CN117124537B - 一种医疗针具包胶模具、生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医疗针具包胶模具、生产线及生产方法，包括针体定位模板，其上设置针体固定装置、活动调节装置及塑料成型槽，针体固定装置的容纳槽用于容置待加工针体，容纳槽宽度与待加工针体直径配合，活动调节装置被配置为能够沿预定方向调整位移，活动调节装置设置有斜槽，斜槽与待加工针体的刃口角度配合以限制待加工针体的周向方位，塑料成型槽容置部分待加工针体并用于包胶部的成型；包胶成型模板，与所述针体定位模板被配置为相互导向合模；调节活动调节装置沿预定方向的位移以匹配待加工针体的长度，将待加工针体置于预定位置，通过针体固定装置、塑料成型槽及活动调节装置上的斜槽进行针体周向方位的控制，实现包胶部与刃口呈预定角度。

Description

一种医疗针具包胶模具、生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医疗针具包胶模具、生产线及生产方法。

背景技术

活检穿刺针适用于组织活检，即从体内生物组织中取得小样本以进行病理学或细胞学检测，目前穿刺活检应用比较广泛，比如乳腺，甲状腺等。穿刺针针尖有不同的角度与方向要求，以达到不同的组合穿刺力要求。该种穿刺针包括外针管和内针芯，外针管和内针芯装配时针尖位置需要保证相同的斜度。而现有的生产工艺由于在包胶的过程中穿刺针的斜度会有偏差，导致装配斜度不能满足功能需求。当斜度出现偏差后，容易导致针尖的刃口损伤不可控制。此外，外针管和内针芯出现偏位，还会压坏模具，导致模具损伤，进一步又影响后续的生产精度。

穿刺针规格种类多，针具配合精度要求高，因此急需提高我们的生产工艺以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗针具包胶模具、生产线及生产方法，能够精确控制包胶时针尖的斜度，从而使得外针管和内针芯针尖斜度匹配，针尖的刃口损伤可控。

本发明的技术方案为：一种医疗针具包胶模具，包括：针体定位模板，所述针体定位模板上设置有可拆卸连接的针体固定装置、活动调节装置及塑料成型槽，所述针体固定装置位于远离针体刃口的一侧，并且所述针体固定装置设有容纳槽用于容置待加工针体，所述容纳槽的宽度与待加工针体的直径配合，所述活动调节装置被配置为能够沿预定方向调整位移，所述活动调节装置靠近所述待加工针体的刃口一侧设置有斜槽，所述斜槽与所述待加工针体的刃口角度配合以限制待加工针体的周向方位，所述塑料成型槽容置部分待加工针体并用于包胶部的成型；包胶成型模板，所述包胶成型模板与所述针体定位模板被配置为相互导向合模；调节所述活动调节装置沿预定方向的位移以匹配待加工针体的长度，将所述待加工针体置于预定位置，通过所述针体固定装置、塑料成型槽及活动调节装置上的所述斜槽进行针体周向方位的精确控制，实现当包胶完成后包胶部与所述刃口呈预定角度。

优选的，针体定位模板还包括定位块，所述定位块靠近所述针体近端的一侧设置有针体定位部，所述针体定位部与所述针体近端导向连接；当包胶完成之后所述定位块受与其连接的气缸驱动带动所述针体定位部解除与所述针体的导向锁定。

优选的，所述斜槽的尖部设置有避空部，在平行于所述针体定位模板上表面的平面内所述避空部至少部分覆盖所述斜槽。

优选的，所述避空部为圆柱形通孔，所述圆柱形的轴线与所述针体定位模板的上表面垂直，在平行于所述针体定位模板上表面的平面内所述圆柱的轴线穿过所述斜槽的尖部，所述避空部的半径为r，25%针尖刃口长度≤r≤40%针尖刃口长度。

优选的，所述针体定位模板上还设置有流道，所述流道分别与所述塑料成型槽和供应注塑料的喷嘴连通；所述针体定位模板上还设置有封胶固定块，所述封胶固定块与所述塑料成型槽的端部抵接。

优选的，还包括顶板和底板，所述顶板与所述包胶成型模板的上表面固定连接，所述底板与所述针体定位模板的下表面固定连接，所述底板上设置有顶出装置，在驱动状态下所述顶出装置的动力输出端穿设所述底板作用于包胶部以使所述包胶部易于脱模。

优选的，所述针体固定装置包括针管固定块和针芯固定块，所述针管固定块的容置槽用于容置待加工针管，所述针芯固定块的容置槽用于容置待加工针芯；所述活动调节装置包括针管定位调节装置和针芯定位调节装置，所述针管定位调节装置被配置为沿预定针管调节导轨移动，所述针管定位调节装置上的斜槽与待加工针管的刃口配合，所述针芯定位调节装置被配置为沿预定针芯调节轨道移动，所述针芯定位调节装置上的斜槽与待加工针芯的刃口配合；所述待加工针管和待加工针芯是配合使用的一组活检穿刺针，所述针管定位调节装置上的斜槽与所述针芯定位调节装置上的斜槽平行以实现包胶完成后针管刃口与针芯刃口相对于各自包胶部的角度一致。

优选的，所述针体定位模板上还设置有感应器，所述感应器用于检测所述待加工针体是否放置到位。

基于相同的构思，本发明还提供一种医疗针具生产线，包括任意所述的医疗针具包胶模具。

基于相同的构思，本发明还提供一种医疗针具生产方法，应用于所述的医疗针具生产线，包括如下步骤：将待加工针体放置于针体定位模板的预定位置，使得待加工针体的近端与包胶成型模板上的针体定位部导向连接、待加工针体的刃口与包胶成型模板上的斜槽配合；将包胶成型模板与所述针体定位模板进行合模并通过喷嘴向塑料成型槽中注入注塑料；待注塑料成型之后，驱动所述包胶成型模板与所述针体定位模板开模；解除针体定位部对待加工针体位置的导向锁定，通过顶出装置作用于成型的包胶部实现脱模。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明的技术方案，通过设置活动调节装置，并在活动调节装置上设置与待加工针体的刃口配合的斜槽，使得待加工针体周向方位能进行精确定位，由于用于注入注塑料的塑料成型槽本身的周向方位是固定的，所以在包胶完成之后，包胶部与刃口能够呈预定角度。本实施例的技术方案，不需要预先生产出包胶部在进行点胶粘接，只需要通过活动调节装置上的斜槽调整好针体的周向角度的情况下直接进行注塑包胶，生产步骤一次性完成，完成之后再进行清洗，减少了生产步骤、节约能耗和资源。

2、本发明的技术方案通过在定位块上设置针体定位部对待加工针体进行定位，针体定位部在针体的近端形成了“起始点”和延伸方向的固定，再配合活动调节装置上的斜槽定位针体的周向方位，能够实现针体位置及方向的唯一确定，定位更加精准，在包胶完成之后能够使得包胶部与刃口精确的呈预定角度。此外还设置了针体固定部，三处的限位使得当针体发生形变的情况下易于被操作人员发现，进一步使得针体的位置及长度延伸方向可控。并且，由于针体定位部在起始点进行了定位，那么就能够实现包胶完成之后总体长度的精准可控。

3、本发明的技术方案在所述斜槽的尖部设置避空部，为针尖预留一定的位置空间，从而避免针尖受到损伤。将避空部设置成圆柱形通孔只是其中一种实现方式，也可以是其他形状的，例如半球形的、椭球形的等。优选的，当为圆柱形通孔时，并且当刃口的长度为针体直径的1.5倍时，该圆柱形的半径相当于刃口长度的25%~40%，这样的尺寸比例能够使得针尖不至于过多的伸进避空部，也不会产生不可控的刃口损伤。

4、本发明的技术方案避免了针体的刃口受到损伤，同时也避免了模具受到损伤，现有技术当中模具易于受到损伤则会进一步导致精度变差，而发明的技术方案显然能够避免这样的恶性循环。

附图说明

图1 为本发明医疗针具包胶模具的整体结构示意图；

图2为本发明针具包胶模具针体定位模板的结构示意图；

图3为本发明针活动调节装置的结构放大示意图；

图4为本发明针活动调节装置的结构俯视图；

附图标记说明：

1-底板；11-顶出装置；2-针体定位模板；21-针体固定装置；22-活动调节装置；221-斜槽；222-避空部；23-塑料成型槽； 24-调节轨道；25-定位块；251-气缸；26-流道；27-感应器；3-包胶成型模板；4-顶板；5-针管；6-针芯。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。 需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请描述中，“近端”及“远端”的“近端”为医疗领域惯用术语。具体地，“近端”为靠近操作者的一端，“近端面”为靠近操作者的端面，“远端”为远离操作者的一端，“远端面”为远离操作者的端面。

实施例一

参见本实施例的医疗针具包胶模具，包括：针体定位模板2，所述针体定位模板2上设置有可拆卸连接的针体固定装置21、活动调节装置22及塑料成型槽23，所述针体固定装置21位于远离针体刃口的一侧，并且所述针体固定装置21设有容纳槽用于容置待加工针体，所述容纳槽的宽度与待加工针体的直径配合，所述活动调节装置22被配置为能够沿预定方向调整位移，所述活动调节装置22靠近所述待加工针体的刃口一侧设置有斜槽221，所述斜槽221与所述待加工针体的刃口角度配合以限制待加工针体的周向方位，所述塑料成型槽23容置部分待加工针体并用于包胶部的成型；包胶成型模板3，所述包胶成型模板3与所述针体定位模板2被配置为相互导向合模；调节所述活动调节装置22沿预定方向的位移以匹配待加工针体的长度，将所述待加工针体置于预定位置，通过所述针体固定装置21、塑料成型槽23及活动调节装置22上的所述斜槽221进行针体周向方位的精确控制，实现当包胶完成后包胶部与所述刃口呈预定角度。

现有技术当中，因为在包胶过程中穿刺针刃口与包胶部所呈的角度会存在偏差，导致最终不能满足斜度保持一致的装配功能，尤其是针对于活检穿刺针这种具有内外配合使用的针管5和针芯6，在使用时对于针管5和针芯6刃口的角度会有更加严苛的要求。本实施例中通过设置活动调节装置22，并在活动调节装置22上设置与待加工针体的刃口配合的斜槽221，使得待加工针体周向方位能进行精确定位，由于用于注入注塑料的塑料成型槽23本身的周向方位是固定的，所以在包胶完成之后，包胶部与刃口能够呈预定角度。本实施例除了工艺精度上的显著、稳定提升，还能够实现生产效率的提升和能源的节约。现有技术通常采用的针具包胶工艺为：先注塑生产出包胶部，在通过点胶的方式将针体与包胶部进行粘接。由于医疗耗材的高清洁度标准，在以上的传统生产工艺中，在注塑完成之后，由于组装时需要将包胶部和针体运输转移至同一操作台，由于储存、转运的过程中都有可能造成污染，所以需要对包胶部进行清洗，对针体进行清洗，以及在点胶粘接完成之后还需要进行清洗，这样的工艺步骤复杂，耗时长，同时进行多次清洗造成了对能耗和资源的浪费。而本实施例的技术方案，不需要预先生产出包胶部再进行点胶粘接，只需要通过活动调节装置22上的斜槽221调整好针体的周向角度的情况下直接进行注塑包胶，生产步骤一次性完成，完成之后再进行清洗，减少了生产步骤、节约能耗和资源。

优选的，活动调节装置22沿预定的调节轨道24移动，该调节轨道24上还可以设置刻度，便于快速调节匹配待加工针体的长度。可以保证成品的长短尺寸稳定，提高产品的良品率。

在一个实施例中，可以在针体定位模板2上设置导向柱，在包胶成型模板3上设置对应的凹槽，以实现针体定位模板2和包胶成型模板3的定位合模。后者相反的，在包胶成型模板3上设置导向柱，在针体定位模板2上设置对应的凹槽。

优选的，在一个实施例中，可以在活动调节装置22的斜槽221的表面设置保护层，保护层可以采用非金属材料，例如亚克力，PC，PEEK等材料，进一步避免刃口受到损伤。

优选的，针体定位模板2还包括定位块25，所述定位块25靠近所述针体近端的一侧设置有针体定位部，所述针体定位部与所述针体近端导向连接；当包胶完成之后，所述定位块25受与其连接的气缸251驱动带动所述针体定位部解除与所述针体的导向锁定。

本实施例通过在定位块25上设置针体定位部（图中未示出）对待加工针体进行定位，当然配合于待加工针体，如果待加工针体是针管5，那么针体定位部可以是镶针也可以是恰好容纳针体端部的凹槽，当然采用镶针往往能够获得更优的精度。如果待加工针体是实心的针管5，那么针体定位部可以是恰好容纳针芯6端部的凹槽或其他能够进行导向锁定的结构。在此说明一下，本申请中“导向连接”、“导向锁定”等概念中的“导向”一词指的是方向的引导，即能够使得针体长度延伸的方向固定。在本实施例中针体定位部在针体的近端形成了“起始点”和延伸方向的固定，再配合活动调节装置22上的斜槽221定位针体的周向方位，那么就能够实现针体位置及方向的唯一确定，定位更加精准，在包胶完成之后能够使得包胶部与刃口精确的呈预定角度。此外，还设置了针体固定部，之所以如此，是因为我们发现如果只是在针体的近端和远端进行定位，由于针体是金属的材质，针体会发生一定的形变而不易察觉，而我们设置了针体定位部之后，三处的限位使得当针体发生形变的情况下易于被操作人员发现，进一步使得针体的位置及长度延伸方向可控。并且由于针体定位部在起始点进行了定位，那么就能够实现包胶完成之后总体长度的精准可控。

优选的，所述斜槽221的尖部设置有避空部222，在平行于所述针体定位模板2上表面的平面内所述避空部222至少部分覆盖所述斜槽221。

现有技术当中由于针体的刃口周向方位会出现偏差，进而容易导致针体刃口受到损伤，并且该种损伤由于刃口周向方位偏差的不同而不同/不可控。本实施例在所述斜槽221的尖部设置避空部222，为针尖预留一定的位置空间，从而避免针尖受到损伤。在平行于所述针体定位模板2上表面的平面内所述避空部222至少覆盖所述斜槽221尖部的一定距离，使得针尖避免受到损伤。此外，本实施例优于现有技术的点还在于，本申请避免了针体的刃口受到损伤，同时也避免了模具受到损伤，现有技术当中模具易于受到损伤则会进一步导致精度变差，而本实施例的技术方案显然能够避免这样的恶性循环。

优选的，所述避空部222为圆柱形通孔，所述圆柱形的轴线与所述针体定位模板2的上表面垂直，在平行于所述针体定位模板2上表面的平面内所述圆柱的轴线穿过所述斜槽221的尖部，所述避空部222的半径为r，25%针尖刃口长度≤r≤40%针尖刃口长度。

本实施例中，将避空部222设置成圆柱形通孔只是其中一种实现方式，也可以是其他形状的，例如半球形的、椭球形的等。优选的，当为圆柱形通孔时，并且当刃口的长度为针体直径的1.5倍时，该圆柱形的半径相当于刃口长度的25%~40%，这样的尺寸比例能够使得针尖不至于过多的伸进避空部222，也不会产生不可控的刃口损伤。其他形状的避空部222尺寸比例参考本实施例，本申请在此不再枚举，但应当都属于本申请的保护范围。

优选的，所述针体定位模板2上还设置有流道26，所述流道26分别与所述塑料成型槽23和供应注塑料的喷嘴连通；所述针体定位模板2上还设置有封胶固定块，所述封胶固定块与所述塑料成型槽23的端部抵接。

为了实现注塑料的便捷注入，尤其是单次对多件针体进行包胶注塑的情况下，设置连通喷嘴和塑料成型槽23的流道26，使得注塑料供应便捷，同时提高单次生产效率。当单次生产的多件针体为一套配合使用的套针时（例如活检穿刺针），更加易于统一控制斜槽221的方向/刃口的方向，提高套针的精度匹配。

优选的，还包括顶板4和底板1，所述顶板4与所述包胶成型模板3的上表面固定连接，所述底板1与所述针体定位模板2的下表面固定连接，所述底板1上设置有顶出装置11，在驱动状态下所述顶出装置11的动力输出端穿设所述底板1作用于包胶部以使所述包胶部易于脱模。

在本实施例中在底板1上设置顶出装置11，便于包胶完成之后将包胶部顶出塑料成型槽23，操作人员便于取出，同时也不会因用力过大对针体造成损伤。

优选的，所述针体固定装置21包括针管5固定块和针芯6固定块，所述针管5固定块的容置槽用于容置待加工针管5，所述针芯6固定块的容置槽用于容置待加工针芯6；所述活动调节装置22包括针管5定位调节装置和针芯6定位调节装置，所述针管5定位调节装置被配置为沿预定针管5调节导轨移动，所述针管5定位调节装置上的斜槽221与待加工针管5的刃口配合，所述针芯6定位调节装置被配置为沿预定针芯6调节轨道24移动，所述针芯6定位调节装置上的斜槽221与待加工针芯6的刃口配合；所述待加工针管5和待加工针芯6是配合使用的一组活检穿刺针，所述针管5定位调节装置上的斜槽221与所述针芯6定位调节装置上的斜槽221平行以实现包胶完成后针管5刃口与针芯6刃口相对于各自包胶部的角度一致。

本实施例具体示出了对具有针管5和针芯6的活检穿刺类似的组件针具的生产模具的构成。当然也可以适用于其他类型的套针组件的生产。在本实施例中，针管5固定块、针管5定位调节装置用于定位针管5的位置及周向方位，针芯6固定块、针芯6定位调节装置用于定位针芯6的位置及周向方位。

优选的，所述针体定位模板2上还设置有感应器27，所述感应器27用于检测所述待加工针体是否放置到位。

在本实施例中，该感应器27可以是位置传感器或是光电传感器，用于检测针体是否安装到预定的位置，当检测到针体正确安装到位，才能进行后续的注塑、脱模等工序，进一步使得生产过程及精度可控。

优选的，为了提高模具的使用效率，降低模具成本，以上所述的针体固定装置21、活动调节装置22及塑料成型槽23等均可设置成与所述针体定位模板可拆卸连接，以适应在生产不同型号的针时只需要替换可拆卸件。

基于相同的构思，在一个实施例中提供一种医疗针具生产线，包括上述任意所述的医疗针具包胶模具。

在本实施例的医疗针具生产线配置上述医疗针具包胶模具的前提下，能够改善工艺步骤，提高生产效率，同时还提高了产品的良率。

实施例二

基于与上述实施例一相同的技术构思，本实施例提供一种医疗针具生产方法，应用于所述的医疗针具生产线，包括如下步骤：

S100：将待加工针体放置于针体定位模板2的预定位置，使得待加工针体的近端与包胶成型模板3上的针体定位部导向连接、待加工针体的刃口与包胶成型模板3上的斜槽221配合；

S200：将包胶成型模板3与所述针体定位模板2进行合模并通过喷嘴向塑料成型槽23中注入注塑料；

S300：待注塑料成型之后，驱动所述包胶成型模板3与所述针体定位模板2开模；

S400：解除针体定位部对待加工针体位置的导向锁定，通过顶出装置11作用于成型的包胶部实现脱模。

基于实施例一的医疗针具包胶模具/生产线，通过以上的生产方法，首先能够准确定位待加工针体的位置及周向方位，通过设置活动调节装置22，并在活动调节装置22上设置与待加工针体的刃口配合的斜槽221，使得待加工针体周向方位能进行精确定位，由于用于注入注塑料的塑料成型槽23本身的周向方位是固定的，所以在包胶完成之后，包胶部与刃口能够呈预定角度。其次除了工艺精度上的显著、稳定提升，还能够实现生产效率的提升和能源的节约。现有技术通常采用的针具包胶工艺为：先注塑生产出包胶部，在通过点胶的方式将针体与包胶部进行粘接。由于医疗耗材的高清洁度标准，在以上的传统生产工艺中，在注塑完成之后，由于组装时需要将包胶部和针体运输转移至同一操作台，由于储存、转运的过程中都有可能造成污染，所以需要对包胶部进行清洗，对针体进行清洗，以及在点胶粘接完成之后还需要进行清洗，这样的工艺步骤复杂，耗时长，同时进行多次清洗造成了对能耗和资源的浪费。而本实施例的技术方案，不需要预先生产出包胶部再进行点胶粘接，只需要通过活动调节装置22上的斜槽221调整好针体的周向角度的情况下直接进行注塑包胶，生产步骤一次性完成，完成之后再进行清洗，减少了生产步骤、节约能耗和资源。

在第一实施例中，由于在针体定位模板2上还设置有感应器27，所述感应器27用于检测所述待加工针体是否放置到位，才能进行后续的注塑、脱模等工序，进一步使得生产过程及精度可控，有利于提高产品良率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明做出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种医疗针具包胶模具，所述医疗针具为具有内外配合使用的针管和针芯，其特征在于，包括：

针体定位模板，所述针体定位模板上设置有可拆卸连接的针体固定装置、活动调节装置及塑料成型槽，所述针体固定装置位于远离针体刃口的一侧，并且所述针体固定装置设有容纳槽用于容置待加工针体，所述容纳槽的宽度与待加工针体的直径配合，所述活动调节装置被配置为能够沿预定方向调整位移，所述活动调节装置靠近所述待加工针体的刃口一侧设置有斜槽，所述斜槽与所述待加工针体的刃口角度配合以限制待加工针体的周向方位，所述塑料成型槽容置部分待加工针体并用于包胶部的成型；其中，所述针体固定装置包括针管固定块和针芯固定块，所述针管固定块的容置槽用于容置待加工针管，所述针芯固定块的容置槽用于容置待加工针芯；所述活动调节装置包括针管定位调节装置和针芯定位调节装置，所述针管定位调节装置被配置为沿预定针管调节导轨移动，所述针管定位调节装置上的斜槽与待加工针管的刃口配合，所述针芯定位调节装置被配置为沿预定针芯调节轨道移动，所述针芯定位调节装置上的斜槽与待加工针芯的刃口配合；所述斜槽的尖部设置有避空部，在平行于所述针体定位模板上表面的平面内所述避空部至少部分覆盖所述斜槽，所述避空部为圆柱形通孔，在平行于所述针体定位模板上表面的平面内所述圆柱的轴线穿过所述斜槽的尖部，所述避空部的半径为r，25％针尖刃口长度≤r≤40％针尖刃口长度；

包胶成型模板，所述包胶成型模板与所述针体定位模板被配置为相互导向合模；

调节所述活动调节装置沿预定方向的位移以匹配待加工针体的长度，将所述待加工针体置于预定位置，通过所述针体固定装置、塑料成型槽及活动调节装置上的所述斜槽进行针体周向方位的精确控制，实现当包胶完成后包胶部与所述刃口呈预定角度；

针体定位模板还包括定位块，所述定位块靠近所述针体近端的一侧设置有针体定位部，所述针体定位部与所述针体近端导向连接；当包胶完成之后所述定位块受与其连接的气缸驱动带动所述针体定位部解除与所述针体的导向锁定。

2.如权利要求1所述的医疗针具包胶模具，其特征在于，所述圆柱形的轴线与所述针体定位模板的上表面垂直。

3.如权利要求2所述的医疗针具包胶模具，其特征在于，所述针体定位模板上还设置有流道，所述流道分别与所述塑料成型槽和供应注塑料的喷嘴连通；所述针体定位模板上还设置有封胶固定块，所述封胶固定块与所述塑料成型槽的端部抵接。

4.如权利要求1所述的医疗针具包胶模具，其特征在于，还包括顶板和底板，所述顶板与所述包胶成型模板的上表面固定连接，所述底板与所述针体定位模板的下表面固定连接，所述底板上设置有顶出装置，在驱动状态下所述顶出装置的动力输出端穿设所述底板作用于包胶部以使所述包胶部易于脱模。

5.如权利要求1所述的医疗针具包胶模具，其特征在于，所述待加工针管和待加工针芯是配合使用的一组活检穿刺针，所述针管定位调节装置上的斜槽与所述针芯定位调节装置上的斜槽平行以实现包胶完成后针管刃口与针芯刃口相对于各自包胶部的角度一致。

6.如权利要求1所述的医疗针具包胶模具，其特征在于，所述针体定位模板上还设置有感应器，所述感应器用于检测所述待加工针体是否放置到位。

7.一种医疗针具生产线，其特征在于，包括权利要求1至权利要求6任意一项所述的医疗针具包胶模具。

8.一种医疗针具生产方法，应用于权利要求7任意所述的医疗针具生产线，其特征在于，包括如下步骤：

将待加工针体放置于针体定位模板的预定位置，使得待加工针体的近端与包胶成型模板上的针体定位部导向连接、待加工针体的刃口与包胶成型模板上的斜槽配合；其中针体定位模板上还具有针体固定装置，所述针体固定装置设有容纳槽用于容置待加工针体，所述容纳槽的宽度与待加工针体的直径配合；所述针体固定装置包括针管固定块和针芯固定块，所述针管固定块的容置槽用于容置待加工针管，所述针芯固定块的容置槽用于容置待加工针芯；所述活动调节装置包括针管定位调节装置和针芯定位调节装置，所述针管定位调节装置被配置为沿预定针管调节导轨移动，所述针管定位调节装置上的斜槽与待加工针管的刃口配合，所述针芯定位调节装置被配置为沿预定针芯调节轨道移动，所述针芯定位调节装置上的斜槽与待加工针芯的刃口配合；所述斜槽的尖部设置有避空部，在平行于所述针体定位模板上表面的平面内所述避空部至少部分覆盖所述斜槽，所述避空部为圆柱形通孔，在平行于所述针体定位模板上表面的平面内所述圆柱的轴线穿过所述斜槽的尖部，所述避空部的半径为r，25％针尖刃口长度≤r≤40％针尖刃口长度；

将包胶成型模板与所述针体定位模板进行合模并通过喷嘴向塑料成型槽中注入注塑料；

待注塑料成型之后，驱动所述包胶成型模板与所述针体定位模板开模；

解除针体定位部对待加工针体位置的导向锁定，通过顶出装置作用于成型的包胶部实现脱模。