CN117139946B - 一种克令吊筒体分段装焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，本发明公开了一种克令吊筒体分段装焊装置，包括底座和侧板，侧板有两个并分别滑动安装于底座顶部两端，且底座内部设有用于同步移动两个侧板的移动机构，两个侧板对立的侧面均转动安装有三抓卡盘，且两个三抓卡盘上均夹持有克令吊筒体；底座上方设置有两个对称设置的刷盘，且两个刷盘之间固定连接有同一个连接杆，底座上方还设有有U型架，且连接杆表面转动安装于U型架两个纵边内部。本发明能够在对两个克令吊筒体焊接时，同步的对两个克令吊筒体焊接端进行清理，并且两个刷盘还可在后期随着克令吊筒体的移动而移动，使得在清洁的同时还不会阻碍克令吊筒体的移动焊接，进而提高了该设备的使用效果。

Description

一种克令吊筒体分段装焊装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种克令吊筒体分段装焊装置。

背景技术

克令吊又称船用吊机、船用起重机，指一种被广泛用于船上的甲板机械，便于船舶装卸货物，目前克令吊是船舶上使用最为普遍的一种装卸货设备，克令吊的筒体是克令吊上用于支撑上层结构重量的主要部件，因此克令吊筒体的焊接质量的重要性不言而喻。

如公开号为CN115519294A，所公开的一种克令吊筒体分段装焊平台及装置，由于在对克令吊筒体焊接前不具有对克令吊筒体焊接端的灰尘进行自动清理的功能，导致人工清理麻烦，而不清洁又降低了在对克令吊筒体焊接时的质量，降低了对克令吊筒体的焊接效果，所以，亟需设计一种具有自动清洁功能的克令吊筒体分段装焊装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种克令吊筒体分段装焊装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种克令吊筒体分段装焊装置，包括底座和侧板，

侧板有两个并分别滑动安装于底座顶部两端，且底座内部设有用于同步移动两个侧板的移动机构，两个侧板对立的侧面均转动安装有三抓卡盘，且两个三抓卡盘上均夹持有克令吊筒体；

底座上方设置有两个对称设置的刷盘，且两个刷盘之间固定连接有同一个连接杆，底座上方还设有有U型架，且连接杆表面转动安装于U型架两个纵边内部，连接杆表面固定套接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮转动安装于U型架横边一侧，且U型架横边另一侧水平转动安装有转杆，转杆端部和第二锥齿轮之间固定连接有同一个和连接轴；

底座外部一侧竖直设置有衔接板，且转杆另一端转动安装于衔接板一侧顶端，衔接板远离转杆的一侧两端均转动安装有带轮，且两个带轮上套接有同一个皮带，转杆另一端和位于上方的带轮之间固定连接有同一个连接轴，底座内部设有用于移动衔接板和转动位于下方的带轮的移动和转动机构，底座一侧水平固定安装有伸缩套杆，且伸缩套杆的伸缩端固定安装于衔接板一侧。

作为本发明的进一步技术方案，移动机构包括：滑板和丝杠，滑板有两个，且两个滑板分别滑动安装于底座内部两端，且每个侧板侧面均固定安装有对称设置的U型杆，四个U型杆另外四端分别固定安装于两个滑板远离的侧面四端。

作为本发明的进一步技术方案，丝杠水平转动安装于底座内部，且丝杠表面通过螺纹连接于两个滑板内部，丝杠连接两个滑板的螺纹方向相反。

作为本发明的进一步技术方案，底座顶部竖直固定安装有支架，且支架顶部竖直固定安装有电动伸缩杆，支架下方竖直设置有焊头，且电动伸缩杆的输出轴安装于焊头顶部。

作为本发明的进一步技术方案，U型架横边安装有转杆的一侧两端均水平固定安装有限位杆，且两个限位杆另外两端均固定安装于衔接板侧面。

作为本发明的进一步技术方案，移动和转动机构包括：第三锥齿轮、齿条和套筒，第三锥齿轮固定套接于丝杠表面，且底座内部转动设置有第四锥齿轮，第三锥齿轮和第四锥齿轮相互啮合。

作为本发明的进一步技术方案，套筒水平固定安装于第四锥齿轮一侧中心处，且套筒穿过底座一侧，套筒表面通过轴承安装于底座侧面，且套筒端部通过花键滑动安装有滑杆，滑杆端部转动安装于衔接板一侧末端，且滑杆和位于下方的带轮之间固定连接有同一个连接轴。

作为本发明的进一步技术方案，齿条水平固定安装于其中一个滑板一侧，且底座内部一侧转动安装有第一齿轮，齿条和第一齿轮相互啮合。

作为本发明的进一步技术方案，底座外部一侧转动安装有丝杆，且丝杆和第一齿轮之间固定连接有同一个连接轴，丝杆表面通过螺纹连接于衔接板内部。

作为本发明的进一步技术方案，两个侧板远离的侧面均水平固定安装有第一电机，且两个第一电机的输出轴分别安装于两个三抓卡盘侧面，底座外部一侧水平固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴安装于丝杠一端中心处。

本发明的有益效果为：

本发明，通过活动设置的刷盘、滑杆和衔接板与转动设置的皮带、转杆和锥齿轮，能够在对两个克令吊筒体焊接时，同步的对两个克令吊筒体焊接端进行清理，并且两个刷盘还可在后期随着克令吊筒体的移动而移动，使得在清洁的同时还不会阻碍克令吊筒体的移动焊接，避免了对克令吊筒体焊接时，焊接端有杂质造成焊接部牢固质量低的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种克令吊筒体分段装焊装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种克令吊筒体分段装焊装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种克令吊筒体分段装焊装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种克令吊筒体分段装焊装置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种克令吊筒体分段装焊装置的结构示意图；

图6为图5中C部分的放大示意图；

图7为图3中A部分的放大示意图；

图8为图4中B部分的放大示意图。

图中：1、底座；2、侧板；3、三抓卡盘；4、第一电机；5、支架；6、电动伸缩杆；7、焊头；8、第二电机；9、U型杆；10、刷盘；11、衔接板；12、皮带；13、带轮；14、丝杆；15、滑板；16、丝杠；17、连接杆；18、U型架；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、转杆；22、限位杆；23、伸缩套杆；24、滑杆；25、套筒；26、第三锥齿轮；27、第四锥齿轮；28、第一齿轮；29、齿条。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图1-附图8，一种克令吊筒体分段装焊装置，包括底座1和侧板2，

侧板2有两个并分别滑动安装于底座1顶部两端，且底座1内部设有用于同步移动两个侧板2的移动机构，两个侧板2对立的侧面均转动安装有三抓卡盘3，且两个三抓卡盘3上均夹持有克令吊筒体；

底座1上方设置有两个对称设置的刷盘10，且两个刷盘10之间固定连接有同一个连接杆17，底座1上方还设有有U型架18，且连接杆17表面转动安装于U型架18两个纵边内部，连接杆17表面固定套接有第一锥齿轮19，且第一锥齿轮19一侧啮合有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20转动安装于U型架18横边一侧，且U型架18横边另一侧水平转动安装有转杆21，转杆21端部和第二锥齿轮20之间固定连接有同一个和连接轴；

底座1外部一侧竖直设置有衔接板11，且转杆21另一端转动安装于衔接板11一侧顶端，衔接板11远离转杆21的一侧两端均转动安装有带轮13，且两个带轮13上套接有同一个皮带12，转杆21另一端和位于上方的带轮13之间固定连接有同一个连接轴，底座1内部设有用于移动衔接板11和转动位于下方的带轮13的移动和转动机构，底座1一侧水平固定安装有伸缩套杆23，且伸缩套杆23的伸缩端固定安装于衔接板11一侧，底座1顶部竖直固定安装有支架5，且支架5顶部竖直固定安装有电动伸缩杆6，支架5下方竖直设置有焊头7，且电动伸缩杆6的输出轴安装于焊头7顶部，U型架18横边安装有转杆21的一侧两端均水平固定安装有限位杆22，且两个限位杆22另外两端均固定安装于衔接板11侧面，两个侧板2远离的侧面均水平固定安装有第一电机4，且两个第一电机4的输出轴分别安装于两个三抓卡盘3侧面，底座1外部一侧水平固定安装有第二电机8，且第二电机8的输出轴安装于丝杠16一端中心处，通过该设备的设置，能够在对两个克令吊筒体焊接时，同步的对两个克令吊筒体焊接端进行清理，无需提前人工手动清理，也不会出现不清洁的情况发生，保证了对克令吊筒体的焊接质量。

请参阅附图1-附图5，在一个优选的实施方式中，移动机构包括：滑板15和丝杠16，滑板15有两个，且两个滑板15分别滑动安装于底座1内部两端，且每个侧板2侧面均固定安装有对称设置的U型杆9，四个U型杆9另外四端分别固定安装于两个滑板15远离的侧面四端，丝杠16水平转动安装于底座1内部，且丝杠16表面通过螺纹连接于两个滑板15内部，丝杠16连接两个滑板15的螺纹方向相反，通过移动机构的设置，用于对两个克令吊筒体同步移动、刷盘10先转动后边转动边移动，从而可使该设备的工作是同步性高，不会出现活动错乱的情况发生。

请参阅附图1-附图8，在一个优选的实施方式中，移动和转动机构包括：第三锥齿轮26、齿条29和套筒25，第三锥齿轮26固定套接于丝杠16表面，且底座1内部转动设置有第四锥齿轮27，第三锥齿轮26和第四锥齿轮27相互啮合，套筒25水平固定安装于第四锥齿轮27一侧中心处，且套筒25穿过底座1一侧，套筒25表面通过轴承安装于底座1侧面，且套筒25端部通过花键滑动安装有滑杆24，滑杆24端部转动安装于衔接板11一侧末端，且滑杆24和位于下方的带轮13之间固定连接有同一个连接轴，齿条29水平固定安装于其中一个滑板15一侧，且底座1内部一侧转动安装有第一齿轮28，齿条29和第一齿轮28相互啮合，底座1外部一侧转动安装有丝杆14，且丝杆14和第一齿轮28之间固定连接有同一个连接轴，丝杆14表面通过螺纹连接于衔接板11内部，通过移动和转动机构的设置，能够使刷盘10转动使对克令吊筒体焊接端进行清理，还能够在移动后不阻碍克令吊筒体的对接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：首先把两个克令吊筒体置于三抓卡盘3处并夹持，接着通过第二电机8带动丝杠16转动，丝杠16转到会带动两个滑板15移动和第三锥齿轮26转动，其中一个滑板15移动会带动齿条29移动，两个滑板15移动会带动四个U型杆9移动，四个U型杆9移动会带动两个侧板2移动，两个侧板2移动会带动两个三抓卡盘3和两个克令吊筒体移动，第三锥齿轮26转动会带动第四锥齿轮27转动，第四锥齿轮27转动会带动套筒25转动，套筒25转动会带动滑杆24转动，滑杆24转动会带动皮带12和带轮13转动，带轮13转动会带动转杆21转动，转杆21转动会带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20转动会带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19转动会带动连接杆17转动，连接杆17转动会带动两个刷盘10转动，则当克令吊筒体和刷盘10接触时会对两个克令吊筒体焊接端进行清洁，而当齿条29和第一齿轮28接触时会使第一齿轮28转动，第一齿轮28转动会带动丝杆14转动，丝杆14转动会带动衔接板11移动，衔接板11移动会带动转杆21和限位杆22移动，转杆21和限位杆22移动会带动U型架18移动，U型架18移动会带动连接杆17和刷盘10移动，从而可在清洁好后使刷盘10纵向移动不阻碍克令吊筒体的对接，接着可通过电动伸缩杆6带动焊头7往下移动并使第一电机4带动克令吊筒体转动，则可对克令吊筒体进行焊接，对克令吊筒体焊接好后，先使用外接的夹持取料设备夹住焊接好的克令吊筒体，再反转一会第二电机8，使三抓卡盘3和克令吊筒体分离（此时虽然刷盘10也移动但是不会和克令吊筒体接触），最后即可对焊接好的克令吊筒体完成取料，使用方便快捷简单，进而提高了该设备的使用效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种克令吊筒体分段装焊装置，包括底座（1）和侧板（2），其特征在于：

所述侧板（2）有两个并分别滑动安装于底座（1）顶部两端，且底座（1）内部设有用于同步移动两个侧板（2）的移动机构，两个所述侧板（2）对立的侧面均转动安装有三抓卡盘（3），且两个三抓卡盘（3）上均夹持有克令吊筒体；

所述底座（1）上方设置有两个对称设置的刷盘（10），且两个刷盘（10）之间固定连接有同一个连接杆（17），所述底座（1）上方还设有U型架（18），且连接杆（17）表面转动安装于U型架（18）两个纵边内部，所述连接杆（17）表面固定套接有第一锥齿轮（19），且第一锥齿轮（19）一侧啮合有第二锥齿轮（20），所述第二锥齿轮（20）转动安装于U型架（18）横边一侧，且U型架（18）横边另一侧水平转动安装有转杆（21），所述转杆（21）端部和第二锥齿轮（20）之间固定连接有同一个连接轴；

所述底座（1）外部一侧竖直设置有衔接板（11），且转杆（21）另一端转动安装于衔接板（11）一侧顶端，所述衔接板（11）远离转杆（21）的一侧两端均转动安装有带轮（13），且两个带轮（13）上套接有同一个皮带（12），所述转杆（21）另一端和位于上方的带轮（13）之间固定连接有同一个连接轴，所述底座（1）内部设有用于移动衔接板（11）和转动位于下方的带轮（13）的移动和转动机构，所述底座（1）一侧水平固定安装有伸缩套杆（23），且伸缩套杆（23）的伸缩端固定安装于衔接板（11）一侧，所述移动机构包括：滑板（15）和丝杠（16），所述滑板（15）有两个，且两个滑板（15）分别滑动安装于底座（1）内部两端，且每个侧板（2）侧面均固定安装有对称设置的U型杆（9），四个所述U型杆（9）另外四端分别固定安装于两个滑板（15）远离的侧面四端，所述丝杠（16）水平转动安装于底座（1）内部，且丝杠（16）表面通过螺纹连接于两个滑板（15）内部，所述丝杠（16）连接两个滑板（15）的螺纹方向相反，所述底座（1）顶部竖直固定安装有支架（5），且支架（5）顶部竖直固定安装有电动伸缩杆（6），所述支架（5）下方竖直设置有焊头（7），且电动伸缩杆（6）的输出轴安装于焊头（7）顶部，所述U型架（18）横边安装有转杆（21）的一侧两端均水平固定安装有限位杆（22），且两个限位杆（22）另外两端均固定安装于衔接板（11）侧面，所述移动和转动机构包括：第三锥齿轮（26）、齿条（29）和套筒（25），所述第三锥齿轮（26）固定套接于丝杠（16）表面，且底座（1）内部转动设置有第四锥齿轮（27），所述第三锥齿轮（26）和第四锥齿轮（27）相互啮合，所述套筒（25）水平固定安装于第四锥齿轮（27）一侧中心处，且套筒（25）穿过底座（1）一侧，所述套筒（25）表面通过轴承安装于底座（1）侧面，且套筒（25）端部通过花键滑动安装有滑杆（24），所述滑杆（24）端部转动安装于衔接板（11）一侧末端，且滑杆（24）和位于下方的带轮（13）之间固定连接有同一个连接轴，所述齿条（29）水平固定安装于其中一个滑板（15）一侧，且底座（1）内部一侧转动安装有第一齿轮（28），所述齿条（29）和第一齿轮（28）相互啮合，所述底座（1）外部一侧转动安装有丝杆（14），且丝杆（14）和第一齿轮（28）之间固定连接有同一个连接轴，所述丝杆（14）表面通过螺纹连接于衔接板（11）内部，两个所述侧板（2）远离的侧面均水平固定安装有第一电机（4），且两个第一电机（4）的输出轴分别安装于两个三抓卡盘（3）侧面，所述底座（1）外部一侧水平固定安装有第二电机（8），且第二电机（8）的输出轴安装于丝杠（16）一端中心处。