CN117123983A - 一种管体焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种管体焊接装置及焊接方法，包括底座，底座上设置有吊架，吊架用于固定支管，底座的两侧均设置有支撑架，两个支撑架均包括支撑组件，其中一个支撑组件上设置有定位件，每个支撑组件上均设置有支撑单元和触头，两个触头上设置有旋转机构，其中一个支撑组件上设置有压力微调组件，压力微调组件用于调节液压系统的压力，本发明的一种管体焊接装置及焊接方法，当两个支撑组件相向移动并相互抵触时，定位件伸出并贯穿管体上的通孔实现对管体的固定，便于管体与第一支管、第二支管之间的定位，从而为缓冲罐的焊接提供了极大的便利，降低了缓冲罐的焊接难度。

Description

一种管体焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种管体焊接装置及焊接方法。

背景技术

隔膜式压缩机被广泛应用于压缩输送各种高纯气体、贵重稀有气体、有毒有害气体和腐蚀性气体，它作为一种不可替代的容积式压缩机被广泛应用。隔膜压缩机的主要应用领域为:核电核能、食品医药、石油化工、电子工业、材料工业、国防军工和科学试验等行业部门。隔膜压缩机主要由电机、底座、曲轴箱、曲轴连杆运动机构、缸体部件、油气管路、电控系统以及一些附件组成。缓冲罐为油气管路中的重要组成部分，用于气体的分流缓冲，如图1所示，缓冲罐主要包括管体、第一支管和第二支管，在具体制备过程中需要在管体上开设通孔，然后将第一支管道和第二支管道分别焊接在相应的通孔处。

在缓冲罐的实际生产制备过程中，第一支管道轴线和第二支管道的轴线呈近似垂直方式布置，操作人员需要借助辅助工具对管体固定，然后对第一支管或者第二支管进行定位和固定，基于管体和支管道都为圆管的特点，在实际操作中容易导致管体和支管道在操作台上滚动，进一步导致进第二支管道与缓冲管体之间的定位难度较大，增加了焊接难度，对于工厂内批量加工缓冲罐而言，导致生产效率较低。

发明内容

本发明提供一种管体焊接装置及焊接方法，旨在解决相关技术中进第二支管道与缓冲管体之间的定位难度较大，增加焊接难度的问题。

一种管体焊接装置，适用于焊接互相垂直设置的管件，互相垂直的管件包括管体、支管和底座；

吊架，滑动安装于底座上，可沿主管体的轴向移动，用于对支管进行固定；

两个支撑架，分别设置于底座的左右两侧，两个支撑架可互相靠近或远离，一个支撑架上设有第一支撑组件，另一个支撑架设有第二支撑组件；

定位件，活动设置于所述第一支撑组件上，用于确定管体和支管的相对位置；

支撑单元，包括第一支撑单元和第二支撑单元，第一支撑单元设置于所述第一支撑组件，第二支撑单元设置于所述第二支撑组件上，并且所述第一支撑单元与定位件通过液压系统连通，第二支撑单元也通过液压系统驱动；

触头，包括第一触头和第二触头，第一触头设置于第一支撑组件的一端，第二触头设置于第二支撑组件的一端，用于在第一支撑组件和第二支撑组件互相靠近或远离时，控制液压系统的压力，从而控制定位件和支撑单元的伸展或收缩；

压力微调组件，设置于第一支撑组件或第二支撑组件上，用于精调液压系统的压力值，从而控制第一支撑组件和第二支撑组件对主管体的固定力度；

旋转机构，设置于两个触头相对一端，其中一个触头上设置有非圆形的插孔，另一个触头上设有可插入插孔内的插块，插块与插孔的形状相适配。

优选的，所述第一支撑组件包括第一液压管，第一液压管内部填装有液压油，第一液压管上设置有用于安装定位件的第一功能段，所述第二支撑组件包括第二液压管，第二液压管内部填装有液压油，第一液压管和第二液压管上分别设有用于安装支撑单元的第二功能段，第一功能段和第二功能段上分别开设有液压支路。

优选的，所述第一功能段为定位柱，所述定位柱与第一液压管同轴设置，所述定位柱的内部设置有腔体，所述定位件滑动安装在腔体的内部，所述定位件的上端呈圆台形结构，定位件的下端经活塞与腔体滑动密封连接。

优选的，所述支管的数量至少为两个。

优选的，所述第一支撑单元的内部具有多个腔体，多个腔体呈圆形阵列排列，腔体与第一液压管的内部连通，每个腔体内均滑动设置有第一支撑块，第一支撑块的顶端呈弧形结构，第一支撑块的底端与腔体内处于密封状态，所述第一支撑块通过第一弹性件与腔体内壁连接，第一弹性件的一端与第一支撑块连接，第一弹性件的另一端与腔体的内壁连接，用于第一支撑块后于定位件向外伸出。

优选的，所述插孔的形状为椭圆形、三角形、四边形、五边形和六边形中的一种。

优选的，所述压力微调组件包括推进件和活塞，所述推进件的一端与活塞连接，所述推进件与第二液压管之间为螺纹连接。

优选的，所述吊架的上端呈圆柱形结构状，所述吊架的上端安装有悬吊组件和固定组件，所述悬吊组件用于悬挂支管。

优选的，所述悬吊组件由两个支撑臂组成，所述支撑臂的一端均设置有第一套环，所述第一套环转动安装在第一滑座上，所述第一滑座滑动安装在吊架表面，所述吊架的表面固定安装有限位座，所述限位座位于第一滑座的下方，所述限位座的上端设置有弹性柱，所述限位座用于支撑第一滑座，两个所述支撑臂可绕第一滑座的轴线转动实现支撑臂的开启与闭合。

一种管体焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1、管体的初步固定，将管体套装在支撑架的外侧，对管体进行初步安装；

S2、管体的二次固定，第一支撑组件和第二支撑组件相向移动并互相挤压，定位件伸出并贯穿管体上的通孔，对管体的位置进行自动调节，然后，第二支撑块、第一支撑块向外移动与管体的内壁抵触，对管体进行二次固定，最后，转动支撑架使第一支管对应的焊接开口朝向正上方；

S3、第一支管的定位，将第一支管吊装在悬吊组件上，移动吊架，使第一支管的下端正对管体的焊接口处，最后，利用液压缸和固定件对第一支管进行固定；

S4、第一支管的焊接，对第一支管与管体进行焊接；

S5、移动吊架，第一支管焊接完成后，旋转两个支撑臂使其处于开启状态，然后移动吊架至管体的下一个焊接开口处；

S6、第二支管的固定，将第二支管吊装在悬吊组件上，利用液压缸和固定件对第二支管进行固定；

S7、旋转管体，旋转管体使第二支管对应的焊接开口朝向正上方，同时，焊接后第一支管与底托接触；

S8、第二支管的焊接，使第二支管的下端正对管体的焊接口处，然后进行焊接完成第二支管的焊接。

本发明的有益效果为：

1.当第一支撑组件和第二支撑组件相向移动并相互抵触时，定位件伸出并贯穿管体上的通孔实现对管体的固定，便于管体与第一支管、第二支管之间的定位，从而为缓冲罐的焊接提供了极大的便利，降低了缓冲罐的焊接难度。

2. 吊架的上端安装有排烟组件，当悬吊组件上悬吊有第一支管或第二支管时，两个排烟环位于第一支管或第二支管的上侧，用于吸收焊接时产生的烟气，保证了作业人员的安全工作环境。由于两个排烟环距离管体较近，因此排烟环能够充分吸收焊接时产生的烟气，排烟效果较好。

附图说明

图1是本发明需要焊接的缓冲罐结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的另一立体结构示意图。

图4是本发明的又一立体结构示意图。

图5是本发明的支撑架结构示意图。

图6是本发明的第一支撑组件结构示意图。

图7是本发明的第一支撑单元结构示意图。

图8是本发明的第二支撑组件结构示意图。

图9是本发明的定位柱与定位件连接结构示意图。

图10是本发明的排烟组件结构示意图。

图11是本发明的排烟组件爆炸图。

图12是本发明的悬吊组件爆炸图。

图13是本发明的驱动组件示意图。

图14是本发明的插块和插孔示意图。

附图标记：

10、底座；12、移动件；13、滑轨；14、驱动电机；15、容纳槽；16、定位销；20、吊架；21、排烟组件；211、排烟单元；212、第二套环；213、排烟环；214、第二滑座；215、滑杆；216、驱动轴；217、驱动液压缸；22、横板；221、液压缸；23、悬吊组件；231、支撑臂；232、第一套环；233、第一滑座；234、限位座；235、弹性柱；30、支撑架；31、第一支撑组件；311、第一限位件；312、第一支撑单元；314、定位柱；315、第一液压管；316、第一触头；3121、第一支撑块；32、第二支撑组件；321、第二限位件；322、第二支撑单元；3221、第二支撑块；323、第二液压管；324、推进件；326、第二触头；33、定位件；40、缓冲罐；41、第一支管；42、第二支管；43、管体；50、底托；60、活塞；70、第一弹性件；71、第二弹性件；80、插块；81、插孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明适用于隔膜式压缩机中的缓冲罐40的焊接，缓冲罐40主要由互相垂直设置的管件和其它零部件组成，互相垂直的管件包括管体43和支管，支管数量为两个，分别为第一支管41和第二支管42，其中，管体43上开设有两个通孔，第一支管41和第二支管42均焊接在管体43上的通孔处，第一支管41的轴线和第二支管42的轴线在空间内的投影呈基本垂直状态。在现有的缓冲罐40焊接过程中，首先将管体43固定在焊接平台上，然后，将第一支管41固定在焊接平台上，并对第一支管41与管体43进行定位，然后焊接，第一支管41焊接结束后，旋转管体43，使第一支管41保持竖直向上状态，然后，将第二支管42固定在焊接平台上，对管体43、第二支管42分别进行固定，最后焊接第二支管42，本发明基于上述焊接场景进行展开。

如图2至图14所示，本发明的一种管体焊接装置，包括焊枪，焊枪用于焊接缓冲罐40，还包括底座10，底座10的上端滑动设置有吊架20，吊架20用于悬吊第一支管41或第二支管42；底座10的左右两侧滑动设置有支撑架30，两个支撑架30可互相靠近或远离，一个支撑架30上设有第一支撑组件31，另一个支撑架30设有第二支撑组件32；支撑架30用于支撑固定管体43，第一支撑组件31上安装有定位件33，当第一支撑组件31和第二支撑组件32相向移动并相互挤压时，第一支撑组件31和第二支撑组件32内部液压的压力增加，驱使定位件33伸出并延伸至管体43上的通孔外侧实现对管体43的自动定位，且便于第一支管41的下端或第二支管42的下端能够套结在定位件33的表面，进一步便于管体43与第一支管41、第二支管42之间的定位，从而为缓冲罐40的焊接提供了极大的便利，降低了缓冲罐40的焊接难度。

如图5所示，支撑架30还包括支架，第一支撑组件31或第二支撑组件32与相应的支架转动连接。

第一支撑组件31包括第一液压管315，第一液压管315的一端呈密封状态，且与支架转动连接，第一液压管315的另一端内部滑动设置有活塞60和第一触头316，第一触头316和活塞60为固定连接，第一液压管315上设置有用于安装定位件33的第一功能段，第一功能段为定位柱314，定位柱314的数量为两个，定位柱314设置在第一液压管315的表面，定位柱314与第一液压管315同轴设置，定位柱314的内部设置有腔体，定位件33滑动安装在腔体的内部，定位件33与管体43上的通孔相对应，定位件33远离第一液压管315的一端呈圆台形机构状，便于定位件33贯穿管体43上的通孔，腔体与第一液压管315的内部连通，且腔体与第一液压管315的内部均填充有液压油；第一液压管315还设有用于安装支撑单元的第二功能段，第二功能段用于安装第一支撑单元312，第一支撑单元312的内部具有多个腔体，腔体与第一液压管315的内部连通，腔体内滑动设置有第一支撑块3121，第一支撑块3121呈圆形阵列排列，第一支撑块3121通过第一弹性件70与腔体内壁连接。

如图8所示，第二支撑组件32包括第二液压管323，第二液压管323的一端滑动设置有第二触头326和活塞60，第二触头326和活塞60为固定连接，第二触头326滑动时可驱动相应的活塞60滑动；第二液压管323的另一端滑动设置有压力微调组件，压力微调组件包括活塞60和推进件324，推进件324与相应的活塞60之间为转动连接，其中推进件324与第二液压管323之间为螺纹连接，当推进件324转动时，推进件324可驱使相应的活塞60在第二液压管323的内部沿轴线方向滑动，第二液压管323上设有用于安装支撑单元的第二功能段，第二功能段用于安装第二支撑单元322，第二支撑单元322的内部具有多个腔体，腔体与第二液压管323的内部连通，腔体内滑动设置有第二支撑块3221，第二支撑块3221呈圆形阵列排列，第二支撑块3221通过第二弹性件71与腔体的内壁连接，第二触头326正对第一触头316。第一液压管315靠近支架的一端设置有第一限位件311，第二液压管323靠近支架的一端均设置有第二限位件321，第一限位件311和第二限位件321均为圆台形结构，且第一限位件311的小端面正对第二限位件321的小端面，当管体43套结在支撑架30上时，管体43的两端分别与第一限位件311、第二限位件321抵触，增加了管体43固定时的稳定性。第一弹性件70和第二弹性件71均为弹性线或者弹簧。

当第一支撑组件31和第二支撑组件32相向滑动并互相挤压时，第二触头326、第一触头316互相挤压，导致第一触头316和相应的活塞60滑动挤压第一液压管315内的液压油，液压油压力增加，使得定位件33向外延伸贯穿管体43上的通孔，由于定位件33的端部呈圆台形机构状，可使定位件33快速贯穿通孔，并对管体43进行自动定位，然后，第一支撑块3121向外延伸并与管体43的内壁抵触，对管体43进行支撑（由于第一支撑块3121通过第一弹性件70与腔体内壁连接，只有当液压油的压力增加到一定值时，第一支撑块3121克服第一弹性件70的拉力向外延伸）。同理，第二触头326滑动挤压第二液压管323内的液压油，第二支撑块3221同时向外滑动延伸并与管体43的内壁接触，对管体43进行支撑。且定位件33延伸出的部位能够用于对支管进行定位，需要说明的是，定位件33对管体43和支管的内部进行支撑，且管体43和支管的壁厚较大，焊接部位为管体43的外部，因此定位件33不会影响焊接过程。

此时，根据实际需要可通过压力微调组件调节第一支撑组件31和第二支撑组件32内液压油的压力，通过旋转推进件324使对应的活塞60移动从而调节液压油的压力，进一步调节第一支撑块3121、第二支撑块3221与管体43内壁间的作用力。例如，旋转推进件324使其向靠近第二触头326的方向滑动，活塞60进一步滑动挤压液压油，则进一步增加了第二液压管323内部液压油的压力，使得第二支撑块3221对管体43的内壁具有较大的作用力，同时，第二触头326具有远离推进件324挤压第一触头316的趋势，导致第一液压管315内部液压油的压力增加，使得第一支撑块3121对管体43的内壁具有较大的作用力。

结合图14所示，其中一个触头上设置有非圆形的插孔81，另一个触头上设有可插入插孔81内的插块80，插块80与插孔81的形状相适配，插孔81和插块80共同组成旋转机构，第一支撑组件31和第二支撑组件32相互靠近时，插块80可插入至插孔81内部，从而使第一支撑组件31和第二支撑组件32能够同步转动，切换焊接的支管时使得两个支撑架30能够同步转动。

如图3和图12所示，吊架20的上端呈圆柱形结构状，吊架20的上端依次安装有固定组件、悬吊组件23和排烟组件21。

悬吊组件23用于悬挂第一支管41或第二支管42，具体而言，悬吊组件23由两个支撑臂231组成，支撑臂231的一端均设置有第一套环232，第一套环232转动安装在第一滑座233上，第一滑座233滑动安装在吊架20表面，吊架20的表面螺纹连接有限位座234，限位座234位于第一滑座233的下方，限位座234的上端沿竖直方向设置有弹性柱235，限位座234用于支撑第一滑座233，对第一滑座233起到了支撑限位作用，两个支撑臂231可绕第一滑座233的轴线转动，实现两个支撑臂231的开启与闭合。

当两个支撑臂231处于闭合状态时，两个支撑臂231的端部形成放置口，可将第一支管41或第二支管42安装在放置口处，悬吊组件23对第一支管41或第二支管42起到了支撑作用，通过调节限位座234的位置，从而进一步调节第一支管41的下端或者第二支管42的下端与管体43焊接部位的距离，对焊接过程提供了极大的便利；当两个支撑臂231处于开启状态时，便于焊接完成后第一支管41或第二支管42与悬吊组件23脱离。此处需要说明的是，在实际施工工艺中，第一支管41或第二支管42的一端会首先焊接法兰，然后分别将第一支管41、第二支管42与管体43焊接，此处悬吊组件23通过作用于法兰对第一支管41、第二支管42进行固定。

如图3所示，固定组件包括横板22，横板22的下侧安装有液压缸221，液压缸221的伸缩端安装有固定件，当第一支管41或第二支管42安装在放置口处时，液压缸221的伸缩端伸出，固定件的下端插入至第一支管41或第二支管42的端部，对第一支管41或第二支管42起到了固定作用，增加了第一支管41或第二支管42固定时的稳定性，液压缸221伸出，对位于悬吊组件23上的第一支管41或第二支管42进行限位固定。

如图10至图11所示，吊架20的上端安装有排烟组件21，且排烟组件21位于悬吊组件23的下方，排烟组件21由两个排烟单元211组成，排烟单元211的一端连接有第二套环212，另一端连接有排烟环213，其中，排烟环213呈半圆形壳体结构状态，两个排烟环213组成圆形结构，排烟环213的下表面具有通孔，两个排烟环213均通过软管与负压风机连接，当悬吊组件23上悬吊有第一支管41或第二支管42时，两个排烟环213位于第一支管41或第二支管42的上侧，用于吸收焊接时产生的烟气，保证了作业人员的安全工作环境。由于两个排烟环213距离管体43较近，因此排烟环213能够充分吸收焊接时产生的烟气，排烟效果较好。

两个第二套环212共同转动连接在第二滑座214上，第二滑座214固定套结在吊架20的上端，使得两个排烟单元211能够绕第二滑座214的轴线转动，进一步使排烟组件21处于打开和闭合的状态。排烟组件21处于闭合的状态时用于吸收焊接时产生的烟气，排烟组件21处于打开状态时，便于排烟组件21与第一支管41或第二支管42的分离。

如图10至图11所示，为了使两个排烟单元211能够绕第二滑座214的轴线转动，第二套环212上均设置有滑杆215，滑杆215上设置有长方形通孔，两个滑杆215互相交叉设置，吊架20上设置有支座，支座上安装有驱动液压缸217，驱动液压缸217的输出轴连接有驱动轴216，驱动轴216贯穿滑杆215的通孔，当驱动液压缸217的输出轴收缩时，两个排烟单元211旋转使排烟组件21处于闭合状态；当驱动液压缸217的输出轴伸出时，两个排烟单元211反向旋转使排烟组件21处于开启状态。驱动液压缸217通过软管与液压泵连接，液压泵用于向驱动液压缸217供油，从而使驱动液压缸217伸缩端的伸出与收缩。

如图4所示，底座10的上侧滑动设置有底托50，底托50用于支撑焊接好的第一支管41或第二支管42，例如，首先焊接第一支管41，然后在焊接第二支管42时，移动底托50至第一支管41处，旋转第一支管41，使第一支管41与底托50接触，此时，底托50对第一支管41起到了支撑的作用，增加了管体43的稳定性，便于对第二支管42进行焊接。

底座10的上侧还设置有容纳槽15，容纳槽15用于收纳焊接时产生的焊渣，保证了作业环境的整洁性。底座10的下侧安装有驱动组件，驱动组件包括滑轨13，滑轨13的内部安装有双向丝杆，滑轨13的一端安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴与双向丝杆连接，滑轨13的表面滑动安装有移动件12，移动件12通过连接件与双向丝杆连接，两个移动件12分别位于双向丝杆的两端，移动件12的上端贯穿底座10上的通孔与支架固定连接，驱动电机14转动，可驱动双向丝杆转动，进一步使两个移动件12相互靠近或者远离，进一步驱动两个支架相互靠近或远离，进一步实现第一支撑组件31和第二支撑组件32的挤压和分离。

如图2至图3所示，第一限位件311或第二限位件321上设置有定位孔，支架上滑动设置有定位销16，定位销16贯穿支架能够延伸至定位孔内，从而对支撑架30起到了固定作用，防止支撑架30转动，增加了支撑架30固定时的稳定性，便于对管体43进行焊接。

本发明还公开了一种管体焊接方法，包括以下步骤：

S1、管体43的初步固定，将管体43套装在支撑架30的外侧，对管体43进行初步安装；

S2、管体43的二次固定，第一支撑组件31和第二支撑组件32相向移动并互相挤压，定位件33伸出并贯穿管体43上的通孔，对管体43的位置进行自动调节，然后，第二支撑块3221、第一支撑块3121向外移动与管体43的内壁抵触，对管体43进行二次固定，最后，转动支撑架30使第一支管41对应的焊接开口朝向正上方；

S3、第一支管41的定位，将第一支管41吊装在悬吊组件23上，移动吊架20，使第一支管41的下端正对管体43的焊接口处，最后，利用液压缸221和固定件对第一支管41进行固定；

S4、第一支管41的焊接，对第一支管41与管体43进行焊接；

S5、移动吊架20，第一支管41焊接完成后，旋转两个支撑臂231使其处于开启状态，然后移动吊架20至管体43的下一个焊接开口处；

S6、第二支管42的固定，将第二支管42吊装在悬吊组件23上，利用液压缸221和固定件对第二支管42进行固定；

S7、旋转管体43，旋转管体43使第二支管42对应的焊接开口朝向正上方，同时，焊接后第一支管41与底托50接触；

S8、第二支管42的焊接，使第二支管42的下端正对管体43的焊接口处，然后进行焊接完成第二支管42的焊接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种管体焊接装置，适用于焊接互相垂直设置的管件，互相垂直的管件包括管体（43）和支管，其特征在于，包括：底座（10）；

吊架（20），滑动安装于底座（10）上，可沿主管体的轴向移动，用于对支管进行固定；

两个支撑架（30），分别设置于底座（10）的左右两侧，两个支撑架（30）可互相靠近或远离，一个支撑架（30）上设有第一支撑组件（31），另一个支撑架（30）设有第二支撑组件（32）；

定位件（33），活动设置于所述第一支撑组件（31）上，用于确定管体（43）和支管的相对位置；

支撑单元，包括第一支撑单元（312）和第二支撑单元（322），第一支撑单元（312）设置于所述第一支撑组件（31），第二支撑单元（322）设置于所述第二支撑组件（32）上，并且所述第一支撑单元（312）与定位件（33）通过液压系统连通，第二支撑单元（322）通过液压系统驱动；

触头，包括第一触头（316）和第二触头（326），第一触头（316）设置于第一支撑组件（31）的一端，第二触头（326）设置于第二支撑组件（32）的一端，用于在第一支撑组件（31）和第二支撑组件（32）互相靠近或远离时，控制液压系统的压力，从而控制定位件（33）和支撑单元的伸展或收缩；

压力微调组件，设置于第一支撑组件（31）或第二支撑组件（32）上，用于精调液压系统的压力值，从而控制第一支撑组件（31）和第二支撑组件（32）对主管体的固定力度；

旋转机构，设置于两个触头相对一端，其中一个触头上设置有非圆形的插孔（81），另一个触头上设有可插入插孔（81）内的插块（80），插块（80）与插孔（81）的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的一种管体焊接装置，其特征在于，所述第一支撑组件（31）包括第一液压管（315），第一液压管（315）内部填装有液压油，第一液压管（315）上设置有用于安装定位件（33）的第一功能段，所述第二支撑组件（32）包括第二液压管（323），第二液压管（323）内部填装有液压油，第一液压管（315）和第二液压管（323）上分别设有用于安装支撑单元的第二功能段，第一功能段和第二功能段上分别开设有液压支路。

3.根据权利要求2所述的一种管体焊接装置，其特征在于，所述第一功能段为定位柱（314），所述定位柱（314）与第一液压管（315）同轴设置，所述定位柱（314）的内部设置有腔体，所述定位件（33）滑动安装在腔体的内部，所述定位件（33）的上端呈圆台形结构，定位件（33）的下端经活塞（60）与腔体滑动密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种管体焊接装置，其特征在于，所述支管的数量至少为两个。

5.根据权利要求2所述的一种管体焊接装置，其特征在于，所述第一支撑单元（312）的内部具有多个腔体，多个腔体呈圆形阵列排列，腔体与第一液压管（315）的内部连通，每个腔体内均滑动设置有第一支撑块（3121），第一支撑块（3121）的顶端呈弧形结构，第一支撑块（3121）的底端与腔体内处于密封状态，所述第一支撑块（3121）通过第一弹性件（70）与腔体内壁连接，第一弹性件（70）的一端与第一支撑块（3121）连接，第一弹性件（70）的另一端与腔体的内壁连接，用于第一支撑块（3121）后于定位件（33）向外伸出。

6.根据权利要求1所述的一种管体焊接装置，其特征在于，所述插孔（81）的形状为椭圆形、三角形、四边形、五边形和六边形中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种管体焊接装置，其特征在于，所述压力微调组件包括推进件（324）和活塞（60），所述推进件（324）的一端与活塞（60）连接，所述推进件（324）与第二液压管（323）之间为螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种管体焊接装置，其特征在于，所述吊架（20）的上端呈圆柱形结构状，所述吊架（20）的上端安装有悬吊组件（23）和固定组件，所述悬吊组件（23）用于悬挂支管。

9.根据权利要求8所述的一种管体焊接装置，其特征在于，所述悬吊组件（23）由两个支撑臂（231）组成，所述支撑臂（231）的一端均设置有第一套环（232），所述第一套环（232）转动安装在第一滑座（233）上，所述第一滑座（233）滑动安装在吊架（20）表面，所述吊架（20）的表面固定安装有限位座（234），所述限位座（234）位于第一滑座（233）的下方，所述限位座（234）的上端设置有弹性柱（235），所述限位座（234）用于支撑第一滑座（233），两个所述支撑臂（231）可绕第一滑座（233）的轴线转动实现支撑臂（231）的开启与闭合。

10.一种用于权利要求1-9任一项所述的管体焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、管体（43）的初步固定，将管体（43）套装在支撑架（30）的外侧，对管体（43）进行初步安装；

S2、管体（43）的二次固定，第一支撑组件（31）和第二支撑组件（32）相向移动并互相挤压，定位件（33）伸出并贯穿管体（43）上的通孔，对管体（43）的位置进行自动调节，然后，第二支撑块（3221）、第一支撑块（3121）向外移动与管体（43）的内壁抵触，对管体（43）进行二次固定，最后，转动支撑架（30）使第一支管（41）对应的焊接开口朝向正上方；

S3、第一支管（41）的定位，将第一支管（41）吊装在悬吊组件（23）上，移动吊架（20），使第一支管（41）的下端正对管体（43）的焊接口处，最后，利用液压缸（221）和固定件对第一支管（41）进行固定；

S4、第一支管（41）的焊接，对第一支管（41）与管体（43）进行焊接；

S5、移动吊架（20），第一支管（41）焊接完成后，旋转两个支撑臂（231）使其处于开启状态，然后移动吊架（20）至管体（43）的下一个焊接开口处；

S6、第二支管（42）的固定，将第二支管（42）吊装在悬吊组件（23）上，利用液压缸（221）和固定件对第二支管（42）进行固定；

S7、旋转管体（43），旋转管体（43）使第二支管（42）对应的焊接开口朝向正上方，同时，焊接后第一支管（41）与底托（50）接触；

S8、第二支管（42）的焊接，使第二支管（42）的下端正对管体（43）的焊接口处，然后进行焊接完成第二支管（42）的焊接。