CN117139468B - 铝合金压铸件多工序复合冲切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金压铸件冲切技术领域，具体公开了铝合金压铸件多工序复合冲切装置，包括加工台板以及设置在所述加工台板上的活动盘，所述加工台板上端面开设有容纳所述活动盘的槽口，加工台板的底端连接有支撑座，由冲切刀具持续下压对工件进行冲切，有效确保冲切过程中工件不会移位，提高冲切的稳定性和精确性，有效实现打磨的同时进行清理，避免粉尘飞溅，也确保裁切后的工件表面光滑性，有效根据冲切需求进行调整，增加整个装置适配性，也节约了能源，放送料机构能够将压铸件顶出的同时通过下料机构将压铸件以及冲切残留物料进行同时下料，提高下料便捷性，有效实现自动落料，提高落料效率，避免过多落料的问题。

Description

铝合金压铸件多工序复合冲切装置

技术领域

本发明涉及铝合金压铸件冲切领域，更具体地说，它涉及铝合金压铸件多工序复合冲切装置。

背景技术

合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。

公开号为CN115430760B的中国专利公开了一种铝合金压铸件多工序复合冲切装置及冲切方法，包括底座、转动设置于底座顶部用于放置工件的工作台、设置于工作台右前侧的上料机构和设置于工作台右后侧的冲切模，工作台为圆形，且工作台上表面周向均匀的开设有三个放置槽，三个放置槽内均滑动设置有排料机构，且三个放置槽内均设置有用于清理碎屑的清理机构，工作台底部设置有空心轴，空心轴通过电机驱动，电机与控制面板电连接。该专利通过转动的三工位工作台和与其配合的上料机构、排料机构和清理机构，实现铸件自动的、连续的上料、冲切、排料和清理工位操作，使得在大批量的冲切铸件时，提高铸件冲切的效率。

上述专利中的冲切装置在实际使用过程中，无法在冲切的同时对冲切后的压铸件打磨，导致工序复杂，且无法在打磨的同时能够对废屑进行吸附，实用性差，无法根据冲切需要调整冲切尺寸。

发明内容

本发明提供铝合金压铸件多工序复合冲切装置，解决现有技术中，最常见的加工装置无法在冲切的同时对冲切后的压铸件打磨，导致工序复杂，且无法在打磨的同时能够对废屑进行吸附，实用性差的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了铝合金压铸件多工序复合冲切装置，包括加工台板以及设置在所述加工台板上的活动盘，所述加工台板上端面开设有容纳所述活动盘的槽口，加工台板的底端连接有支撑座，支撑座外侧端弧形依次设置有冲切机构和质检机构，所述活动盘上开设有六个对应的工件槽，且所述加工台板的侧端设置有与工件槽对应的放送料机构，所述支撑座内安装有主驱动器，其主驱动器的输出端与所述活动盘连接。

进一步地：所述冲切机构包括安装支架、冲压气缸、下压支架、冲切模组、侧接电机和打磨组件，所述安装支架固定在所述支撑座外侧壁上，所述安装支架的顶板下方设置有下压支架，所述下压支架下方分别设置有冲切模组和打磨组件，所述安装支架上安装有冲压气缸，其冲压气缸的输出端与下压支架连接，且所述安装支架顶板下方连接有四根用于下压支架穿透限位的导向杆，所述下压支架下方设置有两块安装板，两块所述安装板之间安装有冲切模组，所述安装板侧端安装有侧接电机。

进一步地：所述冲切模组包括调整座、冲切刀具、外压环、内接槽、安装轴杆和安装罩环，所述调整座左右两侧分别连接有安装轴杆，左侧的所述安装轴杆通过轴承与所述下压支架下方左侧的安装板连接，右侧的所述安装轴杆通过轴承套接在安装罩环内，且所述安装罩环一端与所述下压支架下方右侧的安装板插合连接，所述调整座除左右外的每侧端面上均开设有环形的内接槽，每个所述内接槽的中心处均安装有冲切刀具，且每个所述内接槽内设置有外压环；

所述调整座除左右外的每侧端面上的冲切刀具尺寸均不相同；

所述内接槽内安装有挤压弹簧，所述外压环的上端面与挤压弹簧连接。

进一步地：所述打磨组件包括调整盘、打磨套环、吸附管、除杂外壳、吸附风机和联动杆，调整盘上端延伸安装有外环板，且所述外环板通过轴承安装在下压支架上，所述调整盘上端中心处通过轴承与吸附管连接，吸附管穿透下压支架与除杂外壳连接，除杂外壳安装在所述安装支架上，除杂外壳内设置有吸附风机，所述联动杆通过支架安装在下压支架上；

所述打磨套环设置有四个分别通过轴承安装在调整盘下方，且四个打磨套环的尺寸分别与四个所述冲切刀具尺寸相匹配，每个所述打磨套环内壁上设置有打磨层；

所述调整盘内开设有与吸附管互通的吸附槽，每个所述打磨套环上端与吸附槽内互通；

所述联动杆两端分别套接有锥形齿轮A和锥形齿轮B，所述锥形齿轮A与所述侧接电机输出杆一端套接的锥形齿轮C啮合，每个所述打磨套环外侧壁上均设置有锥形齿槽，所述锥形齿轮B与锥形齿槽啮合。

进一步地：所述下压支架下方安装有竖向板，竖向板的一侧安装有伸缩套管，伸缩套管内通过活塞安装有调整杆，所述下压支架下方通过轴承安装有竖向杆，所述竖向杆上套接有圆形齿轮，所述外环板表面设置有与圆形齿轮啮合的外齿槽，所述竖向杆底端套接有锥形齿轮D，所述调整杆上套接有与锥形齿轮D活动啮合的锥形齿轮E，所述调整杆上套接有联动齿轮，所述侧接电机输出杆上套接有与联动齿轮活动啮合的驱动齿轮，所述调整杆一端穿透右侧的安装板套覆在右侧的所述安装轴杆上，所述安装轴杆表面设置有卡条，且调整杆与其插合的槽壁上开设有与卡条对应的卡槽。

进一步地：所述质检机构包括安装支板、质检外壳和质检摄像头，所述安装支板固定在所述加工台板的外侧端，所述安装支板上方安装有质检外壳，质检外壳的下方设有质检摄像头，且所述质检摄像头与所述活动盘上开设的工件槽对位设置，所述质检外壳内设置有用于质检的系统，且系统与所述质检摄像头电连接。

进一步地：所述放送料机构包括顶出机构、下料机构和送料组件，顶出机构设置在所述加工台板内，所述加工台板上方安装有下料机构，且所述下料机构底端与顶出机构对接，所述送料组件通过弯型支杆固定在所述加工台板侧端。

进一步地：所述顶出机构包括顶出电机、顶出丝杆、限位杆和顶出杆，所述加工台板内开设有容纳顶出杆的内槽，所述顶出杆套接在顶出丝杆和限位杆上，顶出杆内开有与顶出丝杆配合的插槽，插槽内设置有与顶出丝杆匹配的螺母，所述顶出丝杆穿透所述加工台板与顶出电机输出端连接，顶出电机安装在所述支撑座外侧壁延伸的侧板上。

进一步地：所述下料机构包括第一旋转杆、第一刮料毛刷杆、第二旋转杆、第二刮料毛刷杆和联动皮带，所述第一旋转杆和第二旋转杆穿透安装在所述加工台板上，所述第一旋转杆上端垂直安装有第一刮料毛刷杆，所述第二旋转杆上端垂直安装有第二刮料毛刷杆，所述第一刮料毛刷杆和第二刮料毛刷杆下方均与加工台板上端表面贴合，所述第一旋转杆和第二旋转杆底端通过联动皮带套接；

所述第一旋转杆上套接有下料齿轮，所述顶出电机的输出杆上套接有与下料齿轮活动啮合的缺口齿轮。

进一步地：所述送料组件包括放置管、锥形柔性管、对接轴杆、左接板、右接板、卡块和内接双向气缸，所述放置管上端通过螺纹拧接在弯型支杆上，放置管上套接有多个并排的待加工的铝合金压铸件，所述放置管的底端连接锥形柔性管，锥形柔性管内设置有对接轴杆，对接轴杆上分别套接有左接板和右接板，所述左接板和右接板下方均设置有卡块，所述左接板和右接板上方之间设置内接双向气缸；

所述对接轴杆和内接双向气缸均通过支板固定在放置管的内壁上。

本发明的有益效果在于：

本发明通过外压环的上端面与挤压弹簧连接，在下压的时，外压环对工件待裁切处进行压合限位，由冲切刀具持续下压对工件进行冲切，有效确保冲切过程中工件不会移位，提高冲切的稳定性和精确性。

本发明打磨套环下压对裁切后的工件表面裁切面进行打磨，在打磨的同时，吸附风机将打磨产生的杂质和废屑吸走排出，有效实现打磨的同时进行清理，避免粉尘飞溅，也确保裁切后的工件表面光滑性。

本发明安装轴杆表面设置有卡条，且调整杆与其插合的槽壁上开设有与卡条对应的卡槽，侧接电机带动打磨套环旋转也可同时调换打磨套环和冲切刀具的尺寸，有效根据冲切需求进行调整，增加整个装置适配性，也节约了能源。

本发明顶出电机的输出杆上套接有与下料齿轮活动啮合的缺口齿轮，放送料机构能够将压铸件顶出的同时通过下料机构将压铸件以及冲切残留物料进行同时下料，提高下料便捷性。

本发明左接板和右接板的上端无法通过挤压锥形柔性管对压铸件内壁进行限位，压铸件直接下落由卡块限位，有效实现自动落料，提高落料效率，避免过多落料的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的冲切机构结构示意图；

图3是本发明的冲切模组局部结构示意图；

图4是本发明的冲切机构局部结构示意图；

图5是本发明的打磨组件部分立体结构剖面图；

图6是本发明的打磨组件与冲切模组连接结构示意图；

图7是本发明图6的A处放大图；

图8是本发明的质检机构立体结构示意图；

图9是本发明的放送料机构立体结构剖面图；

图10是本发明的顶出机构与下料机构连接立体结构示意图；

图11是本发明的送料组件立体结构剖面图；

图12是本发明图11的B处放大图。

图中：

1、加工台板；12、支撑座；121、主驱动器；2、活动盘；21、工件槽；3、冲切机构；31、安装支架；32、冲压气缸；33、下压支架；331、安装板；332、伸缩套管；3321、调整杆；33211、锥形齿轮E；33212、联动齿轮；333、竖向杆；3331、圆形齿轮；3332、锥形齿轮D；34、冲切模组；341、调整座；342、冲切刀具；343、外压环；344、内接槽；3441、挤压弹簧；345、安装轴杆；346、安装罩环；35、侧接电机；351、锥形齿轮C；352、驱动齿轮；36、打磨组件；361、调整盘；3611、外环板；36111、外齿槽；3612、吸附槽；362、打磨套环；3621、锥形齿槽；363、吸附管；364、除杂外壳；365、吸附风机；366、联动杆；3661、锥形齿轮A；3662、锥形齿轮B；4、质检机构；41、安装支板；42、质检外壳；43、质检摄像头；5、放送料机构；51、顶出机构；511、顶出电机；5111、缺口齿轮；512、顶出丝杆；513、限位杆；514、顶出杆；52、下料机构；521、第一旋转杆；5211、下料齿轮；522、第一刮料毛刷杆；523、第二旋转杆；524、第二刮料毛刷杆；525、联动皮带；53、送料组件；531、放置管；532、锥形柔性管；533、对接轴杆；534、左接板；535、右接板；536、卡块；537、内接双向气缸。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一

参阅图1所示，在本实施例中提出了铝合金压铸件多工序复合冲切装置，包括加工台板1以及设置在所述加工台板1上的活动盘2，所述加工台板1上端面开设有容纳所述活动盘2的槽口，加工台板1的底端连接有支撑座12，支撑座12外侧端弧形依次设置有冲切机构3和质检机构4，所述活动盘2上开设有六个对应的工件槽21，且所述加工台板1的侧端设置有与工件槽21对应的放送料机构5，所述支撑座12内安装有主驱动器121，其主驱动器121的输出端与所述活动盘2连接，通过主驱动器121带动活动盘2旋转，从而实现多个工件槽21内的工件依次进行加工。

参阅图2、图3和图4所示，冲切机构3包括安装支架31、冲压气缸32、下压支架33、冲切模组34、侧接电机35和打磨组件36，所述安装支架31固定在所述支撑座12外侧壁上，所述安装支架31的顶板下方设置有下压支架33，所述下压支架33下方分别设置有冲切模组34和打磨组件36，所述安装支架31上安装有冲压气缸32，其冲压气缸32的输出端与下压支架33连接，且所述安装支架31顶板下方连接有四根用于下压支架33穿透限位的导向杆，所述下压支架33下方设置有两块安装板331，两块所述安装板331之间安装有冲切模组34，所述安装板331侧端安装有侧接电机35，冲切模组34包括调整座341、冲切刀具342、外压环343、内接槽344、安装轴杆345和安装罩环346，所述调整座341左右两侧分别连接有安装轴杆345，左侧的所述安装轴杆345通过轴承与所述下压支架33下方左侧的安装板331连接，右侧的所述安装轴杆345通过轴承套接在安装罩环346内，且所述安装罩环346一端与所述下压支架33下方右侧的安装板331插合连接，所述调整座341除左右外的每侧端面上均开设有环形的内接槽344，每个所述内接槽344的中心处均安装有冲切刀具342，且每个所述内接槽344内设置有外压环343，内接槽344内安装有挤压弹簧3441，所述外压环343的上端面与挤压弹簧3441连接，在下压的时，外压环343对工件待裁切处进行压合限位，由冲切刀具342持续下压对工件进行冲切，有效确保冲切过程中工件不会移位，提高冲切的稳定性和精确性；

具体的，冲压气缸32带动下压支架33下压，从而带动调整座341下压，外压环343先压覆在工件表面，由弹簧提供收缩弹力，冲切刀具342持续下压，从而实现对工件的冲切。

参阅图4和图5所示，打磨组件36包括调整盘361、打磨套环362、吸附管363、除杂外壳364、吸附风机365和联动杆366，调整盘361上端延伸安装有外环板3611，且所述外环板3611通过轴承安装在下压支架33上，所述调整盘361上端中心处通过轴承与吸附管363连接，吸附管363穿透下压支架33与除杂外壳364连接，除杂外壳364安装在所述安装支架31上，除杂外壳364内设置有吸附风机365，所述联动杆366通过支架安装在下压支架33上，每个所述打磨套环362内壁上设置有打磨层，调整盘361内开设有与吸附管363互通的吸附槽3612，每个所述打磨套环362上端与吸附槽3612内互通，联动杆366两端分别套接有锥形齿轮A3661和锥形齿轮B3662，所述锥形齿轮A3661与所述侧接电机35输出杆一端套接的锥形齿轮C351啮合，每个所述打磨套环362外侧壁上均设置有锥形齿槽3621，所述锥形齿轮B3662与锥形齿槽3621啮合，打磨套环362下压对裁切后的工件表面裁切面进行打磨，在打磨的同时，吸附风机365将打磨产生的杂质和废屑吸走排出，有效实现打磨的同时进行清理，避免粉尘飞溅，也确保裁切后的工件表面光滑性。

具体的，下压支架33下压的同时，带动调整盘361和打磨套环362下压，吸附管363为波纹伸缩管道，能够随其下压进行伸缩，下压使打磨套环362下方包覆在裁切后的工件表面，侧接电机35通过锥形齿轮C351与锥形齿轮A3661啮合，从而带动联动杆366旋转，联动杆366通过锥形齿轮B3662与锥形齿槽3621啮合，从而带动打磨套环362旋转实现打磨，且在打磨同时吸附风机365产生负压吸力，将打磨套环362内杂质通过吸附槽3612吸附到吸附管363内。

参阅图6和图7所示，除左右外的所述调整座341每侧端面上的冲切刀具342尺寸均不相同，所述打磨套环362设置有四个分别通过轴承安装在调整盘361下方，且四个打磨套环362的尺寸分别与四个所述冲切刀具342尺寸相匹配，下压支架33下方安装有竖向板，竖向板的一侧安装有伸缩套管332，伸缩套管332内通过活塞安装有调整杆3321，联动杆366由伸缩管和内接杆组成，伸缩管一端通过卡槽和卡条带动内接杆旋转，且内接杆一端通过活塞设置在伸缩管，伸缩管为两段，两段伸缩管由接气座内的两个法兰进行连接，所述下压支架33下方通过轴承安装有竖向杆333，伸缩套管332一端与气泵的气管连接，伸缩管通过接气座接入气体，所述竖向杆333上套接有圆形齿轮3331，所述外环板3611表面设置有与圆形齿轮3331啮合的外齿槽36111，所述竖向杆333底端套接有锥形齿轮D3332，所述调整杆3321上套接有与锥形齿轮D3332活动啮合的锥形齿轮E33211，所述调整杆3321上套接有联动齿轮33212，所述侧接电机35输出杆上套接有与联动齿轮33212活动啮合的驱动齿轮352，所述调整杆3321一端穿透右侧的安装板331套覆在右侧的所述安装轴杆345上，所述安装轴杆345表面设置有卡条，且调整杆3321与其插合的槽壁上开设有与卡条对应的卡槽，侧接电机35带动打磨套环362旋转也可同时调换打磨套环362和冲切刀具342的尺寸，有效根据冲切需求进行调整，增加整个装置适配性，也节约了能源。

具体的，当需要调整尺寸时，气泵对接气座内抽气，使内接杆收缩到伸缩管内，让锥形齿轮B3662与锥形齿槽3621分开，然后伸缩套管332内接入气体，伸缩套管332带动调整杆3321伸缩，使调整杆3321上的锥形齿轮D3332与锥形齿轮E33211啮合，使调整杆3321上的联动齿轮33212与驱动齿轮352啮合，调整杆3321移动带动安装罩环346从安装板331内抽出，侧接电机35通过驱动齿轮352带动调整杆3321旋转，调整杆3321一端通过锥形齿轮E33211与锥形齿轮D3332啮合，带动竖向杆333旋转，竖向杆333通过圆形齿轮3331与外齿槽36111啮合，从而带动外环板3611以及调整盘361旋转，同时调整杆3321带动安装轴杆345以及调整座341旋转，调整后，调整杆3321以及内接杆复位，安装罩环346插入安装板331内对调整座341进行限位，实现调整冲切刀具342的尺寸的同时带动调整盘361旋转调整打磨套环362的尺寸。

参阅图8所示，质检机构4包括安装支板41、质检外壳42和质检摄像头43，所述安装支板41固定在所述加工台板1的外侧端，所述安装支板41上方安装有质检外壳42，质检外壳42的下方设有质检摄像头43，且所述质检摄像头43与所述活动盘2上开设的工件槽21对位设置，所述质检外壳42内设置有用于质检的系统，且系统与所述质检摄像头43电连接，当处理后的压铸件旋转到质检摄像头43下方时，质检摄像头43将压铸件照片传输到质检的系统内进行质检比较，当合格后进行下料，不合格时，质检的系统内给出提示，有效将不合格的压铸件筛选出来，提高压铸件处理质量。

参阅图9和图10所示，放送料机构5包括顶出机构51、下料机构52和送料组件53，顶出机构51设置在所述加工台板1内，所述加工台板1上方安装有下料机构52，且所述下料机构52底端与顶出机构51对接，所述送料组件53通过弯型支杆固定在所述加工台板1侧端，顶出机构51包括顶出电机511、顶出丝杆512、限位杆513和顶出杆514，所述加工台板1内开设有容纳顶出杆514的内槽，所述顶出杆514套接在顶出丝杆512和限位杆513上，顶出杆514内开有与顶出丝杆512配合的插槽，插槽内设置有与顶出丝杆512匹配的螺母，所述顶出丝杆512穿透所述加工台板1与顶出电机511输出端连接，顶出电机511安装在所述支撑座12外侧壁延伸的侧板上，下料机构52包括第一旋转杆521、第一刮料毛刷杆522、第二旋转杆523、第二刮料毛刷杆524和联动皮带525，所述第一旋转杆521和第二旋转杆523穿透安装在所述加工台板1上，所述第一旋转杆521上端垂直安装有第一刮料毛刷杆522，所述第二旋转杆523上端垂直安装有第二刮料毛刷杆524，所述第一刮料毛刷杆522和第二刮料毛刷杆524下方均与加工台板1上端表面贴合，所述第一旋转杆521和第二旋转杆523底端通过联动皮带525套接，第一旋转杆521上套接有下料齿轮5211，所述顶出电机511的输出杆上套接有与下料齿轮5211活动啮合的缺口齿轮5111，放送料机构5能够将压铸件顶出的同时通过下料机构52将压铸件以及冲切残留物料进行同时下料，提高下料便捷性。

具体的，顶出电机511带动顶出丝杆512旋转，使顶出杆514在顶出丝杆512和限位杆513上移动，顶出杆514将加工好的压铸件顶出，顶出丝杆512顶端缺少一段螺纹，当顶出杆514内螺母移动到顶出丝杆512没有螺纹的地方时，顶出杆514不在上移，顶出电机511持续转动，将缺口齿轮5111有齿槽的一面旋转至于下料齿轮5211啮合处，带动第一旋转杆521旋转，第一旋转杆521通过联动皮带525带动第二旋转杆523旋转，使第一刮料毛刷杆522和第二刮料毛刷杆524分别将压铸件以及冲切残留物料挂扫下料，当物料下料完成后，顶出电机511反转，顶出杆514在重力的作用下使内螺母与顶出丝杆512上螺纹接触，顶出丝杆512反转，从而带动顶出杆514复位，同时缺口齿轮5111也翻转，从而带动下料机构52复位。

参阅图11和图12所示，送料组件53包括放置管531、锥形柔性管532、对接轴杆533、左接板534、右接板535、卡块536和内接双向气缸537，所述放置管531上端通过螺纹拧接在弯型支杆上，放置管531上套接有多个并排的待加工的铝合金压铸件，所述放置管531的底端连接锥形柔性管532，锥形柔性管532内设置有对接轴杆533，对接轴杆533上分别套接有左接板534和右接板535，所述左接板534和右接板535下方均设置有卡块536，所述左接板534和右接板535上方之间设置内接双向气缸537，对接轴杆533和内接双向气缸537均通过支板固定在放置管531的内壁上，当送料时，内接双向气缸537伸缩，带动左接板534和右接板535上端撑开，左接板534和右接板535的上端挤压锥形柔性管532两端，从而对套覆在锥形柔性管532外倒数第二个的压铸件内壁进行限位，在左接板534和右接板535的上端撑开的同时，左接板534和右接板535的下方的卡块536向内收缩，使锥形柔性管532外套覆的最下方的压铸件没有卡块536进行限位，使压铸件下落到工件槽21内完成送料，送料完成后，内接双向气缸537复位，左接板534和右接板535的下方由伸缩弹簧进行回弹复位，左接板534和右接板535的上端无法通过挤压锥形柔性管532对压铸件内壁进行限位，压铸件直接下落由卡块536限位，有效实现自动落料，提高落料效率，避免过多落料的问题。

工作原理：

S1：主驱动器121带动活动盘2旋转，将其中一个工件槽21旋转到放置管531下方与其对位；

S2：内接双向气缸537伸缩，带动左接板534和右接板535上端撑开，左接板534和右接板535的上端挤压锥形柔性管532两端，从而对套覆在锥形柔性管532外倒数第二个的压铸件内壁进行限位，在左接板534和右接板535的上端撑开的同时，左接板534和右接板535的下方的卡块536向内收缩，使锥形柔性管532外套覆的最下方的压铸件没有卡块536进行限位，使压铸件下落到工件槽21内完成送料；

S3：主驱动器121带动活动盘2再次旋转，将放置有待冲切压铸件的工件槽21旋转到冲切刀具342下方，冲压气缸32带动下压支架33下压，从而带动调整座341下压，外压环343先压覆在工件表面，由弹簧提供收缩弹力，冲切刀具342持续下压，从而实现对工件的冲切；

S4：主驱动器121带动活动盘2再次旋转，将放置有冲切后的压铸件的工件槽21旋转到打磨套环362下方，此时冲切刀具342下方的工件槽21内放置有送料组件53送入的另一个待冲切压铸件；

S5：下压支架33下压的同时，带动调整盘361和打磨套环362下压，吸附管363为波纹伸缩管道，能够随其下压进行伸缩，下压使打磨套环362下方包覆在裁切后的工件表面，侧接电机35通过锥形齿轮C351与锥形齿轮A3661啮合，从而带动联动杆366旋转，联动杆366通过锥形齿轮B3662与锥形齿槽3621啮合，从而带动打磨套环362旋转实现打磨，且在打磨同时吸附风机365产生负压吸力，将打磨套环362内杂质通过吸附槽3612吸附到吸附管363内；

S6：主驱动器121带动活动盘2再次旋转，将放置有打磨后的压铸件的工件槽21旋转到质检摄像头43下方，质检摄像头43将压铸件照片传输到质检的系统内进行质检比较，当合格后进行再次旋转下料，不合格时，质检的系统内给出提示，有效将不合格的压铸件筛选出来；

S7：检测压铸件合格后，主驱动器121带动活动盘2再次旋转，将加工好压铸件的工件槽21旋转到加工台板1内开设内槽上方，顶出电机511带动顶出丝杆512旋转，使顶出杆514在顶出丝杆512和限位杆513上移动，顶出杆514将加工好的压铸件顶出，顶出丝杆512顶端缺少一段螺纹，当顶出杆514内螺母移动到顶出丝杆512没有螺纹的地方时，顶出杆514不在上移，顶出电机511持续转动，将缺口齿轮5111有齿槽的一面旋转至于下料齿轮5211啮合处，带动第一旋转杆521旋转，第一旋转杆521通过联动皮带525带动第二旋转杆523旋转，使第一刮料毛刷杆522和第二刮料毛刷杆524分别将压铸件以及冲切残留物料挂扫下料。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (6)

1.铝合金压铸件多工序复合冲切装置，其特征在于，包括加工台板（1）以及设置在所述加工台板（1）上的活动盘（2），所述加工台板（1）上端面开设有容纳所述活动盘（2）的槽口，加工台板（1）的底端连接有支撑座（12），支撑座（12）外侧端弧形依次设置有冲切机构（3）和质检机构（4），所述活动盘（2）上开设有六个对应的工件槽（21），且所述加工台板（1）的侧端设置有与工件槽（21）对应的放送料机构（5），所述支撑座（12）内安装有主驱动器（121），其主驱动器（121）的输出端与所述活动盘（2）连接；

所述冲切机构（3）包括安装支架（31）、冲压气缸（32）、下压支架（33）、冲切模组（34）、侧接电机（35）和打磨组件（36），所述安装支架（31）固定在所述支撑座（12）外侧壁上，所述安装支架（31）的顶板下方设置有下压支架（33），所述下压支架（33）下方分别设置有冲切模组（34）和打磨组件（36），所述安装支架（31）上安装有冲压气缸（32），其冲压气缸（32）的输出端与下压支架（33）连接，且所述安装支架（31）顶板下方连接有四根用于下压支架（33）穿透限位的导向杆，所述下压支架（33）下方设置有两块安装板（331），两块所述安装板（331）之间安装有冲切模组（34），所述安装板（331）侧端安装有侧接电机（35）；

所述冲切模组（34）包括调整座（341）、冲切刀具（342）、外压环（343）、内接槽（344）、安装轴杆（345）和安装罩环（346），所述调整座（341）左右两侧分别连接有安装轴杆（345），左侧的所述安装轴杆（345）通过轴承与所述下压支架（33）下方左侧的安装板（331）连接，右侧的所述安装轴杆（345）通过轴承套接在安装罩环（346）内，且所述安装罩环（346）一端与所述下压支架（33）下方右侧的安装板（331）插合连接，所述调整座（341）除左右外的每侧端面上均开设有环形的内接槽（344），每个所述内接槽（344）的中心处均安装有冲切刀具（342），且每个所述内接槽（344）内设置有外压环（343）；

所述调整座（341）除左右外的每侧端面上的冲切刀具（342）尺寸均不相同；

所述内接槽（344）内安装有挤压弹簧（3441），所述外压环（343）的上端面与挤压弹簧（3441）连接；

所述打磨组件（36）包括调整盘（361）、打磨套环（362）、吸附管（363）、除杂外壳（364）、吸附风机（365）和联动杆（366），调整盘（361）上端延伸安装有外环板（3611），且所述外环板（3611）通过轴承安装在下压支架（33）上，所述调整盘（361）上端中心处通过轴承与吸附管（363）连接，吸附管（363）穿透下压支架（33）与除杂外壳（364）连接，除杂外壳（364）安装在所述安装支架（31）上，除杂外壳（364）内设置有吸附风机（365），所述联动杆（366）通过支架安装在下压支架（33）上；

所述打磨套环（362）设置有四个分别通过轴承安装在调整盘（361）下方，且四个打磨套环（362）的尺寸分别与四个所述冲切刀具（342）尺寸相匹配，每个所述打磨套环（362）内壁上设置有打磨层；

所述调整盘（361）内开设有与吸附管（363）互通的吸附槽（3612），每个所述打磨套环（362）上端与吸附槽（3612）内互通；

所述联动杆（366）两端分别套接有锥形齿轮A（3661）和锥形齿轮B（3662），所述锥形齿轮A（3661）与所述侧接电机（35）输出杆一端套接的锥形齿轮C（351）啮合，每个所述打磨套环（362）外侧壁上均设置有锥形齿槽（3621），所述锥形齿轮B（3662）与锥形齿槽（3621）啮合；

所述下压支架（33）下方安装有竖向板，竖向板的一侧安装有伸缩套管（332），伸缩套管（332）内通过活塞安装有调整杆（3321），所述下压支架（33）下方通过轴承安装有竖向杆（333），所述竖向杆（333）上套接有圆形齿轮（3331），所述外环板（3611）表面设置有与圆形齿轮（3331）啮合的外齿槽（36111），所述竖向杆（333）底端套接有锥形齿轮D（3332），所述调整杆（3321）上套接有与锥形齿轮D（3332）活动啮合的锥形齿轮E（33211），所述调整杆（3321）上套接有联动齿轮（33212），所述侧接电机（35）输出杆上套接有与联动齿轮（33212）活动啮合的驱动齿轮（352），所述调整杆（3321）一端穿透右侧的安装板（331）套覆在右侧的所述安装轴杆（345）上，所述安装轴杆（345）表面设置有卡条，且调整杆（3321）与其插合的槽壁上开设有与卡条对应的卡槽。

2.根据权利要求1所述的铝合金压铸件多工序复合冲切装置，其特征在于，所述质检机构（4）包括安装支板（41）、质检外壳（42）和质检摄像头（43），所述安装支板（41）固定在所述加工台板（1）的外侧端，所述安装支板（41）上方安装有质检外壳（42），质检外壳（42）的下方设有质检摄像头（43），且所述质检摄像头（43）与所述活动盘（2）上开设的工件槽（21）对位设置，所述质检外壳（42）内设置有用于质检的系统，且系统与所述质检摄像头（43）电连接。

3.根据权利要求2所述的铝合金压铸件多工序复合冲切装置，其特征在于，所述放送料机构（5）包括顶出机构（51）、下料机构（52）和送料组件（53），顶出机构（51）设置在所述加工台板（1）内，所述加工台板（1）上方安装有下料机构（52），且所述下料机构（52）底端与顶出机构（51）对接，所述送料组件（53）通过弯型支杆固定在所述加工台板（1）侧端。

4.根据权利要求3所述的铝合金压铸件多工序复合冲切装置，其特征在于，所述顶出机构（51）包括顶出电机（511）、顶出丝杆（512）、限位杆（513）和顶出杆（514），所述加工台板（1）内开设有容纳顶出杆（514）的内槽，所述顶出杆（514）套接在顶出丝杆（512）和限位杆（513）上，顶出杆（514）内开有与顶出丝杆（512）配合的插槽，插槽内设置有与顶出丝杆（512）匹配的螺母，所述顶出丝杆（512）穿透所述加工台板（1）与顶出电机（511）输出端连接，顶出电机（511）安装在所述支撑座（12）外侧壁延伸的侧板上。

5.根据权利要求4所述的铝合金压铸件多工序复合冲切装置，其特征在于，所述下料机构（52）包括第一旋转杆（521）、第一刮料毛刷杆（522）、第二旋转杆（523）、第二刮料毛刷杆（524）和联动皮带（525），所述第一旋转杆（521）和第二旋转杆（523）穿透安装在所述加工台板（1）上，所述第一旋转杆（521）上端垂直安装有第一刮料毛刷杆（522），所述第二旋转杆（523）上端垂直安装有第二刮料毛刷杆（524），所述第一刮料毛刷杆（522）和第二刮料毛刷杆（524）下方均与加工台板（1）上端表面贴合，所述第一旋转杆（521）和第二旋转杆（523）底端通过联动皮带（525）套接；

所述第一旋转杆（521）上套接有下料齿轮（5211），所述顶出电机（511）的输出杆上套接有与下料齿轮（5211）活动啮合的缺口齿轮（5111）。

6.根据权利要求5所述的铝合金压铸件多工序复合冲切装置，其特征在于，所述送料组件（53）包括放置管（531）、锥形柔性管（532）、对接轴杆（533）、左接板（534）、右接板（535）、卡块（536）和内接双向气缸（537），所述放置管（531）上端通过螺纹拧接在弯型支杆上，放置管（531）上套接有多个并排的待加工的铝合金压铸件，所述放置管（531）的底端连接锥形柔性管（532），锥形柔性管（532）内设置有对接轴杆（533），对接轴杆（533）上分别套接有左接板（534）和右接板（535），所述左接板（534）和右接板（535）下方均设置有卡块（536），所述左接板（534）和右接板（535）上方之间设置内接双向气缸（537）；

所述对接轴杆（533）和内接双向气缸（537）均通过支板固定在放置管（531）的内壁上。