CN117139792B - 一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，涉及铁塔焊接技术领域，包括焊枪和气泵，所述焊枪的外侧设置有外壳，所述外壳与机械臂相连接，所述外壳的内部上方设置有限位板，所述限位板和外壳的连接处开设有环形腔，所述限位板的外侧设置有风齿，所述外壳的中部设置有万向轴，所述万向轴分别与焊枪和外壳滑动连接，所述焊枪贯穿万向轴，所述外壳的一侧设置有控制杆，所述控制杆具备两个驱动端，所述控制杆的中部与外壳相连接。本发明通过改变气流运动方式，在焊枪的焊接头附近形成螺旋式气流，使得焊接头在低压低流速的保护气体环境中工作，以减少气流经过焊接区域，避免焊接头工作区域温度流失过快，进而影响焊接头的焊接效果。

Description

一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置

技术领域

本发明涉及铁塔焊接技术领域，具体为一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置。

背景技术

电塔，呈梯形或三角形等塔状建筑物，高度通常为25-40米，为钢架结构。电塔多建设在野外的发电厂、配电站附近，它是电力部门的重要设施，能架空电线并起保护和支撑的作用。电力铁塔的设计、制造、安装、维护及质量检测是现代电力系统运行与发展的重要保障。

现有的电塔在组装之前，需要将部件提前进行连接，其中部分零件之间需要进行焊接，以保证零件之间的稳定性，其中电力铁塔焊接所用的焊接设备，在对零件之间进行焊接时，多采用气保焊的方式，但是气流经过焊接头所在工作区域时，气流会带走一部分焊接所需的热量，进而需要提高焊枪的工作功率，以保证焊枪能够完成焊接工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，包括焊枪和气泵，所述焊枪的外侧设置有外壳，所述外壳与机械臂相连接，所述外壳的内部上方设置有限位板，所述限位板和外壳的连接处开设有环形腔，所述限位板的外侧设置有风齿；

所述外壳的中部设置有万向轴，所述万向轴分别与焊枪和外壳滑动连接，所述焊枪贯穿万向轴；

所述外壳的一侧设置有控制杆，所述控制杆具备两个驱动端，所述控制杆的中部与外壳相连接，所述控制杆的两端分别与焊枪和球轴相连接；气泵的一端连接有保护气体气罐，为焊枪在工作期间提供保护气体，机械臂通过外壳对焊枪进行控制，机械臂控制焊枪在焊接路径上经过，当焊枪在工作期间，通过管道连接气罐和外壳，保护气体在气泵的作用在通过管道进入至环形腔中，气流进入至环形腔中后与风齿发生接触，其中限位板与焊枪转动连接，限位板在气流配合风齿的作用下旋转，以改变焊枪与焊接区域的姿态，机械臂同时控制焊枪在工件相连处水平滑动；

外壳的外侧设置有控制杆，控制杆的中部与外壳相连接，控制杆的上下两端均为输出端，其中控制杆的上方输出端通过联轴器与焊枪相连接，控制杆的下方与球轴相连接，控制杆的上下两端均有设定程序单独控制，当控制杆的上方输出端出现运动时，主要用于控制焊枪下端与工件之间的垂直距离，当控制杆的上方输出端出现运动时，主要用于改变万向轴和限位板之间的位置关系，由于焊枪贯穿万向轴，即焊枪与万向轴之间滑动连接，故焊枪上升时，不会影响万向轴和限位板之间的位置关系。

进一步的，所述限位板的中部开设有中心孔，所述中心孔为圆形孔槽，所述中心孔内部设置有连接板，所述焊枪贯穿连接板；焊枪通过连接板与限位板连接，其中焊枪与连接板之间通过万向轴相连接，当限位板在气流和风齿的作用下相对外壳进行旋转时，使得连接板以中心孔为圆心进行同步旋转；

焊枪的上端通过限位板及其相连机构与外壳相连接，焊枪的中部通过球轴和外壳相连接，其中球轴和焊枪的连接处位于外壳的中轴线上，当焊枪开始工作时，气流配合风齿为限位板提供旋转功能，由于球轴和焊枪连接处的空间位置相对外壳为呈静止状态，此时焊枪的上端在限位板和连接板的带动下做圆周运动，即焊枪上球轴的上方部分为作用端，焊枪上球轴的下方部分为随动端，即焊枪下方的工作端同步做圆周运动，配合机械臂带动外壳水平运动，实现焊枪在两种运动方式共同作用下进行焊接工作，焊枪采用圆周运动的方式主要目的在于：对工件的连接处进行重复焊接，同时工件连接处附近区域进行加热熔化，使得焊接后的工件更加牢固；

控制杆的下方输出端出现运动时，主要用于改变球轴和限位板之间的距离，改变球轴上方焊枪作用端的长度，以改变焊枪与外壳中轴线之间的偏转角度，进而在焊接过程中，改变焊枪下端与工件连接处最大的水平距离，该距离等于焊枪下方工作段的旋转半径减去焊缝的宽度。

进一步的，所述外壳的内部下方设置有球轴，所述球轴位于外壳的中轴线上，所述球轴内部开设有气腔，所述气腔通过管道与环形腔相连通，所述球轴的下方设置有若干个叶板，所述叶板上开设有出气孔，所述出气孔与气腔相连通；管道连接环形腔和球轴内部的气腔，当保护气体在气泵的作用下进入环形腔后，带动环形腔内部的风齿进行旋转，随后通过管道进入至球轴内的气腔中，由于叶板上开设有出气孔，出气孔与气腔相连通，实现焊枪在工作之前，保护气体通过叶板上的出气孔进入至球轴的下方空间，外壳为圆管，其中外壳的中部被球轴所隔断，使得保护气体离开出气孔仅能通过外壳的下方离开，进而实现焊枪在工作期间，外壳配合保护气体为焊枪的工作区域提供保护环境，避免正在焊接的区域与空气发生接触，进而产生氧化效果，影响焊枪的焊接效果。

进一步的，所述叶板呈环形分布于球轴的下方，所述叶板与外壳的切线方向相平行，所述出气孔位于叶板的一侧下方；叶板上出气孔的位置设置，出气孔在输出保护气体时的方向与外壳的切线方向相平行，保护气体在离开时与焊枪的径线相垂直，进而叶板所形成的空间内产生螺旋气流，随着叶板内部的保护气体不断增加，多余的保护气体通过叶板的下方离开；

由于叶板与球轴相连接，同时焊枪贯穿球轴，使得焊枪在偏转时，叶板跟随球轴同步进行偏转，叶板的偏转角度以及偏转方向与焊枪相平行，同时保护气体在叶板内部产生螺旋气流，焊枪的下方的焊接端位于螺旋气流的中心处，螺旋气流的特性：位于螺旋气流的中心区域气压相对于其它区域的气压更低，同时位于螺旋气流的中心区域气流流速相对于其它气流流速更低，并且焊枪在工作期间产生大量的热量，通过降低气压的方式以及降低气流流速，以避免焊枪在工作时，焊接区域出现降温的现象，减少工件正在焊接的区域的热量损耗。

进一步的，所述叶板的上方安装有圆环，所述圆环与球轴之间转动连接，所述叶板的下方设置有毛刷，所述叶板之间存在有空隙；圆环与球轴之间转动连接，圆环的转动圆心与焊枪的中心线相重合，保护气体从出气孔离开期间为叶板提供反向的动力，实现叶板带动圆环相对焊枪和球轴进行旋转，焊枪在工作期间，在高温的作用下工件上会产生一定量的焊渣，焊渣在螺旋气流的作用下离开叶板包围的区域，同时旋转状态下的叶板为离开的焊渣提供离心效果，加速焊渣离开焊枪的工作区域；

同时叶板的下方设置有毛刷，毛刷跟随叶板同步旋转，毛刷的工作区域以焊枪为圆心，毛刷在旋转期间，对焊接路径上进行清理，毛刷的清理范围大于焊枪下方的工作端的工作范围，同时毛刷位于焊枪下方工作端的外侧，实现在焊接路径上的前方以及后方均具备清理效果。

进一步的，所述出气孔的出气方向呈倾斜向下，焊枪的下方外侧设置有锥形套，所述锥形套的外径等于叶板的内径，所述锥形套位于出气孔的上方；出气孔出气方向，以便于焊渣在气流的作用下快速离开叶板的运动区域，其中锥形套的设置，避免保护气体在离开出气孔后向上运动，使得离开出气孔的保护气体能够携带焊渣快速离开，同时带动毛刷所清理的杂质远离焊接路径。

进一步的，所述外壳的外侧设置有环形板，所述环形板通过管道与环形腔相连通，所述环形板内部环形设置有气压监测元件，所述环形板与外壳之间转动连接，所述环形板的上方设置有驱动轮；环形板的上方设置有管道，保护气体通过管道进入至环形板的下方，进而在环形板的下方形成扩散的气流，扩散的气流以外壳为圆心向四周扩散，由于环形板的下方设置有若干个气压监测元件，其中工件相互贴合在一侧在工作状态焊枪的作用下分为已焊接部分和未焊接部分，未焊接部分存在有空隙，保护气流经过空隙时，一部分气流通过工件之间的空隙离开，导致有空隙区域相对于其它区域，气流逸散速度更快，使得有空隙区域相对于其它区域气压更低，由于环形板的下方环形设置有若干个气压监测元件，使得气压监测元件检测到部分区域气压较低，即可判定该区域存在空隙，即为未焊接部分，气压监测元件将检测结构反馈给焊接装置，焊接装置与机械臂预设的焊接路径进行比对，实现焊接路径自检功能。

进一步的，所述环形板的下方设置有若干个导流板，所述导流板设置于相邻两个气压监测元件之间，所述环形板的一侧设置有两个弧形板，两个所述弧形板关于外壳对称设置，所述弧形板两端侧面形成的夹角小于45°，所述弧形板的一侧设置有四个导流板，所述弧形板的下端表面低于外壳的下端表面，所述弧形板的外壁与两侧导流板的外壁之间相贴合；在导流板和弧形板的作用下，将干净的保护气体与携带杂质的保护气体进行分离，其中外壳两侧的弧形板均位于焊接路径上，在导流板和弧形板的作用下，干净的保护气流将焊接路径上的杂质进行清理，包括对未焊接区域进行气流冲洗，配合焊枪提供更好的焊接效果，同时对已焊接的区域进行气流冲洗，避免已焊接区域在未完全降温之前，与杂质灰尘发生接触，外壳两侧的气流来源于外壳内部的气流，外壳内部的气流携带杂质在导流板的作用下向两侧运动，进而对焊接区域附近的杂质或者灰尘进行清理；

靠近未焊接区域弧形板的一侧设置有四个导流板，四个导流板之间存在有三个气压监测元件，分别命名为第一气压监测元件、第二气压监测元件和第三气压监测元件，其中第二气压监测元件位于第一气压监测元件和第三气压监测元件之间，当焊接路径位于第一气压监测元件和第二气压监测元件之间时，第一气压监测元件和第二气压监测元件所检测的气压值会小于第三气压监测元件所检测的到气压值，故焊接装置即可判定为焊接路径位于第一气压监测元件和第二气压监测元件之间，随后进一步判定第一气压监测元件和第二气压监测元件所检测到的气压值大小，当第一气压监测元件和第二气压监测元件所检测到的气压值不同时，驱动轮控制导流板进行偏转，偏转方向为所检测到小的气压值所在的一侧，直至第二气压监测元件所检测到的气压值为最小时，焊接装置即为路径检测成功。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、该可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，通过保护气体和叶板的设置，在焊枪的焊接头附近形成螺旋式气流，使得焊接头在低压低流速的保护气体环境中工作，以减少气流经过焊接区域，避免焊接头工作区域温度流失过快，进而影响焊接头的焊接效果，同时螺旋的气流能够带走焊接过程中产生的焊渣，在离心效果的作用下远离焊接区域，以提高焊接效果；

2、该可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，通过锥形套的设置，配合叶板上的出气孔，在锥形套的下方形成螺旋气流，避免螺旋气流上升，使得保护气体在离开叶板之后能够快速离开，进而为焊枪的工作区域提供良好的保护气体环境，以避免空气与焊接头的工作区域发生接触，使得零件焊接区域发生氧化的现象；

3、该可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，通过导流板和弧形板的设置，配合一组管道，在外壳下方形成两股保护气流，其中干净的保护气流用于清理焊接路径上的灰尘以及杂质，并且配合气压监测元件对未焊接路径进行寻找，其次携带焊渣的保护气流将焊接区域附近的灰尘以及杂质吹离，已焊接区域附近的灰尘以及杂质远离焊接路径。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视全剖结构示意图；

图2是本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3是本发明的底侧视结构示意图；

图4是本发明的外壳内部机构立体结构示意图；

图5是本发明的焊枪俯视结构示意图；

图6是本发明的球轴及其下方机构主视全剖结构示意图；

图7是本发明的叶板底侧视结构示意图；

图8是本发明的圆环与单个叶板主视全剖结构示意图。

图中：1、焊枪；101、锥形套；2、外壳；201、控制杆；3、限位板；301、环形腔；302、风齿；303、中心孔；304、连接板；4、万向轴；5、球轴；6、叶板；601、出气孔；602、毛刷；603、圆环；7、环形板；701、气压监测元件；702、导流板；703、弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，包括焊枪1和气泵，焊枪1的外侧设置有外壳2，外壳2与机械臂相连接，外壳2的内部上方设置有限位板3，限位板3和外壳2的连接处开设有环形腔301，限位板3的外侧设置有风齿302；

外壳2的中部设置有万向轴4，万向轴4分别与焊枪1和外壳2滑动连接，焊枪1贯穿万向轴4；

外壳2的一侧设置有控制杆201，控制杆201具备两个驱动端，控制杆201的中部与外壳2相连接，控制杆201的两端分别与焊枪1和球轴5相连接；

限位板3的中部开设有中心孔303，中心孔303为圆形孔槽，中心孔303内部设置有连接板304，焊枪1贯穿连接板304；

外壳2的内部下方设置有球轴5，球轴5位于外壳2的中轴线上，球轴5内部开设有气腔，气腔通过管道与环形腔301相连通，球轴5的下方设置有若干个叶板6，叶板6上开设有出气孔601，出气孔601与气腔相连通；

在焊枪1的焊接头附近形成螺旋式气流，使得焊接头在低压低流速的保护气体环境中工作，以减少气流经过焊接区域，避免焊接头工作区域温度流失过快，进而影响焊接头的焊接效果，同时螺旋的气流能够带走焊接过程中产生的焊渣，在离心效果的作用下远离焊接区域，以提高焊接效果；

叶板6呈环形分布于球轴5的下方，叶板6与外壳2的切线方向相平行，出气孔601位于叶板6的一侧下方；

叶板6的上方安装有圆环603，圆环603与球轴5之间转动连接，叶板6的下方设置有毛刷602，叶板6之间存在有空隙；

出气孔601的出气方向呈倾斜向下，焊枪1的下方外侧设置有锥形套101，锥形套101的外径等于叶板6的内径，锥形套101位于出气孔601的上方；

配合叶板6上的出气孔601，在锥形套101的下方形成螺旋气流，避免螺旋气流上升，使得保护气体在离开叶板6之后能够快速离开，进而为焊枪1的工作区域提供良好的保护气体环境，以避免空气与焊接头的工作区域发生接触，使得零件焊接区域发生氧化的现象；

外壳2的外侧设置有环形板7，环形板7通过管道与环形腔301相连通，环形板7内部环形设置有气压监测元件701，环形板7与外壳2之间转动连接，环形板7的上方设置有驱动轮；

环形板7的下方设置有若干个导流板702，导流板702设置于相邻两个气压监测元件701之间，环形板7的一侧设置有两个弧形板703，两个弧形板703关于外壳2对称设置，弧形板703两端侧面形成的夹角小于45°，弧形板703的一侧设置有四个导流板702，弧形板703的下端表面低于外壳2的下端表面，弧形板703的外壁与两侧导流板702的外壁之间相贴合；

配合一组管道，在外壳2下方形成两股保护气流，其中干净的保护气流用于清理焊接路径上的灰尘以及杂质，并且配合气压监测元件701对未焊接路径进行寻找，其次携带焊渣的保护气流将焊接区域附近的灰尘以及杂质吹离，已焊接区域附近的灰尘以及杂质远离焊接路径。

本发明的工作原理：气泵的一端连接有保护气体气罐，为焊枪1在工作期间提供保护气体，机械臂通过外壳2对焊枪1进行控制，机械臂控制焊枪1在焊接路径上经过，当焊枪1在工作期间，通过管道连接气罐和外壳2，保护气体在气泵的作用在通过管道进入至环形腔301中，气流进入至环形腔301中后与风齿302发生接触，其中限位板3与焊枪1转动连接，限位板3在气流配合风齿302的作用下旋转，以改变焊枪1与焊接区域的姿态，机械臂同时控制焊枪1在工件相连处水平滑动；

外壳2的外侧设置有控制杆201，控制杆201的中部与外壳2相连接，控制杆201的上下两端均为输出端，其中控制杆201的上方输出端通过联轴器与焊枪1相连接，控制杆201的下方与球轴5相连接，控制杆201的上下两端均有设定程序单独控制，当控制杆201的上方输出端出现运动时，主要用于控制焊枪1下端与工件之间的垂直距离，当控制杆201的上方输出端出现运动时，主要用于改变万向轴4和限位板3之间的位置关系，由于焊枪1贯穿万向轴4，即焊枪1与万向轴4之间滑动连接，故焊枪1上升时，不会影响万向轴4和限位板3之间的位置关系；

焊枪1通过连接板304与限位板3连接，其中焊枪1与连接板304之间通过万向轴4相连接，当限位板3在气流和风齿302的作用下相对外壳2进行旋转时，使得连接板304以中心孔303为圆心进行同步旋转；

焊枪1的上端通过限位板3及其相连机构与外壳2相连接，焊枪1的中部通过球轴5和外壳2相连接，其中球轴5和焊枪1的连接处位于外壳2的中轴线上，当焊枪1开始工作时，气流配合风齿302为限位板3提供旋转功能，由于球轴5和焊枪1连接处的空间位置相对外壳2为呈静止状态，此时焊枪1的上端在限位板3和连接板304的带动下做圆周运动，即焊枪1上球轴5的上方部分为作用端，焊枪1上球轴5的下方部分为随动端，即焊枪1下方的工作端同步做圆周运动，配合机械臂带动外壳2水平运动，实现焊枪1在两种运动方式共同作用下进行焊接工作，焊枪1采用圆周运动的方式主要目的在于：对工件的连接处进行重复焊接，同时工件连接处附近区域进行加热熔化，使得焊接后的工件更加牢固；

控制杆201的下方输出端出现运动时，主要用于改变球轴5和限位板3之间的距离，改变球轴5上方焊枪1作用端的长度，以改变焊枪1与外壳2中轴线之间的偏转角度，进而在焊接过程中，改变焊枪1下端与工件之间连接处最大的水平距离，该距离等于焊枪1下方工作段的旋转半径减去焊缝的宽度；

管道连接环形腔301和球轴5内部的气腔，当保护气体在气泵的作用下进入环形腔301后，带动环形腔301内部的风齿302进行旋转，随后通过管道进入至球轴5内的气腔中，由于叶板6上开设有出气孔601，出气孔601与气腔相连通，实现焊枪1在工作之前，保护气体通过叶板6上的出气孔601进入至球轴5的下方空间，外壳2为圆管，其中外壳2的中部被球轴5所隔断，使得保护气体离开出气孔601仅能通过外壳2的下方离开，进而实现焊枪1在工作期间，外壳2配合保护气体为焊枪1的工作区域提供保护环境，避免正在焊接的区域与空气发生接触，进而产生氧化效果，影响焊枪1的焊接效果；

叶板6上出气孔601的位置设置，出气孔601在输出保护气体时的方向与外壳2的切线方向相平行，保护气体在离开时与焊枪1的径线相垂直，进而叶板6所形成的空间内产生螺旋气流，随着叶板6内部的保护气体不断增加，多余的保护气体通过叶板6的下方离开；

由于叶板6与球轴5相连接，同时焊枪1贯穿球轴5，使得焊枪1在偏转时，叶板6跟随球轴5同步进行偏转，叶板6的偏转角度以及偏转方向与焊枪1相平行，同时保护气体在叶板6内部产生螺旋气流，焊枪1的下方的焊接端位于螺旋气流的中心处，螺旋气流的特性：位于螺旋气流的中心区域气压相对于其它区域的气压更低，同时位于螺旋气流的中心区域气流流速相对于其它气流流速更低，并且焊枪1在工作期间产生大量的热量，通过降低气压的方式以及降低气流流速，以避免焊枪1在工作时，焊接区域出现降温的现象，减少工件正在焊接的区域的热量损耗；

圆环603与球轴5之间转动连接，圆环603的转动圆心与焊枪1的中心线相重合，保护气体从出气孔601离开期间为叶板6提供反向的动力，实现叶板6带动圆环603相对焊枪1和球轴5进行旋转，焊枪1在工作期间，在高温的作用下工件上会产生一定量的焊渣，焊渣在螺旋气流的作用下离开叶板6包围的区域，同时旋转状态下的叶板6为离开的焊渣提供离心效果，加速焊渣离开焊枪1的工作区域；

同时叶板6的下方设置有毛刷602，毛刷602跟随叶板6同步旋转，毛刷602的工作区域以焊枪1为圆心，毛刷602在旋转期间，对焊接路径上进行清理，毛刷602的清理范围大于焊枪1下方的工作端的工作范围，同时毛刷602位于焊枪1下方工作端的外侧，实现在焊接路径上的前方以及后方均具备清理效果；

出气孔601出气方向，以便于焊渣在气流的作用下快速离开叶板6的运动区域，其中锥形套101的设置，避免保护气体在离开出气孔601后向上运动，使得离开出气孔601的保护气体能够携带焊渣快速离开，同时带动毛刷602所清理的杂质远离焊接路径；

环形板7的上方设置有管道，保护气体通过管道进入至环形板7的下方，进而在环形板7的下方形成扩散的气流，扩散的气流以外壳2为圆心向四周扩散，由于环形板7的下方设置有若干个气压监测元件701，其中工件相互贴合在一侧在工作状态焊枪1的作用下分为已焊接部分和未焊接部分，未焊接部分存在有空隙，保护气流经过空隙时，一部分气流通过工件之间的空隙离开，导致有空隙区域相对于其它区域，气流逸散速度更快，使得有空隙区域相对于其它区域气压更低，由于环形板7的下方环形设置有若干个气压监测元件701，使得气压监测元件701检测到部分区域气压较低，即可判定该区域存在空隙，即为未焊接部分，气压监测元件701将检测结构反馈给焊接装置，焊接装置与机械臂预设的焊接路径进行比对，实现焊接路径自检功能；

在导流板702和弧形板703的作用下，将干净的保护气体与携带杂质的保护气体进行分离，其中外壳2两侧的弧形板703均位于焊接路径上，在导流板702和弧形板703的作用下，干净的保护气流将焊接路径上的杂质进行清理，包括对未焊接区域进行气流冲洗，配合焊枪1提供更好的焊接效果，同时对已焊接的区域进行气流冲洗，避免已焊接区域在未完全降温之前，与杂质灰尘发生接触，外壳2两侧的气流来源于外壳2内部的气流，外壳2内部的气流携带杂质在导流板702的作用下向两侧运动，进而对焊接区域附近的杂质或者灰尘进行清理；

靠近未焊接区域弧形板703的一侧设置有四个导流板702，四个导流板702之间存在有三个气压监测元件701，分别命名为第一气压监测元件、第二气压监测元件和第三气压监测元件，其中第二气压监测元件位于第一气压监测元件和第三气压监测元件之间，当焊接路径位于第一气压监测元件和第二气压监测元件之间时，第一气压监测元件和第二气压监测元件所检测的气压值会小于第三气压监测元件所检测的到气压值，故焊接装置即可判定为焊接路径位于第一气压监测元件和第二气压监测元件之间，随后进一步判定第一气压监测元件和第二气压监测元件所检测到的气压值大小，当第一气压监测元件和第二气压监测元件所检测到的气压值不同时，驱动轮控制导流板702进行偏转，偏转方向为所检测到小的气压值所在的一侧，直至第二气压监测元件所检测到的气压值为最小时，焊接装置即为路径检测成功。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，包括焊枪（1）和气泵，其特征在于：所述焊枪（1）的外侧设置有外壳（2），所述外壳（2）与机械臂相连接，所述外壳（2）的内部上方设置有限位板（3），所述限位板（3）和外壳（2）的连接处开设有环形腔（301），所述限位板（3）的外侧设置有风齿（302）；

所述外壳（2）的中部设置有万向轴（4），所述万向轴（4）分别与焊枪（1）和外壳（2）滑动连接，所述焊枪（1）贯穿万向轴（4）；

所述外壳（2）的一侧设置有控制杆（201），所述控制杆（201）的中部与外壳（2）相连接；

所述限位板（3）的中部开设有中心孔（303），所述中心孔（303）为圆形孔槽，所述中心孔（303）内部设置有连接板（304），所述焊枪（1）贯穿连接板（304）；

所述外壳（2）的内部下方设置有球轴（5），所述球轴（5）位于外壳（2）的中轴线上，所述球轴（5）内部开设有气腔，所述气腔通过管道与环形腔（301）相连通，所述球轴（5）的下方设置有若干个叶板（6），所述叶板（6）上开设有出气孔（601），所述出气孔（601）与气腔相连通，所述控制杆（201）具备两个驱动端，所述控制杆（201）的两端分别与焊枪（1）和球轴（5）相连接；

所述叶板（6）呈环形分布于球轴（5）的下方，所述叶板（6）与外壳（2）的切线方向相平行，所述出气孔（601）位于叶板（6）的一侧下方；

所述叶板（6）的上方安装有圆环（603），所述圆环（603）与球轴（5）之间转动连接，所述叶板（6）的下方设置有毛刷（602），所述叶板（6）之间存在有空隙；

所述出气孔（601）的出气方向呈倾斜向下，焊枪（1）的下方外侧设置有锥形套（101），所述锥形套（101）的外径等于叶板（6）的内径，所述锥形套（101）位于出气孔（601）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，其特征在于：所述外壳（2）的外侧设置有环形板（7），所述环形板（7）通过管道与环形腔（301）相连通，所述环形板（7）内部环形设置有气压监测元件（701），所述环形板（7）与外壳（2）之间转动连接，所述环形板（7）的上方设置有驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊接装置，其特征在于：所述环形板（7）的下方设置有若干个导流板（702），所述导流板（702）设置于相邻两个气压监测元件（701）之间，所述环形板（7）的一侧设置有两个弧形板（703），两个所述弧形板（703）关于外壳（2）对称设置，所述弧形板（703）两端侧面形成的夹角小于45°，所述弧形板（703）的一侧设置有四个导流板（702），所述弧形板（703）的下端表面低于外壳（2）的下端表面，所述弧形板（703）的外壁与两侧导流板（702）的外壁之间相贴合。