CN117140043B - 一种传动轴组装用挤压装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动轴挤压装配技术领域，公开了一种传动轴组装用挤压装配装置，包括L型底座，所述L型底座的左端部设置有双头支架，所述L型底座的右端部对称固定有两组侧支座，所述双头支架和两组侧支座之间利用两组导向杆连接固定，所述两组导向杆的下方中间位置处水平安装有传动轴。本发明所述的一种传动轴组装用挤压装配装置，设计弹性压持结构，当一号环形夹固器上的每组齿条杆运动时，会带动各自移动杆在条形槽内直线向心运动，同步性高，精简结构，并利用减震片靠近连接部表面，直至让减震片的接触曲面和连接部表面相贴合，每组减震片同步作用在连接部的环形一周，确保对装配工件和传动轴进行压持，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种传动轴组装用挤压装配装置

技术领域

本发明涉及传动轴挤压装配技术领域，特别涉及一种传动轴组装用挤压装配装置。

背景技术

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，传动轴在产品零部件中起到连接作用，并用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，因此具有一定的结构强度，在传动轴上一般会根据使用需要进行结构组装，比如组装齿轮、电机联轴器、轴管、万向接叉等等工件。

现有传动轴的工件组装一般是通过多根销轴或者螺钉对传动轴之间进行固定，且一般都是一次完成一根销轴的固定，需要重复多次挤压操作，并且还需要对传动轴位置进行多次相对应的人工调整，即翻身才能完成整个操作，所需的装配时间较长，费时费力，并且在固定的时候容易使传动轴放置不够水平，这样在对销轴进行挤压时，传动轴的间接作用力不够均匀，从而造成传动轴结构损伤以及销轴安装位置出现偏差的情况。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种传动轴组装用挤压装配装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种传动轴组装用挤压装配装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种传动轴组装用挤压装配装置，包括L型底座，所述L型底座的左端部设置有双头支架，所述L型底座的右端部对称固定有两组侧支座，所述双头支架和两组侧支座之间利用两组导向杆连接固定，所述两组导向杆的下方中间位置处水平安装有传动轴。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述传动轴上均匀开设有销轴孔，所述传动轴外侧设置有装配工件，所述装配工件包括连接部，所述连接部上开设有和销轴孔相适配的外连接孔，所述销轴孔供销轴插入，所述外连接孔供销轴穿过，所述销轴孔和外连接孔的数量优选为6组。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：两组所述导向杆上安装有第一移动座，所述第一移动座内开设有供导向杆穿过的第一导向孔，所述第一移动座的下端固定连接有外壳体。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述外壳体的内部设置有一号环形夹固器，所述L型底座的右端部并位于两组侧支座下方安装有作用于传动轴右端部的二号环形夹固器。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述一号环形夹固器和二号环形夹固器均包括外齿轮、第一驱动齿轮、第一伺服电机、内粗齿轮、第一轴承座、齿条杆和贴片，所述外齿轮的外齿处啮合设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套接在第一伺服电机的输出轴上，所述外齿轮的内齿处均匀分布有若干组内粗齿轮，并和内粗齿轮的上半部分相啮合，所述内粗齿轮套接在齿轮轴上，所述齿轮轴的两端均安装有第一轴承座，所述内粗齿轮的下半部分啮合设置有齿条杆，所述齿条杆的内端部焊接有作用于传动轴外表面的贴片，所述齿条杆和贴片的数量优选为6组。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述一号环形夹固器还包括一号环形座，所述二号环形夹固器还包括二号环形座，所述一号环形座和二号环形座分别位于各自外齿轮的外部，外齿轮分别围绕一号环形座和二号环形座转动，所述一号环形座、二号环形座的内壁均和各自第一轴承座固定，所述一号环形座、二号环形座的内壁均各自第一伺服电机相固定。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述一号环形座和外壳体之间安装有第一过渡轴承，所述一号环形座的右端设置有延伸部，所述延伸部上套接有大齿轮，所述大齿轮的上端啮合设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮套接在第二伺服电机的输出轴上，所述第二伺服电机安装在外壳体的顶部位置。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述一号环形夹固器的齿条杆上接近贴片的位置垂直焊接有弹性压持结构，所述一号环形座的左端面上均匀开设有供弹性压持结构活动的条形槽，所述条形槽和齿条杆、销轴孔和外连接孔的数量保持一致，均优选为6组。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述弹性压持结构包括移动杆、承压板、弹性元件和减震片，所述移动杆在条形槽内直线向心或者离心运动，所述移动杆远离齿条杆的一端安装有承压板，所述承压板的一侧设置有承压平面，所述所述承压板的另一侧通过若干组弹性元件和减震片相连接，所述弹性元件的数量优选为4-6组。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述弹性压持结构还包括接触曲面和限位通口，所述减震片远离承压板的一侧设置有接触曲面，所述接触曲面作用在连接部上，所述承压板和减震片上均开设有供销轴、销轴帽穿过的限位通口，所述销轴帽固定在销轴的端部，每组所述弹性压持结构上的限位通口分别和各组外连接孔相对应。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：两组所述导向杆上并位于第一移动座的左侧安装有第二移动座，所述第二移动座上对称开设有供导向杆穿过的第二导向孔，所述第二移动座的下端设置有中间座，所述中间座内部安装有液压缸，所述液压缸内向下延伸穿过中间座设置有液压杆，所述液压杆的下端部设置有作用于销轴帽的挤压头。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述中间座内部向下延伸安装有自动下料管，所述自动下料管包括弯折管和排列管，所述弯折管和排列管相连接，所述弯折管位于中间座的下方，所述排列管位于中间座的内部边侧位置。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述自动下料管还包括连接架、导料罩、长滑口和落料孔，所述弯折管的端部通过连接架和中间座的底部固定，所述自动下料管的上端安装有导料罩，所述自动下料管内有序排列有若干组销轴，所述自动下料管的内管径略大于销轴帽，所述弯折管的底部开设有长滑口，所述长滑口微倾斜设置，供销轴在长滑口内从右向左运动，所述长滑口的口径略小于销轴帽，略大于销轴，所述弯折管的左端部上下贯穿开设有落料孔，所述落料孔位于其中一组限位通口的正上方，所述落料孔供液压杆向下穿过，并接触到销轴帽，将销轴压入到外连接孔和销轴孔内部，所述挤压头最终作用在承压板的承压平面上。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述二号环形夹固器通过第二过渡轴承和L型底座的内部固定，所述二号环形夹固器围绕第二过渡轴承转动。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述一号环形夹固器围绕第一过渡轴承转动。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述销轴从销轴帽位置处向下逐渐变细，所述销轴帽和长滑口接触的位置采用圆弧倒角面，便于沿着长滑口上边沿移动。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述一号环形座和二号环形座的内侧面均开设有供贴片伸出的贴片口。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述齿条杆安装在齿条杆限位套内部，在齿条杆限位套内直线移动，所述齿条杆限位套的外侧分别和一号环形座、二号环形座的内壁固定。

作为本发明所述一种传动轴组装用挤压装配装置的一种优选方案，其中：所述外齿轮的两端面均开设有转槽，所述一号环形座和二号环形座的内均安装有伸入转槽的定位滑块，所述转槽和定位滑块相对运动。

本发明通过改进在此提供一种传动轴组装用挤压装配装置，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

设计一号环形夹固器和二号环形夹固器，启动一号环形夹固器和二号环形夹固器上的第一伺服电机，第一驱动齿轮转动并带动外齿轮转动，从而使得外齿轮内的若干组内粗齿轮随动，每组内粗齿轮带动相对应的齿条杆在齿条杆限位套内直线运动，使得所有贴片向心相向移动，慢慢靠近传动轴的外表面，直至对其形成包夹状态，并且为中心对准，实现传动轴的水平、平稳设置，避免挤压过程中传动轴倾斜，一号环形夹固器和二号环形夹固器通过两个点位对传动轴整体完成固定。

设计弹性压持结构，当一号环形夹固器上的每组齿条杆运动时，会带动各自移动杆在条形槽内直线向心运动，同步性高，精简结构，并利用减震片靠近连接部表面，直至让减震片的接触曲面和连接部表面相贴合，每组减震片同步作用在连接部的环形一周，确保对装配工件和传动轴进行压持，防止两者发生偏移，并且减震片降低了压持过程中的振动以及对连接部的损伤，减震片具有伸缩性还可以适配不同粗细工件的连接部，提高适用范围。

启动第二伺服电机，带动第二驱动齿轮转动，并通过啮合使大齿轮减速转动一定角度，使得一号环形夹固器、二号环形夹固器以及传动轴共同转动一定角度，让传动轴上的一组销轴孔正好落位于顶部，实现传动轴在挤压过程中的自动间歇性翻转，省时省力，并且无需解除夹持和锁定。

设计自动下料管，处于自动下料管内最下端的一组销轴下落到弯折管最右端位置，销轴开始进入到长滑口内，而销轴帽沿着长滑口上边沿向左移动，快接近落料孔位置时，受到挤压头的阻挡，暂时无法运动，这时打开液压缸，先让液压杆向上收缩，露出间隙让该组销轴完全进入到落料孔内，并下落到正下方的销轴孔内，然后随即让液压杆向下伸出，作用在销轴的销轴帽上，如此实现循环自动下料，自动化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本发明一种传动轴组装用挤压装配装置的整体结构示意图；

图2为本发明L型底座另一方向的结构示意图；

图3为本发明传动轴和装配工件的具体结构示意图；

图4为本发明外壳体一个方向的结构示意图；

图5为本发明外壳体另一个方向的结构示意图；

图6为本发明一号环形夹固器的外部结构示意图；

图7为本发明一号环形夹固器和二号环形夹固器的内部结构示意图；

图8为本发明一号环形夹固器的内部弹性压持结构相对位置图；

图9为本发明弹性压持结构的具体结构示意图；

图10为本发明中间座的外部结构示意图；

图11为本发明自动下料管的安装位置示意图；

图12为本发明自动下料管的具体结构示意图。

图中：1、L型底座；2、双头支架；3、侧支座；4、导向杆；5、传动轴；6、装配工件；7、弹性压持结构；71、移动杆；72、承压板；73、弹性元件；74、减震片；75、接触曲面；76、限位通口；8、一号环形夹固器；18、二号环形夹固器；80、一号环形座；81、外齿轮；82、第一驱动齿轮；83、第一伺服电机；84、内粗齿轮；85、第一轴承座；86、齿条杆；87、贴片；88、齿条杆限位套；9、自动下料管；91、弯折管；92、连接架；93、排列管；94、导料罩；95、长滑口；96、落料孔；10、连接部；11、外连接孔；12、销轴孔；20、第一移动座；21、第一导向孔；22、外壳体；23、第一过渡轴承；24、延伸部；25、大齿轮；26、第二驱动齿轮；27、第二伺服电机；28、条形槽；30、第二移动座；31、第二导向孔；32、中间座；33、液压缸；34、液压杆；40、销轴；41、销轴帽；50、贴片口；51、转槽；52、第二过渡轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1-10所示，本实施例提供了一种传动轴组装用挤压装配装置，包括L型底座1，L型底座1的左端部设置有双头支架2，L型底座1的右端部对称固定有两组侧支座3，双头支架2和两组侧支座3之间利用两组导向杆4连接固定，导向杆4上设置有用于定位的刻度线（已知传动轴5右端部的起始位置是明确的），两组导向杆4的下方中间位置处水平安装有传动轴5。

其中，传动轴5上均匀开设有销轴孔12，传动轴5外侧设置有装配工件6，装配工件6包括连接部10，连接部10上开设有和销轴孔12相适配的外连接孔11，销轴孔12供销轴40插入，外连接孔11供销轴40穿过，如图3所示。

其中，销轴40从销轴帽41位置处向下逐渐变细。

进一步的，两组导向杆4上安装有第一移动座20，第一移动座20内开设有供导向杆4穿过的第一导向孔21，第一移动座20的下端固定连接有外壳体22，如图4所示。

其中，外壳体22的内部设置有一号环形夹固器8，如图4和5所示。

其中，L型底座1的右端部并位于两组侧支座3下方安装有作用于传动轴5右端部的二号环形夹固器18，如图1所示。

具体的，一号环形夹固器8和二号环形夹固器18均包括外齿轮81、第一驱动齿轮82、第一伺服电机83、内粗齿轮84、第一轴承座85、齿条杆86和贴片87，如图7所示。

本实施例中，外齿轮81的外齿处啮合设置有第一驱动齿轮82，第一驱动齿轮82套接在第一伺服电机83的输出轴上，外齿轮81的内齿处均匀分布有若干组内粗齿轮84，并和内粗齿轮84的上半部分相啮合，内粗齿轮84套接在齿轮轴上，齿轮轴的两端均安装有第一轴承座85。

本实施例中，内粗齿轮84的下半部分啮合设置有齿条杆86，齿条杆86的内端部焊接有作用于传动轴5外表面的贴片87。

进一步的，一号环形夹固器8还包括一号环形座80，二号环形夹固器18还包括二号环形座。

其中，一号环形座80和二号环形座分别位于各自外齿轮81的外部，外齿轮81分别围绕一号环形座80和二号环形座转动。

其中，一号环形座80、二号环形座的内壁均和各自第一轴承座85固定，一号环形座80、二号环形座的内壁均各自第一伺服电机83相固定。

其中，二号环形夹固器18通过第二过渡轴承52和L型底座1的内部固定，二号环形夹固器18围绕第二过渡轴承52转动，一号环形夹固器8围绕第一过渡轴承23转动。

其中，齿条杆86安装在齿条杆限位套88内部，在齿条杆限位套88内直线移动，齿条杆限位套88的外侧分别和一号环形座80、二号环形座的内壁固定。

其中，外齿轮81的两端面均开设有转槽51，一号环形座80和二号环形座的内均安装有伸入转槽51的定位滑块，转槽51和定位滑块相对运动。

进一步的，一号环形座80和外壳体22之间安装有第一过渡轴承23，一号环形座80的右端设置有延伸部24，如图6所示。

具体的，延伸部24上套接有大齿轮25，大齿轮25的上端啮合设置有第二驱动齿轮26，第二驱动齿轮26套接在第二伺服电机27的输出轴上，第二伺服电机27安装在外壳体22的顶部位置，如图6所示。

进一步的，一号环形夹固器8的齿条杆86上接近贴片87的位置垂直焊接有弹性压持结构7，一号环形座80的左端面上均匀开设有供弹性压持结构7活动的条形槽28，如图5和8所示。

具体的，弹性压持结构7包括移动杆71、承压板72、弹性元件73和减震片74，如图9所示。

本实施例中，移动杆71在条形槽28内直线向心或者离心运动，移动杆71远离齿条杆86的一端安装有承压板72，承压板72的一侧设置有承压平面，承压板72的另一侧通过若干组弹性元件73和减震片74相连接。

进一步的，弹性压持结构7还包括接触曲面75和限位通口76，如图9所示。

本实施例中，减震片74远离承压板72的一侧设置有接触曲面75，接触曲面75作用在连接部10上，承压板72和减震片74上均开设有供销轴40、销轴帽41穿过的限位通口76，销轴帽41固定在销轴40的端部，每组弹性压持结构7上的限位通口76分别和各组外连接孔11相对应。

进一步的，两组导向杆4上并位于第一移动座20的左侧安装有第二移动座30，第二移动座30上对称开设有供导向杆4穿过的第二导向孔31，导向杆4和第一导向孔21、第二导向孔31间是存在滑动阻力的，因此第一移动座20和第二移动座30不会自主移动，第二移动座30的下端设置有中间座32，中间座32内部安装有液压缸33，液压缸33内向下延伸穿过中间座32设置有液压杆34，液压杆34的下端部设置有作用于销轴帽41的挤压头，挤压头中心位置高，边沿位置低，用于充分和承压板72相接触，充分释压挤压作用力，解决环形的连接部10不容易均匀施加作用力的技术问题，如图10所示。

进一步的，一号环形座80和二号环形座的内侧面均开设有供贴片87伸出的贴片口50，起到限位作用，如图5所示。

本实施例在使用时，先将传动轴5的一端插入到二号环形夹固器18的内部，并让传动轴5位于一号环形夹固器8的一号环形座80内部，这时将装配工件6套入传动轴5中，沿着传动轴5移动，直至让外连接孔11对准传动轴5上的各组销轴孔12，然后推动第一移动座20沿着两组导向杆4移动，根据导向杆4上的刻度标记确定一号环形夹固器8的停留位置（确保限位通口76和外连接孔11内外对应，无偏差），然后同时启动一号环形夹固器8和二号环形夹固器18上的第一伺服电机83，第一驱动齿轮82转动并带动外齿轮81转动，从而使得外齿轮81内的若干组内粗齿轮84随动，每组内粗齿轮84带动相对应的齿条杆86在齿条杆限位套88内直线运动，使得所有贴片87向心相向移动，慢慢靠近传动轴5的外表面，直至对其形成包夹状态，并且为中心对准，一号环形夹固器8和二号环形夹固器18通过两个点位对传动轴5整体完成固定，当一号环形夹固器8上的每组齿条杆86运动时，会带动各自移动杆71在条形槽28内直线向心运动，利用减震片74靠近连接部10表面，直至让减震片74的接触曲面75和连接部10表面相贴合（并且正好使每组弹性压持结构7上的限位通口76分别和各组外连接孔11相对应），每组减震片74同步作用在连接部10的环形一周，确保对装配工件6和传动轴5进行压持，防止两者发生偏移，然后启动第二伺服电机27，带动第二驱动齿轮26转动，并通过啮合使大齿轮25减速转动一定角度，使得一号环形夹固器8、二号环形夹固器18以及传动轴5共同转动一定角度，让传动轴5上的一组销轴孔12正好落位于顶部，随即将销轴40从限位通口76位置放入到销轴孔12内，推动第二移动座30运动到销轴40正上方，打开液压缸33，液压杆34向下伸出，作用在销轴40的销轴帽41上，将销轴40慢慢向销轴孔12深处挤压（销轴40上端逐渐变粗，因此随着销轴40深入可以增加和销轴孔12之间的相互作用力），直至挤压头的边沿完全压入到承压板72上，此时销轴帽41正好位于限位通口76内，如此依次转动传动轴5上每组销轴孔12，完成挤压装配。

实施例二，在实施例一的基础上，现有将销轴40反复放入到销轴孔12内，均是通过人工投放，此举费时费力，自动化程度低，还容易漏料，为了解决以上的技术问题，我们在中间座32内部向下延伸安装有自动下料管9，如图11-12所示。

具体的，自动下料管9包括弯折管91和排列管93，如图12所示。

本实施例中，弯折管91和排列管93相连接，弯折管91位于中间座32的下方，排列管93位于中间座32的内部边侧位置。

进一步的，自动下料管9还包括连接架92、导料罩94、长滑口95和落料孔96，如图12所示。

本实施例中，弯折管91的端部通过连接架92和中间座32的底部固定，自动下料管9的上端安装有导料罩94，自动下料管9内有序排列有若干组销轴40，自动下料管9的内管径略大于销轴帽41。

本实施例中，弯折管91的底部开设有长滑口95，长滑口95微倾斜设置，供销轴40在长滑口95内从右向左运动，长滑口95的口径略小于销轴帽41，略大于销轴40。

本实施例中，弯折管91的左端部上下贯穿开设有落料孔96，落料孔96位于其中一组限位通口76的正上方，落料孔96供液压杆34向下穿过，并接触到销轴帽41，将销轴40压入到外连接孔11和销轴孔12内部，挤压头最终作用在承压板72的承压平面上。

进一步的，销轴帽41和长滑口95接触的位置采用圆弧倒角面，便于沿着长滑口95上边沿移动。

本实施例在使用时，处于自动下料管9内最下端的一组销轴40下落到弯折管91最右端位置，销轴40开始进入到长滑口95内（如果销轴帽41先接触到长滑口95，也会因为被长滑口95阻挡后，销轴40自动翻转过来），而销轴帽41沿着长滑口95上边沿向左移动，快接近落料孔96位置时，受到挤压头的阻挡，暂时无法运动，这时打开液压缸33，先让液压杆34向上收缩，露出间隙让该组销轴40完全进入到落料孔96内，并下落到正下方的销轴孔12内（落差很小），然后随即让液压杆34向下伸出，作用在销轴40的销轴帽41上，再重复实施例一中的挤压操作，如此实现循环自动下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种传动轴组装用挤压装配装置，包括L型底座（1），其特征在于：所述L型底座（1）的左端部设置有双头支架（2），所述L型底座（1）的右端部对称固定有两组侧支座（3），所述双头支架（2）和两组侧支座（3）之间利用两组导向杆（4）连接固定，所述两组导向杆（4）的下方中间位置处水平安装有传动轴（5）；

所述传动轴（5）上均匀开设有销轴孔（12），所述传动轴（5）外侧设置有装配工件（6），所述装配工件（6）包括连接部（10），所述连接部（10）上开设有和销轴孔（12）相适配的外连接孔（11），所述销轴孔（12）供销轴（40）插入，所述外连接孔（11）供销轴（40）穿过；

两组所述导向杆（4）上安装有第一移动座（20），所述第一移动座（20）内开设有供导向杆（4）穿过的第一导向孔（21），所述第一移动座（20）的下端固定连接有外壳体（22），所述外壳体（22）的内部设置有一号环形夹固器（8），所述L型底座（1）的右端部并位于两组侧支座（3）下方安装有作用于传动轴（5）右端部的二号环形夹固器（18）；

所述一号环形夹固器（8）和二号环形夹固器（18）均包括外齿轮（81）、第一驱动齿轮（82）、第一伺服电机（83）、内粗齿轮（84）、第一轴承座（85）、齿条杆（86）和贴片（87），所述外齿轮（81）的外齿处啮合设置有第一驱动齿轮（82），所述第一驱动齿轮（82）套接在第一伺服电机（83）的输出轴上，所述外齿轮（81）的内齿处均匀分布有若干组内粗齿轮（84），并和内粗齿轮（84）的上半部分相啮合，所述内粗齿轮（84）套接在齿轮轴上，所述齿轮轴的两端均安装有第一轴承座（85），所述内粗齿轮（84）的下半部分啮合设置有齿条杆（86），所述齿条杆（86）的内端部焊接有作用于传动轴（5）外表面的贴片（87）；

所述一号环形夹固器（8）还包括一号环形座（80），所述二号环形夹固器（18）还包括二号环形座，所述一号环形座（80）和二号环形座分别位于各自外齿轮（81）的外部，外齿轮（81）分别围绕一号环形座（80）和二号环形座转动，所述一号环形座（80）、二号环形座的内壁均和各自第一轴承座（85）固定，所述一号环形座（80）、二号环形座的内壁均与各自第一伺服电机（83）相固定；

所述一号环形座（80）和外壳体（22）之间安装有第一过渡轴承（23），所述一号环形座（80）的右端设置有延伸部（24），所述延伸部（24）上套接有大齿轮（25），所述大齿轮（25）的上端啮合设置有第二驱动齿轮（26），所述第二驱动齿轮（26）套接在第二伺服电机（27）的输出轴上，所述第二伺服电机（27）安装在外壳体（22）的顶部位置；

所述一号环形夹固器（8）的齿条杆（86）上接近贴片（87）的位置垂直焊接有弹性压持结构（7），所述一号环形座（80）的左端面上均匀开设有供弹性压持结构（7）活动的条形槽（28）；

所述弹性压持结构（7）包括移动杆（71）、承压板（72）、弹性元件（73）和减震片（74），所述移动杆（71）在条形槽（28）内直线向心或者离心运动，所述移动杆（71）远离齿条杆（86）的一端安装有承压板（72），所述承压板（72）的一侧设置有承压平面，所述承压板（72）的另一侧通过若干组弹性元件（73）和减震片（74）相连接；

所述弹性压持结构（7）还包括接触曲面（75）和限位通口（76），所述减震片（74）远离承压板（72）的一侧设置有接触曲面（75），所述接触曲面（75）作用在连接部（10）上，所述承压板（72）和减震片（74）上均开设有供销轴（40）、销轴帽（41）穿过的限位通口（76），所述销轴帽（41）固定在销轴（40）的端部，每组所述弹性压持结构（7）上的限位通口（76）分别和各组外连接孔（11）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴组装用挤压装配装置，其特征在于：两组所述导向杆（4）上并位于第一移动座（20）的左侧安装有第二移动座（30），所述第二移动座（30）上对称开设有供导向杆（4）穿过的第二导向孔（31），所述第二移动座（30）的下端设置有中间座（32），所述中间座（32）内部安装有液压缸（33），所述液压缸（33）内向下延伸穿过中间座（32）设置有液压杆（34），所述液压杆（34）的下端部设置有作用于销轴帽（41）的挤压头。

3.根据权利要求2所述的一种传动轴组装用挤压装配装置，其特征在于：所述中间座（32）内部向下延伸安装有自动下料管（9），所述自动下料管（9）包括弯折管（91）和排列管（93），所述弯折管（91）和排列管（93）相连接，所述弯折管（91）位于中间座（32）的下方，所述排列管（93）位于中间座（32）的内部边侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种传动轴组装用挤压装配装置，其特征在于：所述自动下料管（9）还包括连接架（92）、导料罩（94）、长滑口（95）和落料孔（96），所述弯折管（91）的端部通过连接架（92）和中间座（32）的底部固定，所述自动下料管（9）的上端安装有导料罩（94），所述自动下料管（9）内有序排列有若干组销轴（40），所述自动下料管（9）的内管径略大于销轴帽（41），所述弯折管（91）的底部开设有长滑口（95），所述长滑口（95）微倾斜设置，供销轴（40）在长滑口（95）内从右向左运动，所述长滑口（95）的口径略小于销轴帽（41），略大于销轴（40），所述弯折管（91）的左端部上下贯穿开设有落料孔（96），所述落料孔（96）位于其中一组限位通口（76）的正上方，所述落料孔（96）供液压杆（34）向下穿过，并接触到销轴帽（41），将销轴（40）压入到外连接孔（11）和销轴孔（12）内部，所述挤压头最终作用在承压板（72）的承压平面上。