CN211053017U - 一种焊点精准的自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道自动化焊接技术领域，且公开了一种焊点精准的自动化焊接装置，包括底座，所述底座的顶部开设有两组滑槽，每组滑槽的数量为两个，两组滑槽之间通过滑块对称滑动连接有两个推板和托举机构，所述底座的前后侧面通过托板对称固定连接有两组第一液压缸，每组所述第一液压缸的数量为两个，所述推板的前后侧面对称固定连接有两个L形杆，所述L形杆侧面与相邻的第一液压缸的输出端固定连接，所述推板的侧面与相邻的托举机构的侧面之间固定连接有拉绳。本实用新型解决了现有的大多管道自动化焊接装置，存在焊点不精准均匀，降低了管道焊接的质量，从而导致焊接处不够牢固，使用后易出现裂口和渗漏的问题。

Description

一种焊点精准的自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管道自动化焊接技术领域，具体为一种焊点精准的自动化焊接装置。

背景技术

管道生产出来时，为了便于运输和储存，会将管道切割成较短的一段段管道，而在使用安装时，则往往需要将一段段的短管道焊接起来，以使得管道能够满足较长距离的使用要求。

现有的大多管道自动化焊接装置，管道在焊接过程中，对两节短管道之间的同心度和平行度控制不够，或者两短管道之间的连接处与焊接装置的位置对准不够精确，这些都导致焊点不精准均匀，降低了管道焊接的质量，从而导致焊接处不够牢固，使用后易出现裂口和渗漏等问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊点精准的自动化焊接装置，解决了现有的大多管道自动化焊接装置，存在的问题焊点不精准均匀，降低了管道焊接的质量，从而导致焊接处不够牢固，使用后易出现裂口和渗漏等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊点精准的自动化焊接装置，包括底座，所述底座的顶部开设有两组滑槽，每组滑槽的数量为两个，两组滑槽之间通过滑块对称滑动连接有两个推板和托举机构，所述底座的前后侧面通过托板对称固定连接有两组第一液压缸，每组所述第一液压缸的数量为两个，所述推板的前后侧面对称固定连接有两个L形杆，所述L形杆侧面与相邻的第一液压缸的输出端固定连接，所述推板的侧面与相邻的托举机构的侧面之间通过绳环固定连接有拉绳；

所述底座的顶部固定连接有焊接箱，所述焊接箱的顶部开设有开口，所述焊接箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有小齿轮，所述焊接箱的内圆面转动套接有转环，所述转环的内圆面对称固定连接有两个电磁铁，所述转环的内圆面对称固定连接有两组伸缩杆，每组所述伸缩杆的数量为两个，每组所述伸缩杆远离转环的一端之间固定连接有矫正板，两个所述矫正板相远离的侧面对称固定连接有两个铁块，所述转环内圆面上开设有一空腔，空腔的右侧内壁开设有导槽，空腔内滑动连接有固定板，所述固定板的正面固定连接有焊接装置，所述转环的右侧面固定连接有气缸，所述固定板的右侧面固定连接有滑杆，且滑杆的右端贯穿导槽并与气缸的输出端固定连接，所述转环的左侧面固定连接有空心轴，所述空心轴的外圆面固定套接有外齿轮环；

所述托举机构包括两个滑板，且两个滑板通过两组滑槽与底座顶部滑动连接，所述推板侧面与相邻的滑板侧面之间固定连接有拉绳，所述滑板的顶部对称固定连接有两组第二液压缸，每组所述第二液压缸的数量为两个，每组两个所述第二液压缸的输出端之间固定连接有弧形放置板。

优选的，所述L形杆的顶部与推板的侧面之间固定连接有斜固定杆。

优选的，所述小齿轮的底部贯穿焊接箱顶部的开口并与外齿轮环相啮合。

优选的，所述矫正板为弧形，且从靠近转环的一端到远离转环的一端的厚度逐渐变小。

优选的，所述焊接箱的内底壁上开设有两组矩形槽，每组矩形槽的数量为两个，且两组四个矩形槽分别与底座上的两组四个滑槽相连通。

优选的，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、电机、电磁铁和气缸均与外接PLC的输出端相连接。

优选的，所述拉绳为钢丝绳。

优选的，所述转环内圆面与矫正板侧面之间对称固定连接有两个弹簧，且两个弹簧分别活动套接在两个伸缩杆的外圆面上。

优选的，左侧的所述推板的右侧面通过顶板对称固定连接有两个第三液压缸，两个所述第三液压缸的输出端之间固定连接有压板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊点精准的自动化焊接装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的托举机构，可以根据所要焊接的管道的外径，来降低或升高弧形放置板，从而使得管道的轴心与转环的轴心在一条水平直线上，保证了极高的同心度，且四个弧形放置板的高度始终一致，从而保证了极高的平行度，保证了极高的焊接质量，降低了因两节短管道平行度不足或同心度不足而导致的焊接处焊点不均匀，进而易出现裂口渗漏等问题的几率。

2、本实用新型通过设置的矫正板，配合两组第一液压缸带动两个推板推动两节管道，使得两节管道的焊接处分别抵住两个矫正板的两侧面，然后给电磁铁通电，电磁铁吸附铁块，从而克服弹簧弹力带动两个矫正板相互远离并从两节管道的端口之间抽出，再配合推板对管道的推动，最终使得两个管道的焊接端口于固定环中线处相贴合，进而精准的与焊接装置对齐，使得焊点精准不偏移，保证了极高的焊接质量，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种焊点精准的自动化焊接装置的正视图；

图2为本实用新型一种焊点精准的自动化焊接装置的左侧视图；

图3为本实用新型托举机构的侧视图；

图4为本实用新型焊接箱的正视剖视图；

图5为本实用新型焊接箱的侧视图。

图中：1底座、2推板、3托举机构、301滑板、302第二液压缸、303弧形放置板、4第一液压缸、5L形杆、6拉绳、7焊接箱、8电机、9小齿轮、10转环、11电磁铁、12伸缩杆、13矫正板、14铁块、15固定板、16焊接装置、17气缸、18滑杆、19空心轴、20外齿轮环、21第三液压缸、22压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种焊点精准的自动化焊接装置，包括底座1，底座1的顶部开设有两组滑槽，每组滑槽的数量为两个，两组滑槽之间通过滑块对称滑动连接有两个推板2和托举机构3，左侧的推板2的右侧面通过顶板对称固定连接有两个第三液压缸21，两个第三液压缸21的输出端之间固定连接有压板22，辅助将焊接好管道从焊接箱7中取出，底座1的前后侧面通过托板对称固定连接有两组第一液压缸4，每组第一液压缸4的数量为两个，第一液压缸4、第二液压缸302、第三液压缸21、电机8、电磁铁11和气缸17均与外接PLC的输出端相连接，推板2的前后侧面对称固定连接有两个L形杆5，L形杆5侧面与相邻的第一液压缸4的输出端固定连接，L形杆5的顶部与推板2的侧面之间固定连接有斜固定杆，保证装置能够正常运行，推板2的侧面与相邻的托举机构3的侧面之间通过绳环固定连接有拉绳6，拉绳6为钢丝绳，保证拉绳6的强度，使得其能够正常工作而不断裂；

底座1的顶部固定连接有焊接箱7，焊接箱7的内底壁上开设有两组矩形槽，每组矩形槽的数量为两个，且两组四个矩形槽分别与底座1上的两组四个滑槽相连通，焊接箱7的顶部开设有开口，焊接箱7的顶部固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有小齿轮9，小齿轮9的底部贯穿焊接箱7顶部的开口并与外齿轮环20相啮合，焊接箱7的内圆面转动套接有转环10，转环10内圆面与矫正板13侧面之间对称固定连接有两个弹簧，且两个弹簧分别活动套接在两个伸缩杆12的外圆面上，使得电磁铁11失电后，两个矫正板13能够自行复位，转环10的内圆面对称固定连接有两个电磁铁11，转环10的内圆面对称固定连接有两组伸缩杆12，每组伸缩杆12的数量为两个，每组伸缩杆12远离转环10的一端之间固定连接有矫正板13，矫正板13为弧形，且从靠近转环10的一端到远离转环10的一端的厚度逐渐变小，便于两个矫正板13从两个短管道端口之间抽出，两个矫正板13相远离的侧面对称固定连接有两个铁块14，转环10内圆面上开设有一空腔，空腔的右侧内壁开设有导槽，空腔内滑动连接有固定板15，固定板15的正面固定连接有焊接装置16，转环10的右侧面固定连接有气缸17，固定板15的右侧面固定连接有滑杆18，且滑杆18的右端贯穿导槽并与气缸17的输出端固定连接，转环10的左侧面固定连接有空心轴19，空心轴19的外圆面固定套接有外齿轮环20；

托举机构3包括两个滑板301，且两个滑板301通过两组滑槽与底座1顶部滑动连接，推板2侧面与相邻的滑板301侧面之间固定连接有拉绳6，滑板301的顶部对称固定连接有两组第二液压缸302，每组第二液压缸302的数量为两个，每组两个第二液压缸302的输出端之间固定连接有弧形放置板303。

进一步的，该装置所焊接的管道，焊接完成后，其总长度需小于推板2与焊接箱7相靠近的侧面之间的距离。

电机8通过小齿轮9、外齿轮环20和空心轴19带动转环10转动一圈后，再次转动为反向转动一圈，如此循环往复。

工作原理：工作时，工作人员将要焊接的管道的外径数据输入外接PLC中，然后将两节短管道分别放置到两组弧形放置板303上，外接PLC控制启动第二液压缸302通过弧形放置板303上下移动，使得两节短管道的轴心与转环10的轴心位于同一条水平线上，然后启动两组第一液压缸4通过L形杆5分别带动两个推板2向相靠近的方向移动，从而配合滑板301推动两节短管道朝相靠近的方向移动，直至两节短管道相靠近的端面分别抵在两个矫正板13的左右两侧面。

外接PLC给电磁铁11通电，使得电磁铁11得到磁性，电磁铁11吸附铁块14，从而克服弹簧的弹力作用使得两个矫正板13相互远离，也从两节短管道相靠近的侧面之间逐渐抽出，配合两个推板2对两个短管道的等力推动，使得当两个矫正板13被抽出后，两节短管道相靠近的端面刚好于转环10的中线处相贴合，从而使得焊接处与焊接装置16相对齐，然后外接PLC根据输入的管道外径竖直，启动气缸17通过滑杆18、固定板15带动焊接装置16前后移动，使得焊接装置16与管道的距离处于合适距离。

启动电机8带动小齿轮9转动，小齿轮9啮合带动外齿轮环20转动，外齿轮环20通过空心轴19、转环10带动环节机构转动一圈，与此同时启动焊接装置16对管道进行焊接，完成焊接后，左侧第一液压缸4通过L形杆5向左推动推板2，左侧推板2拉动拉绳6至其绷紧，然后启动第三液压缸21推动压板22向下运动压住管道顶部左端，然后继续启动左侧第一液压缸4通过L形板5、拉绳6和左侧托举机构3将焊接好的管道从焊接箱7的左侧拉出，随后启动右侧的第一液压缸4带动右侧推板2复位，最后将管道从托举机构3上取下，焊接完成。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种焊点精准的自动化焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有两组滑槽，每组滑槽的数量为两个，两组滑槽之间通过滑块对称滑动连接有两个推板(2)和托举机构(3)，所述底座(1)的前后侧面通过托板对称固定连接有两组第一液压缸(4)，每组所述第一液压缸(4)的数量为两个，所述推板(2)的前后侧面对称固定连接有两个L形杆(5)，所述L形杆(5)侧面与相邻的第一液压缸(4)的输出端固定连接，所述推板(2)的侧面与相邻的托举机构(3)的侧面之间通过绳环固定连接有拉绳(6)；

所述底座(1)的顶部固定连接有焊接箱(7)，所述焊接箱(7)的顶部开设有开口，所述焊接箱(7)的顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有小齿轮(9)，所述焊接箱(7)的内圆面转动套接有转环(10)，所述转环(10)的内圆面对称固定连接有两个电磁铁(11)，所述转环(10)的内圆面对称固定连接有两组伸缩杆(12)，每组所述伸缩杆(12)的数量为两个，每组所述伸缩杆(12)远离转环(10)的一端之间固定连接有矫正板(13)，两个所述矫正板(13)相远离的侧面对称固定连接有两个铁块(14)，所述转环(10)内圆面上开设有一空腔，空腔的右侧内壁开设有导槽，空腔内滑动连接有固定板(15)，所述固定板(15)的正面固定连接有焊接装置(16)，所述转环(10)的右侧面固定连接有气缸(17)，所述固定板(15)的右侧面固定连接有滑杆(18)，且滑杆(18)的右端贯穿导槽并与气缸(17)的输出端固定连接，所述转环(10)的左侧面固定连接有空心轴(19)，所述空心轴(19)的外圆面固定套接有外齿轮环(20)；

所述托举机构(3)包括两个滑板(301)，且两个滑板(301)通过两组滑槽与底座(1)顶部滑动连接，所述推板(2)侧面与相邻的滑板(301)侧面之间固定连接有拉绳(6)，所述滑板(301)的顶部对称固定连接有两组第二液压缸(302)，每组所述第二液压缸(302)的数量为两个，每组两个所述第二液压缸(302)的输出端之间固定连接有弧形放置板(303)。

2.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述L形杆(5)的顶部与推板(2)的侧面之间固定连接有斜固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述小齿轮(9)的底部贯穿焊接箱(7)顶部的开口并与外齿轮环(20)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述矫正板(13)为弧形，且从靠近转环(10)的一端到远离转环(10)的一端的厚度逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接箱(7)的内底壁上开设有两组矩形槽，每组矩形槽的数量为两个，且两组四个矩形槽分别与底座(1)上的两组四个滑槽相连通。

6.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述第一液压缸(4)、第二液压缸(302)、第三液压缸(21)、电机(8)、电磁铁(11)和气缸(17)均与外接PLC的输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述拉绳(6)为钢丝绳。

8.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述转环(10)内圆面与矫正板(13)侧面之间对称固定连接有两个弹簧，且两个弹簧分别活动套接在两个伸缩杆(12)的外圆面上。

9.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：左侧的所述推板(2)的右侧面通过顶板对称固定连接有两个第三液压缸(21)，两个所述第三液压缸(21)的输出端之间固定连接有压板(22)。

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