CN220427388U - 一种锚垫板的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚垫板的焊接工装，包括机体、夹持机构、承载机构、焊接机构和操作机箱，夹持机构、承载机构、焊接机构和操作机箱均设置在机体上；夹持机构包括泵机、输气管、网状管、外筒、内筒、升降组件和多个夹持组件，升降组件设置在机体上，外筒设置在升降组件上，内筒固定设置在外筒内；通过设置泵机，泵机产生的气体能够通过输气管和网状管进入多个气动推杆上，使得多个气动推杆能够推动多个夹持头在内筒内移动，将锚垫板上的筒体放置在内筒内部，由于气动推杆端部受阻后无法持续移动，使得多个气动推杆上的夹持头均能够与锚垫板接触并对其进行夹持固定，多个夹持头均能够对锚垫板进行夹持，提高了稳定性。

Description

一种锚垫板的焊接工装

技术领域

本实用新型属于锚垫板焊接技术领域，具体涉及一种锚垫板的焊接工装。

背景技术

锚垫板是对预应力筋进行锚固所需要的一种铸铁件，其强度必须满足预应力张拉施工时的压应力要求，在桥梁等预应力结构中，锚垫板能够把张拉力传给构件，分散张拉时作用于梁体局部的集中力，其中锚垫板由底板和筒体组成，在生产制造时需要使用焊接设备将底板与筒体焊接在一起，而在对底板和筒体进行焊接时，需要对锚垫板上的筒体进行固定，以保证焊接时的稳定性，如以对比文件一种锚垫板的焊接 （公开号CN 213730205 U）为代表的现有技术，通过第三气缸伸缩，带动活动环左移，活动环左移的同时作用于挤压杆，使得挤压杆发生移动，挤压杆向着夹紧筒中心轴的方向移动，从而挤压杆作用于锚垫板，完成对锚垫板的快速固定，方便锚垫板的焊接，其中由于锚垫板上筒体的倾斜角度不同，使得多个挤压杆受挤压后并无法同时与锚垫板上的筒体接触，当部分挤压杆与锚垫板上的筒体接触后则无法继续移动，因此导致活动环无法持续移动，使得活动环无法对另外一部分的挤压杆进行挤压，导致多个挤压杆无法全部对锚垫板上的套筒进行夹持，其夹持的稳定性较差；

实用新型内容

为了解决多个挤压杆无法全部对锚垫板上的套筒进行夹持，夹持的稳定性较差的问题，本实用新型的目的在于提供一种锚垫板的焊接工装，以解决上述提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锚垫板的焊接工装，包括机体、夹持机构、承载机构、焊接机构和操作机箱，所述夹持机构、承载机构、焊接机构和操作机箱均设置在机体上；

所述夹持机构包括泵机、输气管、网状管、外筒、内筒、升降组件和多个夹持组件，所述升降组件设置在机体上，所述外筒设置在升降组件上，所述内筒固定设置在外筒内，多个所述夹持组件均设置在外筒内，且多个所述夹持组件位于内筒和外筒之间，所述泵机固定设置在机体上，所述泵机与操作机箱电性连接，所述输气管一端与泵机上的输出口相连通，所述网状管设置在内筒和外筒之间，所述网状管与多个夹持组件相连通，所述输气管的另一端穿过内筒的一内壁面并与网状管相连通；

其中，所述夹持组件包括多个气动推杆和多个夹持头，多个所述气动推杆均固定设置在内筒和外筒之间，且多个所述气动推杆均匀分布，多个所述夹持头分别固定设置在多个气动推杆输出轴的端部，且多个夹持头和多个气动推杆的输出轴均可滑动贯穿内筒的内壁面。

作为本实用新型优选的方案，所述升降组件包括气缸，所述气缸通过连接组件设置在机体上，所述气缸与操作机箱电性连接，所述气缸输出轴的端部与外筒固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述连接组件包括T形杆、推力轴承和旋转筒，所述T形杆固定设置在机体上，所述推力轴承固定设置在T形杆上，所述旋转筒转动套接在T形杆上，所述旋转筒与推力轴承的一侧面固定连接，所述气缸固定设置在旋转筒上。

作为本实用新型优选的方案，所述承载机构包括承载板，所述承载板转动设置在机体上，所述承载板上开设有定位槽，所述定位槽位于内筒的正下方。

作为本实用新型优选的方案，所述机体上设置有双出轴电机，所述双出轴电机与操作机箱电性连接，所述双出轴电机上两个输出轴的端部均固定设置有连接杆，两个所述连接杆上均固定设置有齿轮，所述旋转筒和承载板上均固定套接有齿环，两个所述齿轮分别与两个齿环相啮合。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转筒上固定设置有多个滑杆，多个滑杆均滑动贯穿外筒，多个所述滑杆的一端均位于外筒和内筒之间，所述滑杆上滑动套接有滑套，多个所述滑套均与外筒固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述焊接机构包括焊机和机械臂，所述机械臂固定设置在机体上，所述焊机固定设置在机械臂上，所述焊接和机械臂均与操作机箱电性连接。

本实用新型通过设置泵机，泵机产生的气体能够通过输气管和网状管进入多个气动推杆上，使得多个气动推杆能够推动多个夹持头在内筒内移动，将锚垫板上的筒体放置在内筒内部，由于气动推杆端部受阻后无法持续移动，使得多个气动推杆上的夹持头均能够与锚垫板接触并对其进行夹持固定，多个夹持头均能够对锚垫板进行夹持，提高了稳定性；通过设置双出轴电机，使得双出轴电机能够带动两个连接杆转动，进而能够通过两个齿轮带动两个齿环转动，使得两个齿环能够分别带动旋转筒和承载板转动，进而能够带动锚垫板上的筒体和底板转动，便于进行旋转焊接，提高焊接长度，增强焊接强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中气缸结构示意图；

图3为本实用新型中内筒的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中连接组件的结构示意图。

图中：1、机体；2、夹持机构；201、泵机；202、输气管；203、网状管；204、外筒；205、内筒；3、承载机构；301、承载板；302、定位槽；4、焊接机构；401、焊机；402、机械臂；5、操作机箱；6、升降组件；601、气缸；7、夹持组件；701、气动推杆；702、夹持头；8、连接组件；801、T形杆；802、推力轴承；803、旋转筒；9、双出轴电机；10、连接杆；11、齿轮；12、齿环；13、滑杆；14、滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种锚垫板的焊接工装，包括机体1、夹持机构2、承载机构3、焊接机构4和操作机箱5，夹持机构2、承载机构3、焊接机构4和操作机箱5均设置在机体1上。

在该实施例中，参考图1-3，夹持机构2包括泵机201、输气管202、网状管203、外筒204、内筒205、升降组件6和多个夹持组件7，升降组件6设置在机体1上，外筒204设置在升降组件6上，内筒205固定设置在外筒204内，多个夹持组件7均设置在外筒204内，且多个夹持组件7位于内筒205和外筒204之间，泵机201固定设置在机体1上，泵机201与操作机箱5电性连接，输气管202一端与泵机201上的输出口相连通，网状管203设置在内筒205和外筒204之间，网状管203与多个夹持组件7相连通，输气管202的另一端穿过内筒205的一内壁面并与网状管203相连通，通过操作机箱5能够控制泵机201的启闭，启动泵机201使其能够产生气体，泵机201产生的气体能够通过输气管202进入网状管203内，并通过网状管203进入多个夹持组件7内，能够通过对多个夹持组件7进行供气，且使多个夹持组件7之间能够连通。

在该实施例中，参考图3，夹持组件7包括多个气动推杆701和多个夹持头702，多个气动推杆701均固定设置在内筒205和外筒204之间，且多个气动推杆701均匀分布，多个夹持头702分别固定设置在多个气动推杆701输出轴的端部，且多个夹持头702和多个气动推杆701的输出轴均可滑动贯穿内筒205的内壁面，泵体产生的气体能够通过输气管202和网状管203进入多个气动推杆701内部，能够推动气动推杆701的输出轴移动，进而能够带动夹持头702移动对锚垫板上的筒体进行夹持，由于多个气动推杆701均通过网状管203连通，当一部分气动推杆701输出轴受阻时，气体能够进入其他气动推杆701内部，能够推动其余的气动推杆701，以保证多个气动推杆701上的夹持头702均能够与锚垫板上的筒体接触，使得多个夹持头702均能够对锚垫板上的筒体进行夹持，提高了稳定性。

其中，升降组件6包括气缸601，气缸601通过连接组件8设置在机体1上，气缸601与操作机箱5电性连接，气缸601输出轴的端部与外筒204固定连接，气缸601能够带动外筒204上下移动，进而能够带动外筒204内部的内筒205和多个夹持组件7上下移动，外筒204向上移动时，便于将锚垫板上的筒体放置在外筒204的下方，外筒204向下移动时，能够带动内筒205套在锚垫板的筒体上，使得多个夹持组件7能够位于锚垫板上筒体的周围，便于对锚垫板进行装卸。

在该实施例中，参考图4，连接组件8包括T形杆801、推力轴承802和旋转筒803，T形杆801固定设置在机体1上，推力轴承802固定设置在T形杆801上，旋转筒803转动套接在T形杆801上，旋转筒803与推力轴承802的一侧面固定连接，气缸601固定设置在旋转筒803上，旋转筒803能够通过推力轴承802在T形杆801上转动，进而使得气缸601能够通过T形杆801、推力轴承802和旋转筒803的配合在机体1上转动，进而便于带动内筒205、外筒204和多个夹持组件7转动，进而便于带动锚垫板上的筒体转动，以便于对其进行旋转焊接，提高焊接的稳固性。

其中，承载机构3包括承载板301，承载板301转动设置在机体1上，承载板301上开设有定位槽302，定位槽302位于内筒205的正下方，能够将锚垫板上的底板放置在承载板301上进行加工，锚垫板上的底板位于定位槽302内时，定位槽302能够对锚垫板上的底板进行限位，能够避免其随意晃动，提高了稳定性。

其中，机体1上设置有双出轴电机9，双出轴电机9与操作机箱5电性连接，双出轴电机9上两个输出轴的端部均固定设置有连接杆10，两个连接杆10上均固定设置有齿轮11，旋转筒803和承载板301上均固定套接有齿环12，两个齿轮11分别与两个齿环12相啮合，启动双出轴电机9能够带动两个连接杆10转动，进而使得两个连接杆10能够带动两个齿轮11转动，使得两个齿轮11能够带动两个齿环12转动，进而使得两个齿环12能够分别带动承载板301和旋转筒803转动，使得承载板301能够带动锚垫板上的底板转动，使得旋转筒803能够通过气缸601、外筒204、内筒205、启动推杆和夹持头702带动锚垫板上的筒体转动，进而使得锚垫板上的底板和筒体能够同步转动，进而便于对其进行旋转焊接，提高焊接后的稳固性。

其中，旋转筒803上固定设置有多个滑杆13，多个滑杆13均滑动贯穿外筒204，多个滑杆13的一端均位于外筒204和内筒205之间，滑杆13上滑动套接有滑套14，多个滑套14均与外筒204固定连接，气缸601带动外筒204上下移动时，使得外筒204能够带动多个滑套14上下移动，进而使得多个滑套14能够在多个滑杆13上上下滑动，提高了外筒204的稳定性，进而能够避免夹持组件7晃动。

在该实施例中，参考图1，焊接机构4包括焊机401和机械臂402，机械臂402固定设置在机体1上，焊机401固定设置在机械臂402上，焊接和机械臂402均与操作机箱5电性连接，能够通过操作机箱5控制机械臂402和焊机401，机械臂402能够带动焊机401靠近锚垫板上底板和筒体的连接处，启动焊机401能够对锚垫板上的筒体和底板进行焊接，使得焊机401移动的自由度较高，便于对不同形状的锚垫板进行焊接；

基于上述条件下，使用本方案设计的工作流程如下：

在使用时，首先将底板放置在承载板301上的定位槽302内，然后将筒体放置在底板上方，通过操作机箱5控制气缸601向下移动，使得气缸601能够带动内筒205套在筒体上，通过操作机箱5控制泵体启动，泵体产生的气体能够通过输气管202和网状管203进入多个气动推杆701内部，使得多个气动推杆701能够带动多个夹持头702与筒体接触，进而能够对筒体进行夹持固定，通过操作机箱5控制机械臂402和焊机401启动，使得机械臂402带动焊机401移动至筒体与底板的连接处，焊机401能够对筒体和底板进行焊接，焊接时，通过操作机箱5能够控制双出轴电机9启动，使得输出轴电机能够通过连接杆10、齿轮11和齿环12带动承载板301和旋转筒803转动，进而能够带动底板和筒体转动，能够进行旋转焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锚垫板的焊接工装，其特征在于：包括机体（1）、夹持机构（2）、承载机构（3）、焊接机构（4）和操作机箱（5），所述夹持机构（2）、承载机构（3）、焊接机构（4）和操作机箱（5）均设置在机体（1）上；

所述夹持机构（2）包括泵机（201）、输气管（202）、网状管（203）、外筒（204）、内筒（205）、升降组件（6）和多个夹持组件（7），所述升降组件（6）设置在机体（1）上，所述外筒（204）设置在升降组件（6）上，所述内筒（205）固定设置在外筒（204）内，多个所述夹持组件（7）均设置在外筒（204）内，且多个所述夹持组件（7）位于内筒（205）和外筒（204）之间，所述泵机（201）固定设置在机体（1）上，所述泵机（201）与操作机箱（5）电性连接，所述输气管（202）一端与泵机（201）上的输出口相连通，所述网状管（203）设置在内筒（205）和外筒（204）之间，所述网状管（203）与多个夹持组件（7）相连通，所述输气管（202）的另一端穿过内筒（205）的一内壁面并与网状管（203）相连通；

其中，所述夹持组件（7）包括多个气动推杆（701）和多个夹持头（702），多个所述气动推杆（701）均固定设置在内筒（205）和外筒（204）之间，且多个所述气动推杆（701）均匀分布，多个所述夹持头（702）分别固定设置在多个气动推杆（701）输出轴的端部，且多个夹持头（702）和多个气动推杆（701）的输出轴均可滑动贯穿内筒（205）的内壁面。

2.根据权利要求1所述的一种锚垫板的焊接工装，其特征在于：所述升降组件（6）包括气缸（601），所述气缸（601）通过连接组件（8）设置在机体（1）上，所述气缸（601）与操作机箱（5）电性连接，所述气缸（601）输出轴的端部与外筒（204）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种锚垫板的焊接工装，其特征在于：所述连接组件（8）包括T形杆（801）、推力轴承（802）和旋转筒（803），所述T形杆（801）固定设置在机体（1）上，所述推力轴承（802）固定设置在T形杆（801）上，所述旋转筒（803）转动套接在T形杆（801）上，所述旋转筒（803）与推力轴承（802）的一侧面固定连接，所述气缸（601）固定设置在旋转筒（803）上。

4.根据权利要求3所述的一种锚垫板的焊接工装，其特征在于：所述承载机构（3）包括承载板（301），所述承载板（301）转动设置在机体（1）上，所述承载板（301）上开设有定位槽（302），所述定位槽（302）位于内筒（205）的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种锚垫板的焊接工装，其特征在于：所述机体（1）上设置有双出轴电机（9），所述双出轴电机（9）与操作机箱（5）电性连接，所述双出轴电机（9）上两个输出轴的端部均固定设置有连接杆（10），两个所述连接杆（10）上均固定设置有齿轮（11），所述旋转筒（803）和承载板（301）上均固定套接有齿环（12），两个所述齿轮（11）分别与两个齿环（12）相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种锚垫板的焊接工装，其特征在于：所述旋转筒（803）上固定设置有多个滑杆（13），多个滑杆（13）均滑动贯穿外筒（204），多个所述滑杆（13）的一端均位于外筒（204）和内筒（205）之间，所述滑杆（13）上滑动套接有滑套（14），多个所述滑套（14）均与外筒（204）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种锚垫板的焊接工装，其特征在于：所述焊接机构（4）包括焊机（401）和机械臂（402），所述机械臂（402）固定设置在机体（1）上，所述焊机（401）固定设置在机械臂（402）上，所述焊接和机械臂（402）均与操作机箱（5）电性连接。