CN116673716A - 电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铆接工装技术领域，尤其涉及一种电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，包括底板，所述底板上间隔设置有丝杆螺母定位套、固定板和活动板，所述固定板设有通孔，所述活动板与底板滑配，所述活动板设有第一定位孔，所述第一定位孔的孔壁上设有插销，所述通孔和第一定位孔同轴设置；所述底板上对应于丝杆螺母定位套的两侧设有限制丝杆螺母定位套转动若干定位块；所述丝杆螺母定位套与固定板之间设有铆接压装机构。本发明具有可以对丝杆螺母进行定位，保证丝杆螺母与顶管铆接后，可以精准保证顶管前端的安装孔与电机后端的安装孔相对角度，方便后续电动推杆其他部分的装配的优点。

Description

电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置

技术领域

本发明属于铆接工装技术领域，尤其涉及一种电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置。

背景技术

电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置，在电动推杆的两端设有用于与其他部件铰接的安装孔，通常电动推杆两端的安装孔的轴线平行或垂直设置。

如申请号为201610719645.X的专利所公开的电动推杆，包括电机、减速箱及由与减速箱传动连接的丝杆，丝杆与丝杆螺母螺纹配合，丝杆螺母与导管之间周向相对固定，导管与减速箱之间轴向固定，能作轴向直线运动的顶管轴向滑动连接在导管内，顶管前端及电机后端分别设有安装孔。为了保证顶管前端的安装孔与电机后端的安装孔的相对角度固定以便于电动推杆的安装，需要将丝杆螺母与顶管之间进行铆接以使得两者的周向位置和轴向位置相对固定。

为便于两端安装孔的相对角度确定，上述专利对导管和丝杆螺母的结构进行改进，使丝杆螺母不是常规的梅花形结构，而是构成有开槽及向一侧延伸的凸起，使导管内壁上构成有用于定位该开槽和该凸起的限位结构，最终再通过导管与减速箱外缘定位以保证导管与电动推杆后端安装孔间的相对角度位置关系、导管与顶管间的相对角度位置关系，以实现电动推杆两端安装孔间的相对角度符合要求。但在丝杆螺母与顶管的装配时，难以保证丝杆螺母与顶管间的相对角度，只能由工人肉眼判断，导致丝杆螺母与顶管铆接后的相对角度存在偏差。

现有技术中未有专用于具有上述异形丝杆螺母和导管的电动推杆用顶管与丝杆螺母铆接的装置，难以保证丝杆螺母与顶管铆接后的相对角度位置，造成最终前后两端安装孔相对角度偏离设定角度。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以对丝杆螺母和顶管进行定位，保证丝杆螺母与顶管铆接后，可以精准保证电动推杆前后两端的安装孔的相对角度，方便后续电动推杆装配的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，包括底板，所述底板上依次间隔设置有丝杆螺母定位套、固定板和活动板，所述固定板设有用于供顶管穿过的通孔，所述活动板与底板滑配，所述活动板能在底板上向固定板作靠近或远离的滑动，所述活动板设有用于与顶管前端配合的第一定位孔，所述第一定位孔的孔壁上设有用于与顶管前端安装孔配合的插销，所述通孔和第一定位孔同轴设置；所述底板上对应于丝杆螺母定位套的两侧设有限制丝杆螺母定位套转动若干定位块，所述丝杆螺母定位套设有能与丝杆螺母的拧动部配合的配合孔，所述丝杆螺母定位套能轴向向外离开底板作自由转动或轴向移动至若干定位块之间被限制转动；所述丝杆螺母定位套与固定板之间设有铆接压装机构。

使用时，将顶管依次穿过通孔和第一定位孔，对顶管进行定位，之后将插销插入顶管前端的安装孔内，使顶管无法发生周向的转动和轴向的移动，然后进行活动板的滑动以使活动板靠近固定板，随后将丝杆螺母定位套套设在丝杆螺母外并进行丝杆螺母与顶管的预连接，然后进行丝杆螺母定位套和丝杆螺母的转动，以使丝杆螺母的外螺纹结构大部分或全部与顶管的内螺纹结构配合，并使丝杆螺母定位套的侧壁与定位块侧壁平行，然后将活动板向远离固定板侧移动，以使丝杆螺母定位套轴向移动至若干定位块之间，使两侧的若干定位块的侧壁与丝杆螺母定位套的侧壁接触，对丝杆螺母定位套进行定位，限制丝杆螺母定位套的周向转动和平移，再次将活动板向远离固定板侧移动，以使丝杆螺母定位套的端面与铆接压装机构接触，使得顶管与丝杆螺母的螺纹连接段位于铆接压装机构处，最后进行铆接压装机构的铆压使顶管和丝杆螺母之间完成铆接。

本发明通过丝杆螺母的异形处和顶管的安装孔轴线作为参照，从而确定丝杆螺母与顶管之间的位置关系，以保证丝杆螺母与顶管铆接后的相对角度位置，使装配后的电动推杆前后两端安装孔的相对角度符合设定角度。固定板的通孔孔壁用于与顶管外壁接触，从而限制顶管在水平方向上的移动；顶管前端进入第一定位孔，并通过插销插入顶管的安装孔内，使得顶管无法轴向移动以及周向转动；通过丝杆螺母定位套定位丝杆螺母，且丝杆螺母定位套外表面与底板上端面及定位块侧面接触定位，使得丝杆螺母的角度固定，以使顶杆与丝杆螺母的周向位置和轴向位置相对固定，保证后续装配中，电机后端的安装孔与顶管前端的安装孔具有符合要求的高精度相对角度。

其中，铆接压装机构可以是现有任意一种用于顶管与丝杆螺母铆接用的机构，包括压铆机；其中，丝杆螺母定位套截面内缘形状与丝杆螺母的粗段的截面外缘形状相同，丝杆螺母定位套相对两侧外壁为能与两侧定位块侧壁平行的平面。

作为优选，所述活动板设有插销孔，所述插销孔的轴向垂直于第一定位孔的轴向，所述插销孔贯穿第一定位孔的孔壁，所述插销位于插销孔内。

通过插销插入顶管前端安装孔内，以完成顶管前端的定位，使得顶管轴向以及周向锁定，使得顶管不会发生移动以及转动。

作为优选，所述固定板与活动板之间设有若干根导向柱，所述若干根导向柱一端与活动板固定，另一端滑配在固定板上，所述若干根导向柱的轴向与通孔轴向及第一定位孔的轴向平行。

导向柱可以保证活动板在滑动时与固定板对齐，避免活动板出现偏移，保证活动板的精准度，从而保证顶管在插入后不会发生偏移。

作为优选，所述底板上设有凹槽，所述活动板下端设有与凹槽滑动配合的凸起。

凹槽槽壁和凸起外壁的配合可以使得活动板在靠近和远离固定板时更加的稳定，避免活动板发生偏移。

作为优选，所述若干块定位块设有上下贯穿的长条形通孔，所述长条形通孔的所构成长条形的长度方向垂直于通孔的轴向，所述底板设有与若干块定位块锁紧配合的若干个锁定孔，每个所述锁定孔处设有将定位块锁定的锁定件；所述丝杆螺母定位套的相对两侧侧壁为相互平行的平面；所述丝杆螺母定位套的外缘截面呈正方形。

定位块可以在长条形通孔的尺寸范围内进行调整，使得若干定位块之间的距离可以调整，然后通过锁定件由上至下依次穿过长条形通孔和锁定孔将定位块进行锁定，从而适应丝杆螺母定位套的尺寸，保证定位块侧面与丝杆螺母定位套侧面的接触定位。当通孔轴向是前后方向时，长条形的长度方向为左右方向；当通孔轴向是左右方向时，长条形的方向为前后方向。在丝杆螺母定位套与定位块接触时，若干定位块的侧面与丝杆螺母定位套的相对两侧的侧面贴合使得丝杆螺母定位套发生无法周向转动

作为优选，所述铆接压装机构包括上铆接座、下铆接座和第一铆接压头，所述第一铆接压头设置在上铆接座上，所述上铆接座下端设有向下开口的上V形槽，所述下铆接座上端设有向上开口的下V形槽，所述上V形槽和下V形槽相对设置，所述上铆接座设有供第一铆接压头的下端伸入至上V形槽的第一铆接孔。

上V形槽和下V形槽相对设置形成能使顶管穿过的通孔，并通过第一铆接压头对顶管和丝杆螺母进行铆接压装。

作为优选，所述第一铆接压头端部设有第一铆接凸起。

第一铆接凸起可以将顶管和丝杆螺母之间挤压变形，从而达到铆接的效果。

作为优选，所述上V形槽和下V形槽的槽壁上均固定有保护片。

保护片的材料采用聚甲醛材料，可以保护顶管在伸入上V形槽和下V形槽之间时不会被划伤。

作为优选，所述底板包括上底板和下底板，所述上底板弹性支撑在下底板上，所述固定板、活动板、铆接压装机构、丝杆螺母定位套以及若干定位块均位于上底板上；所述下底板上设有第二铆接压头，所述第二铆接压头由下至上依次穿过上底板以及下铆接座，所述第二铆接压头设有第二铆接凸起，所述第一铆接凸起和第二铆接凸起相对设置。

上底板弹性支撑在下底板上，在顶管和丝杆螺母的装配时，第二铆接压头对顶管以及丝杆螺母未施加压力；铆接时，通过本装置所搭配的压机下压第一铆接压头，使得第一铆接凸起挤压顶管以及丝杆螺母，顶管以及丝杆螺母会将压力传递到下铆接座以及上底板上，使得整个上底板向下移动，当上底板向下移动时，第二铆接压头端面的第二铆接凸起会与顶管相抵，随着上铆接座的继续受力，从而通过第二铆接凸起完成顶管与丝杆螺母之间的铆接，以实现顶管相对两侧的同时铆接。通过第一铆接压头和第二铆接压头的配合，使得顶管和丝杆螺母的上下两侧都被铆接，使得顶管和丝杆螺母之间的固定更加牢固，并提高装配效率。

作为优选，所述上铆接座和下铆接座可拆卸设置，所述上铆接座设有若干个第二定位孔，所述下铆接座设有与第二定位孔配合的若干根定位柱。

上铆接座和下铆接座可拆卸设置方便操作人员将铆接压装机构进行组装，并通过第二定位孔和定位柱使得上铆接座和下铆接座对齐。

本发明具有以下优点：对丝杆螺母和顶管进行定位，保证丝杆螺母与顶管铆接后，可以保证顶管前端的安装孔与电机后端的安装孔间的精准的相对角度关系，方便后续电动推杆其他部分的装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明使用时的结构示意图。

图3为本发明还未压装时的侧视图。

图4为本发明压装时的剖视图。

附图标记：上底板1、活动板11、第一定位孔111、插销孔112、插销113、凸起114、固定板12、导向柱13、凹槽14、下底板2、弹簧21、弹簧导向柱211、限位件22、第二铆接压头支撑座23、定位块3、长条形通孔31、丝杆螺母定位套4、配合孔41、铆接压装机构5、上铆接座51、第一铆接压头511、第一铆接凸起512、下铆接座52、第二铆接压头521、第二铆接凸起522、保护片6、顶管100、丝杆螺母101。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，包括底板，底板包括上底板1和位于上底板1下方的下底板2、上底板1和下底板2之间设有四根竖向设置的弹簧导向柱211，弹簧导向柱211下端均套设有弹簧21，四根弹簧导向柱211均匀分布在上底板1和下底板2之间的四角处，使得上底板1弹性支撑在下底板2上方，上底板1和下底板2之间还设有两根的限位件22，限位件22由上至下包括宽段和窄段，宽段位于上底板1上侧，窄段的上端穿过上底板1，窄段的下端与下底板2固定，由于上底板1弹性支撑在下底板上2上方，宽段可以限制上底板1上升的最大高度。

如图1至图3所示，在上底板1上设有与上底板1固定的固定板12和与上底板1滑配的活动板11，上底板1上设有凹槽14，活动板11下端设有与凹槽14滑动配合的凸起114使得活动板11能在上底板1上向固定板12作靠近或远离的滑动。固定板12背离活动板11的一侧设有铆接压装机构5，铆接压装机构5背离固定板12的一侧设有用于周向定位丝杆螺母101的丝杆螺母定位套4以及用于限制丝杆螺母定位套4转动的两块定位块3，丝杆螺母定位套4为独立于底板的一个部件，丝杆螺母定位套4设有能与丝杆螺母101的拧动部配合的配合孔41，丝杆螺母定位套4能轴向向外离开上底板1作自由转动或轴向移动至两块定位块3之间被限制转动；两块定位块3均设有长条形通孔31，上底板1设有与两块定位块3锁紧配合的两个锁定孔（图中未画出），每个锁定孔内设有将定位块3锁定的锁定件（图中未画出），其中锁定件为螺栓。其中，丝杆螺母定位套截面内缘形状与丝杆螺母的粗段的截面外缘形状相同，丝杆螺母定位套截面外缘形状为正方形。

如图1和图4所示，固定板12设有用于供顶管100穿过的通孔（图中未画出），活动板11设有贯穿的第一定位孔111，通孔和第一定位孔111同轴设置，活动板11上还设有插销孔112并配合有插销113，插销孔112的轴向垂直于第一定位孔111的轴向，插销孔112贯穿第一定位孔111孔壁。固定板12与活动板11之间设有两根导向柱13，两根导向柱13一端与活动板11固定，另一端滑配在固定板12上，两根导向柱13的轴向与通孔轴向及第一定位孔111的轴向平行。

如图1和图4所示，铆接压装机构5包括可拆卸设置的上铆接座51和下铆接座52以及第一铆接压头511，上铆接座51的两侧设有两个向下开口的第二定位孔（图中未画出），下铆接座52的两侧设有与第二定位孔配合的两根竖立的定位柱（图中未画出）；上铆接座51下端设有向下开口的上V形槽，下铆接座52上端设有向上开口的下V形槽，上V形槽和下V形槽相对设置，第一铆接压头511竖向穿过上铆接座51，上铆接座设有供第一铆接压头511下端伸入至上V形槽的第一铆接孔，第一铆接压头511的下端端部设有第一铆接凸起512；上V形槽和下V形槽的槽壁上均固定有保护片6，其中，保护片6采用聚甲醛材料制成。

如图3和图4所示，下底板2上设有第二铆接压头支撑座23，第二铆接压头支撑座23固定有第二铆接压头521，下铆接座52以及上底板1设有上下贯穿的第二铆接孔，以使第二铆接压头521竖向穿过上底板1以及下铆接座52，使第二铆接压头521的上端伸入至下V形槽；第二铆接压头521的端部设有第二铆接凸起522，第一铆接凸起512和第二铆接凸起522相对设置。

装配时，先进行丝杆、减速箱、丝杆螺母的装配，然后将顶管穿过通孔和第一定位孔后进行顶管的固定，然后进行活动板的滑动以使活动板靠近固定板，再将定位套设在丝杆螺母上，随后将丝杆插入顶管中，并使丝杆螺母的细段与顶管预连接，然后再进行定位套和丝杆螺母的转动，以使丝杆螺母的外螺纹结构大部分或全部与顶管的内螺纹结构配合，并使丝杆螺母定位套的侧壁与定位块侧壁平行，然后将活动板向远离固定板侧移动，以使丝杆螺母定位套轴向移动至两块定位块之间，使两块定位块的侧壁与丝杆螺母定位套的侧壁接触，对丝杆螺母定位套进行定位，限制丝杆螺母定位套的周向转动，再次将活动板向远离固定板侧移动，丝杆螺母定位套在上底板上滑动，使丝杆螺母定位套的端面与铆接压装机构接触，使得顶管与丝杆螺母的螺纹连接段位于第一铆接压头的正下方以第二铆接压头的正上方，此时上底板在弹簧的作用下，上底板的下端面与第二铆接支撑座的上端面不接触。

完成顶管和丝杆螺母的装配后，操作人员通过压机（图中未画出）下压第一铆接压头，使得第一铆接凸起下压顶管和丝杆螺母，第一铆接凸起将压力传递到下铆接座以及底板上，使得整个上底板下移，第二铆接凸起开始挤压顶管和丝杆螺母，并且底板的下端面与第二铆接压头支撑座接触，最终通过第一铆接凸起和第二铆接凸起对顶管和丝杆螺母的螺纹配合段进行铆接压装，以完成顶管与丝杆螺母之间的铆接固定。

Claims (10)

1.一种电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，包括底板，其特征在于：所述底板上依次间隔设置有丝杆螺母定位套、固定板和活动板，所述固定板设有用于供顶管穿过的通孔，所述活动板与底板滑配，所述活动板能在底板上向固定板作靠近或远离的滑动，所述活动板设有用于与顶管前端配合的第一定位孔，所述第一定位孔的孔壁上设有用于与顶管前端安装孔配合的插销，所述通孔和第一定位孔同轴设置；所述底板上对应于丝杆螺母定位套的两侧设有限制丝杆螺母定位套转动若干定位块，所述丝杆螺母定位套设有能与丝杆螺母的拧动部配合的配合孔，所述丝杆螺母定位套能轴向向外离开底板作自由转动或轴向移动至若干定位块之间被限制转动；所述丝杆螺母定位套与固定板之间设有铆接压装机构。

2.根据权利要求1所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述活动板设有插销孔，所述插销孔的轴向垂直于第一定位孔的轴向，所述插销孔贯穿第一定位孔的孔壁，所述插销位于插销孔内。

3.根据权利要求2所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述固定板与活动板之间设有若干根导向柱，所述若干根导向柱一端与活动板固定，另一端滑配在固定板上，所述若干根导向柱的轴向与通孔轴向及第一定位孔的轴向平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述底板上设有凹槽，所述活动板下端设有与凹槽滑动配合的凸起。

5.根据权利要求1或2或3所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述若干块定位块设有上下贯穿的长条形通孔，所述长条形通孔的所构成长条形的长度方向垂直于通孔的轴向，所述底板设有与若干块定位块锁紧配合的若干个锁定孔，每个所述锁定孔处设有将定位块锁定的锁定件；

所述丝杆螺母定位套的相对两侧侧壁为相互平行的平面；所述丝杆螺母定位套的外缘截面呈正方形。

6.根据权利要求1或2或3所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述铆接压装机构包括上铆接座、下铆接座和第一铆接压头，所述第一铆接压头设置在上铆接座上，所述上铆接座下端设有向下开口的上V形槽，所述下铆接座上端设有向上开口的下V形槽，所述上V形槽和下V形槽相对设置，所述上铆接座设有供第一铆接压头的下端伸入至上V形槽的第一铆接孔。

7.根据权利要求6所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述第一铆接压头的端部设有第一铆接凸起。

8.根据权利要求6所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述上V形槽和下V形槽的槽壁上均固定有保护片。

9.根据权利要求7所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述底板包括上底板和下底板，所述上底板弹性支撑在下底板上，所述固定板、活动板、铆接压装机构、丝杆螺母定位套以及若干定位块均位于上底板上；所述下底板上设有第二铆接压头，所述第二铆接压头由下至上依次穿过上底板以及下铆接座，所述第二铆接压头设有第二铆接凸起，所述第一铆接凸起和第二铆接凸起相对设置。

10.根据权利要求6所述的电动推杆顶管与丝杆螺母铆接辅助装置，其特征在于：所述上铆接座和下铆接座可拆卸设置，所述上铆接座设有若干个第二定位孔，所述下铆接座设有与第二定位孔配合的若干根定位柱。