CN1778638A - 例如用于自动包装机械的产品组形成装置 - Google Patents

Abstract

一种用来形成产品组的装置，它包括静止的基座结构(12)；可相对于该基座结构(12)运动的托架(14)；以及由活动托架(14)支承的许多夹紧单元(18)，它们可从接纳产品(P)位置(26)运动到释放该产品组(G)位置，而且能在该接纳位置(26)接纳沿着一个给定方向(22)前进的产品(P)并形成包括预定数量产品(P)的产品组(G)。该夹紧单元(18)能彼此独立地相对于该活动托架(14)进行有选择的拆卸和重新组装。

Description

例如用于自动包装机械的产品组形成装置

技术领域

本发明涉及一种例如用于自动包装机械的产品组形成装置。

背景技术

自动包装设备的产品传送系统通常装备着多种装置，它们能把沿着连续排前进的产品细分成多个被送入包装站的产品组。

本发明因为特别注意下述需要而开发：提供一种装置，它能在给定位置接纳例如以大致连续排的方式前进的产品以便形成各自包括预定数量产品的多个组，并能将所述组放置在释放位置内。例如，用来形成产品组的装置能被定位在第一传送器和第二传送器之间，所述第一传送器用来使该产品沿着连续排前进，而所述第二传送器从所讨论的装置接纳要被送入包装站的接连产品组。

每个组能由未单独包装的单件产品形成；或者由多个已预先包装的产品形成，它们再集合成组以便形成多个单独已包装产品的多级包装。

为了确定概念，但不因此限制本发明的范围，所讨论的产品例如可为食物产品，举例来说是糖果产品或乳品业产品。

在食品工业的一些部门中具有对包装机设计有严重影响的多种特殊要求。例如，对于一些在其中被处理产品容易释出颗粒、碎块或碎屑的应用场合来说，要求能迅速拆卸或重新组装该包装机的主构件，以便彻底清理该机器。例如，在用于乳品工业的包装机情况下，该机器必需频繁地进行清理，因此用来使产品运动的多个装置的组装和拆卸必需以简单方式并迅速地完成。

基本类似的多种考虑也相对于下列需要(这在自动包装设备中经常出现)而适用：改变每组所含产品数量，例如使机器适应于不同的产品包装轮廓。

然而，上文描述的需要可能与该机器打算在具有受控气氛的环境内工作这一事实相抵触。这意味着组装和拆卸该机器构件的作业通常由监视机器正常工作的同一人员执行，没有该生产部门之外的维修人员介入。为了避免扰乱该生产部门的气氛，能用手并在不使用工具、设备等情况下完成拆卸和重新组装作业也是必需的。

而且，在许多国家中具有多种安全和工人保护规定，这些规定例如对于在手工操作的拆卸和重新组装作业期间被提起/移动的重量制定出特殊限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种用来形成多个产品组的传送器装置，它允许满足上文所述的全部要求。

根据本发明，所述目的用一种具有权利要求书所述特征的装置来达到。该权利要求书是此处本发明所提供技术指导的完整部分。

附图说明

现在根据附图，详细描述纯粹按非限制性实例方式提供的本发明的装置，附图中：

图1是描述本发明的装置工作情况的示意侧向视图；

图2是由图1箭头II表示部分的示意透视图；

图3是由图2箭头III表示部分的放大比例透视图；

图4和5是从本发明的装置的夹紧单元的不同角度的透视图。

具体实施方式

根据图1和2，参考标号10表示用来形成多个产品组的本发明的传送器装置。该装置10包括静止的基座结构12(图2)，它支承可相对于基座结构12运动的托架14。在该图描述的实例中，托架14基本呈圆盘形，并可围绕与托架14的对称主轴线一致的旋转轴线16相对于静止结构12旋转。在本发明的一个实际实施例中，该旋转轴线16水平延伸。

活动托架14可具有与所描述形状不同的形状并可提供与该圆形运动不同的运动。例如，圆盘状托架14可由沿着具有普通形状运动通道闭合成回路的柔性传送器构件例如带或链条代替。

装置10包括许多由活动托架14支承的夹紧单元18。夹紧单元18沿着活动托架14的周边均匀排列。

根据图1，第一传送器20沿着箭头22指示方向供应一个或更多基本连续的成排产品P。受活动托架14按照箭头24指示方向旋转的影响，多个夹紧单元18接连地运动到箭头26所示的产品P接纳位置。在这个位置，每个夹紧单元18接纳形成组G的预先确定数量的产品P。多个夹紧单元18将各自的产品组G放置在释放位置28内。在所描述实例中，夹紧单元18将各自的产品组G放在第二传送器32的相应运输单元30上，第二传送器32可沿着图1箭头34指示的方向运动。第二传送器32例如可是同一申请人同时在欧洲专利申请中的标题为“Conveyor device，for instance for an automatic packagingmachine and relative transport element”的传送器。

根据图4和5，每个夹紧单元18包括固定基板36，它最好由用金属材料制成并且基本扁平的平行六面体形状元件构成。每个夹紧单元18还包括摆动体38，它围绕轴线40相对于固定基板36可转动地安装。固定基板36具有在里面容纳轴承(未显示)的圆筒形伸出部42，所述轴承围绕轴线40可旋转地支承固定在摆动体38上的枢转销。摆动体38支承着第一销构造物44，它相对于转动轴线40平行延伸并位于一定距离处。

摆动元件38支承能接纳和保持产品组G的钳子46。钳子46包括容纳构件48，它具有大致呈沟道的形状，并具有形状和尺寸与产品组G的形状和尺寸相应的内表面50。

钳子46可呈现出产品接纳轮廓、停止轮廓和产品释放轮廓。钳子46装备着活动支承元件52和两个摆动闭合元件54。支承元件52可沿着与转动轴线40大致正交的方向在产品组支承位置和释放位置之间运动。支承元件52固定在第一支座56上，而后者借助于按照铰接四边形轮廓定位的第一对杠杆58连接在摆动体38上。杠杆58之一装备着与转动轴线40平行的第二销构造物60。

钳子46的闭合元件54沿着与转动轴线40正交的相互平行轴线62铰接在容纳构件48的相应边缘周围。闭合元件54装备着相应的臂64，所述臂64借助于各自的枢转销68和长缝连接部70连接在分岔元件66上。分岔元件66固定在第二支座72上，后者可沿着相对转动轴线40基本正交的方向相对于摆动元件38运动。第二支座42借助于按照铰接四边形轮廓排列的第二对杠杆74连接在摆动体38上。

杠杆74之一固定在驱动构件76上，而后者装备着与转动轴线40平行的第三枢转销构造物78。根据图5，枢转销构造物44、60和78全都相互平行并安置在摆动元件38的同一侧。这三个枢转销构造物构成各自的凸轮随动机构，所述机构分别驱动摆动体38围绕着轴线40相对于固定基板36的摆动、产品支承元件52的滑动以及闭合元件54的开启/闭合运动。

根据图2，夹紧单元18能彼此独立地在活动托架14上进行选择地拆卸和组装。活动托架14和多个夹紧单元18装备着多个相互协作的接合构造物。最好是，该接合构造物这样安排，以致允许每个夹紧单元18借助于沿着平行于活动托架14的轴线16以及每个夹紧单元18的转动轴线40的方向的运动进行组装和拆卸。

在附图描述的实施例中，用来把夹紧单元18连接在活动托架14上的接合构造物包括枢转销80和孔连接物。许多销80固定在活动托架14的多个预定位置。销80与旋转轴线16平行地定向并从活动托架14的相对于静止基座结构12的对立侧面伸出。

特别是根据图4和5，每个夹紧单元18的固定基板36装备着两个孔82，它们的轴线相互平行并且平行于转动轴线40，因而能以接合关系与活动托架14的一对枢转销80连结。由于一对销80相对于固定基板36的该对孔82连结或脱离，每个夹紧单元18相对于活动托架14的拆卸和组装借助于该夹紧单元的简单运动来完成。

根据图2，装置10包括以参考号码84、86和88表示的三个凸轮构造物，它们相对于静止基座结构12固定。这三个凸轮构造物最好用沿着相应闭合通道延伸的凹槽形成，而且所述闭合通道相对于活动托架14而言位于外部。凸轮构造物84、86和88按照滑动引导关系接纳夹紧单元18的枢转销构造物44、60和78。在每个夹紧单元18接合在活动托架14上期间，枢转销构造物44、66和78插在构成凸轮构造物84、86和88的相应凹槽中。为了使该销构造物容易插入相应的凸轮构造物，销80最好具有超过固定基板36厚度的长度。借此能将孔82插在枢转销80的端部上并且按照与相应凸轮构造物84、86、88对准方式定位枢转销44、60和78，并在最后能用充分推入固定基板直到它与活动托架14接触的方法完成所述接合。为了拆卸夹紧单元18，借助于沿着与枢转销80轴线平行方向的运动拔出该夹紧单元就足够了。

应该指出，夹紧单元18的组装和拆卸能在不用工具或设备的情况下手工完成。

根据图2和3，装置10包括固定板90，它允许以稳定形式将所有夹紧单元18的固定基板36固定在活动托架14上，从而防止夹紧单元18在工作期间按照去除方向的不符需要的运动。固定板90提供多个长孔92，伸出超过夹紧单元18的固定基板36的枢转销80端部延伸穿过长孔92。固定板90还提供多个孔95，多个具有加宽头部的固定元件94延伸穿过孔95，从而被活动托架14支承并且可沿着与旋转轴线16平行的方向在板90的固定位置和脱离位置之间运动。在图3描述的固定位置，板90压在所有夹紧单元18的固定基板36上，并用多个固定元件94固定在旋转托架14上。

根据图1，在工作中活动托架14以恒定速度围绕旋转轴线16旋转。凸轮84、86和88的形状以这样一种方式确定，以致于当夹紧单元18处于接纳多个产品的位置26时，该夹紧单元的钳子46处于接纳产品状态。在这一状态，支承元件52以这样一种方式定位，以致于形成用于多个产品的支承表面，并且闭合元件54处于开启位置。多个产品P按照传送器20的运动方向22前进并被装载在处于产品接纳位置的夹紧单元18的钳子46内。

在该产品接纳位置26，凸轮84命令摆动体38围绕该转动轴线按照与活动托架14旋转方向24相反的方向摆动。按照这种方法，处于接纳产品位置26的钳子46使按照方向24的前进运动变慢。这样，钳子46比托架14更加缓慢地前进，直到形成组的产品相互重叠地装载在钳子46内为止。

一旦完成产品组G的装载，闭合元件54以这样一种方式关闭，以致于将该产品组G保持在钳子46内。而且一旦完成产品组的装载，夹紧单元18的摆动元件38围绕轴线40按照与活动托架14旋转轴线相同的方向摆动，以便返回初始位置。当夹紧单元18到达产品释放位置28时，凸轮84和88支承处于产品释放轮廓的钳子46，在所述轮廓支承元件52相对于摆动体38缩回并且闭合元件54处于开启状态。因而将该产品组G放置在传送器32的输送元件30上。

为了彻底清理该装置10，从托架14上拆下夹紧单元。为了执行所述拆卸作业，在命令拔除(例如用气动致动器)多个固定元件94之后除去板90就足够了。然后，相互独立地除去多个单独的夹紧单元18。单独夹紧单元18的重量足够小，以致能在不使用起重装置情况下手工执行该拆卸作业。

如果装置10需要适应具有不同形式的产品组，拆卸夹紧单元18也可能是必需的。在这种情况下，夹紧单元18由带有适应新产品形式的钳子的其它夹紧单元替换。在更换用于形式改变的夹紧单元情况下，变更驱使夹紧单元的活动部分运动的凸轮84、86和88可能是必需的。为此，凸轮构造物84、86和88能在可从静止基座结构12上选择性拆除的多个区段上形成，所述区段能被具有不同凸轮84、86和88形状的多个其它区段更替。

显而易见，在任何情况下，先前描述的作业包含着提升和驱动多个单独夹紧单元18。甚至在装置10总体地具有相当大的尺寸因而相当大的重量时，每个单元18也应具有较轻的重量，因而能不费力地进行操纵。

该本发明的装置可从此处描述和图解的内容经受各种各样的改变。例如，每个夹紧单元18可装备两个或更多钳子46。所述钳子的形状也能随产品形状和所述产品相互接近形成产品组的方式而变化。

Claims (9)

1.一种用来形成产品组的装置，它包括：

静止的基座结构(12)；

可相对于所述基座结构(12)运动的托架(14)；以及

许多夹紧单元(18)，它们由所述活动托架(14)以这样一种方式支承，以致于可从接纳产品(P)位置(26)运动到释放所述产品(G)位置(28)，在所述接纳产品位置，所述夹紧单元(18)能接纳沿着给定方向(22)前进的所述产品(P)，而在所述释放产品位置，所述夹紧单元(18)能释放按照包括预定数量产品(P)的组(G)排列的所述产品；

其特征为，所述夹紧单元(18)能彼此独立地相对于所述活动托架(14)进行有选择的拆卸和组装。

2.根据权利要求1的装置，其特征为，所述夹紧单元(18)和活动托架(14)装备着相互协作的接合构造物(80，82)，该接合构造物通过沿着直线方向的相对运动而相互连结或脱离。

3.根据权利要求2的装置，其特征为，所述接合构造物(80，82)包括与具有相应形状的孔(82)协作的枢转销构造物(80)。

4.根据权利要求1的装置，其特征为，每个所述夹紧单元(18)包括至少一个用来保持相应产品组(G)的钳子(46)。

5.根据权利要求1的装置，其特征为，所述至少一个钳子(46)包括能在用来接纳和释放所述产品的位置以及用来保持所述产品的位置之间运动的活动元件(52，54)。

6.根据权利要求5的装置，其特征为，它包括凸轮构造物(86，88)，所述凸轮构造物(86，88)相对于所述静止基座结构(12)固定并与由所述夹紧单元(18)支承的凸轮随动构件(60，78)协同工作，且能驱使所述钳子(46)的所述活动元件(52，54)移位。

7.根据权利要求2的装置，其特征为，所述夹紧单元(18)包括各自的提供有接合构造物(82)的固定基板(36)，所述夹紧单元还包括相对于所述固定基板(36)转动地安装的各自摆动体(38)。

8.根据权利要求7的装置，其特征为，它包括凸轮构造物(84)，所述凸轮构造物(84)相对于所述静止基座结构(12)固定并与由所述夹紧单元(18)的摆动体(38)支承的凸轮随动构件(44)协同工作，所述凸轮构造物(84)能驱使所述摆动体(38)相对于各自的所述固定基板(36)摆动。

9.根据权利要求7的装置，其特征为，它包括固定板(90)，所述固定板能相对于所述活动托架(14)有选择地固定和移除，并以下述方式定位，即将所述夹紧单元(18)的所述固定基板(36)固定在所述活动托架(14)上。

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