CN117162178A - 一种便于上料的贴纸废料收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模切机废料收集技术领域，尤其涉及一种便于上料的贴纸废料收集设备。包括有转动套、转动齿盘、废料收卷筒、驱动组件和移动组件等，所述驱动组件驱动所述转动齿盘转动，能带动所述废料收卷筒转动，使下一个所述废料收卷筒与所述转动套对齐，然后所述移动组件驱动所述转动齿盘往右运动带动所述废料收卷筒往右运动，能使下一个所述废料收卷筒卡接在所述转动套上。本发明通过转动齿盘转动能带动多个废料收卷筒转动，从而能使收卷满废料的废料收卷筒与转动套分离，且能使下一个废料收卷筒与转动套对齐，然后驱动转动齿盘移动能带动下一个废料收卷筒卡接在转动套上，通过转动套带动废料收卷筒转动能继续收卷废料，如此能快速更换废料收卷筒。

Description

一种便于上料的贴纸废料收集设备

技术领域

本发明涉及模切机废料收集技术领域，尤其涉及一种便于上料的贴纸废料收集设备。

背景技术

模切是印刷品后期加工的一种裁切工艺，模切工艺可以把印刷品或者其他纸制品按照事先设计好的图形进行制作成模切刀版进行裁切，从而使印刷品的形状不再局限于直边直角。

目前，不干胶标签在经过模切工艺后，其非有效的图文区域会留下模切后的废料，通常需要人工手动先将不干胶标签端部的废料进行撕开，然后将废料端部牵引至废料收卷筒表面并缠绕几圈，再通过废料收卷筒旋转对废料进行收卷，当废料收卷筒收卷满废料后，需要人工将废料进行切断，然后对废料收卷筒进行更换，再将废料端部牵引至废料收卷筒表面重新缠绕，废料收卷筒更换需要耗费较长的时间，从而会影响不干胶标签的加工效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种便于上料的贴纸废料收集设备，能够克服人工在对废料收卷筒进行更换时需要耗费较长的时间，从而会影响不干胶标签的加工效率的缺点。

本发明的技术方案是：

一种便于上料的贴纸废料收集设备，包括有机体、输送机、转动辊、压辊和转动组件，还包括有转动套、转动齿盘、支撑套、废料收卷筒、驱动组件、移动组件和夹紧机构，所述转动套与所述机体转动连接，所述转动齿盘上转动连接有至少两个所述支撑套，所述支撑套上均套设有所述废料收卷筒，且其中一个所述废料收卷筒与所述转动套滑动卡接，所述废料收卷筒侧面均开有可供不干胶标签废料端部伸入的方孔，所述夹紧机构用于夹住废料端部，以使所述转动组件驱动所述转动套转动能带动所述废料收卷筒自转对废料进行收卷，所述移动组件用于驱动所述转动齿盘往左运动，以带动所述废料收卷筒往左运动与所述转动套分离，随后所述驱动组件驱动所述转动齿盘转动，能带动所述废料收卷筒转动，使下一个所述废料收卷筒与所述转动套对齐，然后所述移动组件驱动所述转动齿盘往右运动带动所述废料收卷筒往右运动，能使下一个所述废料收卷筒卡接在所述转动套上。

进一步的是，所述移动组件包括有安装架、导向套、滑动架和直线驱动器Ⅰ，所述安装架与所述机体固定连接，所述导向套连接于所述安装架上，所述滑动架与所述导向套滑动连接，所述转动齿盘能在所述滑动架侧面转动，所述直线驱动器Ⅰ与所述安装架固定连接，且所述滑动架与所述直线驱动器Ⅰ的伸缩杆固定连接，以使所述直线驱动器Ⅰ能驱动所述滑动架沿着所述导向套进行左右移动。

进一步的是，所述驱动组件包括有伺服电机、驱动齿轮和转动齿轮，所述伺服电机连接于所述滑动架侧面，所述驱动齿轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述转动齿轮与所述滑动架转动连接，所述转动齿轮与所述驱动齿轮啮合，且所述转动齿轮与所述转动齿盘啮合。

进一步的是，所述夹紧机构包括有升降板、夹板、连接弹簧和双轴移动组件，两个所述升降板对称设置在所述转动套内，所述升降板侧面均通过所述连接弹簧连接有所述夹板，所述双轴移动组件用于驱动所述升降板前后上下移动，以带动两个所述夹板往相互靠近的一侧移动将不干胶标签的废料端部夹紧。

进一步的是，还包括有固定架、摆杆、撑紧板和摆动组件，所述固定架与所述支撑套内壁固定连接，所述摆杆对称转动连接于所述固定架上，所述撑紧板与所述摆杆端部固定连接，所述摆动组件用于驱动所述摆杆进行摆动，以带动两侧的所述撑紧板往相互远离的一侧运动撑住所述废料收卷筒内壁进行固定。

进一步的是，所述摆动组件包括有滑杆、压缩弹簧和连接杆，所述滑杆与所述固定架滑动连接，且所述滑动架上开有与所述滑杆配合的圆孔，所述压缩弹簧连接所述滑杆与所述固定架，所述连接杆与所述滑杆固定连接，且所述连接杆端部与所述摆杆转动配合。

进一步的是，还包括有连接架、滑动杆、橡胶块和复位弹簧，所述连接架与所述机体顶面固定连接，所述滑动杆与所述连接架滑动连接，所述橡胶块连接于所述滑动杆端部，所述复位弹簧的两端分别连接所述橡胶块和所述连接架。

进一步的是，还包括有橡胶套、气泵、分流管、转动壳和牵引机构，两个所述转动辊外侧均连接有所述橡胶套，且所述转动辊侧面和所述橡胶套侧面均开有通孔，所述气泵与所述机体固定连接，所述转动辊的旋转轴上均转动连接有所述转动壳，且所述转动壳与所述转动辊的旋转轴连通，所述转动壳通过所述分流管与所述气泵的进气口连通，所述气泵通过所述分流管和所述转动壳能抽取所述转动辊内的空气，以使所述通孔处产生吸力分别吸住不干胶标签的废料和底纸，随着所述转动辊的转动能使不干胶标签的废料与底纸进行分离，随后所述牵引机构能将不干胶标签的废料端部牵引至所述夹紧机构处进行夹紧。

进一步的是，所述牵引机构包括有直线驱动器Ⅱ、连接块、连接辊、压紧组件和旋转组件，所述直线驱动器Ⅱ与所述机体固定连接，所述连接块与所述直线驱动器Ⅱ的伸缩杆连接，所述连接辊与所述连接块转动连接，所述压紧组件用于将不干胶标签的废料端部压在所述连接辊表面，随后所述直线驱动器Ⅱ能驱动所述连接辊带着不干胶标签的废料端部往靠近所述夹紧机构的一侧运动，所述旋转组件用于驱动所述连接辊自转，带动不干胶标签的废料端部旋转朝向所述夹紧机构，以便所述夹紧机构夹住不干胶标签的废料端部。

进一步的是，还包括有引导板，所述引导板与所述机体固定连接，且所述引导板位于连接辊与上侧的所述转动辊之间。

有益效果

1、本发明通过转动齿盘转动能带动多个废料收卷筒转动，从而能使收卷满废料的废料收卷筒与转动套分离，且能使下一个废料收卷筒与转动套对齐，然后驱动转动齿盘移动能带动下一个废料收卷筒卡接在转动套上，通过转动套带动废料收卷筒转动能继续收卷废料，如此能快速更换废料收卷筒，提高不干胶标签的加工效率。

2、本发明通过摆杆转动能够驱动撑紧板进行上下移动，撑紧板撑紧废料收卷筒时，能防止废料收卷筒与支撑套发生脱离，撑紧板与废料收卷筒分离时，能放松废料收卷筒，便于废料收卷筒的取料。

3、本发明通过气泵的作用，能使通孔处产生吸力分别吸住不干胶标签的废料和底纸，然后通过两个转动辊转动能够自动将不干胶标签的废料和底纸进行分离，再通过牵引机构能将废料端部自动牵引至废料收卷筒处进行收卷，无需人工操作，省时省力，能提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明转动齿盘和滑动架的剖视图。

图3为本发明夹紧机构的安装示意图。

图4为本发明图3的A部分放大图。

图5为本发明摆动组件的安装图。

图6为本发明图5的B部分放大图。

图7为本发明连接架、滑动杆和橡胶块的安装示意图。

图8为本发明转动辊和橡胶套的剖视图。

图9为本发明图8的C部分放大图。

图10为本发明机体的剖视图。

图11为本发明引导板的安装示意图。

图12为本发明压紧组件的安装示意图。

图13为本发明减速电机、连接块和连接辊的结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-机体，101-驱动电机Ⅰ，102-连接齿轮，103-驱动电机Ⅱ，2-输送机，3-转动辊，4-压辊，5-转动套，6-转动齿盘，7-支撑套，8-废料收卷筒，81-方孔，9-安装架，10-导向套，11-滑动架，12-直线驱动器Ⅰ，13-伺服电机，14-驱动齿轮，15-转动齿轮，104-电动推杆Ⅰ，105-电动推杆Ⅱ，16-升降板，17-夹板，18-连接弹簧，19-固定架，20-摆杆，21-撑紧板，22-滑杆，23-压缩弹簧，24-圆孔，25-连接杆，26-连接架，27-滑动杆，28-橡胶块，29-复位弹簧，30-橡胶套，31-通孔，32-气泵，33-分流管，34-转动壳，35-直线驱动器Ⅱ，36-连接块，37-连接辊，106-电动推杆Ⅲ，107-固定杆，108-滚轴，38-引导板，109-减速电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例：一种便于上料的贴纸废料收集设备，如图1、图2、图3、图4和图9所示，包括有机体1、输送机2、转动辊3、压辊4和转动组件，所述输送机2安装在所述机体1侧面，所述机体1侧面还转动连接有两个所述转动辊3、两个所述压辊4和成品收卷辊，所述输送机2用于将不干胶标签往前输送，使不干胶标签端部穿过两个所述转动辊3之间，然后可将不干胶标签的废料和底纸进行分离，使不干胶标签的废料穿过上侧的所述转动辊3和上侧的压辊4之间，然后使成品绕过下侧的所述转动辊3和下侧的压辊4之间，并缠绕在所述成品收卷辊外侧，使所述成品收卷辊转动能够对成品进行收卷；还包括有转动套5、转动齿盘6、支撑套7、废料收卷筒8、驱动组件、移动组件和夹紧机构，所述转动套5与所述机体1转动连接，所述转动组件包括有驱动电机Ⅰ101、连接齿轮102和驱动电机Ⅱ103，所述驱动电机Ⅰ101与所述机体1固定连接，两个所述连接齿轮102分别连接于所述驱动电机Ⅰ101的输出轴上和所述转动套5端部，以使所述驱动电机Ⅰ101通过所述连接齿轮102能够驱动所述转动套5进行转动，如图9所示，两个所述驱动电机Ⅱ103均与所述机体1固定连接，且两个所述驱动电机Ⅱ103的输出轴分别与两个所述转动辊3的旋转轴固定连接，以驱动所述转动辊3转动，所述转动齿盘6上转动连接有两个所述支撑套7，所述支撑套7上均套设有所述废料收卷筒8，所述转动套5外壁左端周向间隔固定连接有多个凸条，所述废料收卷筒8内壁右侧周向间隔开有与凸条一一对应的凹槽，以使所述废料收卷筒8往右运动能够卡在所述转动套5上，且所述转动套5转动能带动其上所述废料收卷筒8进行同步转动，所述废料收卷筒8侧面均开有可供不干胶标签废料端部伸入的方孔81，所述夹紧机构用于夹住废料端部，以使所述转动组件驱动所述转动套5转动能带动所述废料收卷筒8自转对废料进行收卷，所述移动组件用于驱动所述转动齿盘6往左运动，带动所述废料收卷筒8往左运动与所述转动套5分离，随后所述驱动组件驱动所述转动齿盘6转动，能带动所述废料收卷筒8转动，使下一个所述废料收卷筒8与所述转动套5对齐，然后所述移动组件驱动所述转动齿盘6往右运动带动所述废料收卷筒8往右运动，能使下一个所述废料收卷筒8卡接在所述转动套5上，如此能够自动对废料收卷筒8进行快速更换上料，省时省力，从而能够提高不干胶标签的加工效率。

如图1所示，所述移动组件包括有安装架9、导向套10、滑动架11和直线驱动器Ⅰ12，所述安装架9与所述机体1固定连接，多个所述导向套10间隔固定连接于所述安装架9上，所述滑动架11由固定盘和多根圆杆组成，多根所述圆杆分别滑动连接于所述导向套10内并可左右滑动，固定盘与多根所述圆杆右端固定连接，所述转动齿盘6能在所述滑动架11的固定盘上转动，所述直线驱动器Ⅰ12与所述安装架9固定连接，且所述滑动架11的固定盘与所述直线驱动器Ⅰ12的伸缩杆固定连接，以使所述直线驱动器Ⅰ12能驱动所述滑动架11沿着所述导向套10进行左右移动。

如图1和图2所示，所述驱动组件包括有伺服电机13、驱动齿轮14和转动齿轮15，所述伺服电机13连接于所述滑动架11侧面，所述驱动齿轮14与所述伺服电机13的输出轴连接，所述转动齿轮15与所述滑动架11转动连接，所述转动齿轮15与所述驱动齿轮14啮合，且所述转动齿轮15与所述转动齿盘6啮合。

如图3和图4所示，所述夹紧机构包括有升降板16、夹板17、连接弹簧18和双轴移动组件，所述双轴移动组件由电动推杆Ⅰ104和电动推杆Ⅱ105组成，两个所述电动推杆Ⅰ104均安装在所述机体1上部后侧，所述电动推杆Ⅱ105与所述电动推杆Ⅰ104的伸缩杆连接，以使所述电动推杆Ⅰ104能驱动所述电动推杆Ⅱ105前后移动，两个所述升降板16分别连接在两个所述电动推杆Ⅱ105的伸缩杆上，以使所述电动推杆Ⅱ105能驱动所述升降板16进行上下移动，且两个所述升降板16均位于所述转动套5内，两个所述升降板16相互靠近的一侧均通过所述连接弹簧18连接有所述夹板17，当所述双轴移动组件的电动推杆Ⅱ105驱动两个所述夹板17往相互靠近的一侧移动时，能使所述夹板17将不干胶标签的废料端部夹紧。

首先通过所述输送机2能将不干胶标签的端部往前输送至穿过两个所述转动辊3之间，由人工将不干胶标签的端部的废料撕开，使废料端部与底纸分离，然后将废料端部穿过上侧的所述转动辊3和上侧的所述压辊4之间，同时能通过所述电动推杆Ⅰ104驱动所述电动推杆Ⅱ105往前运动，带动所述升降板16和所述夹板17往前运动，再将废料端部牵引至两个所述夹板17之间，然后通过所述电动推杆Ⅱ105驱动两个所述升降板16往相互靠近的一侧运动，能带动两个所述夹板17往相互靠近的一侧运动夹住废料端部，所述连接弹簧18压缩，在所述连接弹簧18的弹力作用下，能使所述夹板17将废料端部夹得更紧，再通过所述电动推杆Ⅰ104驱动所述电动推杆Ⅱ105往后运动，能带动所述升降板16和所述夹板17往后运动，从而能够带动废料端部往后运动进入所述转动套5上的所述废料收卷筒8内，然后将成品端部穿过下侧的所述转动辊3和下侧的所述压辊4之间，再将成品端部绕在所述机体1的成品收卷辊上，此时能通过所述转动组件驱动所述转动套5和所述转动辊3转动，所述转动套5转动能带动其上所述废料收卷筒8自转对废料进行收卷，使废料缠绕在所述转动套5上的所述废料收卷筒8表面，以使废料和底纸能够逐渐进行分离，两个所述转动辊3转动能够分别辅助废料和成品的输送，所述压辊4能防止废料和成品与所述转动辊3分离，当所述转动套5上的所述废料收卷筒8表面收卷满废料后，可通过所述直线驱动器Ⅰ12驱动所述滑动架11往左运动，带动所述支撑套7和所述废料收卷筒8往左运动，使所述废料收卷筒8与所述转动套5脱离，所述废料收卷筒8能带动废料往左运动与所述夹板17分离，然后通过所述伺服电机13驱动所述驱动齿轮14转动，能带动所述转动齿轮15和所述转动齿盘6转动，所述转动齿盘6能带动所述支撑套7和所述废料收卷筒8转动，从而能够使下一个所述废料收卷筒8转动至所述转动套5正左方进行对齐，然后通过所述直线驱动器Ⅰ12驱动所述滑动架11往右运动复位，能带动所述转动齿盘6、所述支撑套7和所述废料收卷筒8往右运动复位，使下一个所述废料收卷筒8卡接在所述转动套5上，如此能够达到快速更换废料收卷筒8的目的，提高不干胶标签的加工效率。

如图5和图6所示，还包括有固定架19、摆杆20、撑紧板21和摆动组件，所述固定架19与所述支撑套7内壁固定连接，所述摆杆20对称转动连接于所述固定架19上，且所述摆杆20左端均开有滑槽，所述撑紧板21与所述摆杆20右端固定连接，所述摆动组件用于驱动所述摆杆20进行摆动，以带动两侧的所述撑紧板21往相互远离的一侧运动撑住所述废料收卷筒8内壁进行固定；所述摆动组件包括有滑杆22、压缩弹簧23和连接杆25，所述滑杆22与所述固定架19滑动连接，且所述滑动架11上开有与所述滑杆22配合的圆孔24，所述压缩弹簧23连接所述滑杆22与所述固定架19，所述连接杆25由横杆和短杆组成，所述横杆左端均与所述滑杆22固定连接，所述短杆与所述横杆右端固定连接，且两个所述短杆分别能够在两个所述摆杆20的滑槽内滑动，以使所述连接杆25左右移动能够驱动所述摆杆20进行上下摆动。

初始时，由于上侧的所述滑杆22与所述圆孔24对齐，所以上侧的所述压缩弹簧23处于正常状态，而下侧的所述滑杆22端部受所述滑动架11的挤压，使下侧的所述压缩弹簧23处于压缩状态，当所述转动齿盘6在转动时，能带动所述支撑套7和所述废料收卷筒8转动，所述支撑套7带动所述固定架19和所述滑杆22转动，当所述滑杆22转动至远离所述圆孔24时，所述滑动架11会挤压所述滑杆22往右运动，所述压缩弹簧23压缩，且所述滑杆22能带动所述连接杆25往右运动，所述连接杆25能驱动所述摆杆20进行摆动，所述摆杆20能带动两个所述撑紧板21往相互远离的一侧运动，使两个所述撑紧板21能够撑住所述废料收卷筒8内壁，起固定作用，防止所述废料收卷筒8与所述支撑套7发生脱离；同时，另一个所述滑杆22能转动至与所述圆孔24对齐，使所述压缩弹簧23恢复原状，带动所述滑杆22往左运动，所述滑杆22能带动所述连接杆25往左运动，所述连接杆25能驱动所述摆杆20进行摆动，所述摆杆20能带动两个所述撑紧板21往相互靠近的一侧运动，使两个所述撑紧板21能够放松所述废料收卷筒8，便于人工将收卷满废料的所述废料收卷筒8从所述支撑套7取出进行更换。

如图7所示，还包括有连接架26、滑动杆27、橡胶块28和复位弹簧29，所述连接架26与所述机体1顶面固定连接，所述滑动杆27与所述连接架26滑动连接，所述橡胶块28连接于所述滑动杆27端部，且所述橡胶块28与所述废料收卷筒8侧面的方孔81配合，以对所述废料收卷筒8进行定位，所述复位弹簧29的两端分别连接所述橡胶块28和所述连接架26。

当所述转动齿盘6在转动时，能带动所述支撑套7和所述废料收卷筒8转动，使下一个所述废料收卷筒8与所述转动套5对齐，此时收卷满废料的所述废料收卷筒8能够转动至所述橡胶块28左侧进行对齐，当所述转动齿盘6往右运动时，能够带动所述支撑套7和所述废料收卷筒8往右运动，使下一个所述废料收卷筒8卡接在所述转动套5上，而收卷满废料的所述废料收卷筒8能够挤压所述橡胶块28往右运动，所述复位弹簧29压缩，然后由人工将收卷满废料的所述废料收卷筒8从所述支撑套7取出，此时所述复位弹簧29能恢复原状，带动所述橡胶块28往左运动复位，从而不影响所述废料收卷筒8的取料，然后人工可将新的所述废料收卷筒8放置在所述橡胶块28前侧，并使新的所述废料收卷筒8侧面的方孔81与所述橡胶块28对齐，然后将新的所述废料收卷筒8往后推动，能使新的所述废料收卷筒8卡在所述橡胶块28上，再将新的所述废料收卷筒8往左推动，能使新的所述废料收卷筒8安装在所述支撑套7上，如此能够对新的所述废料收卷筒8的方孔81进行定位，保证新的所述废料收卷筒8在转动至与转动套5对齐时，新的所述废料收卷筒8的方孔81能够朝向正前方。

如图8和图9所示，还包括有橡胶套30、气泵32、分流管33、转动壳34和牵引机构，所述转动辊3均为空心设置，所述转动辊3的旋转轴也均为空心设置，且所述转动辊3均与其自身的旋转轴连通，两个所述转动辊3外侧均连接有所述橡胶套30，所述转动辊3侧面均开有多个通孔31，且所述橡胶套30侧面也均开有多个通孔31，所述转动辊3和所述橡胶套30侧面的通孔31一一对应并连通，以使所述转动辊3内部能通过通孔31与外界连通，所述气泵32与所述机体1固定连接，所述转动辊3的旋转轴上均转动连接有所述转动壳34，所述转动壳34与所述转动辊3的旋转轴密封配合，所述转动壳34为空心设置，且所述转动辊3的旋转轴上均开有出气孔，出气孔位于所述转动壳34内部，所述转动辊3的旋转轴内部能通过出气孔与所述转动壳34内部连通，所述转动壳34通过所述分流管33与所述气泵32的进气口连通，所述气泵32通过所述分流管33和所述转动壳34能抽取所述转动辊3内的空气，以使所述通孔31处产生吸力分别吸住不干胶标签的废料和底纸，随着所述转动辊3的转动能使不干胶标签的废料与底纸进行分离，随后所述牵引机构能将不干胶标签的废料端部牵引至所述夹紧机构处进行夹紧。

如图10-图13所示，所述牵引机构包括有直线驱动器Ⅱ35、连接块36、连接辊37、压紧组件和旋转组件，所述直线驱动器Ⅱ35与所述机体1固定连接，所述连接块36与所述直线驱动器Ⅱ35的伸缩杆连接，所述连接辊37与所述连接块36转动连接，所述连接辊37表面间隔开有多个环形槽，以减少所述连接辊37与不干胶标签废料的接触面积，且所述连接辊37表面涂有离型剂，以防不干胶标签的废料粘在所述连接辊37表面，所述压紧组件由电动推杆Ⅲ106、固定杆107和滚轴108，所述电动推杆Ⅲ106与连接辊37固定连接，所述固定杆107与所述电动推杆Ⅲ106的伸缩杆连接，所述滚轴108与所述固定杆107转动连接，所述电动推杆Ⅲ106能通过所述固定杆107驱动所述滚轴108往靠近所述连接辊37的一侧运动，从而能够将不干胶标签的废料压紧在所述连接辊37表面，所述旋转组件包括减速电机109，所述减速电机109与连接块36固定连接，且所述减速电机109的输出轴与所述连接辊37端部固定连接，以驱动所述连接辊37转动，所述压紧组件用于将不干胶标签的废料端部压在所述连接辊37表面，随后所述直线驱动器Ⅱ35能驱动所述连接辊37带着不干胶标签的废料端部往靠近所述夹紧机构的一侧运动，所述旋转组件用于驱动所述连接辊37自转，带动不干胶标签的废料端部旋转朝向所述夹紧机构，以便所述夹紧机构夹住不干胶标签的废料端部；还包括有引导板38，所述引导板38与所述机体1固定连接，所述引导板38位于所述连接辊37与上侧的所述转动辊3之间，且所述引导板38为倾斜设置，从而能够将不干胶标签的废料端部导向进入所述连接辊37与所述滚轴108之间，便于所述滚轴108将不干胶标签的废料端部压在所述连接辊37表面。

当所述输送机2将不干胶标签的端部往前输送至穿过两个所述转动辊3之间时，所述橡胶套30能够与不干胶标签表面紧密接触，同时可控制所述气泵32通过所述分流管33和所述转动壳34抽取所述转动辊3内的空气，使所述通孔31处能产生吸力，从而能够使不干胶标签的废料和底纸分别吸附在上下两侧的所述橡胶套30表面，然后通过所述转动组件驱动所述转动辊3转动，能够自动将不干胶标签的废料和底纸进行分离，不干胶标签的废料端部能随上侧的所述转动辊3转动一起转动，然后在所述引导板38的导向作用下，能使不干胶标签的废料端部移动至所述连接辊37表面，再通过压紧组件能将不干胶标签的废料端部压紧在所述连接辊37表面，然后通过所述直线驱动器Ⅱ35驱动所述连接块36和所述连接辊37往后上侧运动，能够带动不干胶标签的废料端部往后上侧运动，然后通过旋转组件驱动所述连接辊37和所述压紧组件转动，能带动不干胶标签的废料端部转动至朝向正后方，使两个所述夹板17能够夹住不干胶标签的废料端部，如此无需人工对不干胶标签的废料进行分离和牵引，省时省力，提高工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于上料的贴纸废料收集设备，包括有机体（1）、输送机（2）、转动辊（3）、压辊（4）和转动组件，其特征在于，还包括有转动套（5）、转动齿盘（6）、支撑套（7）、废料收卷筒（8）、驱动组件、移动组件和夹紧机构，所述转动套（5）与所述机体（1）转动连接，所述转动齿盘（6）上转动连接有至少两个所述支撑套（7），所述支撑套（7）上均套设有所述废料收卷筒（8），且其中一个所述废料收卷筒（8）与所述转动套（5）滑动卡接，所述废料收卷筒（8）侧面均开有可供不干胶标签废料端部伸入的方孔，所述夹紧机构用于夹住废料端部，以使所述转动组件驱动所述转动套（5）转动能带动所述废料收卷筒（8）自转对废料进行收卷，所述移动组件用于驱动所述转动齿盘（6）往左运动，以带动所述废料收卷筒（8）往左运动与所述转动套（5）分离，随后所述驱动组件驱动所述转动齿盘（6）转动，能带动所述废料收卷筒（8）转动，使下一个所述废料收卷筒（8）与所述转动套（5）对齐，然后所述移动组件驱动所述转动齿盘（6）往右运动带动所述废料收卷筒（8）往右运动，能使下一个所述废料收卷筒（8）卡接在所述转动套（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，所述移动组件包括有安装架（9）、导向套（10）、滑动架（11）和直线驱动器Ⅰ（12），所述安装架（9）与所述机体（1）固定连接，所述导向套（10）连接于所述安装架（9）上，所述滑动架（11）与所述导向套（10）滑动连接，所述转动齿盘（6）能在所述滑动架（11）侧面转动，所述直线驱动器Ⅰ（12）与所述安装架（9）固定连接，且所述滑动架（11）与所述直线驱动器Ⅰ（12）的伸缩杆固定连接，以使所述直线驱动器Ⅰ（12）能驱动所述滑动架（11）沿着所述导向套（10）进行左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，所述驱动组件包括有伺服电机（13）、驱动齿轮（14）和转动齿轮（15），所述伺服电机（13）连接于所述滑动架（11）侧面，所述驱动齿轮（14）与所述伺服电机（13）的输出轴连接，所述转动齿轮（15）与所述滑动架（11）转动连接，所述转动齿轮（15）与所述驱动齿轮（14）啮合，且所述转动齿轮（15）与所述转动齿盘（6）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，所述夹紧机构包括有升降板（16）、夹板（17）、连接弹簧（18）和双轴移动组件，两个所述升降板（16）对称设置在所述转动套（5）内，所述升降板（16）侧面均通过所述连接弹簧（18）连接有所述夹板（17），所述双轴移动组件用于驱动所述升降板（16）前后上下移动，以带动两个所述夹板（17）往相互靠近的一侧移动将不干胶标签的废料端部夹紧。

5.根据权利要求2所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，还包括有固定架（19）、摆杆（20）、撑紧板（21）和摆动组件，所述固定架（19）与所述支撑套（7）内壁固定连接，所述摆杆（20）对称转动连接于所述固定架（19）上，所述撑紧板（21）与所述摆杆（20）端部固定连接，所述摆动组件用于驱动所述摆杆（20）进行摆动，以带动两侧的所述撑紧板（21）往相互远离的一侧运动撑住所述废料收卷筒（8）内壁进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，所述摆动组件包括有滑杆（22）、压缩弹簧（23）和连接杆（25），所述滑杆（22）与所述固定架（19）滑动连接，且所述滑动架（11）上开有与所述滑杆（22）配合的圆孔（24），所述压缩弹簧（23）连接所述滑杆（22）与所述固定架（19），所述连接杆（25）与所述滑杆（22）固定连接，且所述连接杆（25）端部与所述摆杆（20）转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，还包括有连接架（26）、滑动杆（27）、橡胶块（28）和复位弹簧（29），所述连接架（26）与所述机体（1）顶面固定连接，所述滑动杆（27）与所述连接架（26）滑动连接，所述橡胶块（28）连接于所述滑动杆（27）端部，所述复位弹簧（29）的两端分别连接所述橡胶块（28）和所述连接架（26）。

8.根据权利要求1所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，还包括有橡胶套（30）、气泵（32）、分流管（33）、转动壳（34）和牵引机构，两个所述转动辊（3）外侧均连接有所述橡胶套（30），且所述转动辊（3）侧面和所述橡胶套（30）侧面均开有通孔（31），所述气泵（32）与所述机体（1）固定连接，所述转动辊（3）的旋转轴上均转动连接有所述转动壳（34），且所述转动壳（34）与所述转动辊（3）的旋转轴连通，所述转动壳（34）通过所述分流管（33）与所述气泵（32）的进气口连通，所述气泵（32）通过所述分流管（33）和所述转动壳（34）能抽取所述转动辊（3）内的空气，以使所述通孔（31）处产生吸力分别吸住不干胶标签的废料和底纸，随着所述转动辊（3）的转动能使不干胶标签的废料与底纸进行分离，随后所述牵引机构能将不干胶标签的废料端部牵引至所述夹紧机构处进行夹紧。

9.根据权利要求8所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，所述牵引机构包括有直线驱动器Ⅱ（35）、连接块（36）、连接辊（37）、压紧组件和旋转组件，所述直线驱动器Ⅱ（35）与所述机体（1）固定连接，所述连接块（36）与所述直线驱动器Ⅱ（35）的伸缩杆连接，所述连接辊（37）与所述连接块（36）转动连接，所述压紧组件用于将不干胶标签的废料端部压在所述连接辊（37）表面，随后所述直线驱动器Ⅱ（35）能驱动所述连接辊（37）带着不干胶标签的废料端部往靠近所述夹紧机构的一侧运动，所述旋转组件用于驱动所述连接辊（37）自转，带动不干胶标签的废料端部旋转朝向所述夹紧机构，以便所述夹紧机构夹住不干胶标签的废料端部。

10.根据权利要求9所述的一种便于上料的贴纸废料收集设备，其特征在于，还包括有引导板（38），所述引导板（38）与所述机体（1）固定连接，且所述引导板（38）位于连接辊（37）与上侧的所述转动辊（3）之间。