CN113084442B - 管道焊接辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明适用于管道施工技术领域，提供了一种管道焊接辅助工装，包括基板、第一定位筒、第二定位筒、气涨轴机构、电机以及驱动机构。本发明提供的管道焊接辅助工装，通过设置用于定位第一管道的第一定位筒、用于定位第二管道的第二定位筒、能够与第一管道相连的气涨轴机构以及用于驱动气涨轴机构转动的电机，利用电机和气涨轴机构带动第一管道和第二管道的转动，避免人力转动第一管道和第二管道，提高第一管道和第二管道转动时的便捷性。

Description

管道焊接辅助工装

技术领域

本发明属于管道施工技术领域，更具体地说，是涉及一种管道焊接辅助工装。

背景技术

如二保焊、氩弧焊等气体保护焊是大型工业管道连接的主要方式。由于管道是周圈满焊，所以焊接时需要转动管道才能使操作者获得更好的焊接角度。但是工业用的输送管道一般比较笨重，操作者手工转动管道会费时费力，影响作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道焊接辅助工装，旨在解决或者至少在一定程度上改善现有工业管道在焊接过程中存在转动不便的问题的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种管道焊接辅助工装，用于在焊接连接第一管道和第二管道时使用，包括：

基板；

第一定位筒，安装于所述基板上，具有用于定位第一管道的第一锥形通孔；

第二定位筒，安装于所述基板上，具有用于定位第二管道的第二锥形通孔；

气涨轴机构，用于伸入至第一管道内，通过通气膨胀后与第一管道相连；

电机，沿第一管道的轴向滑动设置于所述基板上，所述电机的动力输出轴与所述气涨轴机构相连，用于带动所述气涨轴机构自转；以及

驱动机构，安装于所述基板上，动力输出端与所述电机相连，以驱动所述电机滑动。

进一步地，所述气涨轴机构包括设有空腔的轴体、安装于所述空腔内的充气弹性囊以及若干间隔地环绕设于所述轴体上的第一橡胶凸块，所述第一橡胶凸块沿所述轴体的径向滑动设置于轴体上，所述充气弹性囊充气膨胀后，带动所述第一橡胶凸块与第一管道内壁抵接。

进一步地，所述气涨轴机构还包括若干间隔地环绕设于所述轴体上的第二橡胶凸块，所述第二橡胶凸块沿所述轴体的径向滑动设置于轴体上，所述充气弹性囊充气膨胀后，带动所述第二橡胶凸块与第一管道内壁抵接；沿所述轴体的周向，所述第二橡胶凸块和所述第一橡胶凸块交错布置；在所述第一橡胶凸块和所述第二橡胶凸块分别与第一管道内壁挤压抵接后，所述第一橡胶凸块和相邻的所述第二橡胶凸块挤压变形，并且所述第一橡胶凸块和相邻的所述第二橡胶凸块之间具有缝隙；

所述管道焊接辅助工装还包括封堵机构，所述封堵机构包括套接于第二管道非焊接端的端盖、拉动轴、套接在所述拉动轴外周的密封圈、安装螺栓以及螺母；所述端盖包括套接于第二管道外周的套筒、与所述套筒相连且封闭所述套筒一端的盖板以及与所述盖板相连并沿所述套筒的轴向朝向第二管道内部延伸的延伸轴；所述端盖具有贯穿所述延伸轴和所述盖板的第一通孔，所述拉动轴滑动设置于所述第一通孔内并且具有位于所述第一通孔外的轴肩结构，所述密封圈沿所述拉动轴的轴向位于所述轴肩结构和所述延伸轴之间，所述拉动轴的一端设有第一外螺纹结构且穿出所述盖板，所述螺母与所述第一外螺纹结构螺纹连接以驱动所述轴肩结构向所述延伸轴一侧移动，通过所述轴肩结构和所述延伸轴的挤压实现所述密封圈的变形以密封第二管道；所述拉动轴沿其轴向贯穿设置有通气管；所述套筒的外周设有第一螺纹孔，所述安装螺栓螺纹连接于所述第一螺纹孔内并与第二管道外壁抵接，以实现所述端盖的固定安装。

进一步地，所述第一橡胶凸块和所述第二橡胶凸块在所述轴体的轴向上呈交错设置。

进一步地，所述延伸轴临近所述密封圈的一端的外周环设有挡片结构，以与所述轴肩结构共同挤压所述密封圈。

进一步地，所述通气管上安装有压力表。

进一步地，所述通气管上串接安装有通断阀。

进一步地，所述端盖和所述拉动轴均为铝材质构件。

进一步地，所述驱动机构为气缸。

本发明提供的管道焊接辅助工装，与现有技术相比，通过设置用于定位第一管道的第一定位筒、用于定位第二管道的第二定位筒、能够与第一管道相连的气涨轴机构以及用于驱动气涨轴机构转动的电机，利用电机和气涨轴机构带动第一管道和第二管道的转动，避免人力转动第一管道和第二管道，提高第一管道和第二管道转动时的便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的管道焊接辅助工装的应用时的示意图之一；

图2为本发明实施例提供的管道焊接辅助工装的应用时的示意图之二；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图1中封堵机构应用时的示意图；

图5为图4中封堵机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的管道焊接辅助工装中气涨轴机构的示意图。

图中：100、第一定位筒；200、第二定位筒；300、气涨轴机构；310、第一橡胶凸块；320、第二橡胶凸块；330、轴体；400、电机；500、驱动机构；600、基板；700、封堵机构；710、端盖；711、套筒；712、盖板；713、延伸轴；7131、挡片结构；720、拉动轴；721、轴肩结构；722、通气管；730、密封圈；740、安装螺栓；750、螺母；800、第一管道；900、第二管道；1000、滑台。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1至图3，现对本发明提供的管道焊接辅助工装的实施例进行说明。所述的管道焊接辅助工装，用于在焊接连接第一管道800和第二管道900时使用，包括基板600、第一定位筒100、第二定位筒200、气涨轴机构300、电机400以及驱动机构500。基板600作为其他结构的支撑件，供第一定位筒100、第二定位筒200、气涨轴机构300、电机400以及驱动机构500等结构进行直接或间接安装。

第一定位筒100安装于基板600上，具有用于定位第一管道800的第一锥形通孔，第二定位筒200安装于基板600上，具有用于定位第二管道900的第二锥形通孔。第一管道800的焊接端从第一锥形通孔的大端插入并从第一锥形通孔的小端穿出，利用锥形定位实现对第一管道800相对于基板600的前后和上下定位，同理，第二管道900的焊接端从第二锥形通孔的大端插入并从第二锥形通孔的小端穿出，利用锥形定位实现对第二管道900相对于基板600的前后和上下定位。在第一管道800和第二管道900分别插入定位在第一定位筒100和第二定位筒200上后，第一管道800和第二管道900的焊接端就完成了定位，第一管道800的焊接端与第二管道900的焊接端成对应关系，即第一管道800的轴向和第二管道900的轴向基本共线设置。当然，第一管道800的轴向定位(即相对于基板600的左右定位)和第二管道900的轴向定位(即相对于基板600的左右定位)并不重要，第一管道800和第二管道900的焊接端对接(抵接)上即可。在第一管道800和第二管道900的焊接端对接后，操作者即可对第一管道800和第二管道900的焊接端进行焊接操作。

在第一管道800和第二管道900的焊接端完成一定弧长的焊接(例如完成了30°中心角对应的弧长焊接)后，此时需要转动第一管道800和第二管道900，以使第一管道800和第二管道900的待焊接位置处于更好的焊接角度。此时可以启动气涨轴机构300。气涨轴机构300可采用现有技术，气涨轴机构300能够通过充气而发生径向膨胀。电机400沿第一管道800的轴向滑动设置于基板600上，电机400的动力输出轴与气涨轴机构300相连，电机400用于带动气涨轴机构300(连通第一管道800和第二管道900)自转。驱动机构500安装于基板600上，驱动机构500的动力输出端与电机400动力相连，以驱动电机400(连通气涨轴机构300)能够沿第一管道800的轴向滑动，当然，气涨轴机构300在空间位置上是对应着定位后的第一管道800。

在需要调整第一管道800和第二管道900转动时，操作者此时可利用驱动机构500驱动电机400连通气涨轴机构300一起移动，将气涨轴机构300伸入至第一管道800内，通过将气涨轴机构300通气膨胀，使气涨轴机构300与第一管道800的内壁抵接相连，这样气涨轴机构300与第一管道800就可以同步转动，之后启动电机400带动气涨轴机构300连通第一管道800和第二管道900一起转动一定角度，从而使第一管道800和第二管道900的待焊接位置处于更好的焊接角度。在不需要转动第一管道800和第二管道900后，将气涨轴机构300泄气，气涨轴机构300与第一管道800就处于分离状态，此后利用驱动机构500驱动电机400连通气涨轴机构300一起移动，使气涨轴机构300移出第一管道800即可。

本发明实施例提供的管道焊接辅助工装，与现有技术相比，通过设置用于定位第一管道的第一定位筒、用于定位第二管道的第二定位筒、能够与第一管道相连的气涨轴机构以及用于驱动气涨轴机构转动的电机，利用电机和气涨轴机构带动第一管道和第二管道的转动，避免人力转动第一管道和第二管道，提高第一管道和第二管道转动时的便捷性。

请参见图6，作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，气涨轴机构300包括设有空腔的轴体330、安装于空腔内的充气弹性囊(未示出)以及若干间隔地环绕设于轴体330上的第一橡胶凸块310，第一橡胶凸块310沿轴体330的径向滑动设置于轴体330上，当然，轴体330上必然设有相应的若干第一插孔，以供第一橡胶凸块310滑入或滑出空腔。

充气弹性囊充气膨胀后，会带动第一橡胶凸块310沿着轴体330径向滑动以凸出于轴体330，这样第一橡胶凸块310可与第一管道800内壁抵接，第一橡胶凸块310的摩擦力较大，其与第一管道800内壁抵接后能够与第一管道800“抱死”，这样气涨轴机构300就与第一管道800同轴连接。现有的气涨轴就能够实现本实施例中气涨轴机构300的功能，只不过在本实施例中，第一橡胶凸块310为可变形的、摩擦力较大的橡胶块结构。当然，充气弹性囊还必然设置了相应的进气导管和出气导管，充气弹性囊可通过进气导管和出气导管进行充气和泄气操作，进气导管和出气导管也必然安装了相应的开闭阀。

请参见图1至图6，作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，气涨轴机构300还包括若干间隔地环绕设于轴体330上的第二橡胶凸块320，第二橡胶凸块320沿轴体330的径向滑动设置于轴体330上，当然，轴体330上必然设有相应的若干第二插孔，以供第二橡胶凸块320滑入或滑出空腔。

充气弹性囊充气膨胀后，会带动第二橡胶凸块320沿着轴体330径向滑动以凸出于轴体330，这样第二橡胶凸块320可与第一管道800内壁抵接，第二橡胶凸块320的摩擦力较大，其与第一管道800内壁抵接后能够与第一管道800“抱死”。

此外，沿轴体330的周向，第二橡胶凸块320和第一橡胶凸块310交错布置。在充气弹性囊充气膨胀后，第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320分别与第一管道900内壁挤压抵接后，因为第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320是易变形材质结构，在充气弹性囊和第一管道900内壁的夹持下，第一橡胶凸块310和相邻的第二橡胶凸块320挤压变形，本来第一橡胶凸块310和相邻的第二橡胶凸块320之间在未变形前具有一定间隔，变形后，第一橡胶凸块310和相邻的第二橡胶凸块320之间就只有很小的缝隙了。在第一橡胶凸块310和相邻的第二橡胶凸块320变形后，气涨轴机构300对第一管道800的非焊接端具有一定的封堵作用，但是第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320之间的缝隙还可以供第一管道800内的空气溢散到外界。

第一管道800和第二管道900在焊接时，两个管道内部也要充注保护气，以获得更好的焊接效果。气涨轴机构300可以作为封堵结构封堵第一管道800的非焊接端，本发明实施例提供的管道焊接辅助工装还包括封堵机构700，以封堵第二管道900的非焊接端。气涨轴机构300和封堵机构700的封堵作用就使第一管道800和第二管道900内部形成“气体腔”，以充斥保护气。

封堵机构700包括套接于第二管道900非焊接端的端盖710、拉动轴720、套接在拉动轴720外周的密封圈730(密封圈730的尺寸与第二管道900的内径尺寸适配，而且拉动轴720与密封圈730是密封设置)、安装螺栓740以及螺母750。端盖710包括套接于第二管道900外周的套筒711、与套筒711相连且封闭套筒711一端的盖板712以及与盖板712相连并沿套筒711的轴向朝向第二管道900内部延伸的延伸轴713。也就是说端盖710是一端敞口的盖体结构，其罩设在第二管道900的非焊接一端，盖板712与第二管道900的端部抵接，此外，盖板712上设有延伸至第二管道900内的延伸轴713。套筒711的外周设有第一螺纹孔，安装螺栓740螺纹连接于第一螺纹孔内，安装螺栓740与第二管道900外壁抵接，以实现端盖710的固定安装。

端盖710具有贯穿延伸轴713和盖板712的第一通孔，拉动轴720滑动设置于第一通孔内，拉动轴720的两端均位于第一通孔外，其中位于第二管道900内的一端设有轴肩结构721，另一端穿过盖板712设有第一外螺纹结构。密封圈730沿拉动轴720的轴向位于轴肩结构721和延伸轴713之间。螺母750与第一外螺纹结构螺纹连接，通过旋紧螺母750，可以驱动轴肩结构721向延伸轴713一侧移动，通过轴肩结构721和延伸轴713的挤压，实现密封圈730的变形(轴向被挤压变窄，径向变大)，密封圈730外周与第二管道900内壁贴合密封，以密封第二管道900。拉动轴720沿其轴向贯穿设置有通气管722(当然拉动轴720必然是设置了一个贯穿孔)，通气管722外壁与拉动轴720(贯穿孔的内壁)密封固连，通气管722用于向第二管道900内部通入保护气体。

在焊接第一管道800和第二管道900前，操作者先使气涨轴机构300伸入到第一管道800内，然后对气涨轴机构300充气使其封堵第一管道800的非焊接端，之后再通过安装螺栓740将封堵机构700安装固定在第二管道900的非焊接端上，旋紧螺母750，实现密封圈730密封第二管道400的非焊接端，这样对接起来的第一管道800和第二管道900实际上就形成了一个相对封闭的“气体腔”。这样通气管722与高压保护气瓶连通，通过通气管722向“气体腔”内通入保护气一段时间(将空气大致排空)，之后就可以进行焊接作业。

这里需要指出的是，气涨轴机构300在充胀后仍具有缝隙，这相当于在“气体腔”靠近第一管道800的一侧提供了逸散通道，逸散通道的设置首先在通气管722开始向“气体腔”通入保护气时提供供空气排出的路径；其次，逸散通道的设置可以给保护气提供从第二管道900一侧流向第一管道800一侧的压力差，如果没有逸散通道，高压保护气很可能直接会从第一管道800和第二管道800之间的缝隙逸散，反而不利于焊接。

这里还应该指出的是，在本实施例中，气涨轴机构300与封堵机构700分别位于第一管道800和第二管道900的非焊接端，这也使得第一橡胶凸块310、第二橡胶凸块320和密封圈130会靠近第一管道800和第二管道900的非焊接端，这样设计其实更有利于“气体腔”的密封。在现有技术中，有记载将泡沫板设置在第一管道800和第二管道900的焊接端，经过申请人验证，其实并不合理，管道的焊接端在较长的焊接过程中会产生大量热量，靠近焊接端的泡沫板会因为热量灼烧而萎缩，从而封堵不严密，设计在非焊接端的第一橡胶凸块310、第二橡胶凸块320和密封圈130，虽然会多使用一些保护气，但是可以避免焊接热量对第一橡胶凸块310、第二橡胶凸块320和密封圈130的影响。

请参见图6，作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320在轴体330的轴向上呈交错设置，也就是说第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320在轴体330的轴向上的设置位置没有完全重合，这样在第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320变形后，第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320之间的缝隙也不会太长，有利于气体溢散。

作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，第一橡胶凸块310在第一插孔内通过第一弹性结构与轴体330相连，在充气弹性囊泄气后，第一橡胶凸块310在第一弹性结构作用下回缩到轴体330内。同理，第二橡胶凸块320在第二插孔内通过第二弹性结构与轴体330相连，在充气弹性囊泄气后，第二橡胶凸块320在第二弹性结构作用下回缩到轴体330内。第一弹性结构、第二弹性结构以及第一弹性结构和第二弹性结构与轴体330和橡胶凸块的连接关系都为现有技术，在此不再赘述。

作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320至少在挤压变形后，第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320分别与第一插孔和第二插孔呈紧紧配合，即第一橡胶凸块310和第二橡胶凸块320能够分别充胀第一插孔和第二插孔。

作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，第一螺纹孔具有四个，安装螺栓740对应地具有四个，每个安装螺栓740都螺纹连接于对应的第一螺纹孔内，第一螺纹孔等间隔地环绕于套筒711的外周。

作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，端盖710和拉动轴720均为铝材质构件，铝材质构件密度小，重量轻，方便搬运和携带。

请参见图3至图5，作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，延伸轴713临近密封圈730的一端的外周固定环设有挡片结构7131。挡片结构7131类似于垫片，挡片结构7131和轴肩结构721的外径可设置与第二管道900的内径适配，这样密封圈730就在轴肩结构721和挡片结构7131共同作用下被挤压，密封圈730的被挤压效果更好，密封效果更好。

作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，通气管722上安装有压力表，以监测“气体腔”内的保护气的压力(压强)。

作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，通气管722上串接安装有通断阀，以控制通气管722与高压保护气瓶的通断，在“气体腔”内的保护气的压力达到或高于预设值后，通断阀关闭，避免“气体腔”内压力过大。

请参见图1至图2，作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，驱动机构500为气缸，气缸的缸体固定于基板600上，气缸的活塞杆的伸出端则与电机400相连。

请参见图1至图2，作为本发明提供的管道焊接辅助工装的一种具体实施方式，基板600上沿第一管道800的轴向滑动设置有滑台1000，电机400安装固定在滑台1000上，气缸的活塞杆的伸出端与滑台1000直接相连。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.管道焊接辅助工装，用于在焊接连接第一管道和第二管道时使用，其特征在于，包括：

基板；

第一定位筒，安装于所述基板上，具有用于定位第一管道的第一锥形通孔；

第二定位筒，安装于所述基板上，具有用于定位第二管道的第二锥形通孔；

气涨轴机构，用于伸入至第一管道内，通过通气膨胀后与第一管道相连；

电机，沿第一管道的轴向滑动设置于所述基板上，所述电机的动力输出轴与所述气涨轴机构相连，用于带动所述气涨轴机构自转；以及

驱动机构，安装于所述基板上，动力输出端与所述电机相连，以驱动所述电机滑动；

所述气涨轴机构包括设有空腔的轴体、安装于所述空腔内的充气弹性囊以及若干间隔地环绕设于所述轴体上的第一橡胶凸块，所述第一橡胶凸块沿所述轴体的径向滑动设置于轴体上，所述充气弹性囊充气膨胀后，带动所述第一橡胶凸块与第一管道内壁抵接；

所述气涨轴机构还包括若干间隔地环绕设于所述轴体上的第二橡胶凸块，所述第二橡胶凸块沿所述轴体的径向滑动设置于轴体上，所述充气弹性囊充气膨胀后，带动所述第二橡胶凸块与第一管道内壁抵接；沿所述轴体的周向，所述第二橡胶凸块和所述第一橡胶凸块交错布置；在所述第一橡胶凸块和所述第二橡胶凸块分别与第一管道内壁挤压抵接后，所述第一橡胶凸块和相邻的所述第二橡胶凸块挤压变形，并且所述第一橡胶凸块和相邻的所述第二橡胶凸块之间具有缝隙；

所述管道焊接辅助工装还包括封堵机构，所述封堵机构包括套接于第二管道非焊接端的端盖、拉动轴、套接在所述拉动轴外周的密封圈、安装螺栓以及螺母；所述端盖包括套接于第二管道外周的套筒、与所述套筒相连且封闭所述套筒一端的盖板以及与所述盖板相连并沿所述套筒的轴向朝向第二管道内部延伸的延伸轴；所述端盖具有贯穿所述延伸轴和所述盖板的第一通孔，所述拉动轴滑动设置于所述第一通孔内并且具有位于所述第一通孔外的轴肩结构，所述密封圈沿所述拉动轴的轴向位于所述轴肩结构和所述延伸轴之间，所述拉动轴的一端设有第一外螺纹结构且穿出所述盖板，所述螺母与所述第一外螺纹结构螺纹连接以驱动所述轴肩结构向所述延伸轴一侧移动，通过所述轴肩结构和所述延伸轴的挤压实现所述密封圈的变形以密封第二管道；所述拉动轴沿其轴向贯穿设置有通气管；所述套筒的外周设有第一螺纹孔，所述安装螺栓螺纹连接于所述第一螺纹孔内并与第二管道外壁抵接，以实现所述端盖的固定安装。

2.如权利要求1所述的管道焊接辅助工装，其特征在于，所述第一橡胶凸块和所述第二橡胶凸块在所述轴体的轴向上呈交错设置。

3.如权利要求1或2所述的管道焊接辅助工装，其特征在于，所述延伸轴临近所述密封圈的一端的外周环设有挡片结构，以与所述轴肩结构共同挤压所述密封圈。

4.如权利要求1或2所述的管道焊接辅助工装，其特征在于，所述通气管上安装有压力表。

5.如权利要求1或2所述的管道焊接辅助工装，其特征在于，所述通气管上串接安装有通断阀。

6.如权利要求1或2所述的管道焊接辅助工装，其特征在于，所述端盖和所述拉动轴均为铝材质构件。

7.如权利要求1或2所述的管道焊接辅助工装，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

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