CN117125399B - 一种动力电池全包胶极片滚筒输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，包括输送架，所述输送架中部安装有平行设置的包胶滚筒一，所述输送架两端分别设有旋转输送装置，旋转输送装置能够调整极片极耳朝向方向和向包胶滚筒一上输送/接收极片，所述包胶滚筒一上方设有用于辅助压覆极片上表面并传送极片的压覆输送装置，所述输送架前后侧还分别设有用于辅助定位极片输送的定位输送装置，所述包胶滚筒一下方设有用于辅助吹顶极片极耳的极耳吹顶装置。

Description

一种动力电池全包胶极片滚筒输送机

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，具体为一种动力电池全包胶极片滚筒输送机。

背景技术

在动力电池加工制造的过程中，极片经过裁剪、极耳裁剪后，还需输送到叠片装置处进行叠片处理。但是，目前，再对极片进行输送的过程中，由于为使得加工效率处于较高的状态，使得极片在输送速度处于较高状态，且尤其是以间歇传送的方式进行传送，受惯性等因素，现有的输送装置输送极片的过程中，极片容易出现偏离原始预设在输送装置上的位置，从而影响后续抓取机构对极片的抓取和叠片，进而影响电池加工的质量。

因此，有必要提供一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，包括输送架，其特征在于，所述输送架中部安装有平行设置的包胶滚筒一，所述输送架两端分别设有旋转输送装置，旋转输送装置能够调整极片极耳朝向方向和向包胶滚筒一上输送/接收极片，所述包胶滚筒一上方设有用于辅助压覆极片上表面并传送极片的压覆输送装置，所述输送架前后侧还分别设有用于辅助定位极片输送的定位输送装置，所述包胶滚筒一下方设有用于辅助吹顶极片极耳的极耳吹顶装置。

进一步的，相邻所述包胶滚筒一通过皮带一连接，其中一个所述包胶滚筒一与设置在输送架上的电机一的输出端装配固定。

进一步的，所述旋转输送装置包括旋转调控座，所述旋转调控座输出端安装有升降气缸，所述升降气缸输出端固定有托座，所述托座上安装有包胶滚筒二和包胶滚筒三，所述包胶滚筒三与包胶滚筒二垂直设置，所述包胶滚筒三设置在相邻所述包胶滚筒二之间。

进一步的，相邻所述包胶滚筒二通过皮带二连接，其中一个所述包胶滚筒二与设置在托座上的电机二的输出端通过皮带三连接。

进一步的，所述托座底部设有电机三、连接轴，所述电机三输出端与连接轴连接固定，位于所述包胶滚筒二之间的相邻所述包胶滚筒三通过皮带四连接，位于所述包胶滚筒二之间的一个所述包胶滚筒三通过皮带五与连接轴连接。

进一步的，所述压覆输送装置包括转动安装在输送架上的转轴杆，所述转轴杆布设在输送架左右端侧包胶滚筒一的上方，所述转轴杆中部设置方形杆部，方形杆部上套有两个可滑动的转柱套，转柱套的两端分别固定有与方形杆部贴合的压片，压片上开设有螺纹孔，且方形杆部上设有贯穿其两个对立方形侧面的条口，螺栓与所述螺纹孔配合使压片紧固/脱离在方形杆部方形侧面上，左右侧所述转柱套之间套有压覆皮带，其中一个所述转轴杆与设置在输送架上的电机四的输出端固定装配。

进一步的，所述定位输送装置包括移动导轨一、横板以及定位杆，所述移动导轨一垂直于包胶滚筒一输送方向设置，所述移动导轨一上安装有移动座一，所述横板设有两组并分布包胶滚筒一的上下方，上下方所述横板通过竖杆连接固定，下方所述横板与移动座一固定装配，所述定位杆上端与上方横板转动装配，所述定位杆下端与下方横板转动装配，且相邻所述包胶滚筒一之间布设有一个定位杆。

进一步的，相邻所述定位杆的下端通过皮带六连接，其中一个所述定位杆与设置在横板上的电机五的输出端装配固定。

进一步的，位于包胶滚筒一输送区域一侧的所述定位杆上套有包胶筒套。

进一步的，所述极耳吹顶装置包括移动导轨二，且垂直于包胶滚筒一输送方向设置，所述移动导轨二上安装有移动座二，移动座二上固定有吹气箱，吹气箱上箱面设有罩在包胶滚筒一外的半柱形槽，相邻半柱形槽之间的吹气箱上箱面设有喷气孔，所述吹气箱与设置在其一侧的气泵输出端相连通。

与现有技术相比，本发明提供了一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，具备以下有益效果：

本发明中通过包胶滚筒一、旋转输送装置、压覆输送装置、定位输送装置以及极耳吹顶装置等结构的设计，以包胶滚筒一为极片主输送结构，通过一端旋转输送装置对进入包胶滚筒一的极片极耳朝向方向进行调整，使其在包胶滚筒一上输送的过程中，以便定位输送装置通过对极片不存在极耳的侧面进行碰贴限制和对偏离原位的极片进行复位，再通过另一端旋转输送装置对极片取出复位，其中，通过压覆输送装置和极耳吹顶装置的配合，使得极片极耳在包胶滚筒一上的输送更加流畅，且有利于使得压覆皮带与包胶滚筒一之间的输送固位和输送脱离更加顺畅，以便后续对极片的抓取更加精确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的旋转输送装置结构示意图；

图3为本发明的旋转输送装置局部结构示意图；

图4为本发明的压覆输送装置局部结构示意图；

图5为本发明的定位输送装置结构示意图；

图6为本发明的极耳吹顶装置结构示意图；

图7为极片极耳朝向方向实施例一示意图；

图8为极片极耳朝向方向实施例二示意图；

图9为极片极耳朝向方向实施例三示意图；

图中：1、输送架；2、包胶滚筒一；3、旋转输送装置；4、压覆输送装置；5、定位输送装置；6、极耳吹顶装置；21、皮带一；22、电机一；31、旋转调控座；32、升降气缸；33、托座；34、包胶滚筒二；35、包胶滚筒三；36、皮带二；37、电机二；38、皮带三；39、皮带四；310、电机三；311、连接轴；312、皮带五；41、转轴杆；42、方形杆部；43、条口；44、转柱套；45、压片；46、螺栓；47、压覆皮带；48、电机四；51、移动导轨一；52、移动座一；53、横板；54、竖杆；55、定位杆；56、包胶筒套；57、皮带六；58、电机五；61、移动导轨二；62、移动座二；63、吹气箱；64、喷气孔；65、气泵。

具体实施方式

参照图1-7，本发明提供一种技术方案：实施例一：一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，包括输送架1，所述输送架1中部安装有平行设置的包胶滚筒一2，所述输送架1两端分别设有旋转输送装置3，旋转输送装置3能够调整极片极耳朝向方向和向包胶滚筒一2上输送/接收极片，所述包胶滚筒一2上方设有用于辅助压覆极片上表面并传送极片的压覆输送装置4，所述输送架1前后侧还分别设有用于辅助定位极片输送的定位输送装置5，所述包胶滚筒一2下方设有用于辅助吹顶极片极耳的极耳吹顶装置6。

本实施例中，所述极耳吹顶装置呈前后预设两组，以便于更便捷的应对所需输送的不同极耳位置的极片。

本实施例中，相邻所述包胶滚筒一2通过皮带一21连接，其中一个所述包胶滚筒一2与设置在输送架1上的电机一22的输出端装配固定，通过电机一22的驱动调控带动所有的包胶滚筒一2同步启停。

本实施例中，所述旋转输送装置3包括旋转调控座31，所述旋转调控座31输出端安装有升降气缸32，升降气缸32输出端固定有托座33，所述托座33上安装有包胶滚筒二34和包胶滚筒三35，所述包胶滚筒三35与包胶滚筒二34垂直设置，所述包胶滚筒三35设置在相邻所述包胶滚筒二34之间；具体地，以极片由右向左输送为例，当极片向右侧旋转输送装置3中的包胶滚筒二34、包胶滚筒三35上输送完成后，通过右侧的旋转调控座31和升降气缸32的配合调控，使得极片极耳朝向方向与包胶滚筒一2的输送方向相一致，并向包胶滚筒一2上进行输送，通过左侧旋转输送装置3中的旋转调控座31和升降气缸32的配合调控，对包胶滚筒一2上输送的极片进行接收。

其中，相邻所述包胶滚筒二34通过皮带二36连接，其中一个所述包胶滚筒二34与设置在托座33上的电机二37的输出端通过皮带三38连接，通过电机二37的驱动调控带动所有的包胶滚筒二34同步启停。

其中，在垂直于所述包胶滚筒二34输送方向的包胶滚筒三35中，所述托座33底部设有电机三310、连接轴311，所述电机三310输出端与连接轴311连接固定，位于所述包胶滚筒二34之间的相邻所述包胶滚筒三35通过皮带四39连接，位于所述包胶滚筒二34之间的一个所述包胶滚筒三35通过皮带五312与连接轴311连接，通过电机三310的驱动调控带动所有的包胶滚筒三35同步启停。

本实施例中，所述压覆输送装置4包括转动安装在输送架1上的转轴杆41，所述转轴杆41布设在输送架1上左右端处的包胶滚筒一2的上方，所述转轴杆41中部设置方形杆部42，方形杆部42上套有两个可滑动的转柱套44，转柱套44的两端分别固定有与方形杆部42贴合的压片45，压片45上开设有螺纹孔，且方形杆部42上设有贯穿其两个对立方形侧面的条口43，螺栓46与所述螺纹孔配合使压片紧固/脱离在方形杆部42方形侧面上，左右侧所述转柱套44之间套有压覆皮带47，其中一个所述转轴杆41与设置在输送架1上的电机四48的输出端固定装配；通过电机四48的驱动调控带动前后侧的压覆皮带47同步启停，且带动压覆皮带的输送速度与极片在包胶滚筒一的输送速度相同步，具体地，根据所需输送的极片及其极耳的位置，并在旋转输送装置旋转调控后，极耳在包胶滚筒一2上输送过程中的位置，通过松紧螺栓46、移动转柱套44，便可直接快速的调控压覆皮带对齐在极耳的上方。

其中，所述压覆皮带47的宽度大于极耳的宽度，以便能够完全覆盖极耳。

本实施例中，所述定位输送装置5包括移动导轨一51、横板53以及定位杆55，所述移动导轨一51垂直于包胶滚筒一2输送方向设置，所述移动导轨一51上安装有移动座一52，所述横板53设有两组并分布包胶滚筒一2的上下方，上下方所述横板53通过竖杆54连接固定，下方所述横板53与移动座一52固定装配，所述定位杆55上端与上方横板转动装配，所述定位杆55下端与下方横板转动装配，且相邻所述包胶滚筒一2之间布设有一个定位杆55。

其中，相邻所述定位杆55的下端通过皮带六57连接，其中一个所述定位杆55与设置在横板上的电机五58的输出端装配固定，通过电机五58的驱动调控带动所有的定位杆55同步启停，且带动定位杆转动的速度与极片在包胶滚筒一上的输送速度相同步，既有利于推动偏离原位的极片进行复位，又避免了对极片输送速度的影响。

其中，位于包胶滚筒一2输送区域一侧的所述定位杆55上套有包胶筒套56，具体地，通过移动座一52移动导轨一51上进行移动调控，使得前后侧包胶筒套56之间的最短距离与包胶滚筒一2上输送的极片的前后距离相一致，此外，在包胶滚筒一2输送极片的过程中，设定所述移动座一52在移动导轨一51上初始外置向外移动和复位的频率，便可在每一次的包胶筒套复位时，使得包胶滚筒一2上输送且出现偏离原位的极片受到一次包胶筒套的贴碰复位，从而及时将偏离的极片及时复位，且不易使得出现偏离原位的极片后续输送过程中的偏离原位的幅度越来越大，此外，还需要注意的是，若包胶滚筒一的输送方式为间歇输送方式，则还需结合包胶滚筒一的间歇频率调整移动座一的向外移动和复位的频率，避免包胶筒套复位时，包胶滚筒一同时处于停歇状态。

本实施例中，所述极耳吹顶装置6包括移动导轨二61，且垂直于包胶滚筒一2输送方向设置，所述移动导轨二61上安装有移动座二62，移动座二62上固定有吹气箱63，吹气箱63上箱面设有罩在包胶滚筒一2外的半柱形槽，相邻半柱形槽之间的吹气箱63上箱面设有喷气孔64，所述吹气箱63与设置在其一侧的气泵65输出端相连通，因此，使得吹气箱能够更好的与包胶滚筒一进行组合，具体地，通过移动座二在移动导轨二上进行移动调控，使得吹气箱与极耳对齐，从而使得喷气孔沿相邻所述包胶滚筒一之间的间距喷气效果更加平稳、充足，尤其是当极耳的位置所示为图7或图8时，在包胶滚筒一输送方向的前方的极片一侧存在极耳，此时，通过气泵调控吹气箱由喷气孔由下至上方向进行喷气，可使得极耳向上翘动，从而使得极片极耳在包胶滚筒一上的输送更加流畅，且有利于使得压覆皮带与包胶滚筒一之间的输送固位和输送脱离更加顺畅。

具体实施时，结合图7所示极片极耳朝向方向实施例一示意图：对压覆输送装置、定位输送装置、极耳吹顶装置进行预设调整，当右侧的旋转输送装置3接收到极片后，通过旋转座调控座向前转动90°后，同时通过升降气缸下降至使与包胶滚筒一平齐，并向包胶滚筒一上进行输送极片，由左侧的旋转输送装置3接收到极片后，通过旋转座调控座向后转动90°后，完成对极片极耳的输送。

实施例二：具体实施时，结合图8所示极片极耳朝向方向实施例二示意图：对压覆输送装置、定位输送装置、极耳吹顶装置进行预设调整，其中，在定位输送装置中的压覆皮带前后对称设置和极耳吹顶装置中的吹气箱前后对称设置，以便最大程度的提高极片在输送过程的输送平衡性，当右侧的旋转输送装置3接收到极片后，通过旋转座调控座向前转动90°后，同时通过升降气缸下降至使与包胶滚筒一平齐，并向包胶滚筒一上进行输送极片，由左侧的旋转输送装置3接收到极片后，通过旋转座调控座向后转动90°后，完成对极片极耳的输送。

实施例三：具体实施时，结合图9所示极片极耳朝向方向实施例三示意图：对压覆输送装置、定位输送装置、极耳吹顶装置进行预设调整，其中，可选择的对极耳吹顶装置中的气泵进行关闭/打开，且当右侧的旋转输送装置3接收到极片后，通过旋转座调控座向后转动90°后，同时通过升降气缸下降至使与包胶滚筒一平齐，并使得极耳朝向位于包胶滚筒一输送方向的后侧，并向包胶滚筒一上进行输送极片，由左侧的旋转输送装置3接收到极片后，通过旋转座调控座向前转动90°后，完成对极片极耳的输送。从而使得对极片输送过程中更加稳定精确。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，包括输送架（1），其特征在于，所述输送架（1）中部安装有平行设置的包胶滚筒一（2），所述输送架（1）两端分别设有旋转输送装置（3），旋转输送装置（3）能够调整极片极耳朝向方向和向包胶滚筒一（2）上输送/接收极片，所述包胶滚筒一（2）上方设有用于辅助压覆极片上表面并传送极片的压覆输送装置（4），所述输送架（1）前后侧还分别设有用于辅助定位极片输送的定位输送装置（5），所述包胶滚筒一（2）下方设有用于辅助吹顶极片极耳的极耳吹顶装置（6）；

所述压覆输送装置（4）包括转动安装在输送架（1）上的转轴杆（41），所述转轴杆（41）布设在输送架（1）左右端处的包胶滚筒一（2）的上方，所述转轴杆（41）中部设置方形杆部（42），方形杆部（42）上套有两个可滑动的转柱套（44），转柱套（44）的两端分别固定有与方形杆部（42）贴合的压片（45），压片（45）上开设有螺纹孔，且方形杆部（42）上设有贯穿其两个对立方形侧面的条口（43），螺栓（46）与所述螺纹孔配合使压片紧固/脱离在方形杆部（42）方形侧面上，左右侧所述转柱套（44）之间套有压覆皮带（47），其中一个所述转轴杆（41）与设置在输送架（1）上的电机四（48）的输出端固定装配；

所述极耳吹顶装置（6）包括移动导轨二（61），且垂直于包胶滚筒一（2）输送方向设置，所述移动导轨二（61）上安装有移动座二（62），移动座二（62）上固定有吹气箱（63），吹气箱（63）上箱面设有罩在包胶滚筒一（2）外的半柱形槽，相邻半柱形槽之间的吹气箱（63）上箱面设有喷气孔（64），所述吹气箱（63）与设置在其一侧的气泵（65）输出端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，其特征在于，相邻所述包胶滚筒一（2）通过皮带一（21）连接，其中一个所述包胶滚筒一（2）与设置在输送架（1）上的电机一（22）的输出端装配固定。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，其特征在于，所述旋转输送装置（3）包括旋转调控座（31），所述旋转调控座（31）输出端安装有升降气缸（32），所述升降气缸（32）输出端固定有托座（33），所述托座（33）上安装有包胶滚筒二（34）和包胶滚筒三（35），所述包胶滚筒三（35）与包胶滚筒二（34）垂直设置，所述包胶滚筒三（35）设置在相邻所述包胶滚筒二（34）之间。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，其特征在于，相邻所述包胶滚筒二（34）通过皮带二（36）连接，其中一个所述包胶滚筒二（34）与设置在托座（33）上的电机二（37）的输出端通过皮带三（38）连接。

5.根据权利要求3所述的一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，其特征在于，所述托座（33）底部设有电机三（310）、连接轴（311），所述电机三（310）输出端与连接轴（311）连接固定，位于所述包胶滚筒二（34）之间的相邻所述包胶滚筒三（35）通过皮带四（39）连接，位于所述包胶滚筒二（34）之间的一个所述包胶滚筒三（35）通过皮带五（312）与连接轴（311）连接。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，其特征在于，所述定位输送装置（5）包括移动导轨一（51）、横板（53）以及定位杆（55），所述移动导轨一（51）垂直于包胶滚筒一（2）输送方向设置，所述移动导轨一（51）上安装有移动座一（52），所述横板（53）设有两组并分布包胶滚筒一（2）的上下方，上下方所述横板（53）通过竖杆（54）连接固定，下方所述横板（53）与移动座一（52）固定装配，所述定位杆（55）上端与上方横板转动装配，所述定位杆（55）下端与下方横板转动装配，且相邻所述包胶滚筒一（2）之间布设有一个定位杆（55）。

7.根据权利要求6所述的一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，其特征在于，相邻所述定位杆（55）的下端通过皮带六（57）连接，其中一个所述定位杆（55）与设置在横板上的电机五（58）的输出端装配固定。

8.根据权利要求6所述的一种动力电池全包胶极片滚筒输送机，其特征在于，位于包胶滚筒一（2）输送区域一侧的所述定位杆（55）上套有包胶筒套（56）。