CN109365978B - 一种管内壁定位冷却装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管内壁定位冷却装置，涉及管内壁冷却技术领域，包括：供液管、储液箱、输液管、供水泵、支架、自旋转喷头、温度传感器、温控器、继电器。本发明采用温度传感器进行对热态钢管进行定位，防止钢管成型的机床在维修更换零件时重新装配调节或者进行清洗过程中调节零件位置导致重新装配调节，使得热态钢管不能进行冷却。本发明采用自旋转喷头对钢管内壁进行冷却，防止高频焊接对钢管内表面没有冷却造成裂纹和使得钢管氧化铁皮熔化。

Description

一种管内壁定位冷却装置及方法

技术领域

本发明涉及管内壁冷却技术领域，特别涉及一种管内壁定位冷却装置。

背景技术

现有技术中，如图1、2所示，钢管成型时首先采用放卷机1进行钢带16供料，其次，采用钢带导向装置2对钢带16进行调平，如图4所示，之后利用立模组3和卧模组4都具有 的弧形倒角31对钢带16窄向位置进行加压，如图3所示，促使钢带16的窄向边缘向中心位 置进行弯曲成型。最后利用焊接装置5对钢带16成型后产出的钢管的隙缝(钢带16两端的 窄向边缘形成的缝隙)进行焊接工作，达到消除隙缝的目的。

在目前，对钢管焊接时采用的是高频焊机进行焊接，焊接的同时采用冷却液对钢管外表 面进行冷却。在此过程中，高频焊接电流密度大，如图9所示，但加热范围小(只有接触经过高频焊接后的一小段钢管)，这种焊接方式使得钢管急速烧化，因现有技术中钢带16成型 钢管的过程中，钢带16是不间断的，钢带16一直处于被工作状态中，冷却装置没有位置放入或无法放入到钢管内进行冷却工作，所以这种高频焊接方式会对钢管内表面造成裂纹(钢 管表面裂纹主要是因加热速度过快造成的)和使得钢管氧化铁皮熔化。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中高频焊接对钢管内表面没有冷却造成裂纹和使得钢管 氧化铁皮熔化的问题。

本发明目的之二是提供一种管内壁定位冷却方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种管内壁定位冷却装置，包括：供液管； 储液箱；输液管，输液管一端连通储液箱；供水泵，供水泵的抽水嘴连通输液管另一端，供 水泵的排水嘴连通供液管一端，供水泵位于钢带水平面上方；支架，支架上滑动连接供水泵，支架具有螺钉，通过旋转螺钉固定供水泵；自旋转喷头，自旋转喷头连通供液管另一端；温 度传感器，温度传感器固定连接在供液管外表面，温度传感器贴近自旋转喷头，位于自旋转 喷头侧端；温控器，温控器通过有线或无线通讯连接温度传感器；继电器，继电器上的输入 端连接温控器，继电器上的输出端连接供水泵。

在上述技术方案中，本发明实施例首先采用温控器比较现有焊接装置焊接钢管时产生的 温度来设定温度。其次移动供水泵位置，进一步控制供液管移动，直到供液管上的温度传感 器检测到现有焊接装置焊接钢管达到设定温度时(通过温控器查看)，则通过螺钉固定供水 泵，使得自旋转喷头处于焊接位置钢管的内部。之后采用温度传感器检测到温度实现定位的 同时，使得温控器接通继电器，让供水泵得电，供水泵得电之后，供水泵启动抽取储液箱中 的液体，液体从输液管进入到供液管中。最后供液管中的液体进入到自旋转喷头中，自选转喷头受液体的流动冲击进行自动旋转，液体从自旋转碰头喷出对钢管内壁进行均匀的冷却。

进一步地，在本发明实施例中，供液管材料为断桥铝。断桥铝为合金金属，硬度足够高， 能有效防止较长的供液管因没有支撑(供液管需在钢管成型前伸入到钢管中，钢管内的容积 有限并且钢管一直处于移动状态，供液管无处支撑)导致供液管弯折，使得自旋转喷头撞击 到焊接装置焊接钢管位置，导致处于热态的钢管变形。断桥铝具有保温性能，能有效防止供 液管外部环境过高，造成供液管内液体温度过高，无法起到冷却的效果，同时也防止供液管外部环境过低，造成供液管内液体凝结，无法起到冷却的效果。

进一步地，在本发明实施例中，储液箱内壁面具有保温材料。能有效防止储液箱外部环 境过高，造成储液箱内液体温度过高，无法起到冷却的效果，同时也防止储液箱外部环境过 低，造成储液箱内液体凝结，无法起到冷却的效果。

进一步地，在本发明实施例中，输液管为橡胶软管。能有效防止橡胶软管外部环境过高， 造成橡胶软管内液体温度过高，无法起到冷却的效果，同时也防止橡胶软管外部环境过低， 造成橡胶软管内液体凝结，无法起到冷却的效果。

进一步地，在本发明实施例中，自旋转喷头内具有：液腔；通道，通道垂直液腔旋转中 心；喷头，喷头连通通道，喷头与通道之间具有推进水转向角。自旋转喷头具有重复通道， 用于收集和引导水流，通道向外延伸到自旋转喷头的外圆周，然后从供液管向自旋转喷头外径方向分配水，由于自旋转喷头由水流对通道表面的反作用力自驱动，因此旋转速度受到通 道配置和水流速度或者流量的特性的影响。通道垂直液腔旋转中心，避免通道偏斜液腔旋转 中心使得自旋转喷头内每个通道被流水朝着一个方位冲击，也就避免飞溅和流速湍流，进一 步避免了通道为水流提供更多的流动，有利于降低旋转速度，防止自旋转喷头喷出的水流在旋转速度的带动下提供大的冲击力，损坏处于热态的钢管。推进水转向角为流水提供引导， 并且将水流产生的冲击转化为旋转力。在自旋转喷头中，通道包括多个，并且都具有相同的 推进水转向角，其中转动力矩臂半径最大(F1*L1＝F2*L2，这是杠杆定理的公式。可以理解为杠杆两端力做功相等。若距离L越大，所需力F就越小，自然省力了，但因为距离增大，用 力减小，杠杆运动速度也变小了)，由于所有通道都提供驱动力，因此该自旋转喷头非常适 用于较低流量，较短距离方向的应用。

进一步地，在本发明实施例中，自旋转喷头形状为圆锥形。

更进一步地，在本发明实施例中，自旋转喷头与供液管连通处为起点的液腔位置，液腔 直径由大变小。有利于集中水流进行分配。

更进一步地，在本发明实施例中，通道为圆形。圆形通道侧壁相对距离相等，可避免流 水通过方形通道(相对距离不等)过程中，流水撞击通道的力度不等，使得流水受到不同层次的反作用力，这种作用力造成流水流速变快，在自旋转喷头对热态钢管喷水时，热态钢管 受力过大，表面呈现水流造成的凹点。

更进一步地，在本发明实施例中，喷头为锥形，而且大小比通道大小大。此功能非常重 要，喷头流出的水向外投射范围取决于喷头向外延伸的角度，以及流水的动量与暴露于空气 阻力的表面积关系，所以锥形喷头具有扩大冷却范围的效果，使得热态钢管冷却更加的均匀。

进一步地，在本发明实施例中，支架位于钢带窄向两端。

进一步地，在本发明实施例中，管内壁定位冷却装置还包括至少二平衡调节器，平衡调 节器连接供液管。因供液管长度较长，而供液管一端自旋转喷头产生的动力会导致供液管另 一端发生晃动，根据杠杆原理，供液管一端的自旋转喷头会进行大幅度晃动，从而撞到热态 的钢管，导致热态钢管损坏，为防止这种情况，平衡调节器固定供液管端面，进一步缩短自 旋转喷头与供液管支点的距离，达到减小自旋转喷头会进行大幅度晃动的问题。

更进一步地，在本发明实施例中，平衡调节器位于钢带窄向正相对位置。

更进一步地，在本发明实施例中，平衡调节器包括：滑槽、通孔、调节件、螺钉、套环一、套环二。通孔连通滑槽，调节件一端与滑槽相连，调节件具有螺纹孔，螺钉穿过通孔连接螺纹孔，通孔直径小于螺钉的头部，通孔直径大于螺钉的杆身，通过旋转螺钉使得螺钉的头部挤压在平衡调节器上，固定调节件。调节件另一端分别连接套环一和套环二，套环一具有与供液管外径相适应的空间，套环二套在套环一上。为防止供液管一端的自旋转喷头产生 的晃动和钢管成型使用的机床本身产生的不定向振动，使得平衡调节器固定供液管的角度无 法达到最佳的减小自旋转喷头晃动的效果，导致自旋转喷头可能碰撞到热态钢管，损坏钢管。可根据供液管晃动力度最大的方向，首先滑动调节件到供液管晃动力度最大的相对方向，之 后通过旋转螺钉使得螺钉的头部挤压在平衡调节器上，固定调节件。其中套环一、二可顺着 调节件移动进行转动，实现调节件移动。

本发明的有益效果是：

第一，本发明采用温度传感器进行对热态钢管进行定位，防止钢管成型的机床在维修更 换零件时重新装配调节或者进行清洗过程中调节零件位置导致重新装配调节，使得热态钢管 不能进行冷却。

第二，本发明采用自旋转喷头对钢管内壁进行冷却，防止高频焊接对钢管内表面没有冷 却造成裂纹和使得钢管氧化铁皮熔化。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种管内壁定位冷却方法，包括以下步骤：

调节温控器，温控器比较现有焊接装置焊接钢管时产生的温度来设定温度，当温度传感 器检测的信号指示现有焊接装置焊接钢管达到设定温度时，温控器就接通继电器，使供水泵 得电；

定位，通过滑动供水泵，进一步控制供液管移动，当供液管上的温度传感器检测到现有 焊接装置焊接钢管达到设定温度时(通过温控器查看)，则通过螺钉固定供水泵，使得自旋转喷头处于焊接位置钢管的内部；

供液，在温度传感器检测到温度实现定位的同时，温控器也接通了继电器，使得供水泵 得电，供水泵得电之后，供水泵启动抽取储液箱中的液体，液体从输液管进入到供液管中；

均匀冷却，供液管中的液体进入到自旋转喷头中，自选转喷头的推进水转向角受液体的 流动冲击进行自动旋转，液体从碰头喷出对钢管内壁进行均匀的冷却。

附图说明

图1为现有技术中钢管成型流水线的正视图。

图2为现有技术中钢管成型流水线的俯视图。

图3为现有技术中钢管成型中各种状态的示意图。

图4为现有技术中立模组的三维示意图。

图5为本发明实施例钢管成型流水线的正视图。

图6为本发明实施例钢管成型流水线的俯视图。

图7为图5的A局部放大图。

图8为图6的B局部放大图。

图9为图6的C局部放大图。

图10为本发明实施例平衡调节器的三维示意图。

图11为图10的D局部放大图。

图12为本发明实施例自旋转喷头的三维示意图。

图13为本发明实施例自旋转喷头的俯视图。

图14为图13的A-A剖视图。

图15为图14的B-B剖视图。

附图中

1、放卷机 2、钢带导向装置 3、立模组

31、弧形倒角 4、卧模组 5、焊接装置

6、储液箱 7、输液管 8、供水泵

9、支架 10、供液管 11、平衡调节器

111、滑槽 112、通孔 113、螺钉

12、调节件 13、套环一 14、套环二

15、自旋转喷头 151、液腔 152、通道

153、推进水转向角 154、喷头 16、钢带

17、温度传感器

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结 合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、 “右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理 解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第 五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多 具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员， 这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种管内壁定位冷却装置，如图5、6、7、8、12所示，包括：供液管10、储液箱6、输 液管7、供水泵8、支架9、自旋转喷头15、温度传感器17、温控器、继电器。输液管7下 端连通储液箱6，供水泵8的抽水嘴连通输液管7右端，供水泵8的排水嘴连通供液管10右端，供水泵8位于钢带16水平面上方，支架9上滑动连接供水泵8，支架9具有螺钉113， 通过旋转螺钉113固定供水泵8，自旋转喷头15连通供液管10左端，温度传感器17固定连 接在供液管10外表面，温度传感器17贴近自旋转喷头15，位于自旋转喷头15右端，温控 器通过有线或无线通讯连接温度传感器17，继电器上的输入端连接温控器，继电器上的输出 端连接供水泵8。

具体步骤：采用温控器比较现有焊接装置5焊接钢管时产生的温度来设定温度。其次移 动供水泵8位置，进一步控制供液管10移动，直到供液管10上的温度传感器17检测到现有 焊接装置5焊接钢管达到设定温度时(通过温控器查看)，则通过螺钉113固定供水泵8，使得自旋转喷头15处于焊接位置钢管的内部。之后采用温度传感器17检测到温度实现定位 的同时，使得温控器接通继电器，让供水泵8得电，供水泵8得电之后，供水泵8启动抽取储液箱6中的液体，液体从输液管7进入到供液管10中。最后供液管10中的液体进入到自旋转喷头15中，自选转喷头154受液体的流动冲击进行自动旋转，液体从自旋转碰头喷出对钢管内壁进行均匀的冷却。

具体地，供液管10材料为断桥铝。断桥铝为合金金属，硬度足够高，能有效防止较长的 供液管10因没有支撑(供液管10需在钢管成型前伸入到钢管中，钢管内的容积有限并且钢管一直处于移动状态，供液管10无处支撑)导致供液管10弯折，使得自旋转喷头15撞击到 焊接装置5焊接钢管位置，导致处于热态的钢管变形。断桥铝具有保温性能，能有效防止供 液管10外部环境过高，造成供液管10内液体温度过高，无法起到冷却的效果，同时也防止 供液管10外部环境过低，造成供液管10内液体凝结，无法起到冷却的效果。

具体地，储液箱6内壁面具有保温材料。能有效防止储液箱6外部环境过高，造成储液 箱6内液体温度过高，无法起到冷却的效果，同时也防止储液箱6外部环境过低，造成储液 箱6内液体凝结，无法起到冷却的效果。

具体地，其中，输液管7为橡胶软管。能有效防止橡胶软管外部环境过高，造成橡胶软 管内液体温度过高，无法起到冷却的效果，同时也防止橡胶软管外部环境过低，造成橡胶软 管内液体凝结，无法起到冷却的效果。

具体地，如图12-15所示，自旋转喷头15内具有：液腔151、通道152、喷头154。通 道152垂直液腔151旋转中心，喷头154连通通道152，喷头154与通道152之间具有推进 水转向角153。自旋转喷头15具有重复通道152，用于收集和引导水流，通道152向外延伸 到自旋转喷头15的外圆周，然后从供液管10向自旋转喷头15外径方向分配水，由于自旋转 喷头15由水流对通道152表面的反作用力自驱动，因此旋转速度受到通道152配置和水流速 度或者流量的特性的影响。通道152垂直液腔151旋转中心，避免通道152偏斜液腔151旋 转中心使得自旋转喷头15内每个通道152被流水朝着一个方位冲击，也就避免飞溅和流速湍流，进一步避免了通道152为水流提供更多的流动，有利于降低旋转速度，防止自旋转喷头 15喷出的水流在旋转速度的带动下提供大的冲击力，损坏处于热态的钢管。推进水转向角153 为流水提供引导，并且将水流产生的冲击转化为旋转力。在自旋转喷头15中，通道152包括 多个，并且都具有相同的推进水转向角153，其中转动力矩臂半径最大(F1*L1＝F2*L2，这是杠杆定理的公式。可以理解为杠杆两端力做功相等。若距离L越大，所需力F就越小，自然 省力了，但因为距离增大，用力减小，杠杆运动速度也变小了)，由于所有通道152都提供 驱动力，因此该自旋转喷头15非常适用于较低流量，较短距离方向的应用。

具体地，自旋转喷头15形状为圆锥形。

更具体地，自旋转喷头15与供液管10连通处为起点的液腔151位置，液腔151直径由 大变小。有利于集中水流进行分配。

具体地，通道152为圆形。圆形通道152侧壁相对距离相等，可避免流水通过方形通道 152(相对距离不等)过程中，流水撞击通道152的力度不等，使得流水受到不同层次的反作 用力，这种作用力造成流水流速变快，在自旋转喷头15对热态钢管喷水时，热态钢管受力过 大，表面呈现水流造成的凹点。

更具体地，喷头154为锥形，而且大小比通道152大小大。此功能非常重要，喷头154流出的水向外投射范围取决于喷头154向外延伸的角度，以及流水的动量与暴露于空气阻力 的表面积关系，所以锥形喷头154具有扩大冷却范围的效果，使得热态钢管冷却更加的均匀。

具体地，支架9位于钢带16窄向两端。

具体地，如图5、6、10所示，管内壁定位冷却装置还包括至少二平衡调节器11，平衡调节器11连接供液管10。因供液管10长度较长，而供液管10左端自旋转喷头15产生的动 力会导致供液管10右端发生晃动，根据杠杆原理，供液管10左端的自旋转喷头15会进行大 幅度晃动，从而撞到热态的钢管，导致热态钢管损坏，为防止这种情况，平衡调节器11固定供液管10端面，进一步缩短自旋转喷头15与供液管10支点的距离，达到减小自旋转喷头 15会进行大幅度晃动的问题。

更具体地，平衡调节器11位于钢带16窄向正相对位置。

更具体地，如图10、11所示，平衡调节器11包括：滑槽111、通孔112、调节件12、 螺钉113、套环一13、套环二14。通孔112连通滑槽111，调节件12一端与滑槽111相连， 调节件12具有螺纹孔，螺钉113穿过通孔112连接螺纹孔，通孔112直径小于螺钉113的头部，通孔112直径大于螺钉113的杆身，通过旋转螺钉113使得螺钉113的头部挤压在平衡 调节器11上，固定调节件12。调节件12另一端分别连接套环一13和套环二14，套环一13 具有与供液管10外径相适应的空间，套环二14套在套环一13上。为防止供液管10左端的 自旋转喷头15产生的晃动和钢管成型使用的机床本身产生的不定向振动，使得平衡调节器 11固定供液管10的角度无法达到最佳的减小自旋转喷头15晃动的效果，导致自旋转喷头15 可能碰撞到热态钢管，损坏钢管。可根据供液管10晃动力度最大的方向，首先滑动调节件 12到供液管10晃动力度最大的相对方向，之后通过旋转螺钉113使得螺钉113的头部挤压 在平衡调节器11上，固定调节件12。其中套环一13、二可顺着调节件12移动进行转动，实 现调节件12移动。

本发明的有益效果是：

第一，本发明采用温度传感器17进行对热态钢管进行定位，防止钢管成型的机床在维修 更换零件时重新装配调节或者进行清洗过程中调节零件位置导致重新装配调节，使得热态钢 管不能进行冷却。

第二，本发明采用自旋转喷头15对钢管内壁进行冷却，防止高频焊接对钢管内表面没有 冷却造成裂纹和使得钢管氧化铁皮熔化。

第三，本发明采用自旋转喷头15对钢管内壁进行冷却，自旋转具有均匀冷却的效果，防 止钢管冷却不均匀，导致钢管在大冷床发生头部或管体弯曲。

第四，本发明采用温度传感器17进行对热态钢管进行定位，同时也为防止自旋转喷头 15在钢管未焊接前进行定位，导致焊接装置5预热过程中自旋转喷头15启动进行冷却，造 成环境污染。

第五，如图9所示，因高频焊接时，只有经过焊接触头的一小段钢管才会产生高温，而 钢管内部温度不易散热，所以温度传感器17能提前反应，使得自旋转喷头15刚好处于热态钢管位置，不会导致自旋转喷头15错过热态钢管准确位置，实现温度传感器17的准确定位， 具有意想不到的技术效果。

实施例二：

一种管内壁定位冷却方法，包括以下步骤：

调节温控器，温控器比较现有焊接装置5焊接钢管时产生的温度来设定温度，当温度传 感器17检测的信号指示现有焊接装置5焊接钢管达到设定温度时，温控器就接通继电器，使供水泵8得电；

定位，通过滑动供水泵8，进一步控制供液管10移动，当供液管10上的温度传感器17 检测到现有焊接装置5焊接钢管达到设定温度时(通过温控器查看)，则通过螺钉113固定 供水泵8，使得自旋转喷头15处于焊接位置钢管的内部；

供液，在温度传感器17检测到温度实现定位的同时，温控器也接通了继电器，使得供水 泵8得电，供水泵8得电之后，供水泵8启动抽取储液箱6中的液体，液体从输液管7进入到供液管10中；

均匀冷却，供液管10中的液体进入到自旋转喷头15中，自选转喷头154的推进水转向 角153受液体的流动冲击进行自动旋转，液体从碰头喷出对钢管内壁进行均匀的冷却。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能 够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而 言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (5)

1.一种管内壁定位冷却装置，包括：

供液管；

储液箱；

输液管，所述输液管一端连通所述储液箱；

供水泵，所述供水泵的抽水嘴连通所述输液管另一端，所述供水泵的排水嘴连通所述供液管一端；

支架，所述支架上滑动连接所述供水泵，所述支架具有螺钉，通过旋转螺钉固定所述供水泵；

自旋转喷头，所述自旋转喷头连通所述供液管另一端；

温度传感器，所述温度传感器固定连接在所述供液管外表面，位于所述自旋转喷头侧端；

温控器，所述温控器通过有线或无线通讯连接所述温度传感器；

继电器，所述继电器上的输入端连接所述温控器，所述继电器上的输出端连接所述供水泵；

当所述供液管上的所述温度传感器检测到现有焊接装置焊接钢管达到设定温度时，则通过螺钉固定所述供水泵，使得所述自旋转喷头处于钢管内部的焊接位置；

所述管内壁定位冷却装置还包括至少二平衡调节器，所述平衡调节器连接所述供液管；

所述平衡调节器包括：滑槽、通孔、调节件、螺钉、套环一、套环二，所述通孔连通所述滑槽，所述调节件一端与所述滑槽相连，所述调节件具有螺纹孔，所述螺钉穿过所述通孔连接所述螺纹孔，所述通孔直径小于所述螺钉的头部，所述通孔直径大于所述螺钉的杆身，通过旋转所述螺钉使得所述螺钉的头部挤压在所述平衡调节器上以固定所述调节件，所述调节件另一端分别连接所述套环一和所述套环二，所述套环一具有与所述供液管外径相适应的空间，所述套环二套在所述套环一上；

所述自旋转喷头内具有：

液腔；

通道，所述通道垂直所述液腔旋转中心；

喷头，所述喷头连通所述通道，所述喷头与所述通道之间具有推进水转向角；

所述自旋转喷头形状为圆锥形；

所述自旋转喷头与所述供液管连通处为起点的所述液腔位置，所述液腔直径由大变小；

所述通道为圆形；

所述喷头为锥形，而且大小比所述通道大小大；

在所述自旋转喷头中，所述通道包括多个，并且都具有相同的所述推进水转向角。

2.根据权利要求1所述管内壁定位冷却装置，其中，所述供液管材料为断桥铝。

3.根据权利要求1所述管内壁定位冷却装置，其中，所述储液箱内壁面具有保温材料。

4.根据权利要求1所述管内壁定位冷却装置，其中，所述输液管为橡胶软管。

5.一种管内壁定位冷却方法，其中，所述管内壁定位冷却方法基于上述权利要求1所述的管内壁定位冷却装置，所述管内壁定位冷却方法包括以下步骤：

调节温控器，温控器比较现有焊接装置焊接钢管时产生的温度来设定温度，当温度传感器检测的信号指示现有焊接装置焊接钢管达到设定温度时，温控器就接通继电器，使供水泵得电；

定位，通过滑动所述供水泵，进一步控制供液管移动，当所述供液管上的所述温度传感器检测到现有焊接装置焊接钢管达到设定温度时，则通过螺钉固定所述供水泵，使得自旋转喷头处于焊接位置钢管的内部；

供液，在所述温度传感器检测到温度实现定位的同时，所述温控器也接通了所述继电器，使得所述供水泵得电，所述供水泵得电之后，所述供水泵启动抽取储液箱中的液体，液体从输液管进入到所述供液管中；

均匀冷却，所述供液管中的液体进入到所述自旋转喷头中，自选转喷头的推进水转向角受液体的流动冲击进行自动旋转，液体从喷头喷出对钢管内壁进行均匀的冷却。