CN117123987B - 一种背压阀的焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种背压阀的焊接装置及焊接方法，涉及背压阀焊接技术领域，包括机座，机座的底端开设有空腔，机座的上方横向移动设置有第一载板，第一载板的顶端转动安装有小齿轮，小齿轮的正上方设置有大齿环，小齿轮和大齿环之间啮合安装，大齿环的内环壁垂直固定安装若干微型气缸，若干微型气缸的输出端均连接有点焊头，机座的两侧均安装横向调节机构，通过旋转点焊头的方式代替传统旋转背压阀和管道的方式，通过相对调节的方式使得背压阀和管道焊接环线刚好位于若干点焊头之间，最后通过启动驱动电机，带动双头丝杆旋转，进而最终带动两个挤压板相向移动的方式，减小背压阀和管道接口处的间隙，从而降低虚焊率，提高焊接效果。

Description

一种背压阀的焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及背压阀焊接技术领域，具体为一种背压阀的焊接装置及焊接方法。

背景技术

背压阀可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。启闭件是一个圆盘形的阀板，在阀体内绕其自身的轴线旋转，从而达到启闭或调节的目的。在管道上主要起切断和节流作用。最常用的系统有，流体计量投加系统、液压控制系统、化学反应条件、物态临界状态控制等。基本可以分为调节和过流两部分；

授权公告号为CN106041374B的中国发明专利，具体为一种焊接缓压装置及焊接方法，其所要解决的技术问题是，现有技术在生产太阳能光伏板组件时，在将焊带焊接到电池片的过程中容易出现高虚焊率的不足的问题，虽然其通过多处调节最终降低了焊接中出现的虚焊问题，但是其调节方式过于简单，并不方便对多种型号规格的背压阀和管道进行有效调节，因此很难适用于不同型号规格背压阀和管道的焊接，更为重要的是，传统的背压阀和管道之间的对接是保持焊接点位不动，同步旋转背压阀和管道，背压阀和管道在旋转过程中容易相对晃动，进而降低背压阀和管道焊接处的焊接效果，同时背压阀和管道的重量较大，旋转起来并不方便，其相应的固定、旋转操作更加繁琐，降低了背压阀和管道之间的焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种背压阀的焊接装置及焊接方法，以解决背景技术中提到的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种背压阀的焊接装置，包括机座，所述机座的底端开设有空腔，所述机座的上方横向移动设置有第一载板，所述第一载板的顶端转动安装有小齿轮，所述小齿轮的正上方设置有大齿环，所述小齿轮和大齿环之间啮合安装，所述大齿环的内环壁垂直固定安装若干微型气缸，若干所述微型气缸的输出端均连接有点焊头，所述机座的两侧均安装横向调节机构，两个所述横向调节机构均包括横向气缸，两个所述横向气缸分别固定安装在机座的两相对外侧边，两个所述横向气缸的输出端均固定连接支撑弯杆，两个所述支撑弯杆均贯穿延伸至机座的上方，且共同垂直固定安装在第一载板的下底，所述机座的上方设置有两个横向往复移动的挤压板，两个所述挤压板分别设置在第一载板两侧，两个所述挤压板与对应的第一载板之间均设置有支撑机构。

作为本发明进一步的方案：所述机座的顶端贯穿空腔开设有两个平行且对称分布的第一滑孔，所述机座的两相对外侧边均贯穿空腔开设有两个第二滑孔，两个所述第二滑孔的上孔顶和下孔底均开设有第一滑槽，所述机座的顶端贯穿空腔开设有两个位于同一条直线上的第三滑孔，所述机座的顶端开设有四个呈矩形阵列分布的第二滑槽，两个所述第三滑孔的两侧均设置有第二滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述机座的下底四个边角处均垂直固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿的下底均垂直固定安装支撑脚，所述机座的下方设置有两个加固腿，两个所述加固腿的两端分别与对应的支撑腿垂直固定安装。

作为本发明进一步的方案：所述第一载板的顶端垂直固定安装两个立柱，所述第一载板的顶端垂直固定安装固定座，其中一个所述固定座的外侧壁垂直固定安装伺服电机，两个所述固定座之间转动安装小齿轮，所述伺服电机的输出端贯穿对应固定座且与小齿轮垂直固定安装，两个所述立柱之间固定安装两个平行分布的固定环，两个所述固定环相向一侧均开设有环形槽，所述大齿环的两侧均垂直固定安装环形件，两个所述环形件分别转动安装在对应的环形槽内，所述大齿环的外径小于两个固定环的外径。

作为本发明进一步的方案：若干所述微型气缸规格一致且呈环形等间距分布，两个所述立柱相远离一侧均垂直固定安装两个焊机，若干所述点焊头均与两个焊机的输出端电性连接设置。

作为本发明进一步的方案：两个所述支撑弯杆分别滑动贯穿对应的第二滑孔并伸入至空腔内，且分别滑动贯穿对应的第一滑孔，最终垂直固定安装在第一载板的下底，两个所述支撑弯杆的顶端和底端均垂直固定安装滑座，四个所述滑座远离对应支撑弯杆一侧均嵌入滚动安装滚轮，四个所述滑座分别滑动安装在对应的第一滑槽内，四个所述滚轮分别与对应的第一滑槽滚动接触。

作为本发明进一步的方案：所述机座内安装有横向挤压机构，所述横向挤压机构包括驱动电机，所述驱动电机垂直固定安装在机座一端，所述空腔的两相对内腔壁之间转动安装双头丝杠，所述驱动电机的输出端贯穿伸入至空腔内，且与双头丝杠固定连接，所述双头丝杠的输出端螺纹套装两个螺纹套，两个所述螺纹套的外环壁均垂直固定连接滑杆，两个所述滑杆分别滑动贯穿对应的第三滑孔，且垂直固定连接在对应挤压板的底端。

作为本发明进一步的方案：两个所述支撑机构均包括底板，两个所述底板均设置在机座的上方，两个所述底板的顶端中心垂直固定安装纵向气缸，两个所述纵向气缸的输出端均连接支撑杆，两个所述支撑杆的顶端垂直固定安装第二载板。

作为本发明进一步的方案：两个所述底板的下底四个边角处均安装底部支撑轮，八个所述底部支撑轮分别滑动安装在对应的第二滑槽内，两个所述第二载板的顶端均安装两个对称分布的顶部支撑轮，四个所述顶部支撑轮的滚动方向与八个底部支撑轮的滚动方向呈垂直角度设置。

一种背压阀的焊接方法，包括焊前调节、旋转焊接和辅助挤压三个步骤，具体如下：

A：焊前调节，所述焊前调节包括点焊头位置调节、两个挤压板间距调节以及顶部支撑轮高度和位置的调节：

a：所述点焊头位置调节是指根据背压阀和管道的规格调整点焊头与两个挤压板各自间距，具体操作步骤是，同步启动两个横向气缸，分别通过对应的支撑弯杆带动第一载板横向移动，且在两个支撑弯杆顶端和底端的滑座分别滑动安装在对应的第一滑槽内，并且滑座远离支撑弯杆一端嵌入滚动安装的滚轮会代替对应滑座与对应第一滑槽滚动接触；

b：两个所述挤压板间距调节是指调整两个挤压板与点焊头的实际间距，具体的操作步骤是，启动驱动电机，进而带动双头丝杠旋转，也就使得两个螺纹套装在双头丝杠上的螺纹套横向位移，从而分别带动对应的滑杆和挤压板同步向点焊头靠近；

c：所述顶部支撑轮高度和位置的调节是指分别位于对应挤压板一侧的顶部支撑轮与机座间距的调节，以及两个顶部支撑轮在机座上的水平位置的调节，具体的操作步骤是，分别启动两个纵向气缸，进而通过对应支撑杆带动第二载板以及顶部支撑轮上升；

B：旋转焊接，所述旋转焊接是指将背压阀和管道分别放置在对应的两个顶部支撑轮上，并使得背压阀和管道的焊接接口位置相对，并使得背压阀和管道的焊接接口位于大齿环的内环壁中心，同时两个背压阀和管道相远离一端分别与对应的挤压板相向一侧相抵触，同步启动若干微型气缸，进而分别推动对应点焊头靠近并抵触在背压阀和管道焊接环形接口处，再打开两个焊机通过若干个焊头对背压阀和管道焊接环形接口处进行焊接，与此同时，启动伺服电机进而带动小齿轮旋转，小齿轮啮合带动大齿环小范围旋转，也就是带动若干点焊头小幅度旋转，完成对背压阀和管道焊接环形接口的全面焊接；

C：辅助挤压，所述辅助挤压是指在点焊头对背压阀和管道焊接工作的同时，再次启动驱动电机，进而带动双头丝杠旋转，也就使得两个螺纹套装在双头丝杠上的螺纹套横向位移，从而分别带动对应的滑杆和挤压板同步向点焊头处靠近，且由于两个挤压板和对应背压阀和管道相抵触，进而能够对背压阀和管道连接处进行施力加压，减小背压阀和管道连接处的间隙，进而能够提高焊接效果。

本发明的有益效果：

首先，本发明在机座上方中心位置设置呈环形分布的若干点焊头，并通过小齿轮带动大齿环也就是带动若干点焊头旋转的方式，使得若干点焊头能够小幅度旋转，进而对背压阀和管道的环形接口进行全方位无死角的焊接，并通过旋转点焊头的方式代替传统旋转背压阀和管道的方式，具有操作更加方便快捷，以及所需要的旋转幅度更小的特点，具有操作简单以及提高背压阀和管道之间焊接效率的优势；

其次，在机座上方若干点焊头的两侧均设置能够横向移动并且调节高度的顶部支撑轮，背压阀和管道分别放置在对应的两个顶部支撑轮上，并通过相对调节的方式使得背压阀和管道焊接环线刚好位于若干点焊头之间，能够适应不同规格的背压阀和管道，最后通过启动驱动电机，带动双头丝杆旋转，进而最终带动两个挤压板相向移动的方式，对背压阀和管道连接处施力，减小背压阀和管道接口处的间隙，从而降低虚焊率，提高焊接效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机座结构示意图；

图3为本发明第一载板安装结构示意图；

图4为本发明大齿环和固定环安装结构示意图；

图5为本发明横向调节机构结构示意图；

图6为本发明图5中A处放大结构示意图；

图7为本发明横向挤压机构结构示意图；

图8为本发明支撑机构结构示意图。

图中：

1、机座；11、第一滑孔；12、第二滑孔；13、第一滑槽；14、第三滑孔；15、第二滑槽；16、支撑腿；17、支撑脚；18、加固腿；

2、第一载板；21、立柱；22、固定座；23、伺服电机；24、小齿轮；25、固定环；26、环形槽；27、大齿环；28、环形件；29、微型气缸；210、点焊头；211、焊机；

3、横向调节机构；31、横向气缸；32、支撑弯杆；33、滑座；34、滚轮；

4、横向挤压机构；41、驱动电机；42、双头丝杠；43、螺纹套；44、滑杆；45、挤压板；

5、支撑机构；51、底板；52、底部支撑轮；53、纵向气缸；54、支撑杆；55、第二载板；56、顶部支撑轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，一种背压阀的焊接装置，包括机座1，机座1的底端开设有空腔，通过说明书附图2可以看出空腔是居中设置，方便在焊接过程中，金属碎屑颗粒可以通过相关滑孔直接掉落到地面，方便集中清理，机座1的上方横向移动设置有第一载板2，第一载板2的顶端转动安装有小齿轮24，小齿轮24的正上方设置有大齿环27，小齿轮24和大齿环27之间啮合安装，大齿环27的内环壁垂直固定安装若干微型气缸29，微型气缸29体积和重量小，只需要安装点焊头210即可，若干微型气缸29的输出端均连接有点焊头210，机座1的两侧均安装横向调节机构3，两个横向调节机构3均包括横向气缸31，两个横向气缸31分别固定安装在机座1的两相对外侧边，两个横向气缸31的输出端均固定连接支撑弯杆32，两个支撑弯杆32均贯穿延伸至机座1的上方，且共同垂直固定安装在第一载板2的下底，支撑弯杆32的外表面与机座1的内表面滑动设置，机座1的上方设置有两个横向往复移动的挤压板45，两个挤压板45分别设置在第一载板2两侧，两个挤压板45与对应的第一载板2之间均设置有支撑机构5；

如图1-2所示，尤为特别的是，机座1的顶端贯穿空腔开设有两个平行且对称分布的第一滑孔11，机座1的两相对外侧边均贯穿空腔开设有两个第二滑孔12，两个第二滑孔12的上孔顶和下孔底均开设有第一滑槽13，机座1的顶端贯穿空腔开设有两个位于同一条直线上的第三滑孔14，机座1的顶端开设有四个呈矩形阵列分布的第二滑槽15，两个第三滑孔14的两侧均设置有第二滑槽15，机座1的下底四个边角处均垂直固定连接有支撑腿16，四个支撑腿16的下底均垂直固定安装支撑脚17，机座1的下方设置有两个加固腿18，两个加固腿18的两端分别与对应的支撑腿16垂直固定安装，确保空腔与地面之间预留间隙，方便清理落下来的金属碎屑；

如图3-4所示，尤为特别的是，第一载板2的顶端垂直固定安装两个立柱21，第一载板2的顶端垂直固定安装固定座22，其中一个固定座22的外侧壁垂直固定安装伺服电机23，两个固定座22之间转动安装小齿轮24，伺服电机23的输出端贯穿对应固定座22且与小齿轮24垂直固定安装，两个立柱21之间固定安装两个平行分布的固定环25，两个固定环25相向一侧均开设有环形槽26，大齿环27的两侧均垂直固定安装环形件28，两个环形件28分别转动安装在对应的环形槽26内，大齿环27的外径小于两个固定环25的外径，使得大齿环27隐藏在两个固定环25之间，从而对大齿环27具有保护效果，若干微型气缸29规格一致且呈环形等间距分布，确保焊接效果均匀，两个立柱21相远离一侧均垂直固定安装两个焊机211，若干点焊头210均与两个焊机211的输出端电性连接设置，焊机211也称为电流焊机或电阻碰焊机，利用两工件接触面之间的电阻，瞬间通过低电压大电流，使两个互相对接的金属的接触面瞬间发热至融化并融合；

如图5-6所示，尤为特别的是，两个支撑弯杆32分别相适配地滑动贯穿对应的第二滑孔12并伸入至空腔内，且分别相适配地滑动贯穿对应的第一滑孔11，最终垂直固定安装在第一载板2的下底，两个支撑弯杆32的顶端和底端均垂直固定安装滑座33，四个滑座33远离对应支撑弯杆32一侧均嵌入滚动安装滚轮34，四个滑座33分别相适配地滑动安装在对应的第一滑槽13内，四个滚轮34分别与对应的第一滑槽13滚动接触，能够降低磨损，延长使用寿命；

如图7所示，尤为特别的是，机座1内安装有横向挤压机构4，横向挤压机构4包括驱动电机41，驱动电机41垂直固定安装在机座1一端，空腔的两相对内腔壁之间转动安装双头丝杠42（双头丝杠42是从两端到中间的螺纹旋转方向对称且相反的丝杠），因此能够使得当驱动电机41带动双头丝杠42旋转时，螺纹套装在双头丝杠42上且对称分布的螺纹套43能够相向或者相远离移动，驱动电机41的输出端贯穿伸入至空腔内，且与双头丝杠42固定连接，双头丝杠42的两端螺纹套装两个螺纹套43，两个螺纹套43的外环壁均垂直固定连接滑杆44，两个滑杆44分别相适配地滑动贯穿对应的第三滑孔14，且垂直固定连接在对应挤压板45的底端；

如图8所示，尤为特别的是，两个支撑机构5均包括底板51，两个底板51均设置在机座1的上方，两个底板51的顶端中心垂直固定安装纵向气缸53，两个纵向气缸53的输出端均连接支撑杆54，两个支撑杆54的顶端垂直固定安装第二载板55，两个底板51的下底四个边角处均安装底部支撑轮52，八个底部支撑轮52分别相适配地滑动安装在对应的第二滑槽15内，使得底部支撑轮52只能线性往复滚动，也就使得顶部支撑轮56只能沿着机座1的分布方向线性往复移动调节工位，两个第二载板55的顶端均安装两个对称分布的顶部支撑轮56，四个顶部支撑轮56的滚动方向与八个底部支撑轮52的滚动方向呈垂直角度设置，顶部支撑轮56由于需要与背压阀或者 管道的外表面接触，能够旋转滚动的顶部支撑轮56能够降低背压阀或者管道在装卸过程中的磨损。

一种背压阀的焊接方法，包括焊前调节、旋转焊接和辅助挤压三个步骤，具体如下：

A：焊前调节，焊前调节包括点焊头210位置调节、两个挤压板45间距调节以及顶部支撑轮56高度和位置的调节：

a：点焊头210位置调节是指根据背压阀和管道的规格调整点焊头210与两个挤压板45各自间距，具体操作步骤是，同步启动两个横向气缸31，分别通过对应的支撑弯杆32带动第一载板2横向移动，且在两个支撑弯杆32顶端和底端的滑座33分别滑动安装在对应的第一滑槽13内，并且滑座33远离支撑弯杆32一端嵌入滚动安装的滚轮34会代替对应滑座33与对应第一滑槽13滚动接触；

b：两个挤压板45间距调节是指调整两个挤压板45与点焊头210的实际间距，具体的操作步骤是，启动驱动电机41，进而带动双头丝杠42旋转，也就使得两个螺纹套装在双头丝杠42上的螺纹套43横向位移，从而分别带动对应的滑杆44和挤压板45同步向点焊头210靠近，最终使得两个挤压板45都能够与背压阀或者管道端部相抵触，确保背压阀和管道摆放稳定；

c：顶部支撑轮56高度和位置的调节是指分别位于对应挤压板45一侧的顶部支撑轮56与机座1间距的调节，以及两个顶部支撑轮56在机座1上的水平位置的调节，具体的操作步骤是，分别启动两个纵向气缸53，进而通过对应支撑杆54带动第二载板55以及顶部支撑轮56上升，最终使得背压阀和管道的焊接环线刚好位于大齿环27之间，确保焊接效果均匀稳定；

B：旋转焊接，旋转焊接是指将背压阀和管道分别放置在对应的两个顶部支撑轮56上，并使得背压阀和管道的焊接接口位置相对，并使得背压阀和管道的焊接接口位于大齿环27的内环壁中心，同时两个背压阀和管道相远离一端分别与对应的挤压板45相向一侧相抵触，同步启动若干微型气缸29，进而分别推动对应点焊头210靠近并抵触在背压阀和管道焊接环形接口处，再打开两个焊机211通过若干个点焊头210对背压阀和管道焊接环形接口处进行焊接，与此同时，启动伺服电机23进而带动小齿轮24旋转，小齿轮24啮合带动大齿环27小范围旋转，也就是带动若干点焊头210小幅度旋转，因为若干点焊头210均匀呈环形分布，因此只需要旋转小齿轮24一定角度即可使得若干点焊头210能够对背压阀和管道的环形接口进行全面焊接；

C：辅助挤压，辅助挤压是指在点焊头210对背压阀和管道焊接工作的同时，再次启动驱动电机41，进而带动双头丝杠42旋转，也就使得两个螺纹套装在双头丝杠42上的螺纹套43横向位移，从而分别带动对应的滑杆44和挤压板45同步向点焊头210处靠近，且由于两个挤压板45和对应背压阀和管道相抵触，进而能够对背压阀和管道连接处进行施力加压，减小背压阀和管道连接处的间隙，进而能够提高焊接效果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种背压阀的焊接装置，包括机座（1），所述机座（1）的底端开设有空腔，其特征在于，所述机座（1）的上方横向移动设置有第一载板（2），所述第一载板（2）的顶端转动安装有小齿轮（24），所述小齿轮（24）的正上方设置有大齿环（27），所述小齿轮（24）和大齿环（27）之间啮合安装，所述大齿环（27）的内环壁垂直固定安装若干微型气缸（29），若干所述微型气缸（29）的输出端均连接有点焊头（210），所述机座（1）的两侧均安装横向调节机构（3），两个所述横向调节机构（3）均包括横向气缸（31），两个所述横向气缸（31）分别固定安装在机座（1）的两相对外侧边，两个所述横向气缸（31）的输出端均固定连接支撑弯杆（32），两个所述支撑弯杆（32）均贯穿延伸至机座（1）的上方，且共同垂直固定安装在第一载板（2）的下底，所述机座（1）的上方设置有两个横向往复移动的挤压板（45），两个所述挤压板（45）分别设置在第一载板（2）两侧，两个所述挤压板（45）与对应的第一载板（2）之间均设置有支撑机构（5）；

所述机座（1）的顶端贯穿空腔开设有两个平行且对称分布的第一滑孔（11），所述机座（1）的两相对外侧边均贯穿空腔开设有两个第二滑孔（12），两个所述第二滑孔（12）的上孔顶和下孔底均开设有第一滑槽（13），所述机座（1）的顶端贯穿空腔开设有两个位于同一条直线上的第三滑孔（14），所述机座（1）的顶端开设有四个呈矩形阵列分布的第二滑槽（15），两个所述第三滑孔（14）的两侧均设置有第二滑槽（15）；

所述第一载板（2）的顶端垂直固定安装两个立柱（21），所述第一载板（2）的顶端垂直固定安装固定座（22），其中一个所述固定座（22）的外侧壁垂直固定安装伺服电机（23），两个所述固定座（22）之间转动安装小齿轮（24），所述伺服电机（23）的输出端贯穿对应固定座（22）且与小齿轮（24）垂直固定安装，两个所述立柱（21）之间固定安装两个平行分布的固定环（25），两个所述固定环（25）相向一侧均开设有环形槽（26），所述大齿环（27）的两侧均垂直固定安装环形件（28），两个所述环形件（28）分别转动安装在对应的环形槽（26）内，所述大齿环（27）的外径小于两个固定环（25）的外径；

两个所述支撑弯杆（32）分别滑动贯穿对应的第二滑孔（12）并伸入至空腔内，且分别滑动贯穿对应的第一滑孔（11），最终垂直固定安装在第一载板（2）的下底，两个所述支撑弯杆（32）的顶端和底端均垂直固定安装滑座（33），四个所述滑座（33）远离对应支撑弯杆（32）一侧均嵌入滚动安装滚轮（34），四个所述滑座（33）分别滑动安装在对应的第一滑槽（13）内，四个所述滚轮（34）分别与对应的第一滑槽（13）滚动接触；

所述机座（1）内安装有横向挤压机构（4），所述横向挤压机构（4）包括驱动电机（41），所述驱动电机（41）垂直固定安装在机座（1）一端，所述空腔的两相对内腔壁之间转动安装双头丝杠（42），所述驱动电机（41）的输出端贯穿伸入至空腔内，且与双头丝杠（42）固定连接，所述双头丝杠（42）的输出端螺纹套装两个螺纹套（43），两个所述螺纹套（43）的外环壁均垂直固定连接滑杆（44），两个所述滑杆（44）分别滑动贯穿对应的第三滑孔（14），且垂直固定连接在对应挤压板（45）的底端；

两个所述支撑机构（5）均包括底板（51），两个所述底板（51）均设置在机座（1）的上方，两个所述底板（51）的顶端中心垂直固定安装纵向气缸（53），两个所述纵向气缸（53）的输出端均连接支撑杆（54），两个所述支撑杆（54）的顶端垂直固定安装第二载板（55）；

两个所述底板（51）的下底四个边角处均安装底部支撑轮（52），八个所述底部支撑轮（52）分别滑动安装在对应的第二滑槽（15）内，两个所述第二载板（55）的顶端均安装两个对称分布的顶部支撑轮（56），四个所述顶部支撑轮（56）的滚动方向与八个底部支撑轮（52）的滚动方向呈垂直角度设置。

2.根据权利要求1所述的一种背压阀的焊接装置，其特征在于，所述机座（1）的下底四个边角处均垂直固定连接有支撑腿（16），四个所述支撑腿（16）的下底均垂直固定安装支撑脚（17），所述机座（1）的下方设置有两个加固腿（18），两个所述加固腿（18）的两端分别与对应的支撑腿（16）垂直固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种背压阀的焊接装置，其特征在于，若干所述微型气缸（29）规格一致且呈环形等间距分布，两个所述立柱（21）相远离一侧均垂直固定安装两个焊机（211），若干所述点焊头（210）均与两个焊机（211）的输出端电性连接设置。

4.一种背压阀的焊接方法，其特征在于，包括焊前调节、旋转焊接和辅助挤压三个步骤，具体如下：

A：焊前调节，所述焊前调节包括点焊头（210）位置调节、两个挤压板（45）间距调节以及顶部支撑轮（56）高度和位置的调节：

a：所述点焊头（210）位置调节是指根据背压阀和管道的规格调整点焊头（210）与两个挤压板（45）各自间距，具体操作步骤是，同步启动两个横向气缸（31），分别通过对应的支撑弯杆（32）带动第一载板（2）横向移动，且在两个支撑弯杆（32）顶端和底端的滑座（33）分别滑动安装在对应的第一滑槽（13）内，并且滑座（33）远离支撑弯杆（32）一端嵌入滚动安装的滚轮（34）会代替对应滑座（33）与对应第一滑槽（13）滚动接触；

b：两个所述挤压板（45）间距调节是指调整两个挤压板（45）与点焊头（210）的实际间距，具体的操作步骤是，启动驱动电机（41），进而带动双头丝杠（42）旋转，也就使得两个螺纹套装在双头丝杠（42）上的螺纹套（43）横向位移，从而分别带动对应的滑杆（44）和挤压板（45）同步向点焊头（210）靠近；

c：所述顶部支撑轮（56）高度和位置的调节是指分别位于对应挤压板（45）一侧的顶部支撑轮（56）与机座（1）间距的调节，以及两个顶部支撑轮（56）在机座（1）上的水平位置的调节，具体的操作步骤是，分别启动两个纵向气缸（53），进而通过对应支撑杆（54）带动第二载板（55）以及顶部支撑轮（56）上升；

B：旋转焊接，所述旋转焊接是指将背压阀和管道分别放置在对应的两个顶部支撑轮（56）上，并使得背压阀和管道的焊接接口位置相对，并使得背压阀和管道的焊接接口位于大齿环（27）的内环壁中心，同时两个背压阀和管道相远离一端分别与对应的挤压板（45）相向一侧相抵触，同步启动若干微型气缸（29），进而分别推动对应点焊头（210）靠近并抵触在背压阀和管道焊接环形接口处，再打开两个焊机（211）通过若干点焊头（210）对背压阀和管道焊接环形接口处进行焊接，与此同时，启动伺服电机（23）进而带动小齿轮（24）旋转，小齿轮（24）啮合带动大齿环（27）小范围旋转，也就是带动若干点焊头（210）小幅度旋转，完成对背压阀和管道焊接环形接口的全面焊接；

C：辅助挤压，所述辅助挤压是指在点焊头（210）对背压阀和管道焊接工作的同时，再次启动驱动电机（41），进而带动双头丝杠（42）旋转，也就使得两个螺纹套装在双头丝杠（42）上的螺纹套（43）横向位移，从而分别带动对应的滑杆（44）和挤压板（45）同步向点焊头（210）处靠近，且由于两个挤压板（45）和对应背压阀和管道相抵触，进而能够对背压阀和管道连接处进行施力加压。