间隔开布置的导板槽，所述上料区与所述料斗配合，以通过所述导板槽分拣并转运所述料斗中的所述样本瓶。

4.根据权利要求3所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述样本瓶分拣组件包括：

提升机支架，所述提升机支架设有环形轨道，所述提升带设于所述环形轨道，且沿所述环形轨道的周向可活动，所述料斗设于所述提升机支架；

辊轮，所述辊轮设于所述提升机支架，所述辊轮与所述提升带连接以驱动所述提升带运动；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述辊轮连接以驱动所述辊轮。

5.根据权利要求4所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述位姿转换组件包括：

位姿固定架，所述位姿固定架设于所述下料区，所述第一传送带和所述第二传送带设于所述位姿固定架；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一传送带和所述第二传送带连接以驱动所述第一传送带和所述第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带可活动以转运调整位姿后的所述样本瓶。

6.根据权利要求1所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述机体为长条形机体，所述前处理输送组件和所述后处理输送组件沿所述机体的宽度方向间隔开布置。

7.根据权利要求6所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述转运组件包括：

转运底架，所述转运底架设于所述机体长度方向的一端；

滑轨，所述滑轨沿所述机体的宽度延伸地设于所述转运底架；

换向输送架，所述换向输送架设于所述转运底架，且沿所述滑轨的延伸方向在第一位置和第二位置之间可活动，所述换向输送架用于转运所述待转运件，

其中，在所述换向输送架位于所述第一位置时，所述换向输送架靠近所述前处理输送组件，所述前处理输送组件承接所述换向输送架上的所述待转运件，

在所述换向输送架位于所述第二位置时，所述换向输送架靠近所述后处理输送组件，所述换向输送架承接所述后处理输送组件输送的所述待转运件。

8.根据权利要求7所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述转运组件还包括：

两个轴承座，两个所述轴承座沿所述机体的宽度方向间隔开设于所述转运底架；

丝杠，所述丝杠与所述滑轨平行设置，且所述丝杠的两端分别与所述轴承座连接，所述换向输送架的一端与所述滑轨连接，所述换向输送架的另一端与所述丝杠连接，所述丝杠绕其自身的轴线可转动以带动所述换向输送架在所述第一位置和所述第二位置之间活动。

9.根据权利要求7所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述转运组件还包括：

输送带，所述输送带设于所述换向输送架，所述输送带可活动以承接所述后处理输送组件转运的所述待转运件，或将所述换向输送架上的所述待转运件转运至所述前处理输送组件。

10.根据权利要求9所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述转运组件还包括：

挡板，所述挡板设于所述转运底架并位于所述输送带的两侧以止挡所述待转运件；

限位组件，所述限位组件设于一个所述挡板，所述限位组件的一部分可活动以伸入两个所述挡板之间止挡所述待转运件。