CN115159219B - 一种激光模切分切一出多锂电设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种激光模切分切一出多锂电设备，该设备从输入到输出依次由放卷机构、放卷纠偏机构、接带平台、张力摆杆机构、多段式加强筋机构、主驱动装置、分切吸尘机构、行进纠偏机构、多工位激光切割装置、上下两个风刀组件、上下两个辅助驱动装置、上下两个分条纠偏装置、分条刀架、上下两个扶极耳装置、上下两个毛刷组件、上下两个多段式抽拉除铁装置和左右转塔收卷机构组成。本发明能够实现“一出六”工艺，且兼容性好，并提高了切割效率。
Description
技术领域
本发明涉及锂电制造技术领域，具体涉及一种激光模切分切一出多锂电设备。
背景技术
现有的激光模切分条机仅仅能实现“一出四”或者“一出二”工艺，即一个极片料带切割成4条或者2条带极耳的极片，使得整体效率较低，且兼容性较差，无法实现“一出六”工艺。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光模切分切一出多锂电设备，其能够实现“一出六”工艺，且兼容性好，并提高了切割效率。
本发明的技术方案如下：
一种激光模切分切一出多锂电设备，该设备从输入到输出依次由放卷机构、放卷纠偏机构、接带平台、张力摆杆机构、多段式加强筋机构、主驱动装置、分切吸尘机构、行进纠偏机构、多工位激光切割装置、上下两个风刀组件、上下两个辅助驱动装置、上下两个分条纠偏装置、分条刀架、上下两个扶极耳装置、上下两个毛刷组件、上下两个多段式抽拉除铁装置和左右转塔收卷机构组成。
进一步的，所述多段式加强筋机构包括用于传送极片的背面胶辊及将极片压紧在背面胶辊上以压印出若干道加强筋的多段式加强筋装置，所述多段式加强筋装置包括固定座、第一横向导轨、四个第一滚珠丝杆、四个调节手柄、两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件，所述第一横向导轨、第一滚珠丝杆沿着所述背面胶辊的长度方向设置在所述固定座上，所述两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件活动设置在所述第一横向导轨和对应的第一滚珠丝杆上，且所述两个中间加强筋滚花组件位于所述两个边沿加强筋滚花组件之间，所述四个调节手柄设置在所述固定座的一端，通过第一滚珠丝杆分别带动所述两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件沿着第一横向导轨移动。
进一步的，所述边沿加强筋滚花组件包括宽加强筋滚花辊、第一加强筋滚花辊安装座、第一加强筋滚花辊安装轴和第一加强筋滚花气缸，所述第一加强筋滚花辊安装座的一侧转动设置有第一加强筋滚花辊安装轴，所述宽加强筋滚花辊的两端通过轴套固定于所述第一加强筋滚花辊安装轴上，所述第一加强筋滚花辊安装座的另一侧与所述第一加强筋滚花气缸的气缸轴连接；
进一步的，所述中间加强筋滚花组件包括窄加强筋滚花辊、第二加强筋滚花辊安装座、第二加强筋滚花辊安装轴和第二加强筋滚花气缸，所述第二加强筋滚花辊安装座的一侧转动设置有第二加强筋滚花辊安装轴，所述窄加强筋滚花辊的两端通过轴套固定于所述第二加强筋滚花辊安装轴上，所述第二加强筋滚花辊安装座的另一侧与所述第二加强筋滚花气缸的气缸轴连接。
进一步的，所述分切吸尘机构包括第一前过辊、第一后过辊、上下组合支架、两个分切吸尘装置和两个下吸尘组件，所述上下组合支架设置在所述第一前过辊与第一后过辊之间，所述上下组合支架的上支架上设有第二横向导轨，所述两个分切吸尘装置活动设置在所述第二横向导轨上，所述上下组合支架的下支架上设有第三横向导轨，所述两个下吸尘组件活动设置在所述第三横向导轨上，所述两个下吸尘组件上设有分别与所述两个分切吸尘装置相对应的吸尘槽，所述上下组合支架的上支架端部设置有控制所述分切吸尘装置在第二横向导轨上移动及所述下吸尘组件在第三横向导轨上移动的两个调节电机。
进一步的，所述分切吸尘装置包括圆形分切刀、分切刀吸尘罩、分切刀传动电机、传动组件、分切组件和分切组件上下运动电机，所述分切组件上下运动电机活动设置在所述第二横向导轨上，所述分切组件上下运动电机的电机轴通过第一凸轮结构与所述分切组件连接，所述分切刀传动电机固定设置在所述分切组件的下部，所述分切刀传动电机的电机轴通过所述传动组件与所述圆形分切刀连接，所述分切刀吸尘罩盖设在所述圆形分切刀的上部，并与圆形分切刀之间形成吸尘空隙，所述分切刀吸尘罩的一侧连接有连通所述吸尘空隙的吸尘管。
进一步的，所述多工位激光切割装置包括机架，所述机架为三层框架结构，从上往下分隔成第一框架、第二框架和第三框架；
所述第一框架内沿着极片走向上下设置有第一编码器辊和第二后过辊，所述第一编码器辊与第二后过辊之间设置有上层激光模组，所述上层激光模组沿着极片幅宽依次包括第一激光切割装置、第一S型激光切割装置、第二S型激光切割装置和第二激光切割装置，极片的两侧分别通过所述第一激光切割装置和第二激光切割装置切割单侧废料边，且极片分别通过所述第一S型激光切割装置和第二S型激光切割装置对极片中部两侧进行S型切割后，分成极片A、极片B和极片C，极片A和极片C通过第二后过辊输出，再依次通过上风刀组件、上辅助驱动装置、上分条纠偏装置进入分条刀架，极片B通过第二后过辊传输至第二框架；
所述第二框架内沿着极片B走向上下设置有第二前过辊和第三后过辊，所述第二前过辊与第二后过辊之间设置有第二编码器辊，所述第二前过辊与第三后过辊之间设置有下层激光模组，所述下层激光模组沿着极片B幅宽依次包括第三激光切割装置和第四激光切割装置，极片B的两侧分别通过所述第三激光切割装置和第四激光切割装置切割单侧废料边后通过所述第三后过辊输出，再依次通过下风刀组件、下辅助驱动装置、下分条纠偏装置进入分条刀架；
所述第三框架内设置有除尘收集管道和废料收集管道，所述第一编码器辊与第二后过辊之间对应激光切割工位设置有第一除尘管道和第一废料真空吸附管道，所述第二前过辊与第三后过辊之间对应激光切割工位设置有第二除尘管道和第二废料真空吸附管道，所述第一除尘管道、第二除尘管道分别与所述除尘收集管道连接，所述第一废料真空吸附管道、第二废料真空吸附管道分别与所述废料收集管道连接。
进一步的，所述分条纠偏装置包括支撑架、滑动平台、两个纠偏组件、伺服电机和自动位移组件，所述支撑架上设有第四横向导轨，所述第四横向导轨的两端分别设有限位导轨，所述滑动平台的中部通过若干个第一滑块与所述第四横向导轨活动连接，所述滑动平台的两端通过限位块与所述限位导轨活动连接，所述伺服电机的电机轴通过所述自动位移组件与所述滑动平台连接，所述两个纠偏组件并排间隔固定在所述滑动平台上。
进一步的，所述扶极耳装置包括第一过辊固定座、第二过辊固定座、过辊、过辊轴和升降式扶极耳组件，所述过辊轴穿设在所述过辊内，所述过辊轴的一端转动设置在所述第一过辊固定座上，所述过辊轴的另一端转动设置在所述第二过辊固定座上，所述升降式扶极耳组件的两端转动设置在所述过辊轴上；
所述升降式扶极耳组件包括扶极耳板、固定杆、第一转动座、第二转动座、第一升降气缸和第二升降气缸，所述扶极耳板设置在所述固定杆上，所述固定杆的一端通过所述第一转动座转动设置在所述过辊轴的一端，所述第一转动座上设置有第一升降气缸，所述固定杆的另一端通过所述第二转动座转动设置在所述过辊轴的另一端，所述第二转动座上设置有第二升降气缸，所述扶极耳板与所述过辊间隔30mm。
进一步的，所述多段式抽拉除铁装置包括第一除铁模块、第二除铁模块、第二滚珠丝杆、第五横向导轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴通过第二凸轮结构与所述第二滚珠丝杆的一端传动连接，所述第二驱动气缸的气缸轴通过第三凸轮结构与所述第二滚珠丝杆的另一端传动连接，所述第五横向导轨平行设置在第二滚珠丝杆的一侧，所述第一除铁模块由第一磁铁和第一磁铁座上下组成，所述第二除铁模块由第二磁铁和第二磁铁座上下组成，所述第一磁铁座的一侧通过第一导向块与所述第二滚珠丝杆活动连接，所述第一磁铁座的另一侧通过第二滑块与所述第五横向导轨活动连接，所述第二磁铁座的一侧通过第二导向块与所述第二滚珠丝杆活动连接，所述第二磁铁座的另一侧通过第三滑块与所述第五横向导轨活动连接。
进一步的，所述左右转塔收卷机构包括左右水平分布的左转塔、右转塔及从左侧输入至左转塔的下侧短走带和从左侧输入至右转塔的上侧长走带，所述上侧长走带绕过所述左转塔，所述上侧长走带上前后设置有主驱动组件和上下纠偏组件，所述左转塔左右转动设有第一收卷轴和第一下料轴，所述下侧短走带与所述第一收卷轴对接，所述右转塔左右转动设有第二收卷轴和第二下料轴，所述上侧长走带与所述第二收卷轴对接，所述第一下料轴、第二下料轴的下方分别放置有第一下料小车和第二下料小车。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明能够实现“一出六”工艺，切割效率高，且兼容性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种激光模切分切一出多锂电设备的结构示意图；
图2为本发明所述多段式加强筋机构的结构示意图之一；
图3为本发明所述多段式加强筋机构的结构示意图之二；
图4为本发明所述多段式加强筋机构的结构工艺图；
图5为本发明所述透明护罩的结构示意图；
图6为本发明所述分切吸尘机构的结构示意图；
图7为本发明所述分切吸尘装置的结构示意图；
图8为本发明所述分切吸尘机构的工作示意图；
图9为本发明所述分切吸尘机构的极片加工示意图；
图10为本发明所述多工位激光切割装置的主视图；
图11为本发明所述多工位激光切割装置的左视图；
图12为本发明所述多工位激光切割装置的激光切割工艺图；
图13为本发明所述分条纠偏装置的结构示意图；
图14为本发明所述分条纠偏装置的工作示意图；
图15为本发明所述极片切割形成上下三条极片示意图
图16为本发明所述极片切割形成上下二条极片示意图；
图17为本发明所述扶极耳装置的结构示意图；
图18为本发明所述多段式抽拉除铁装置的结构示意图；
图19为本发明所述左右转塔收卷机构的结构示意图；
图20为本发明所述1出6分条路径分布图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1，本发明实施例提供一种激光模切分切一出多锂电设备，该设备从输入到输出依次由放卷机构10、放卷纠偏机构20、接带平台30、张力摆杆机构40、多段式加强筋机构50、主驱动装置60、分切吸尘机构70、行进纠偏机构80、多工位激光切割装置90、上下两个风刀组件100、上下两个辅助驱动装置110、上下两个分条纠偏装置120、分条刀架130、上下两个扶极耳装置140、上下两个毛刷组件150、上下两个多段式抽拉除铁装置160和左右转塔收卷机构170组成。
具体的，如图2、图3所示，所述多段式加强筋机构50包括用于传送极片的背面胶辊51及将极片压紧在背面胶辊51上以压印出若干道加强筋的多段式加强筋装置52，所述多段式加强筋装置52包括固定座521、第一横向导轨522、四个第一滚珠丝杆523、四个调节手柄524、两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件，第一横向导轨522、第一滚珠丝杆523沿着背面胶辊51的长度方向设置在固定座521上，两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件活动设置在第一横向导轨522和对应的第一滚珠丝杆523上，且两个中间加强筋滚花组件位于两个边沿加强筋滚花组件之间，四个调节手柄524设置在固定座521的一端，通过第一滚珠丝杆523分别带动两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件沿着第一横向导轨522移动。工作时，通过调节手柄524可快速调节加强筋滚花组件的位置，保证压印极片各位置，包含中间留白区域加强筋，即实现极片换型不更换加强筋齿辊或球面辊。在其它实施例中，还可采用伺服电机调节替换调节手柄524，实现更准确地、更快捷地极片来料幅宽调节，以满足各种工艺对加强筋的要求。
进一步的，所述边沿加强筋滚花组件包括宽加强筋滚花辊5251、第一加强筋滚花辊安装座5252、第一加强筋滚花辊安装轴5253和第一加强筋滚花气缸5254，第一加强筋滚花辊安装座5252的一侧转动设置有第一加强筋滚花辊安装轴5252，宽加强筋滚花辊5251的两端通过轴套固定于第一加强筋滚花辊安装轴5253上，第一加强筋滚花辊安装座5252的另一侧与第一加强筋滚花气缸5254的气缸轴连接。
进一步的，所述中间加强筋滚花组件包括窄加强筋滚花辊5261、第二加强筋滚花辊安装座5262、第二加强筋滚花辊安装轴5263和第二加强筋滚花气缸5264，第二加强筋滚花辊安装座5262的一侧转动设置有第二加强筋滚花辊安装轴5263，窄加强筋滚花辊5261的两端通过轴套固定于第二加强筋滚花辊安装轴5263上，第二加强筋滚花辊安装座5262的另一侧与第二加强筋滚花气缸5264的气缸轴连接。
边沿加强筋滚花组件和中间加强筋滚花组件可依据具体工艺调整在安装轴上的位置，最大限度满足工艺需求，同时加强筋滚花辊可以根据具体极耳长宽高需求，安装、更换宽、窄型齿(球)面滚花辊。
该多段式加强筋机构的结构工艺如图4所示，当大幅宽极片来料经过背面胶辊51时，两个宽加强筋滚花辊5251、两个窄加强筋滚花辊5261通过第一加强筋滚花气缸5254、第二加强筋滚花气缸5264推动，同时极片通过牵引向前行进，此时在极片留白区域压印出箔材加强筋，因在固定座521上固定有四组加强筋滚花组件，且可通过丝杆导轨调节加强筋滚花位置，同时压制出四组加强筋，包括极片中间箔材留白区，实现一出4道极片压印加强筋。
动作原理：通过调节手柄524将四组加强筋滚花组件调节至合适位置，保证加强筋滚花辊压印于极片箔材留白区；极片经由来自经过极片去向的牵引，将极片牵引至背面胶辊51；加强筋滚花气缸伸出将加强筋滚花辊推出，使极片压紧至背面胶辊51上，加强筋滚花辊随极片从动；加强筋滚花机构各自由电磁阀控制，可根据实际工艺要求，压印三道加强筋或四道加强筋。
较佳的，如图5所示，在边沿加强筋滚花组件、中间加强筋滚花组件上盖设有透明护罩527，可以防止机器对操作人员的伤害，透明护罩527上开设有长腰孔，长腰孔通过快拆蝶形螺丝528固定。可以在加强筋滚花辊需要更换时，松动快拆蝶形螺丝528，将透明护罩527往后移动，即可实现不拆护罩快速更换加强筋滚花辊，安装、拆卸快捷方便。
该多段式加强筋机构适用于大幅宽极片加强筋成型工艺，通过多段式加强筋装置上的若干个加强筋滚花组件，可实现极片1出N道加强筋，所采用的加强筋滚花组件简单可靠，多组加强筋滚花组件为安装在一固定座上，节省安装空间，同时能压印极片中间区域留白加强筋，解决常规双侧加强筋结构无法压印一出多极片加强筋的问题，成本较低，性价比高，压花效果优于常规加强筋机构并且大大提高压印多道(大于等于3道)极片加强筋的效率，满足了大幅宽极片工艺加强筋成型1出N道的需求，解决了常规加强筋机构，只能压印极片两边留白或单边留白加强筋，无法压印中间留白加强筋，压印大幅宽极片调节缓慢等问题。
具体的，如图6所示，所述分切吸尘机构70包括第一前过辊71、第一后过辊72、上下组合支架73、两个分切吸尘装置和两个下吸尘组件75，上下组合支架73设置在第一前过辊71与第一后过辊72之间，上下组合支架73的上支架上设有第二横向导轨76，两个分切吸尘装置活动设置在第二横向导轨76上，上下组合支架73的下支架上设有第三横向导轨77，两个下吸尘组件75活动设置在第三横向导轨77上，两个下吸尘组件75上设有分别与两个分切吸尘装置相对应的吸尘槽，上下组合支架73的上支架端部设置有控制分切吸尘装置在第二横向导轨76上移动及下吸尘组件75在第三横向导轨77上移动的两个调节电机78。
其中，如图7所示，所述分切吸尘装置包括圆形分切刀741、分切刀吸尘罩742、分切刀传动电机743、传动组件744、分切组件745和分切组件上下运动电机746，分切组件上下运动电机746活动设置在第二横向导轨76上，分切组件上下运动电机746的电机轴通过第一凸轮结构与分切组件745连接，通过第一凸轮结构实现分切组件745的上下运动，分切刀传动电机743固定设置在分切组件745的下部，分切刀传动电机746的电机轴通过传动组件744与圆形分切刀741连接，带动圆形分切刀741旋转来切割极片或胶纸，分切刀吸尘罩742盖设在圆形分切刀741的上部，并与圆形分切刀741之间形成吸尘空隙，分切刀吸尘罩742的一侧连接有连通吸尘空隙的吸尘管747。
通过在圆形分切刀741的上下两侧分别设置有分切刀吸尘罩742和下吸尘组件75，其中分切刀吸尘罩742包裹住圆形分切刀741的上部，仅露出切割刃口，下吸尘组件75的吸尘槽正对切割刃口，该上下吸尘结构保证了粉尘的完美收集不外溢，使圆形分切刀741在分切极片时产生的粉尘颗粒(极片金属颗粒、极片活性材料颗粒及切刀磨损的金属颗粒等)立即被抽吸带走，在产生粉尘颗粒的源头上清除粉尘颗粒，从而避免了由于粉尘颗粒难以被清除而造成后续电芯内短路、高自放电、低循环寿命、发热、冒烟、燃烧、爆炸等严重安全隐患，提高电芯的安全性能。
功能说明：如图8通过分切一张极片可分成三张，此三张极片通过第一后过辊72绕带可进入不同的极耳加工及检测工位，最后到收卷工位收成极卷，此分切吸尘机构可辅助自动传带结构顺利传带至收卷工位。设备正常加工极耳时圆形分切刀174呈抬起状即与极片是分离的，如图9当检测到极片上有胶纸经过分切机构时，圆形分切刀174下压切断胶纸，从而避免激光加工极耳时切不断极耳造成极片连带，避免极耳加工异常及极片浪费。
具体的，如图10、图11所示，所述多工位激光切割装置90包括机架，机架为三层框架结构，从上往下分隔成第一框架91、第二框架92和第三框架93。其中，第一框架91内沿着极片走向上下设置有第一编码器辊92和第二后过辊93，第一编码器辊92与第二后过辊93之间设置有上层激光模组94，上层激光模组94沿着极片幅宽依次包括第一激光切割装置941、第一S型激光切割装置942、第二S型激光切割装置943和第二激光切割装置944，极片的两侧分别通过第一激光切割装置941和第二激光切割装置944切割单侧废料边，且极片分别通过第一S型激光切割装置942和第二S型激光切割装置943对极片中部两侧进行S型切割后，分成极片A、极片B和极片C，极片A和极片C通过第二后过辊93输出，再依次通过上风刀组件、上辅助驱动装置、上分条纠偏装置进入分条刀架130，极片B通过第二后过辊93传输至第二框架92；第二框架92内沿着极片B走向上下设置有第二前过辊95和第三后过辊96，第二前过辊95与第二后过辊93之间设置有第二编码器辊97，第二前过辊95与第三后过辊96之间设置有下层激光模组98，下层激光模组98沿着极片B幅宽依次包括第三激光切割装置981和第四激光切割装置982，极片B的两侧分别通过第三激光切割装置981和第四激光切割装置982切割单侧废料边后通过第三后过辊96输出，再依次通过下风刀组件、下辅助驱动装置、下分条纠偏装置进入分条刀架130；第三框架93内设置有除尘收集管道931和废料收集管道932，第一编码器辊92与第二后过辊93之间对应激光切割工位设置有第一除尘管道911和第一废料真空吸附管道912，第二前过辊95与第三后过辊96之间对应激光切割工位设置有第二除尘管道921和第二废料真空吸附管道922，第一除尘管道911、第二除尘管道921分别与除尘收集管道931连接，第一废料真空吸附管道912、第二废料真空吸附管道922分别与废料收集管道932连接。其激光切割工艺如图12所示。
具体的，如图13所示，所述分条纠偏装置120包括支撑架121、滑动平台122、两个纠偏组件123、伺服电机124和自动位移组件125，支撑架121上设有第四横向导轨126，第四横向导轨126的两端分别设有限位导轨127，滑动平台122的中部通过若干个第一滑块128与第四横向导轨126活动连接，滑动平台122的两端通过限位块129与限位导轨127活动连接，伺服电机124的电机轴通过自动位移组件125与滑动平台122连接，两个纠偏组件123并排间隔固定在滑动平台122上。
如图14、图15所示，工作时，极片经过切割后分别形成上下三条极片，上方极片经过两个纠偏组件123分别纠偏，下方经过普通纠偏机构纠偏；如图16，当进行换型极片分二条片的时候，自动位移组件125由伺服电机124控制带动第二纠偏组件自动位移到外侧；上方极片经过第一纠偏组件(第二纠偏组件避空不工作)，下方极片经过普通纠偏机构；通过此种纠偏方式，可实现多条极片同时纠偏；同时在换型时，可实现伺服驱动一键换型。
具体的，如图17所示，所述扶极耳装置140包括第一过辊固定座141、第二过辊固定座、过辊142、过辊轴143和升降式扶极耳组件，过辊轴143穿设在过辊142内，过辊轴143的一端转动设置在第一过辊固定座141上，过辊轴143的另一端转动设置在第二过辊固定座上，升降式扶极耳组件的两端转动设置在过辊轴143上。其中，所述升降式扶极耳组件包括扶极耳板144、固定杆145、第一转动座146、第二转动座147、第一升降气缸148和第二升降气缸149，扶极耳板144设置在固定杆145上，固定杆145的一端通过第一转动座146转动设置在过辊轴143的一端，第一转动座146上设置有第一升降气缸148，固定杆145的另一端通过第二转动座147转动设置在过辊轴143的另一端，第二转动座147上设置有第二升降气缸149，扶极耳板144与过辊142间隔30mm。
通过将扶极耳结构设计为可升降式，由第一升降气缸148、第二升降气缸149带动扶极耳板144升降动作，可以绕过辊轴143 360度旋转，以调整极耳在过辊142上面翻折的位置，不仅解决了极耳入辊时翻折翘起的质量缺陷问题，并且将扶极耳板144与过棍142间隙控制在30mm，可方便人工穿带和维护操作。
具体的，如图18所示，所述多段式抽拉除铁装置160包括第一除铁模块、第二除铁模块、第二滚珠丝杆163、第五横向导轨、第一驱动气缸164和第二驱动气缸165，第一驱动气缸164的气缸轴通过第二凸轮结构与第二滚珠丝杆163的一端传动连接，第二驱动气缸165的气缸轴通过第三凸轮结构与第二滚珠丝杆163的另一端传动连接，第五横向导轨平行设置在第二滚珠丝杆163的一侧，第一除铁模块由第一磁铁1611和第一磁铁座1612上下组成，第二除铁模块由第二磁铁1621和第二磁铁座1622上下组成，第一磁铁座1611的一侧通过第一导向块166与第二滚珠丝杆163活动连接，第一磁铁座1611的另一侧通过第二滑块与第五横向导轨活动连接，第二磁铁座1622的一侧通过第二导向块167与第二滚珠丝杆163活动连接，第二磁铁座1622的另一侧通过第三滑块与第五横向导轨活动连接。
工作时，第一驱动气缸164和第二驱动气缸165同时动作，可使第一磁铁1611和第二磁铁1621同时运动，第一磁铁1611和第二磁铁1621通过第一导向块166和第二导向块167可分别独立沿某一方向直线运动，运动位置分为工作位和操作位，工作位时，第一磁铁1611和第二磁铁1621同时对极片表面磁性金属进行吸附，操作位时，第一磁铁1611和第二磁铁1621可分别通过第一导向块166和第二导向块167运动到某一位置，方便维护和清洁。
具体的，如图19所示，所述左右转塔收卷机构170包括左右水平分布的左转塔171、右转塔172及从左侧输入至左转塔171的下侧短走带173和从左侧输入至右转塔172的上侧长走带174，上侧长走带174绕过左转塔171，上侧长走带174上前后设置有主驱动组件175和上下纠偏组件176，左转塔171左右转动设有第一收卷轴1711和第一下料轴1712，下侧短走带173与第一收卷轴1711对接，右转塔172左右转动设有第二收卷轴1721和第二下料轴1722，上侧长走带174与第二收卷轴1721对接，第一下料轴1712、第二下料轴1722的下方分别放置有第一下料小车177和第二下料小车178。
该左右转塔收卷机构通过转塔左右布局形成最多一出六收卷，工作原理：结合图20所示，极片经过分切后，形成6条极片，分上下二条走带路径，其中，1b，2b，3b，直接通过下侧短走带收卷，1a，2a，3a，通过上侧长走带4收卷，上侧长走带通过主驱动组件175驱动经过上下纠偏组件176上下纠偏，令收卷在路径较长的情况下保证收卷对齐度；收卷达到料卷直径时转塔逆时针旋转，通过第一下料轴、第二下料轴下料，第一下料小车和第二下料小车对接下料。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种激光模切分切一出多锂电设备，其特征在于：该设备从输入到输出依次由放卷机构、放卷纠偏机构、接带平台、张力摆杆机构、多段式加强筋机构、主驱动装置、分切吸尘机构、行进纠偏机构、多工位激光切割装置、上下两个风刀组件、上下两个辅助驱动装置、上下两个分条纠偏装置、分条刀架、上下两个扶极耳装置、上下两个毛刷组件、上下两个多段式抽拉除铁装置和左右转塔收卷机构组成；
所述多段式加强筋机构包括用于传送极片的背面胶辊及将极片压紧在背面胶辊上以压印出若干道加强筋的多段式加强筋装置，所述多段式加强筋装置包括固定座、第一横向导轨、四个第一滚珠丝杆、四个调节手柄、两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件，所述第一横向导轨、第一滚珠丝杆沿着所述背面胶辊的长度方向设置在所述固定座上，所述两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件活动设置在所述第一横向导轨和对应的第一滚珠丝杆上，且所述两个中间加强筋滚花组件位于所述两个边沿加强筋滚花组件之间，所述四个调节手柄设置在所述固定座的一端，通过第一滚珠丝杆分别带动所述两个边沿加强筋滚花组件和两个中间加强筋滚花组件沿着第一横向导轨移动，所述边沿加强筋滚花组件包括宽加强筋滚花辊、第一加强筋滚花辊安装座、第一加强筋滚花辊安装轴和第一加强筋滚花气缸，所述第一加强筋滚花辊安装座的一侧转动设置有第一加强筋滚花辊安装轴，所述宽加强筋滚花辊的两端通过轴套固定于所述第一加强筋滚花辊安装轴上，所述第一加强筋滚花辊安装座的另一侧与所述第一加强筋滚花气缸的气缸轴连接，所述中间加强筋滚花组件包括窄加强筋滚花辊、第二加强筋滚花辊安装座、第二加强筋滚花辊安装轴和第二加强筋滚花气缸，所述第二加强筋滚花辊安装座的一侧转动设置有第二加强筋滚花辊安装轴，所述窄加强筋滚花辊的两端通过轴套固定于所述第二加强筋滚花辊安装轴上，所述第二加强筋滚花辊安装座的另一侧与所述第二加强筋滚花气缸的气缸轴连接；
所述分切吸尘机构包括第一前过辊、第一后过辊、上下组合支架、两个分切吸尘装置和两个下吸尘组件，所述上下组合支架设置在所述第一前过辊与第一后过辊之间，所述上下组合支架的上支架上设有第二横向导轨，所述两个分切吸尘装置活动设置在所述第二横向导轨上，所述上下组合支架的下支架上设有第三横向导轨，所述两个下吸尘组件活动设置在所述第三横向导轨上，所述两个下吸尘组件上设有分别与所述两个分切吸尘装置相对应的吸尘槽，所述上下组合支架的上支架端部设置有控制所述分切吸尘装置在第二横向导轨上移动及所述下吸尘组件在第三横向导轨上移动的两个调节电机，所述分切吸尘装置包括圆形分切刀、分切刀吸尘罩、分切刀传动电机、传动组件、分切组件和分切组件上下运动电机，所述分切组件上下运动电机活动设置在所述第二横向导轨上，所述分切组件上下运动电机的电机轴通过第一凸轮结构与所述分切组件连接，所述分切刀传动电机固定设置在所述分切组件的下部，所述分切刀传动电机的电机轴通过所述传动组件与所述圆形分切刀连接，所述分切刀吸尘罩盖设在所述圆形分切刀的上部，并与圆形分切刀之间形成吸尘空隙，所述分切刀吸尘罩的一侧连接有连通所述吸尘空隙的吸尘管；
所述多工位激光切割装置包括机架，所述机架为三层框架结构，从上往下分隔成第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架内沿着极片走向上下设置有第一编码器辊和第二后过辊，所述第一编码器辊与第二后过辊之间设置有上层激光模组，所述上层激光模组沿着极片幅宽依次包括第一激光切割装置、第一S型激光切割装置、第二S型激光切割装置和第二激光切割装置，极片的两侧分别通过所述第一激光切割装置和第二激光切割装置切割单侧废料边，且极片分别通过所述第一S型激光切割装置和第二S型激光切割装置对极片中部两侧进行S型切割后，分成极片A、极片B和极片C，极片A和极片C通过第二后过辊输出，再依次通过上风刀组件、上辅助驱动装置、上分条纠偏装置进入分条刀架，极片B通过第二后过辊传输至第二框架，所述第二框架内沿着极片B走向上下设置有第二前过辊和第三后过辊，所述第二前过辊与第二后过辊之间设置有第二编码器辊，所述第二前过辊与第三后过辊之间设置有下层激光模组，所述下层激光模组沿着极片B幅宽依次包括第三激光切割装置和第四激光切割装置，极片B的两侧分别通过所述第三激光切割装置和第四激光切割装置切割单侧废料边后通过所述第三后过辊输出，再依次通过下风刀组件、下辅助驱动装置、下分条纠偏装置进入分条刀架，所述第三框架内设置有除尘收集管道和废料收集管道，所述第一编码器辊与第二后过辊之间对应激光切割工位设置有第一除尘管道和第一废料真空吸附管道，所述第二前过辊与第三后过辊之间对应激光切割工位设置有第二除尘管道和第二废料真空吸附管道，所述第一除尘管道、第二除尘管道分别与所述除尘收集管道连接，所述第一废料真空吸附管道、第二废料真空吸附管道分别与所述废料收集管道连接；
所述分条纠偏装置包括支撑架、滑动平台、两个纠偏组件、伺服电机和自动位移组件，所述支撑架上设有第四横向导轨，所述第四横向导轨的两端分别设有限位导轨，所述滑动平台的中部通过若干个第一滑块与所述第四横向导轨活动连接，所述滑动平台的两端通过限位块与所述限位导轨活动连接，所述伺服电机的电机轴通过所述自动位移组件与所述滑动平台连接，所述两个纠偏组件并排间隔固定在所述滑动平台上；
所述扶极耳装置包括第一过辊固定座、第二过辊固定座、过辊、过辊轴和升降式扶极耳组件，所述过辊轴穿设在所述过辊内，所述过辊轴的一端转动设置在所述第一过辊固定座上，所述过辊轴的另一端转动设置在所述第二过辊固定座上，所述升降式扶极耳组件的两端转动设置在所述过辊轴上，所述升降式扶极耳组件包括扶极耳板、固定杆、第一转动座、第二转动座、第一升降气缸和第二升降气缸，所述扶极耳板设置在所述固定杆上，所述固定杆的一端通过所述第一转动座转动设置在所述过辊轴的一端，所述第一转动座上设置有第一升降气缸，所述固定杆的另一端通过所述第二转动座转动设置在所述过辊轴的另一端，所述第二转动座上设置有第二升降气缸，所述扶极耳板与所述过辊间隔30mm；
所述多段式抽拉除铁装置包括第一除铁模块、第二除铁模块、第二滚珠丝杆、第五横向导轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴通过第二凸轮结构与所述第二滚珠丝杆的一端传动连接，所述第二驱动气缸的气缸轴通过第三凸轮结构与所述第二滚珠丝杆的另一端传动连接，所述第五横向导轨平行设置在第二滚珠丝杆的一侧，所述第一除铁模块由第一磁铁和第一磁铁座上下组成，所述第二除铁模块由第二磁铁和第二磁铁座上下组成，所述第一磁铁座的一侧通过第一导向块与所述第二滚珠丝杆活动连接，所述第一磁铁座的另一侧通过第二滑块与所述第五横向导轨活动连接，所述第二磁铁座的一侧通过第二导向块与所述第二滚珠丝杆活动连接，所述第二磁铁座的另一侧通过第三滑块与所述第五横向导轨活动连接；
所述左右转塔收卷机构包括左右水平分布的左转塔、右转塔及从左侧输入至左转塔的下侧短走带和从左侧输入至右转塔的上侧长走带，所述上侧长走带绕过所述左转塔，所述上侧长走带上前后设置有主驱动组件和上下纠偏组件，所述左转塔左右转动设有第一收卷轴和第一下料轴，所述下侧短走带与所述第一收卷轴对接，所述右转塔左右转动设有第二收卷轴和第二下料轴，所述上侧长走带与所述第二收卷轴对接，所述第一下料轴、第二下料轴的下方分别放置有第一下料小车和第二下料小车。
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