CN1171357A - 产品输送组件 - Google Patents

Abstract

一种用于输送产品的输送组件(5),其具有用于沿路径(P)以步进方式供给若干个匣座(14)的输送轮(12),所述路径(P)延伸通过装载工位(4)和卸载工位(6),在所述装载工位(4)和卸载工位(6)分别设有装载装置(21)和卸载装置(22),其分别具有推动元件(23、26),所述推动元件(23、26)可移动地穿过匣座(14),并且相互以推拉方式运行,以致当输送轮(12)处于静止状态时完成工作冲程,当输送轮(12)处于运动状态时执行返回冲程。

Description

产品输送组件

本发明涉及产品输送组件。

本发明特别适用于包装相当小的产品的包装设备，例如，香烟包装机。下面仅以举例的方式详细描述本发明。

目前使用的包装机的已知特征是，输送组件包括沿给定路线以步进方式供给产品的匣座式输送机，所述给定路线在装载工位和卸载工位之间延伸，并且至少穿过一个工位，在此工位，在匣座式输送机连续运行的工步之间，对各产品进行处理。

当装载/卸载产品时通常采用驱动装置装载或卸载各个产品，所述驱动装置通常包括推动器和反向推动器，当装载/卸载产品时至少推动器和反向推动器之一完成工作冲程和返回冲程，并穿过各个匣座。因此，驱动装置在装载和卸载工位与各匣座配合期间的停机时间，决定匣座式输送机连续运行步骤之间的保持时间，从而总体上决定包装机的生产能力。

本发明的目的是提供一种上述类型的输送组件，其停机时间最短。

按照本发明，提供一种用于输送产品的输送组件，其包括具有若干个匣座并且沿着路径以步进方式供给所述的匣座的输送机，路径穿过装载工位和卸载工位延伸，以便分别装载和卸载所述产品；组件还包括分别位于卸载工位的卸载装置和位于装载工位的装载装置，以便从或向所述匣座输送所述产品；装载装置和卸载装置包括各自的推动元件，其推动元件可穿过所述匣座运动，还包括各自的驱动装置，以便使所述推动元件执行工作冲程和返回冲程；其特征是：驱动装置包括各自的动力装置，以便使推动元件在执行各自的返回冲程期间，沿着所述路径往复移动，并且以相互的推拉方式驱动推动元件，以致当输送机在一个工步和另一个工步之间处于静止状态时，推动元件完成各自的工作冲程，当输送机运动时，推动元件完成各自的返回冲程。

所述路径呈环形，所述推动元件位于所述环形路径的内侧。

按照上述输送组件的优选实施例，各所述动力装置包括第一驱动装置，以便使各推动元件朝着第一方向执行第一运动，所述第一方向基本上与所述路径成横向；第二驱动装置使各自的推动元件朝着第二方向执行第二运动，所述第二方向平行于所述的路径。

按照上述的优选实施例，输送组件包括固定的中央支架；各所述推动元件包括控制杆；各所述驱动装置的第一和第二驱动装置分别包括铰接在所述固定支架上的第一传动机构和第二传动机构，并且连接在所述各控制杆的不同点。

下面参照附图描述本发明的非限制性的实施例。

图1是本发明设备的产品输送组件的侧视图，其仅描绘出部分零件，为了清楚起见取消了部分零件，该产品输送组件处于第一运行阶段。

图2、3和4是类似于图1的侧视图，其分别表示产品输送组件处于不同的运行阶段。

在附图中的代号1表示用于包装产品2的设备，其中，包括若干个分别由包裹材料片包裹的香烟组。包装设备1包括供给组件3，由所述供给组件3连续向装载工位4供给产品2；还包括输送组件5，由输送组件5在工位4接收产品2，并且向卸载工位6输送产品2。

供给组件3包括供给轮7，所述供给轮7安装在垂直驱动轴8上，所述驱动轴8围绕与其同轴的轴线9，以步进方式转动，所述供给轮7还包括若干个匣座10(图中仅表示出一个)，其以相等的间隔分布在供给轮7的边缘，并且位于水平面上。供给轮7以步进方式，通过装载工位4向各匣座10输送产品。由基本上呈矩形的框架11构成围绕各产品2的贯通的匣座10。

输送组件5包括输送机，其具有转动轮12，该转动轮12以步进方式沿着附图中的逆时针方向围绕与轴线9交叉的轴线13转动。还设有若干个输送匣座14，所述输送匣座14以相等的间隔分布在转动轮12的外边缘。由转动轮12朝着方向15以步进方式沿着环形路径P供给匣座14。所述环形路径P延伸通过装载工位4和卸载工位6，所述卸载工位6朝着方向15位于装载工位4的下游处，沿着该方向15从工位4到工位6的距离等于转动轮12的各运行工位之间的距离总和。

各匣座14基本上呈U形，其具有带中心开口17的底壁16，以及两个横向壁18，该横向壁18垂直于底壁16，朝转动轮12之外延伸。轮动轮12同时使一个匣座14处于工位4而另一个匣座14处于工位6；工位4的匣座14与处于该位置的匣座10共轴，而工位6的匣座14则对准一个基本上为矩形的框架19，所述框架19构成固定通道20的输入端。产品2从通道20卸出。

组件5还包括装载装置21，该装载装置21位于工位4，并且连续从各个匣座10将产品2输送到各个匣座14中；卸载装置22位于工位6，该卸载装置22从各个匣座14使产品2通过框架19进入通道20。

装载装置21包括推动元件，该推动元件包括反向推动器23和推动器24。在各次的装载操作中，在工位4，所述反向推动器23和推动器24沿着转动轮12的径向25平行于轴线9位于路径P的内外侧并相互协同作用，共同输送产品2进入静止的匣座14。

卸载装置22包括推动元件，该推动元件包括推动器26和反向推动器27。在各次卸载操作中，推动器26和反向推动器27沿着转动轮12的径向28在路径P的内外侧与通道20同轴，它们相互协同作用，在工位6将产品2从各静止的匣座14通过框架19输送到通道20。

推动器24和反向推动器27各自包括可以往复移动的驱动杆29；压板30与驱动杆29的端部连接在一起，并且面对转动轮12的边缘。

借助各个驱动杆29可以沿着与径向25同轴的方向31，在下面的等待位置(如图1、3和4所示)和升起位置(如图2所示)之间与路径P交叉地移动推动器24的压板30。在所述的等待位置，压板30面对匣座10的端部，与转动轮12的边缘相对；在所述升起位置各驱动杆29延伸穿过匣座10，而且压板30位于在工位4的并且与匣座10对准的匣座14的输入端。

借助各个驱动杆29可以沿着与径向28同轴的方向32，在伸出的等待位置(如图2所示)和向前的运行位置(如图1所示)之间移动反向推动器27的压板30。所述径向28与路径P交叉。在所述的等待位置，压板30位于通道20的内侧；在所述向前的运行位置各驱动杆29延伸穿过框架19，压板30位于在工位6的并且与框架19对准的匣座14的输入端。

反向推动器23和推动器26分别包括驱动杆33和与驱动杆33的端部连接在一起的压板34，并且连接其各自的驱动装置35、36。所述驱动装置分别连接驱动杆33。

反向推动器23的驱动装置35用于在收回位置(如图2和3所示)和伸出位置(如图1所示)之间移动反向推动器23的压板34。在所述收回位置，压板34位于转动轮12的内侧；而在伸出位置，压板34面对并且邻近静止于工位4的匣座10的框架11，各驱动杆33延伸穿过匣座14。反向推动器23从伸出位置到收回位置的运动定义为工作冲程，而反向推动器23从收回位置到伸出位置的运动定义为返回冲程。

推动器26的驱动装置36用于在收回位置(如图4所示)和伸出位置(如图2所示)之间移动推动器26的压板34。在所述的收回位置中，压板34位于转动轮12的内侧；而在伸出位置，压板34位于通道20内，并且驱动杆33延伸穿过匣座14。推动器26从收回位置到伸出位置的运动定义为工作冲程；而推动器26从伸出位置进入收回位置的运动定义为返回冲程。

驱动装置35和36是相同的，其二者都安装在转动轮12内侧的支架上，所述支架包括固定盘37，该固定盘37被包围在转动轮12的内侧。各驱动装置35、36包括第一传动机构，所述第一传动机构包括铰接的四连杆机构38，该四连杆机构38与各驱动杆33的端部铰接，该铰接端与连接各压板34的一端相对置；第二传动机构包括连杆曲柄元件39，该曲柄元件39铰接在各驱动杆33的中点；两个动力装置40、41分别控制四连杆机构38和连杆曲柄元件39。动力装置40控制四连杆机构38，以致使各压板34朝着方向38a运动，该方向38a与路径P成横向，并且与各驱动杆33同轴；动力装置41控制元件39，以致使各压板34朝着方向39a运动，该方向39a平行于路径P，并且与各驱动杆33成横向。

四连杆机构38包括一个框架，该框架由固定盘37，曲柄42和摇杆臂43以及连杆44构成。曲柄42和摇杆臂43各自的端部与固定盘37铰接。连杆44连接曲柄42的自由端和摇杆臂43的中点，摇杆臂43的自由端与驱动杆33的端部铰接，该铰接的端部与安装压板34的端部相对置。动力装置40控制曲柄42相对于固定盘37的角度位置，并且包括凸轮盘45，该凸轮盘45的端面平行于转动轮12，并且沿着方向15以匀角速度围绕轴线13转动，所述匀角速度与转动轮12的平均角速度相等。动力装置40还包括若干个环行轨道46，该环行轨道46在凸轮盘45的表面围绕轴线13形成，定位挺杆47连接轨道46，并且与曲柄42有角度地形成整体。

连杆曲柄元件39包括曲柄48，该曲柄48的一端铰接在固定盘37上。连杆49的一端与曲柄48的自由端铰接，连杆的另一端与驱动杆33的中点铰接。动力装置41控制曲柄48相对于固定盘37的角度位置并与动力装置40一起由凸轮盘45驱动。所述动力装置41包括若干个环行轨道50和一根定位挺杆51，所述环行轨道50在凸轮盘45的表面围绕轴线13形成。定位挺杆51连接轨道50，并且与曲柄48有角度地形成整体。

下面对照图1的运行位置仅针对两个匣座14描述包装设备1的运行过程，其中转动轮12处于静止状态，其中两个匣座14中的第一个匣座定位于工位4，准备接收产品2，所述产品2位于固定在工位4上的匣座10的内侧；第二个匣座定位于工位6，准备向通道20卸出产品2。

在上述操作位置，转动轮12处于静止状态的同时，凸轮盘45匀速围绕轴线13转动，使轨道46和50以这种方式运动，即，驱动杆33分别朝方向38a运动，从而完成相应的压板34的工作冲程。

特别是，装载装置21的压板34与推动器24的压板30协同作用，从图1所示的伸出位置移动到图2所示的收回位置，从而在工位4将产品2从定位于此的匣座10输送到匣座14。直到产品2接触匣座14的底壁16，推动器24的压板30静止，然后退离转动轮12，而压板34连续执行工作冲程，穿过开口17进入转动轮12。

在同一时刻，连接驱动装置36的压板34，从图1所示的收回位置移动到图2所示的伸出位置，从而在工位6中，从定位于此的匣座14使产品12通过框架19输送到通道20。

因此轨道46和50是这样形成的，即在压板34的工作冲程期间，曲柄42具有相当宽的角度运动，而曲柄48基本上没有角度运动。

如图3所示，一旦两个压板34完成各自的工作冲程，转动轮12立即朝着方向15开始转动，装置35和36继续以推拉方式运行。尽管此时转动轮12仍然朝方向15运动，移动反向推动器23和推动器26执行各自的返回冲程。特别是如图3所示，对于反向推动器23各轨道46首先确定曲柄42不产生角度运动，以致以各压板34保持与轴线13有基本不变的距离，同时各轨道50确定各曲柄48有相当宽的角度运动，从而使各压板34沿方向39a退回，并且与方向15相反，进行与接近工位4的下一个匣座14的开口17相对的位置。在这一点压板34退回，并且由相应的元件39朝图4所示的方向15，以相同于转动轮12的速度运动，以致使压板34保持与开口17对准。由四连杆机构38朝方向38a运动，以致使压板34到达伸出位置，此时转动轮12静止，相应的驱动杆33再次与图1所示的径向25同轴。

对于推动器26，首先由相应的元件39朝图4所示的方向15移动压板34，该压板34以相同于转动轮12的速度转动，从而使其保持与各匣座14的开口17对准。由四连杆机构38朝方向38a运动，从而使压板34逐渐进入收回位置。直到压板34被包围在转动轮12的内侧，轨道46确定各曲柄42基本不产生角度运动，以致保持压板34与轴线13有基本不变的距离，同时各轨道50使压板34沿方向39a退回，并且该运动方向与方向15相反，直到图1所示的驱动杆33与径向28同轴。

因此，当转动轮12向前移动一个工步时，驱动装置35、36和各动力装置40、41可以使压板34移动通过匣座14完成各自的返回冲程，所以组件5的停机时间减半。

Claims (12)

1.一种用于输送产品(2)的输送组件，其包括具有若干个匣座(14)并且沿着路径(P)以步进方式供给所述的匣座(14)的输送机(12)，路径(P)穿过装载工位(4)和卸载工位(6)延伸，以便分别装载和卸载所述产品(2)；组件(5)还包括分别位于卸载工位(6)的卸载装置(22)和位于装载工位(4)的装载装置(21)，以便从和向所述匣座(14)输送所述产品(2)；装载装置(21)和卸载装置(22)包括各自的推动元件(23、26)，其推动元件(23、26)可穿过所述匣座(14)运动，还包括各自的驱动装置(35、36)，以便使所述推动元件(23、26)执行工作冲程和返回冲程；其特征是：驱动装置(35、36)包括各自的动力装置(38、39、40、41、45)，以便使推动元件(23、26)在执行各自的返回冲程期间，沿着所述路径(P)往复移动，并且以推拉方式相互驱动推动元件(23、26)，以致当输送机(12)在一个工步和另一个工步之间处于静止状态时，推动元件(23、26)完成各自的工作冲程，当输送机(12)运动时，推动元件(23、26)完成各自的返回冲程。

2.按照权利要求1所述的输送组件，其特征是：所述路径(P)呈环形，所述推动元件(23、26)位于所述环形路径(P)的内侧。

3.按照权利要求2所述的输送组件，其特征是：所述推动元件(23、26)包括装载反向推动器(23)和卸载推动器(26)。

4.按照权利要求3所述的输送组件，其特征是：包括装载推动器(24)和卸载反向推动器(27)，这两者位于所述环形路径(P)的外侧，以便基本上同时分别与所述装载反向推动器(23)和所述卸载推动器(26)执行各自的工作冲程。

5.按照权利要求3或4所述的输送组件，其特征是：所述输送机(12)包括输送轮(12)，该输送轮(12)以步进方式围绕中心轴线(13)转动，其还包括固定的中央支架(37)；所述驱动装置(35、36)位于所述输送轮(12)的内侧，并且安装在所述支架(37)上。

6.按照上述权利要求之一所述的输送组件，其特征是：各所述动力装置(38、39、40、41、45)包括第一驱动装置(38、40、45)，以便使各推动元件(23、26)朝着第一方向(38a)执行第一运动，所述第一方向(38a)基本上与所述路径(P)成横向；第二驱动装置(39，41，45)使各自的推动元件(23、26)朝着第二方向(39a)执行第二运动，所述第二方向(39a)平行于所述的路径(P)。

7.按照权利要求6所述的输送组件，其特征是：包括固定的中央支架(37)；各所述推动元件(23、26)包括控制杆(33)；各所述驱动装置(35、36)的第一和第二驱动装置(38、39、40、41)分别包括铰接在所述固定支架(37)上，并且连接在所述各控制杆(33)的不同点上的第一传动机构(38)和第二传动机构(39)。

8.按照权利要求7所述的输送组件，其特征是：所述第一传动机构(38)包括铰接的四连杆机构(38)，还包括一个由所述固定支架(37)构成的框架；第一动力装置(40、45)确定所述四连杆机构(38)相对于所述支架(37)的方向。

9.按照权利要求8所述的输送组件，其特征是：所述四连杆机构(38)包括摇杆臂(43)，其第一端铰接在所述固定支架(37)上，其第二端铰接所述的控制杆(33)。

10.按照权利要求7、8或9所述的输送组件，其特征是：所述第二传动机构(39)包括曲柄(48)和连杆(49)和第二动力装置(45、41)，以便使曲柄(48)相对于所述支架(37)转动。

11.按照权利要求10所述的输送组件，其特征是：所述连杆(49)的一端与所述控制杆(33)的一点铰接。

12.按照上述权利要求8-11之一所述的输送组件，其特征是：各所述动力装置(45、40；45、41)是凸轮机构，其包括凸轮(45)，所述凸轮(45)沿着路径(P)以等于所述匣座(14)的平均角速度的速度转动。

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