CN216425662U - 一种输送机构及撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于PCB板加工技术领域，提供了一种输送机构及撕膜装置，输送机构包括输送组件和压板组件。输送组件包括多个用于输送待撕膜板材的输送辊，多个输送辊沿输送方向依次间隔设置。压板组件架设于输送组件的出料处，该压板组件用于抵压于待撕膜板材上，并与出料处的输送辊之间形成供待撕膜板材通过的输送通道。本实用新型提供的输送机构，通过将压板组件对应出料处的输送辊设置，当待撕膜板材通过输送通道时，该压板组件抵压于撕膜板材上，增加了待撕膜板材与输送辊之间的摩擦力，可以压着待撕膜板材沿输送方向输送，保证了待撕膜板材的平整性，使得该待撕膜板材的输送比较顺畅，不卡顿。

Description

一种输送机构及撕膜装置

技术领域

本实用新型属于印刷电路板加工技术领域，更具体地说，是涉及一种输送机构及撕膜装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)，是重要的电子部件，由于其采用电子印刷术制作的，故又被称为“印刷”电路板。在印刷电路板加工过程中，通过输送机构将覆盖有保护膜的印刷电路板输送至撕膜机构中进行撕膜，当输送机构中的输送辊在输送印刷电路板至撕膜机构时，由于印刷电路板的厚度较薄，导致输送辊在输送该印刷电路板比较卡顿，导致印刷电路板输送不平整，影响输送效果。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种输送机构及撕膜装置，以解决现有技术中的输送机构输送印刷电路板时会出现卡顿的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种输送机构，包括：

输送组件，包括多个用于输送待撕膜板材的输送辊，多个所述输送辊沿输送方向依次间隔设置；以及

压板组件，架设于所述输送组件的出料处，用于抵压于所述待撕膜板材上，并与位于所述出料处的输送辊之间形成供所述待撕膜板材通过的输送通道。

可选地，所述压板组件包括：

连接板，与所述输送组件连接；

压辊驱动件，与所述连接板连接；以及

压辊，与所述压辊驱动件的驱动端连接，并位于所述出料处的输送辊的上方；

所述压辊驱动件用于驱使所述压辊朝靠近或者远离所述输送辊的方向移动。

可选地，所述输送组件还包括：

两输送安装架，相对设置于所述输送辊的两端，所述输送安装架与所述输送辊的端部连接，所述连接板与所述输送安装架连接；

多个带轮，分别固定套设于多个所述输送辊的一端；

输送驱动件，设置于其中一个所述输送安装架上，并与所述带轮驱动连接，以驱使所述带轮转动；以及

传动带，套接于多个所述带轮和所述输送驱动件的驱动端上。

可选地，所述输送组件还包括：

张紧轮，转动连接于所述输送安装架上，并抵压于所述传动带上。

可选地，所述输送机构还包括对中组件，所述对中组件用于将设置于所述输送辊上的所述待撕膜板材向靠近输送辊的中心位置输送；

所述对中组件包括：

第一移动件；

第二移动件，和所述第一移动件分别设置于所述输送组件的中线的两侧，以及

对中驱动源，设置于所述输送安装架上，用于驱使所述第一移动件和所述第二移动件朝所述输送组件的中线靠近或远离。

可选地，所述第一移动件包括：

第一限位板，与所述对中驱动源连接；以及

多个第一限位柱，设置于所述第一限位板的远离所述对中驱动源的一侧，并与所述第一限位板连接，多个所述第一限位柱沿输送方向间隔设置，各所述第一限位柱伸出相邻的两个输送辊之间的间隙；

所述第二移动件包括：

第二限位板，与所述对中驱动源连接；以及

多个第二限位柱，设置于所述第二限位板的远离所述对中驱动源的一侧，并与所述第二限位板连接，多个第二限位柱沿输送方向间隔设置，各所述第二限位柱伸出相邻的两个输送辊之间的间隙；

其中，多个所述第二限位柱、多个输送辊以及多个第一限位柱围合形成容纳所述待撕膜板材的容纳空间。

可选地，所述对中组件还包括：

导向杆，所述导向杆的两端分别与两所述输送安装架连接，所述第一限位板和所述第二限位板均套设于所述导向杆上。

可选地，所述对中驱动源包括：

旋转驱动件，与所述输送安装架连接；

两旋转轮，相对设置于所述输送辊的两侧，其中一个所述旋转轮与所述旋转驱动件的驱动端驱动连接，另一个所述旋转轮与另一个所述输送安装架连接；以及

输送带，套设于两所述旋转轮上，所述输送带包括第一段和第二段，所述第一段和第二段分设于所述旋转轮的两侧，所述第一限位板与所述第一段连接，所述第二限位板与所述第二段连接。

可选地，所述对中组件还包括：

中心定位传感器，设置于所述输送辊的中间位置，并与控制组件电连接，用于感应所述待撕膜板材设置于所述输送辊的位置并将信号传递给控制组件，以控制所述对中驱动源进行相应工作。

本实用新型还提供了一种撕膜装置，包括上述所述的输送机构以及撕膜机构，所述撕膜机构位于所述输送机构的出料处。

本实用新型提供的输送机构和撕膜装置的有益效果在于：通过将压板组件对应出料处的输送辊设置，当待撕膜板材通过输送通道时，该压板组件抵压于撕膜板材上，增加了待撕膜板材与输送辊之间的摩擦力，可以压着待撕膜板材沿输送方向输送，保证了待撕膜板材的平整性，使得该待撕膜板材的输送比较顺畅，不卡顿，解决了现有的输送辊在输送印刷电路板时比较卡顿的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送机构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的输送机构的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的输送机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的压板组件的侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的压板组件的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的输送机构的侧视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所采用的对中组件的侧视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-输送组件；11-输送安装架；13-带轮；14-传动带；15-输送辊；16-张紧轮；2-压板组件；21-连接板；22-压辊驱动件；23-压辊；24-承载件；3-对中组件；31-第一移动件；311-第一限位板；3111-第一连接部；3112-第一导向部；3113-第一承载部；312-第一限位柱；32-第二移动件；321-第二限位板；3211-第二连接部；3212-第二导向部；3213-第二承载部；322-第二限位柱；33-对中驱动源；331-旋转驱动件；332-旋转轮；333-输送带；3331-第一段；3332-第二段；34-导向杆；35-中心定位传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的输送机构进行说明。所述输送机构，主要对待撕膜板材进行输送，以输送到其他工位进行撕膜。以下实施例中的待撕膜板材均为包膜的印刷电路板。当然，在其他实施例中，该待撕膜板材可以是其他的板材结构。

具体地，进一步结合图1至图3，该输送机构包括输送组件1和压板组件2。其中，输送组件1包括多个用于输送待撕膜板材的输送辊15，多个输送辊15沿输送方向依次间隔设置。压板组件2架设于输送组件1的出料处，该压板组件2用于抵压于待撕膜板材上，并与位于出料处的输送辊15之间形成供待撕膜板材通过的输送通道。其具体工作原理如下：

将待撕膜板材放置于输送组件1的进料处，在出料处的输送辊15的作用下，带动待撕膜板材移动，并移动至输送组件1出料处，由于该待撕膜板材的厚度较薄，该待撕膜板材的厚度为0.2-0.3mm，当该待撕膜板材由输送组件1输送到其他工位时，由于待撕膜板材的厚度较薄，无法顺利输送至其他工位进行撕膜，导致输送辊15在输送该印刷电路板输送不平整，通过压板组件2的作用，该压板组件2抵压于待撕膜板材上，增加了待撕膜板材与输送辊15之间的摩擦力，可以压着待撕膜板材沿输送方向输送，保证了待撕膜板材的平整性，使得板材的输送比较顺畅，不卡顿。

本实用新型提供的输送机构，与现有技术相比，通过将压板组件2对应出料处的输送辊15设置，当待撕膜板材通过输送通道时，该压板组件2抵压于撕膜板材上，增加了待撕膜板材与输送辊15之间的摩擦力，可以压着待撕膜板材沿输送方向输送，保证了待撕膜板材的平整性，使得该待撕膜板材的输送比较顺畅，不卡顿，解决了现有的输送辊15在输送印刷电路板时比较卡顿的技术问题。

在本实用新型一个实施例中，请一并参阅图4及图5，压板组件2包括连接板21、压辊驱动件22和压辊23。其中，连接板21的数量为两个，两个连接板21分别位于压辊23的两侧，并与压辊23的端部连接。压辊驱动件22的数量为两个，各压辊驱动件22对应与连接板21连接，压辊23与压辊驱动件22的驱动端连接，并位于出料处的输送辊15的上方，该压辊23与输送辊15之间形成输送通道，压辊驱动件22为驱动气缸，用于驱使压辊23朝靠近或者远离输送辊15的方向移动。通过压辊驱动件22驱使压辊23朝向或者远离输送辊15的方向移动，可以适应不同厚度的待撕膜板材，提高了该压板组件2的适用性。同时避免压辊23将待撕膜板材压坏。具体地，该压板组件2还包括承载件24，该承载件24用于承载压辊23，该承载件24与压辊驱动件22的驱动端连接。

为了进一步避免压辊23将待撕膜板材压坏，压辊23采用软质材料制成，避免硬质材料挤压板材而将板材压坏。具体地，该软质材料可以采用软质橡胶。

在本实用新型一个实施例中，请参阅图3及图6，输送组件1还包括两输送安装架11、输送驱动件(图中未示出)、带轮13以及传动带14。其中，两个输送安装架11相对设置于输送辊15的两端，该输送安装架11与输送辊15的端部连接，即两个输送安装架11分别与输送辊15的两端连接，带轮13分别固定套设于输送辊15的一端，输送驱动件设置于其中一个输送安装架11上，并与带轮13驱动连接，以驱使带轮13转动，传动带14套设于带轮13和输送驱动件的驱动端上。具体地，传动带14为皮带，输送驱动件有主动轮和从动轮，利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力，从而带动输送辊15转动。

进一步地，该输送组件1还包括张紧轮16，该张紧轮16转动连接于输送安装架11上，并抵压于传动带14上，使得传动带14与输送辊15紧密接触。

在本实用新型一个实施例中，进一步参阅图3及图7，为了保证待撕膜板材能够输送至预定的工位。该输送机构还包括对中组件3，该对中组件3用于将设置于输送辊15上的待撕膜板材向靠近输送辊15的中心位置输送。

具体地，该对中组件3包括第一移动件31、第二移动件32以及对中驱动源33。其中，第一移动件31和第二移动件32分别设置于输送组件1的中线的两侧。对中驱动源33设置于输送安装架11上，并用于驱使第一移动件31和第二移动件32朝输送组件1的中线靠近或远离，从而将待撕膜板材向靠近输送组件1的中心位置输送。

在本实用新型一个实施例中，进一步参阅图7，第一移动件31包括第一限位板311和多个第一限位柱312。其中，第一限位板311位于对中驱动源33的上方，并与对中驱动源33连接，多个第一限位柱312设置于第一限位板311的远离对中驱动源33的一侧，并与第一限位板311连接，多个第一限位柱312沿输送方向间隔设置，各第一限位柱312伸出相邻的两个输送辊15之间的间隙。第二移动件32包括第二限位板321和多个第二限位柱322。第二限位板321与对中驱动源33连接，第二限位柱322设置于第二限位板321的远离对中驱动源33的一侧，并与第二限位板321连接，多个第二限位柱322沿输送方向间隔设置，各第二限位柱322伸出相邻的两个输送辊15之间的间隙。多个第二限位柱322、多个输送辊15以及多个第一限位柱312围合形成容纳待撕膜板材的容纳空间，即将待撕膜板材放置于该容纳空间内，通过对中驱动源33的作用，使得第一限位板311和第二限位板321相对运动，从而分别带动第一限位柱312和第二限位柱322移动，进而使得待撕膜板材对中。

进一步地，该对中组件3还包括导向杆34，该导向杆34的延伸方向与输送方向垂直，该导向杆34的两端分别与两输送安装架11连接，第一限位板311和第二限位板321均套设于导向杆34上。一方面，设置导向杆34可以给予第一限位板311和第二限位板321一定的支撑作用；另一方面，可以给予第一限位板311和第二限位板321一定的导向作用，使得第一限位板311和第二限位板321沿直线运动。

具体地，导向杆34的数量为多个，并位于输送辊15和对中驱动源33之间。

在本实用新型另一个实施例中，请参阅图3及图7，对中驱动源33包括旋转驱动件331、两旋转轮332以及输送带333。其中，旋转驱动件331与其中一个所述输送安装架11连接；两旋转轮332相对设置于所述输送辊15的两侧，其中一个所述旋转轮332与所述旋转驱动件331的驱动端驱动连接，另一个所述旋转轮332与另一个所述输送安装架11连接；输送带333套设于两所述旋转轮332上，所述输送带333包括第一段和第二段，所述第一段和第二段分设于所述旋转轮332的两侧，所述第一限位板311与所述第一段连接，所述第二限位板321与所述第二段连接。当旋转驱动件331带动其中一个旋转轮332转动时，通过输送带333与两轮之间的摩擦，传递动力。输送带333旋转时，第一段带动第一限位板311朝输送辊15的中间位置移动，第二段也带动第一限位板311朝输送辊15的中间位置移动，从而带动位于第一限位柱312和第二限位柱322之间的待撕膜板材向中间位置移动。

进一步地，所述第一限位板311包括第一连接部3111、第一导向部3112以及第一承载部3113。其中，所述第一连接部3111的一端与所述第一段连接；第一导向部3112与所述第一连接部3111的背离所述输送带333的一端连接，所述第一导向部3112穿设于所述导向杆34上，并可沿所述导向杆34滑动；第一承载部3113设置于所述第一导向部3112的远离所述输送带333的一侧，所述第一承载部3113上连接有多个所述第一限位柱312。所述第二限位板321包括第二连接部3211、第二导向部3212以及第二承载部3213。其中，所述第二连接部3211的一端与所述第二段连接；第二导向部3212与所述第二连接部3211的背离所述输送带333的一端连接，所述第二导向部3212穿设于所述导向杆34上，并可沿所述导向杆34滑动；第二承载部3213设置于所述第二导向部3212的远离所述输送带333的一侧，所述第二承载部3213上连接有多个所述第二限位柱322。

在本实用新型一个实施例中，参阅图3及图7，对中组件3还包括中心定位传感器35，该中心定位传感器35与控制组件电连接，该中心定位传感器35设置于输送辊15的中间位置，用于感应待撕膜板材设置于输送辊15的位置，并将信号传递给控制组件，以控制对中驱动源33进行相应的动作。

本实用新型还提供一种撕膜装置，所述撕膜装置包括上述任意实施例中的输送机构以及撕膜机构，该撕膜机构位于输送机构的出料处。

本实用新型提供的撕膜装置，采用了上述的输送机构，通过将压板组件2对应出料处的输送辊15设置，当待撕膜板材通过输送通道时，该压板组件2抵压于撕膜板材上，增加了待撕膜板材与输送辊15之间的摩擦力，可以压着待撕膜板材沿输送方向输送，保证了待撕膜板材的平整性，使得该待撕膜板材的输送比较顺畅，不卡顿，解决了现有的输送辊15在输送印刷电路板时比较卡顿的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于：包括:

输送组件，包括多个用于输送待撕膜板材的输送辊，多个所述输送辊沿输送方向依次间隔设置；以及

压板组件，架设于所述输送组件的出料处，用于抵压于所述待撕膜板材上，并与位于所述出料处的输送辊之间形成供所述待撕膜板材通过的输送通道。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：所述压板组件包括：

连接板，与所述输送组件连接；

压辊驱动件，与所述连接板连接；以及

压辊，与所述压辊驱动件的驱动端连接，并位于所述出料处的输送辊的上方；

所述压辊驱动件用于驱使所述压辊朝靠近或者远离所述输送辊的方向移动。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述输送组件还包括：

两输送安装架，相对设置于所述输送辊的两端，所述输送安装架与所述输送辊的端部连接，所述连接板与所述输送安装架连接；

多个带轮，分别固定套设于多个所述输送辊的一端；

输送驱动件，设置于其中一个所述输送安装架上，并与所述带轮驱动连接，以驱使所述带轮转动；以及

传动带，套接于多个所述带轮和所述输送驱动件的驱动端上。

4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于：所述输送组件还包括：

张紧轮，转动连接于所述输送安装架上，并抵压于所述传动带上。

5.如权利要求3或4所述的输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括对中组件，所述对中组件用于将设置于所述输送辊上的所述待撕膜板材向靠近输送辊的中心位置输送；

所述对中组件包括：

第一移动件；

第二移动件，和所述第一移动件分别设置于所述输送组件的中线的两侧，以及

对中驱动源，设置于所述输送安装架上，用于驱使所述第一移动件和所述第二移动件朝所述输送组件的中线靠近或远离。

6.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于：所述第一移动件包括：

第一限位板，与所述对中驱动源连接；以及

多个第一限位柱，设置于所述第一限位板的远离所述对中驱动源的一侧，并与所述第一限位板连接，多个所述第一限位柱沿输送方向间隔设置，各所述第一限位柱伸出相邻的两个输送辊之间的间隙；

所述第二移动件包括：

第二限位板，与所述对中驱动源连接；以及

多个第二限位柱，设置于所述第二限位板的远离所述对中驱动源的一侧，并与所述第二限位板连接，多个第二限位柱沿输送方向间隔设置，各所述第二限位柱伸出相邻的两个输送辊之间的间隙；

其中，多个所述第二限位柱、多个输送辊以及多个第一限位柱围合形成容纳所述待撕膜板材的容纳空间。

7.如权利要求6所述的输送机构，其特征在于：所述对中组件还包括：

导向杆，所述导向杆的两端分别与两所述输送安装架连接，所述第一限位板和所述第二限位板均套设于所述导向杆上。

8.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于：所述对中驱动源包括：

旋转驱动件，与所述输送安装架连接；

两旋转轮，相对设置于所述输送辊的两侧，其中一个所述旋转轮与所述旋转驱动件的驱动端驱动连接，另一个所述旋转轮与另一个所述输送安装架连接；以及

输送带，套设于两所述旋转轮上，所述输送带包括第一段和第二段，所述第一段和第二段分设于所述旋转轮的两侧，所述第一限位板与所述第一段连接，所述第二限位板与所述第二段连接。

9.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于：所述对中组件还包括：

中心定位传感器，设置于所述输送辊的中间位置，并与控制组件电连接，用于感应所述待撕膜板材设置于所述输送辊的位置并将信号传递给控制组件，以控制所述对中驱动源进行相应工作。

10.一种撕膜装置，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的输送机构以及撕膜机构，所述撕膜机构位于所述输送机构的出料处。

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