CN114324926A - 批量检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了批量检测系统和方法，所述批量检测系统包括分液站、检测装置；第一传送装置包括第一驱动单元、第一支架和第一传送带，所述第一传送带设置在环形的第一支架上；第二传送装置包括第二驱动单元、第二支架和第二传送带，所述第二支架处于所述第一支架的外侧，所述第二传送带设置在环形的第二支架上；所述检测装置包括多台检测单元，检测单元和分液站设置在所述第二传送带的外侧；多套取用装置，所述取用装置包括导向件、第一阻挡单元、第二阻挡单元和机械臂；所述取用装置用于抓取第二传送带上的样品容器，并置于所述检测装置的承载件上，以及将承载件上的样品容器放回到第二传送带上。本发明具有自动化、工作效率高等优点。

Description

批量检测系统和方法

技术领域

本发明涉及液体检测，特别涉及批量检测系统和方法。

背景技术

全自动实验室是由全自动分液工作站、传输线、进样机械臂站点、分析仪表站点、清洗回收站和中控系统等部分组成。由于分析仪表工作模式主要分为两种：单个样品分析和单批次样品分析，分析方法及分析效率都不相同，所以如何运作使得整套全自动系统的能够实现批量检测且分析效率最优是开发过程中一个急需解决的问题。现有技术中给出的解决方案分别是：

以批次进行样品分析的仪表：等待样品分液完成且全部进入后开始分析，分析完成后人工清洗搬运已测样品，等待下一批次样品分液完成进入分析仪表后再进行下一批次样品的分析。

单一样品进行分析的仪表：等待第一个样品进样后，开始分析，等待最后一个样品分析完成后，完成当前批次样品分析，人工清洗搬运后，等待下一批次首个样品进入分析仪表后开始。

上述解决方案均存在不足，如：

需要人工持续参与，且清洗搬运全部需要人工完成，耗时耗力，自动化程度低。并且若人工无法及时参与已完成仪表已测样品的搬运，则整套系统的分析效率会大大降低，因为已完成检测的仪表无法开始下一批次的检测。

发明内容

为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种批量检测系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

批量检测系统，所述批量检测系统包括分液站、检测装置；所述批量检测系统还包括：

第一传送装置，所述第一传送装置包括第一驱动单元、第一支架和第一传送带，所述第一传送带设置在环形的第一支架上；

第二传送装置，所述第二传送装置包括第二驱动单元、第二支架和第二传送带，所述第二支架处于所述第一支架的外侧，所述第二传送带设置在环形的第二支架上；所述检测装置包括多台检测单元，检测单元和分液站设置在所述第二传送带的外侧；

多套取用装置，所述取用装置包括导向件、第一阻挡单元、第二阻挡单元和机械臂；

所述导向件设置在所述第二传送带的上侧，具有跨过第二传送带的部分和沿着第二传送带移动方向延伸的部分；

所述第一阻挡单元根据需要地伸入到第一传送带上侧，随第一传送带移动的样品容器被第一传送带阻挡，滑入导向件围出区域内，且处于第二传送带上；

所述第二阻挡单元根据需要地阻挡第二传送带上的样品容器；

所述机械臂用于抓取第二传送带上被阻挡的样品容器，并置于所述检测装置的承载件上，以及将承载件上的样品容器放回到第二传送带上。

本发明的目的还在于提供了批量检测方法，该发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

批量检测方法，所述批量检测方法为，

样品容器置于移动的环形第一传送带上，多套取用装置选择样品容器，所述取用装置的工作方式为：

第一阻挡单元根据需要地置于第一传送带上侧，移动的样品容器被所述第一阻挡单元阻挡而改变方向，滑动到第二传送带上；

第二传送带上的样品容器被第二阻挡单元阻挡，样品容器与第二传动带相对滑动；

机械臂抓取第二传动带上被阻挡的样品容器，并置于与取用装置匹配的检测装置的承载件上，所述检测装置分析样品容器内样品；

机械臂抓取承载件上已经检测过的样品容器，并置于第二传送带上，松开第二阻挡单元，样品容器被导向件阻挡，并滑动到第一传送带上。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

1.自动化；

模式选择、分液、抓取、分析和送回样品容器、回收等均是自动化完成，无需人工介入；

2.工作效率高；

设置不同工作模式，使得样品容器进入与工作模式匹配的检测单元内；

在批次样品分析模式中，在第二类检测单元检测的同时，已经检测过的样品容器被机械臂放回到第二传送带上，并抓取样品容器到承载件上空的承载位上，并按照顺序检测，减小了等待时间，提高了检测效率；

检测过的样品容器统一进入回收站，集中回收和清洗。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本发明实施例批量检测方法的流程示意图。

具体实施方式

图1和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了解释本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

实施例1：

本发明实施例的批量检测系统，所述批量检测系统包括：

分液站，分液站用于将液体分装在样品容器内；具体结构和工作方式是本领域的现有技术；

第一传送装置，所述第一传送装置包括第一驱动单元、第一支架和第一传送带，所述第一传送带设置在环形的第一支架上；

第二传送装置，所述第二传送装置包括第二驱动单元、第二支架和第二传送带，所述第二支架处于所述第一支架的外侧，所述第二传送带设置在环形的第二支架上；

检测装置，所述检测装置包括多台检测单元，检测单元和分液站设置在所述第二传送带的外侧，分液站处于第一传送带传送方向上所述检测装置的上游；

多套取用装置，每套取用装置与每台检测单元对应，所述取用装置包括导向件、第一阻挡单元、第二阻挡单元和机械臂；

所述导向件设置在所述第二传送带的上侧，具有跨过第二传送带的部分和沿着第二传送带移动方向延伸的部分；

所述第一阻挡单元根据需要地伸入到第一传送带上侧，随第一传送带移动的样品容器被第一传送带阻挡，滑入导向件围出区域内，且处于第二传送带上；

所述第二阻挡单元根据需要地阻挡第二传送带上的样品容器；

所述机械臂用于抓取第二传送带上被阻挡的样品容器，并置于所述检测装置的承载件上，以及将承载件上的样品容器放回到第二传送带上。

为了适应不同类型的样品，进一步地，所述检测装置包括第一类检测单元和第二类检测单元，所述第一类检测单元包括具有单个承载位的承载件，对应单个样品分析，所述第二类检测单元包括具有多个承载位的承载件，对应批次样品分析。

为了承载样品容器，进一步地，所述批量检测系统还包括：

载台，所述载台用于承载样品容器，所述承载位用于承载所述容器。

为了改变样品容器的移动方向，进一步地，所述第一阻挡单元和第二阻挡单元分别包括气缸和阻挡杆，所述第一阻挡单元的阻挡杆的延伸方向和第一传送带间的夹角是锐角。

为了集中回收和清洗样品容器，进一步地，所述批量检测系统还包括：

回收站，所述回收站包括回收箱、阻挡件和机械臂，该机械臂用于抓取第二传送带上被所述阻挡件阻挡的样品容器，并置于所述回收箱内。

本发明实施例的批量检测方法，如图1所示，所述批量检测方法为，

样品容器置于移动的环形第一传送带上，多套取用装置选择样品容器，所述取用装置的工作方式为：

第一阻挡单元根据需要地置于第一传送带上侧，移动的样品容器被所述第一阻挡单元阻挡而改变方向，滑动到第二传送带上；

第二传送带上的样品容器被第二阻挡单元阻挡，样品容器与第二传动带相对滑动；

机械臂抓取第二传动带上被阻挡的样品容器，并置于与取用装置匹配的检测装置的承载件上，所述检测装置分析样品容器内样品；

机械臂抓取承载件上已经检测过的样品容器，并置于第二传送带上，松开第二阻挡单元，样品容器被导向件阻挡，并滑动到第一传送带上。

为了适应不同的样品分析模式，进一步地，所述检测装置包括第一类检测单元和第二类检测单元，第一类检测单元的承载件具有单个承载位，所述第二类检测单元的承载件具有多个承载位。

为了匹配不同的分析模式，进一步地，选择工作模式，所述工作模式包括单个样品分析模式和批次样品分析模式；第一类检测单元与单个样品分析模式对应，第二类检测单元与批次样品分析模式对应；

若第一传送带上的样品容器对应单个样品分析模式，与第一类检测单元匹配的取用装置取用该样品容器；

若第一传送带上的样品容器对应批次样品分析模式，与第二类检测单元匹配的取用装置取用该样品容器，待承载件满载后，检测单元开始检测。

为了提高检测效率，进一步地，在第二类检测单元检测的同时，承载件上检测过的样品容器被机械臂抓取，并放回到第二传送带上；

机械臂抓取第二传动带上的样品容器，并置于承载件上的空承载位处。

为了集中回收和清洗样品容器，进一步地，第一传送带上检测过的样品容器移动到回收站；

移动的样品容器被第一阻挡件阻挡而改变方向，滑动到第二传送带上；

第二传送带上的样品容器被第二阻挡件阻挡，样品容器与第二传动带相对滑动；

机械臂抓取第二传动带上被阻挡的样品容器，并置于回收箱内。

实施例2：

根据本发明实施例1的批量检测系统和方法在实验室批量水样分析中的应用例。

在本应用例中，第二传送带设置在第一传送带的外侧，样品容器采用试管，试管载台处于第一传送带上；检测装置包括二台第一类检测单元，承载件具有单个承载位，用于单次样品分析，二台第二类检测单元，承载件具有多个承载位，用于批次样品分析；分液站、二台第二类检测单元、二台第一类检测单元和回收站依次设置在第二传送带外侧，依次处于第二传送带移动方向的上游、中游和下游；

四套取用装置，分别与检测单元对应；每套取用装置中，第一阻挡单元和第二阻挡单元分别采用气缸和阻挡杆的组合，阻挡杆根据需要地伸出到第一传动带的上侧，且与第一传动带间的夹角是锐角；导向件具有沿着第二传送带移动方向延伸的部分和跨过第二传送带的部分，防止滑动到第二传送带上的载台掉落，并使载台由第二传送带滑动到第一传送带上；

回收站包括回收箱和回收装置，回收装置和取用装置相同。

本发明实施例的批量检测方法，也即本实施例的批量检测系统的工作方法，如图1所示，所述批量检测方法为，

分液站分装液体，并选择分装后液体的工作模式，单个样品分析模式或批次样品分析模式；

样品容器置于载台，并处于移动的环形第一传送带上，多套取用装置选择样品容器，如选择单次样品分析模式，则由与第一类检测单元匹配的取用装置取用第一传送带上的样品容器，也即选择了样品容器；如选择批次样品分析模式，则由与第二类检测单元匹配的取用装置取用第一传送带上的样品容器，也即选择了样品容器；取用装置工作方式具体为：

第一阻挡单元根据需要地置于第一传送带上侧，移动的样品容器被所述第一阻挡单元阻挡而改变方向，滑动到第二传送带上；

第二传送带上的样品容器被第二阻挡单元阻挡，样品容器与第二传动带相对滑动；

机械臂抓取第二传动带上被阻挡的样品容器，并置于与取用装置匹配的检测单元的承载件上，检测单元分析样品容器内样品，如，

若第一传送带上的样品容器对应单个样品分析模式，与第一类检测单元匹配的取用装置取用该样品容器；

在检测结束后，承载件上检测过的样品容器被机械臂抓取，并放回到第二传送带上，松开第二阻挡单元，样品容器被导向件阻挡，并滑动到第一传送带上；

若第一传送带上的样品容器对应批次样品分析模式，与第二类检测单元匹配的取用装置取用该样品容器，待承载件满载后，检测单元开始检测；

在第二类检测单元检测的同时，承载件上检测过的样品容器被机械臂抓取，并放回到第二传送带上，松开第二阻挡单元，样品容器被导向件阻挡，并滑动到第一传送带上；

机械臂抓取第二传动带上的样品容器，并置于承载件上的空承载位处，第二类检测单元按照顺序检测；

第一传送带上检测过的样品容器移动到回收站；

移动的样品容器被第一阻挡件阻挡而改变方向，滑动到第二传送带上；

第二传送带上的样品容器被第二阻挡件和导向件阻挡，样品容器与第二传动带相对滑动；

机械臂抓取第二传动带上被阻挡的样品容器，并置于回收箱内，集中清洗，以备再用。

Claims (10)

1.批量检测系统，所述批量检测系统包括分液站、检测装置；其特征在于，所述批量检测系统还包括：

第一传送装置，所述第一传送装置包括第一驱动单元、第一支架和第一传送带，所述第一传送带设置在环形的第一支架上；

第二传送装置，所述第二传送装置包括第二驱动单元、第二支架和第二传送带，所述第二支架处于所述第一支架的外侧，所述第二传送带设置在环形的第二支架上；所述检测装置包括多台检测单元，检测单元和分液站设置在所述第二传送带的外侧；

多套取用装置，所述取用装置包括导向件、第一阻挡单元、第二阻挡单元和机械臂；

所述导向件设置在所述第二传送带的上侧，具有跨过第二传送带的部分和沿着第二传送带移动方向延伸的部分；

所述第一阻挡单元根据需要地伸入到第一传送带上侧，随第一传送带移动的样品容器被第一传送带阻挡，滑入导向件围出区域内，且处于第二传送带上；

所述第二阻挡单元根据需要地阻挡第二传送带上的样品容器；

所述机械臂用于抓取第二传送带上被阻挡的样品容器，并置于所述检测装置的承载件上，以及将承载件上的样品容器放回到第二传送带上。

2.根据权利要求1所述的批量检测系统，其特征在于，所述检测装置包括第一类检测单元和第二类检测单元，所述第一类检测单元包括具有单个承载位的承载件，所述第二类检测单元包括具有多个承载位的承载件。

3.根据权利要求2所述的批量检测系统，其特征在于，所述批量检测系统还包括：

载台，所述载台用于承载样品容器，所述承载位用于承载所述容器。

4.根据权利要求1所述的批量检测系统，其特征在于，所述第一阻挡单元和第二阻挡单元分别包括气缸和阻挡杆，所述第一阻挡单元的阻挡杆的延伸方向和第一传送带间的夹角是锐角。

5.根据权利要求1所述的批量检测系统，其特征在于，所述批量检测系统还包括：

回收站，所述回收站包括回收箱、阻挡件和机械臂，该机械臂用于抓取第二传送带上被所述阻挡件阻挡的样品容器，并置于所述回收箱内。

6.批量检测方法，所述批量检测方法为，

样品容器置于移动的环形第一传送带上，多套取用装置选择样品容器，所述取用装置的工作方式为：

第一阻挡单元根据需要地置于第一传送带上侧，移动的样品容器被所述第一阻挡单元阻挡而改变方向，滑动到第二传送带上；

第二传送带上的样品容器被第二阻挡单元阻挡，样品容器与第二传动带相对滑动；

机械臂抓取第二传动带上被阻挡的样品容器，并置于与取用装置匹配的检测装置的承载件上，所述检测装置分析样品容器内样品；

机械臂抓取承载件上已经检测过的样品容器，并置于第二传送带上，松开第二阻挡单元，样品容器被导向件阻挡，并滑动到第一传送带上。

7.根据权利要求6所述的批量检测方法，其特征在于，所述检测装置包括第一类检测单元和第二类检测单元，第一类检测单元的承载件具有单个承载位，所述第二类检测单元的承载件具有多个承载位。

8.根据权利要求7所述的批量检测方法，其特征在于，选择工作模式，所述工作模式包括单个样品分析模式和批次样品分析模式；第一类检测单元与单个样品分析模式对应，第二类检测单元与批次样品分析模式对应；

若第一传送带上的样品容器对应单个样品分析模式，与第一类检测单元匹配的取用装置取用该样品容器；

若第一传送带上的样品容器对应批次样品分析模式，与第二类检测单元匹配的取用装置取用该样品容器，待承载件满载后，检测单元开始检测。

9.根据权利要求8所述的批量检测方法，其特征在于，在第二类检测单元检测的同时，承载件上检测过的样品容器被机械臂抓取，并放回到第二传送带上；

机械臂抓取第二传动带上的样品容器，并置于承载件上的空承载位处。

10.根据权利要求6所述的批量检测方法，其特征在于，第一传送带上检测过的样品容器移动到回收站；

移动的样品容器被第一阻挡件阻挡而改变方向，滑动到第二传送带上；

第二传送带上的样品容器被第二阻挡件阻挡，样品容器与第二传动带相对滑动；

机械臂抓取第二传动带上被阻挡的样品容器，并置于回收箱内。

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