CN116372451A - 一种带有定位功能的焊管焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种带有定位功能的焊管焊接设备，包括工作台和焊接机构，工作台的上表面通过固定连接方式前后对称安装有直线滑轨，直线滑轨的表面通过滑动连接方式左右对称安装有内安装板，内安装板外侧均设置有用于初步定位焊管的第一夹持机构，工作台的上表面中间位置处设置有用于对齐焊管的矫正机构。通过设置有矫正机构，通过启动挤压气缸，带动固定杆移动，最后带动圆周排列的弧形矫正板向内侧进行移动，通过弧形矫正板推动，使得两个焊管a的连接端吻合，然后通过驱动机构带动两个矫正套分开，在分开的过程中，通过弧形矫正板内侧的矫正轮对焊管a的表面进行矫直，便于后续的焊接加工。

Description

一种带有定位功能的焊管焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种带有定位功能的焊管焊接设备。

背景技术

焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，在使用时，待焊管卷成管状后需要将两侧连接边对焊，由于待焊管长度较长，待焊管的焊接边也很长，在长时间的焊接过程中，不仅要保持两端焊管位置相互对齐，而且在焊接的过程中需要保持焊管的稳定，

现有技术中公开了部分有关焊接技术领域的发明专利，申请号为202110684952.X的中国专利，公开了一种待焊管推送装置，包括底座、位于所述底座上方的直线驱动机构和焊接机构，所述直线驱动机构包含若干适于装夹待焊管的装夹组件，并带动所述待焊管沿待焊管的中心轴方向运动；所述焊接机构包括支撑组件和压板组件，所述支撑组件支撑所述待焊管焊接部位的内侧面；所述压板组件设置有两组，两组所述压板组件从两侧斜向挤压所述待焊管的焊接部位的外侧面，两组所述压板组件之间留有长型焊接口；

但是由于焊管整体长度较长，在存放和运输的过程中，由于焊管的管壁厚度有限，焊管整体的强度有限，可能会发生局部的弯曲和变形，常用的夹持方式在固定过程中虽然可以在多个位置对焊管进行中心定位夹持，但是由于焊管在运输的过程中会产生形变，很难保持标准的直线，夹持结束后也很难保持两个焊管对接位置处相吻合，还需要进行二次的调节来使得焊管到达加工状态。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中由于焊管不是标准的直线，夹持结束后也不能保持两个焊管对接位置处相吻合，还需要进行二次的调节来使得焊管到达加工状态的缺点，而提出的一种带有定位功能的焊管焊接设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带有定位功能的焊管焊接设备，包括工作台和焊接机构，工作台的上表面通过固定连接方式前后对称安装有直线滑轨，焊接机构通过固定连接方式安装于工作台后表面的中间位置处，直线滑轨的表面通过滑动连接方式左右对称安装有内安装板；

内安装板外侧均设置有用于初步定位焊管的第一夹持机构；

内安装板的上表面均安装有用于二次定位焊管的第二夹持机构；

工作台的上表面位于内安装板的下方位置处固定安装有用于驱动内安装板移动的横向移动机构；

工作台的上表面中间位置处设置有用于对齐焊管的矫正机构。

优选的，横向移动机构包括两个第一驱动电机，两个第一驱动电机通过固定连接方式分别安装于工作台的左右侧表面中间位置处，且两个第一驱动电机的输出轴均固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离第一驱动电机的一端转动连接有安装块，安装块与工作台的上表面固定连接，第一螺杆的表面通过螺纹连接有移动螺套，移动螺套的上端与内安装板固定连接。

优选的，第一夹持机构包括外安装板，外安装板固定连接在内安装板的外侧表面，且外安装板的上表面中间位置处滑动连接有第一安装块，外安装板的上表面位于第一安装块的外侧位置处固定安装有第三安装块，且外安装板的上表面位于第一安装块的内侧位置处固定安装有第二安装块，第三安装块和第二安装块的内部均开设有用于焊管穿过的第一安装孔，第一安装块的内部开设有与第一安装孔同轴的第二安装孔；

第二安装孔的内壁通过圆周阵列方式开设有第二安装槽，第二安装槽的内部内壁通过固定连接方式安装有连接弹簧，连接弹簧的内侧固定连接有定位板，定位板靠近第二安装块的一侧上表面开设有引导斜面，第二安装块靠近第一安装块的一侧表面位于第一安装孔的外侧位置处固定连接有安装环；

外安装板的上表面外侧位于第三安装块的下方位置处还安装有推动第一安装块移动的直线驱动机构。

优选的，直线驱动机构包括驱动气缸和气缸安装座，气缸安装座固定连接在外安装板的上表面，驱动气缸通过气缸安装座固定连接于外安装板的上表面，且驱动气缸的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板，推动板靠近第一安装块的一侧表面固定连接有推动杆，推动杆与第一安装块固定连接。

优选的，第二夹持机构包括夹持座和电机安装座，内安装板的上表面通过固定连接方式前后对称安装有电机安装座，且内安装板的上表面位于电机安装座的两侧位置处滑动连接有夹持座，电机安装座的外侧表面固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴穿过电机安装座连接有第二螺杆，第二螺杆与夹持座通过螺纹连接；

夹持座的内侧表面开设有定位孔，定位孔的内侧壁嵌入安装有橡胶材质的柔性垫。

优选的，矫正机构包括两个矫正套，两个矫正套的内壁均通过圆周阵列方式开设有第一安装槽，第一安装槽的内部固定安装有气缸安装板，气缸安装板的外侧固定安装有挤压气缸，挤压气缸内侧地伸出端固定连接有固定杆，固定杆的末端固定连接有弧形矫正板，弧形矫正板的内侧弧面上转动连接有多组线性阵列分布的矫正轮；

两个矫正套的下方设置有用于分别带动两个矫正套同步移动的驱动机构；

第一安装槽的内部设置有用于固定弧形矫正板位置的限位机构。

优选的，气缸安装座的顶部固定连接有第一压力开关，对应外安装板位置的驱动气缸的活塞杆表面固定连接有顶动杆，第一压力开关和挤压气缸电性连接。

优选的，驱动机构包括双向螺杆，双向螺杆通过转动连接方式安装于安装块的内侧表面，且双向螺杆的右侧表面设置有同步轮组，双向螺杆的外侧表面通过螺纹连接方式左右对称设置有移动块，移动块的上端固定连接有支撑杆，支撑杆的上端与对应位置的矫正套底面固定连接；

同步轮组由第一传动轮、第二传动轮加同步带组成，第二传动轮与双向螺杆的右端固定连接，内安装板的上表面靠近第二传动轮的位置处固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与第一传动轮固定连接，第一传动轮和第二传动轮通过同步带配合。

优选的，限位机构包括两个侧电动伸缩杆和锁紧孔，两个侧电动伸缩杆通过嵌入安装方式对称安装于第一安装槽的内壁，锁紧孔开设于固定杆的内部。

优选的，内安装板的上表面位于第三驱动电机的上方位置处固定安装有两个对称设置的遮挡板，两个遮挡板之间留有给支撑杆移动的空间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置有第一定位机构配合第二定位机构，在使用时通过直线驱动机构带动第一安装块移动，使得圆周排列的定位板的内壁都会同步向心移动，对焊管a的位置进行细微的调节，同时夹持的定位板会带动两组焊管a贴合，由于驱动气缸的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板，减少了推动时的刚性力，可以通过两端的推力始终保持两组焊管a连接端的贴合，在后续的焊接过程中保持贴合的稳定状态。

本发明通过设置有矫正机构，通过启动挤压气缸，带动固定杆移动，最后带动圆周排列的弧形矫正板向内侧进行移动，通过弧形矫正板推动，使得两个焊管a的连接端吻合，然后通过驱动机构带动两个矫正套分开，在分开的过程中，通过弧形矫正板内侧的矫正轮对焊管a的表面进行矫直，便于后续的焊接加工，在分开时限位机构可以固定弧形矫正板的位置，在两个矫正套完全分开不遮挡焊接部位，由于弧形矫正板的位置不变，两个焊管a的连接端依然吻合。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A的局部放大图；

图3为本发明地沿着中轴线剖开后的局部立体示意图；

图4为本发明图3中B的局部放大图；

图5为本发明的俯视结构图；

图6为本发明沿着图5中b-b方向剖开后的局部示意图；

图7为本发明的图6中E的局部放大图；

图8为本发明矫正沿着图5中c-c剖开后的示意图；

图9为本发明图8中e的局部示意图；

图10为本发明夹持座和第二螺杆的安装结构示意图。

图中：1、工作台；101、焊接机构；2、内安装板；201、直线滑轨；3、第一驱动电机；301、第一螺杆；302、移动螺套；303、安装块；4、第二驱动电机；401、夹持座；402、第二螺杆；403、电机安装座；404、定位孔；5、矫正套；501、弧形矫正板；502、第一安装槽；503、挤压气缸；504、气缸安装板；505、侧电动伸缩杆；506、矫正轮；507、锁紧孔；508、固定杆；6、外安装板；601、驱动气缸；602、推动板；603、推动杆；604、气缸安装座；605、顶动杆；7、第一安装块；701、第二安装块；702、第三安装块；703、第二安装槽；704、连接弹簧；705、定位板；706、引导斜面；707、安装环；708、第一压力开关；8、遮挡板；801、第三驱动电机；802、第一传动轮；803、支撑杆；804、移动块；805、双向螺杆；806、同步带；807、第二传动轮；9、第一安装孔；901、第二安装孔；10、连接卡块；1001、连接卡槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图10所示的一种带有定位功能的焊管焊接设备，包括工作台1和焊接机构101，工作台1的上表面通过固定连接方式前后对称安装有直线滑轨201，焊接机构101通过固定连接方式安装于工作台1后表面的中间位置处，直线滑轨201的表面通过滑动连接方式左右对称安装有内安装板2；

内安装板2外侧均设置有用于初步定位焊管的第一夹持机构；

内安装板2的上表面均安装有用于二次定位焊管的第二夹持机构；

工作台1的上表面位于内安装板2的下方位置处固定安装有用于驱动内安装板2移动的横向移动机构；

工作台1的上表面中间位置处设置有用于对齐焊管的矫正机构；

具体的工作方式如下，在工作时，将两组焊管a通过外部驱动分别伸入第一夹持机构中，然后通过横向移动机构使得两组焊管a的末端靠近贴合，之后通过第一夹持机构对焊管a的位置进行初步定位，并将两组焊管a的末端紧密贴合，然后通过矫正机构和第二夹持机构对两组焊管a的连接端进行对齐，对齐结束后再通过焊接机构101对两组焊管a的连接端进行焊接；

需要说明的是，焊接机构101由机械手和机械手末端的焊接头组成。

作为本发明的进一步实施方案，横向移动机构包括两个第一驱动电机3，两个第一驱动电机3通过固定连接方式分别安装于工作台1的左右侧表面中间位置处，且两个第一驱动电机3的输出轴均固定连接有第一螺杆301，第一螺杆301远离第一驱动电机3的一端转动连接有安装块303，安装块303与工作台1的上表面固定连接，第一螺杆301的表面通过螺纹连接有移动螺套302，移动螺套302的上端与内安装板2固定连接；

需要说明的是，具体的工作方式如下，在加工过程中，焊接前通过启动两个第一驱动电机3，第一驱动电机3带动相连的第一螺杆301进行转动，使得表面螺纹连接的移动螺套302进行横向移动，与移动螺套302固定连接的内安装板2也会跟随移动螺套302在进行横向的移动，使得两组焊管a相互靠近。

作为本发明的进一步实施方案，第一夹持机构包括外安装板6，外安装板6固定连接在内安装板2的外侧表面，且外安装板6的上表面中间位置处滑动连接有第一安装块7，外安装板6的上表面位于第一安装块7的外侧位置处固定安装有第三安装块702，且外安装板6的上表面位于第一安装块7的内侧位置处固定安装有第二安装块701，第三安装块702和第二安装块701的内部均开设有用于焊管穿过的第一安装孔9，第一安装块7的内部开设有与第一安装孔9同轴的第二安装孔901；

第二安装孔901的内壁通过圆周阵列方式开设有第二安装槽703，第二安装槽703的内部内壁通过固定连接方式安装有连接弹簧704，连接弹簧704的内侧固定连接有定位板705，定位板705靠近第二安装块701的一侧上表面开设有引导斜面706，第二安装块701靠近第一安装块7的一侧表面位于第一安装孔9的外侧位置处固定连接有安装环707；

外安装板6的上表面外侧位于第三安装块702的下方位置处还安装有推动第一安装块7移动的直线驱动机构；

工作时，现有技术中，通过环形的夹爪直接对焊管进行定位，由于焊管的重量较重，整体长度也较长，由于焊管在定位结束进行焊接时，现有的夹爪不能长时间地保持两组焊管连接处的紧密性和稳定性。

本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，在使用时两组焊管a伸入时进入第二安装块701和第三安装块702中的第一安装孔9和第一安装块7内部的第二安装孔901中，第一安装孔9的直径与焊管a的直径吻合，第二安装孔901的直径则大于焊管a的直径，伸入的焊管a首先被前后两个第二安装块701和第三安装块702进行初步支撑；

之后通过直线驱动机构带动第一安装块7移动，此时第二安装孔901内部弹性连接的定位板705会靠近安装环707，由于定位板705靠近第二安装块701的一侧上表面开设有引导斜面706，在定位板705进入安装环707内部后，引导斜面706会引导定位板705向着内侧靠近焊管a的方向拉伸连接弹簧704进行移动，直至当定位板705表面的引导斜面706完全伸入安装环707中时，圆周排列的定位板705会同步向心移动，对焊管a的位置进行细微的调节，使得两组焊管a同轴，方便后续的定位步骤。

作为本发明的进一步实施方案，直线驱动机构包括驱动气缸601和气缸安装座604，气缸安装座604固定连接在外安装板6的上表面，驱动气缸601通过气缸安装座604固定连接于外安装板6的上表面，且驱动气缸601的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板602，推动板602靠近第一安装块7的一侧表面固定连接有推动杆603，推动杆603与第一安装块7固定连接；

需要说明的是，驱动气缸601的伸出端和推动板602通过弹簧伸缩杆弹性连接，具体的工作方式如下，在使用时，通过驱动气缸601移动推动板602，再由推动板602移动推动杆603，最后带动第一安装块7进行移动；

由于横向移动机构驱动两组焊管a靠近，并接触，无法精密地贴合两组焊管a，而且由于外界环境，贴合的焊管a受外力也可能脱离，影响焊接的精度，所以当驱动气缸601推动第一安装块7时，第二安装孔901内部弹性连接的定位板705会首先夹持焊管a进行定位，当驱动气缸601继续推动第一安装块7时，夹持的定位板705会带动两组焊管a贴合，由于驱动气缸601的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板602，减少了推动时的刚性力，有个逐渐贴紧的过程，可以通过两端的推力始终保持两组焊管a连接端的贴合，在后续的焊接过程中保持贴合的稳定状态。

作为本发明的进一步实施方案，第二夹持机构包括夹持座401和电机安装座403，内安装板2的上表面通过固定连接方式前后对称安装有电机安装座403，且内安装板2的上表面位于电机安装座403的两侧位置处滑动连接有夹持座401，电机安装座403的外侧表面固定安装有第二驱动电机4，第二驱动电机4的输出轴穿过电机安装座403连接有第二螺杆402，第二螺杆402与夹持座401通过螺纹连接；

夹持座401的内侧表面开设有定位孔404，定位孔404的内侧壁嵌入安装有橡胶材质的柔性垫；

工作时，现有技术中，焊管都是通过两点进行定位，但是由于焊管不是绝对的平行，所以两组焊管定位后连接端不一定能很好地吻合。

本技术方案可以解决以上问题，配合矫正机构，可以轻微调节两组焊管a连接端的位置，使其精密的吻合，具体的工作方式如下，在使用中，当第一夹持机构对焊管a进行中心定位后，通过启动第二驱动电机4，带动第二螺杆402转动，使得第二螺杆402表面螺纹连接的夹持座401进行移动，两个夹持座401向着中心贴合，内侧的定位孔404组合成一个完整的圆形，与焊管a的表面接触，配合第一夹持机构对焊管a进行两点固定。

作为本发明的进一步实施方案，矫正机构包括两个矫正套5，两个矫正套5的内壁均通过圆周阵列方式开设有第一安装槽502，第一安装槽502的内部固定安装有气缸安装板504，气缸安装板504的外侧固定安装有挤压气缸503，挤压气缸503内侧地伸出端固定连接有固定杆508，固定杆508的末端固定连接有弧形矫正板501，弧形矫正板501的内侧弧面上转动连接有多组线性阵列分布的矫正轮506；

两个矫正套5的下方设置有用于分别带动两个矫正套5同步移动的驱动机构；

第一安装槽502的内部设置有用于固定弧形矫正板501位置的限位机构；

工作时，现有技术中，由于两组焊管在定位后连接端也可能会出现轻微偏差，需要进行二次的调节。

本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，在使用时通过驱动机构带动两个矫正套5进行移动，在初始状态下，两个矫正套5贴合并且位于两个焊管a连接端的外侧，通过启动挤压气缸503，带动固定杆508移动，最后带动圆周排列的弧形矫正板501向内侧进行移动，通过弧形矫正板501推动，使得两个焊管a的连接端吻合，然后通过驱动机构带动两个矫正套5分开；

在分开的过程中，通过弧形矫正板501内侧的矫正轮506对焊管a的表面进行滚动矫直，维持对接口的吻合度，便于后续的焊接加工；

在分开时限位机构可以固定弧形矫正板501的位置，在两个矫正套5完全分开不遮挡焊接部位，由于弧形矫正板501的位置不变，两个焊管a的连接端依然吻合。

作为本发明的进一步实施方案，气缸安装座604的顶部固定连接有第一压力开关708，对应外安装板6位置的驱动气缸601的活塞杆表面固定连接有顶动杆605，第一压力开关708和挤压气缸503电性连接；

需要说明的是，挤压气缸503通过外接的控制器控制开启，第一压力开关708与挤压气缸503的控制器电性连接，具体的工作方式如下，第一安装块7移动对焊管a进行中心定位，当第一安装块7移动至末端完成定位且使得两个焊管a贴合时，挤压气缸503活塞杆伸出，连接的顶动杆605会触碰到第一压力开关708，第一压力开关708将信号传输至挤压气缸503的控制器，再由挤压气缸503的控制器开启挤压气缸503对两个焊管a的连接端进行矫正。

作为本发明的进一步实施方案，驱动机构包括双向螺杆805，双向螺杆805通过转动连接方式安装于安装块303的内侧表面，且双向螺杆805的右侧表面设置有同步轮组，双向螺杆805的外侧表面通过螺纹连接方式左右对称设置有移动块804，移动块804的上端固定连接有支撑杆803，支撑杆803的上端与对应位置的矫正套5底面固定连接；

同步轮组由第一传动轮802、第二传动轮807加同步带806组成，第二传动轮807与双向螺杆805的右端固定连接，内安装板2的上表面靠近第二传动轮807的位置处固定安装有第三驱动电机801，第三驱动电机801的输出轴与第一传动轮802固定连接，第一传动轮802和第二传动轮807通过同步带806配合；

需要说明的是，两个矫正套5通过驱动机构进行同步的移动，具体的工作方式如下，在初始状态下，两个矫正套5位于中间位置处且相互贴合，对两个焊管a的连接端进行保护，当开启第三驱动电机801时，第三驱动电机801通过同步轮组带动双向螺杆805转动，双向螺杆805表面螺纹连接的两个移动块804会进行同步的位移，继而带动上端连接的矫正套5进行位移，在需要进行焊接时，通过双向螺杆805转动使得两个矫正套5分离露出焊接面。

作为本发明的进一步实施方案，限位机构包括两个侧电动伸缩杆505和锁紧孔507，两个侧电动伸缩杆505通过嵌入安装方式对称安装于第一安装槽502的内壁，锁紧孔507开设于固定杆508的内部；

具体的工作方式如下，在初始状态下，由于两个矫正套5相互贴合，两个弧形矫正板501也相互贴合，在贴合时连接卡块10伸入连接卡槽1001中，使得两个弧形矫正板501同步移动，使得两个焊管a的连接端被同步矫正，两个矫正套5分开时，两个弧形矫正板501内侧的矫正轮再对焊管a的表面进行矫直；

由于所加工焊管a的直径恒定，所以弧形矫正板501和固定杆508伸出与焊管a表面贴合的距离也恒定，弧形矫正板501和固定杆508伸出后，固定杆508表面的锁紧孔507会来到与侧电动伸缩杆505的伸出端吻合的位置处；

在焊接加工前，通过外接控制器打开侧电动伸缩杆505，侧电动伸缩杆505的活塞杆伸出，伸入至锁紧孔507中，对弧形矫正板501的位置进行限位，使得矫正套5分离后弧形矫正板501仍然会与焊管a的表面贴合，使得两个焊管a连接端吻合，在矫正套5横向移动时，通过限位机构固定弧形矫正板501的位置，减少横向力对侧电动伸缩杆505活塞杆的影响。

作为本发明的进一步实施方案，内安装板2的上表面位于第三驱动电机801的上方位置处固定安装有两个对称设置的遮挡板8，两个遮挡板8之间留有给支撑杆803移动的空间；

需要说明的是，遮挡板8在焊接时遮挡焊渣下料至下方的双向螺杆805上。

本发明工作原理：

在使用时两组焊管a伸入时进入第二安装块701和第三安装块702中的第一安装孔9和第一安装块7内部的第二安装孔901中，第一安装孔9的直径与焊管a的直径吻合，第二安装孔901的直径则大于焊管a的直径，伸入的焊管a首先被前后两个第二安装块701和第三安装块702进行初步支撑；

之后通过直线驱动机构带动第一安装块7移动，此时第二安装孔901内部弹性连接的定位板705会靠近安装环707，由于定位板705靠近第二安装块701的一侧上表面开设有引导斜面706，在定位板705进入安装环707内部后，引导斜面706会引导定位板705向着内侧靠近焊管a的方向拉伸连接弹簧704进行移动，直至当定位板705表面的引导斜面706完全伸入安装环707中时，圆周排列的定位板705的内壁都会同步向心移动，对焊管a的位置进行细微的调节，使得两组焊管a同轴，方便后续的定位步骤；

当驱动气缸601推动第一安装块7时，第二安装孔901内部弹性连接的定位板705会首先夹持焊管a进行定位，当驱动气缸601继续推动第一安装块7时，夹持的定位板705会带动两组焊管a贴合，由于驱动气缸601的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板602，减少了推动时的刚性力，可以通过两端的推力始终保持两组焊管a连接端的贴合，在后续的焊接过程中保持贴合的稳定状态；

通过驱动机构带动两个矫正套5进行移动，在初始状态下，两个矫正套5贴合并且位于两个焊管a连接端的外侧，通过启动挤压气缸503，带动固定杆508移动，最后带动圆周排列的弧形矫正板501向内侧进行移动，通过弧形矫正板501推动，使得两个焊管a的连接端吻合，然后通过驱动机构带动两个矫正套5分开；

在分开的过程中，通过弧形矫正板501内侧的矫正轮506对焊管a的表面进行矫直，便于后续的焊接加工，

在分开时限位机构可以固定弧形矫正板501的位置，在两个矫正套5完全分开不遮挡焊接部位，由于弧形矫正板501的位置不变，两个焊管a的连接端依然吻合；

挤压气缸503通过外接的控制器控制开启，第一压力开关708与挤压气缸503的控制器电性连接，具体的工作方式如下，第一安装块7移动对焊管a进行中心定位，当第一安装块7移动至末端完成定位且使得两个焊管a贴合时，挤压气缸503活塞杆伸出，连接的顶动杆605会触碰到第一压力开关708，第一压力开关708将信号传输至挤压气缸503的控制器，再由挤压气缸503的控制器开启挤压气缸503对两个焊管a的连接端进行矫正。

两个矫正套5通过驱动机构进行同步的移动，具体的工作方式如下，在初始状态下，两个矫正套5位于中间位置处且相互贴合，对两个焊管a的连接端进行保护，当开启第三驱动电机801时，第三驱动电机801通过同步轮组带动双向螺杆805转动，双向螺杆805表面螺纹连接的两个移动块804会进行同步的位移，继而带动上端连接的矫正套5进行位移，在需要进行焊接时，通过双向螺杆805转动使得两个矫正套5分离露出焊接面，方便后续的焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种带有定位功能的焊管焊接设备，包括工作台（1）和焊接机构（101），其特征在于：所述工作台（1）的上表面通过固定连接方式前后对称安装有直线滑轨（201），所述焊接机构（101）通过固定连接方式安装于所述工作台（1）后表面的中间位置处，所述直线滑轨（201）的表面通过滑动连接方式左右对称安装有内安装板（2）；

所述内安装板（2）外侧均设置有用于初步定位焊管的第一夹持机构；

所述内安装板（2）的上表面均安装有用于二次定位焊管的第二夹持机构；

所述工作台（1）的上表面位于所述内安装板（2）的下方位置处固定安装有用于驱动所述内安装板（2）移动的横向移动机构；

所述工作台（1）的上表面中间位置处设置有用于对齐焊管的矫正机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述横向移动机构包括两个第一驱动电机（3），两个所述第一驱动电机（3）通过固定连接方式分别安装于所述工作台（1）的左右侧表面中间位置处，且两个所述第一驱动电机（3）的输出轴均固定连接有第一螺杆（301），所述第一螺杆（301）远离所述第一驱动电机（3）的一端转动连接有安装块（303），所述安装块（303）与所述工作台（1）的上表面固定连接，所述第一螺杆（301）的表面通过螺纹连接有移动螺套（302），所述移动螺套（302）的上端与所述内安装板（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述第一夹持机构包括外安装板（6），所述外安装板（6）固定连接在所述内安装板（2）的外侧表面，且所述外安装板（6）的上表面中间位置处滑动连接有第一安装块（7），所述外安装板（6）的上表面位于所述第一安装块（7）的外侧位置处固定安装有第三安装块（702），且所述外安装板（6）的上表面位于所述第一安装块（7）的内侧位置处固定安装有第二安装块（701），所述第三安装块（702）和第二安装块（701）的内部均开设有用于焊管穿过的第一安装孔（9），所述第一安装块（7）的内部开设有与所述第一安装孔（9）同轴的第二安装孔（901）；

所述第二安装孔（901）的内壁通过圆周阵列方式开设有第二安装槽（703），所述第二安装槽（703）的内部内壁通过固定连接方式安装有连接弹簧（704），所述连接弹簧（704）的内侧固定连接有定位板（705），所述定位板（705）靠近所述第二安装块（701）的一侧上表面开设有引导斜面（706），所述第二安装块（701）靠近所述第一安装块（7）的一侧表面位于第一安装孔（9）的外侧位置处固定连接有安装环（707）；

所述外安装板（6）的上表面外侧位于所述第三安装块（702）的下方位置处还安装有推动所述第一安装块（7）移动的直线驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述直线驱动机构包括驱动气缸（601）和气缸安装座（604），所述气缸安装座（604）固定连接在所述外安装板（6）的上表面，所述驱动气缸（601）通过所述气缸安装座（604）固定连接于所述外安装板（6）的上表面，且所述驱动气缸（601）的伸出端通过弹性连接方式连接有推动板（602），所述推动板（602）靠近所述第一安装块（7）的一侧表面固定连接有推动杆（603），所述推动杆（603）与所述第一安装块（7）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述第二夹持机构包括夹持座（401）和电机安装座（403），所述内安装板（2）的上表面通过固定连接方式前后对称安装有电机安装座（403），且所述内安装板（2）的上表面位于所述电机安装座（403）的两侧位置处滑动连接有夹持座（401），所述电机安装座（403）的外侧表面固定安装有第二驱动电机（4），所述第二驱动电机（4）的输出轴穿过所述电机安装座（403）连接有第二螺杆（402），所述第二螺杆（402）与所述夹持座（401）通过螺纹连接；

所述夹持座（401）的内侧表面开设有定位孔（404），所述定位孔（404）的内侧壁嵌入安装有橡胶材质的柔性垫。

6.根据权利要求4所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述矫正机构包括两个矫正套（5），两个所述矫正套（5）的内壁均通过圆周阵列方式开设有第一安装槽（502），所述第一安装槽（502）的内部固定安装有气缸安装板（504），所述气缸安装板（504）的外侧固定安装有挤压气缸（503），所述挤压气缸（503）内侧地伸出端固定连接有固定杆（508），所述固定杆（508）的末端固定连接有弧形矫正板（501），所述弧形矫正板（501）的内侧弧面上转动连接有多组线性阵列分布的矫正轮（506）；

两个所述矫正套（5）的下方设置有用于分别带动两个所述矫正套（5）同步移动的驱动机构；

所述第一安装槽（502）的内部设置有用于固定所述弧形矫正板（501）位置的限位机构。

7.根据权利要求6所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述气缸安装座（604）的顶部固定连接有第一压力开关（708），对应所述外安装板（6）位置的所述驱动气缸（601）的活塞杆表面固定连接有顶动杆（605），所述第一压力开关（708）和所述挤压气缸（503）电性连接。

8.根据权利要求3所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述驱动机构包括双向螺杆（805），所述双向螺杆（805）通过转动连接方式安装于所述安装块（303）的内侧表面，且所述双向螺杆（805）的右侧表面设置有同步轮组，所述双向螺杆（805）的外侧表面通过螺纹连接方式左右对称设置有移动块（804），所述移动块（804）的上端固定连接有支撑杆（803），所述支撑杆（803）的上端与对应位置的矫正套（5）底面固定连接；

所述同步轮组由第一传动轮（802）、第二传动轮（807）加同步带（806）组成，所述第二传动轮（807）与所述双向螺杆（805）的右端固定连接，所述内安装板（2）的上表面靠近所述第二传动轮（807）的位置处固定安装有第三驱动电机（801），所述第三驱动电机（801）的输出轴与所述第一传动轮（802）固定连接，所述第一传动轮（802）和所述第二传动轮（807）通过同步带（806）配合。

9.根据权利要求6所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述限位机构包括两个侧电动伸缩杆（505）和锁紧孔（507），两个所述侧电动伸缩杆（505）通过嵌入安装方式对称安装于所述第一安装槽（502）的内壁，所述锁紧孔（507）开设于所述固定杆（508）的内部。

10.根据权利要求8所述的一种带有定位功能的焊管焊接设备，其特征在于：所述内安装板（2）的上表面位于所述第三驱动电机（801）的上方位置处固定安装有两个对称设置的遮挡板（8），两个所述遮挡板（8）之间留有给所述支撑杆（803）移动的空间。

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