CN117121971A - 具有部分深度处理的微果泥机 - Google Patents

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卢卡斯·塔比
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马克斯·何
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Abstract

一种微果泥机，所述微果泥机包括联接到刀片并且能够借助于齿轮旋转的混合轴。磁体耦合到所述齿轮，并且旋转传感器安装在机器壳体上。当所述混合轴下降到预冷冻的配料中时，所述旋转传感器在所述齿轮旋转时检测所述磁体的磁场，并且作为响应生成旋转信号。控制器接收所述旋转信号并且确定与所述齿轮相关联的旋转计数，一旦达到预选的旋转计数，就使所述混合轴朝向所述壳体向后上升。所述预选的旋转计数与所述配料的部分处理相关。

Description

具有部分深度处理的微果泥机
技术领域
本公开涉及一种食物处理装置，并且更具体地涉及一种具有用于处理配料的预选部分的计算机实现的特征的微果泥机。
背景技术
旨在制作冰淇淋、意式冰淇淋(gelato)、冷冻酸奶、冰沙等的家用机器是本领域已知的。通常，用户将一系列非冷冻配料加入碗中。然后，通过搅棒(paddle)对配料进行搅拌，而制冷机构同时冷冻所述配料。这些装置的已知缺点包括但不限于用户需要大量时间和精力来完成冰淇淋制作过程。这种性质的机器对于制备大多数非甜点食品也是不切实际的。
已知制作冷冻食品的替代类型的机器是微果泥机。通常，这种性质的机器将刀片旋转并插入容器内预先冷冻的配料或配料的组合中。微果泥式机器不仅能够制作例如冰淇淋、意式冰淇淋、冷冻酸奶、冰沙等冷冻甜点，还可以制备非甜点型食物，例如非甜点果泥和慕斯。另外，用户可以制备整批配料或预先需要的份数。
利用一些当前的微果泥机，消费者一次只能对整个容器的预冷冻配料进行处理。如果消费者一次处理但没有吃掉整个容器的配料，消费者可以重新冷冻容器并在以后再处理剩余的配料。然而，冷冻和再处理配料可能会损害成品甜点的烹饪质量。
发明内容
本公开描述了一种具有处理特征的微果泥机，当消费者不希望一次处理所有的配料时，该处理特征使消费者能够仅处理其预冷冻配料的预选部分。微果泥机包括联接到刀片并且能够借助于齿轮旋转的混合轴。在一些实施方案中，磁体耦合到所述齿轮，并且旋转传感器安装在机器壳体上。当所述混合轴下降到预冷冻的配料中时，所述旋转传感器在所述齿轮旋转时检测所述磁体的磁场，并且作为响应生成旋转信号。在此类实施方案中，控制器接收所述旋转信号并且确定与所述齿轮相关联的旋转计数，一旦达到预选的旋转计数，就使所述混合轴朝向所述壳体向后上升。所述预选的旋转计数与所述配料的部分处理相关。有利的是，处理特征允许消费者仅处理一部分配料，并将剩余部分冷冻以备下次处理，而不会损害配料的烹饪质量。
本公开的微果泥机的实施方案可以以任何合适的组合包括以下中的一个或多个。
在实施方案中，本公开的微果泥机包括容纳在微果泥机的壳体内的位置电机。所述位置电机能够操作以经由齿轮的旋转来改变混合轴的位置。所述壳体上的传感器被配置成检测与所述轴的位置相关联的特性，并且响应于所述检测而生成指示所述特性的第一信号。所述微果泥机还包括控制器，所述控制器包括处理单元。所述控制器被配置成接收来自旋转传感器的所述第一信号，并且基于所述第一信号确定所述混合轴的当前位置。
在附加实施方案中，微果泥机还包括连接到齿轮的磁体。所述传感器被配置成在所述齿轮旋转时并且当所述磁体接近所述传感器时检测所述磁体的磁场。所述控制器还被配置成基于所述信号确定与所述齿轮相关联的旋转计数，并且基于所确定的旋转计数确定所述当前位置。在实施方案中，所述控制器还被配置成接收所述混合轴的目标位置；启动所述位置电机以在第一方向上朝向所述目标位置移动所述混合轴；将所述混合轴的所述当前确定位置与所述目标位置进行比较；并且当所确定的位置基本上等于所述目标位置时停用所述位置电机。在实施方案中，所述微果泥机还包括用户界面，并且所述目标位置是预定的和基于用户输入中的至少一者。在实施方案中，所述控制器还包括具有存储器，所述存储器具有使多个旋转计数与所述混合轴的多个位置相关的查找表。在实施方案中，所述目标位置包括连接到所述微果泥机的杯内的所述混合轴的预定深度。在实施方案中，所述控制器还被配置成接收与连接到所述微果泥机的杯相关联的大小信号，并且作为响应，选择所述目标位置。
在又一实施方案中，所述微果泥机还包括杯传感器，所述杯传感器被配置成确定连接到所述微果泥机的杯的大小并且输出大小信号。在实施方案中，所述控制器还被配置成在第一方向和相反的第二方向上改变所述混合轴的所述位置。在实施方案中，所述第一方向是大致下降方向，并且所述第二方向是大致上升方向。在实施方案中，所述旋转传感器是霍尔效应传感器。在实施方案中，所述微果泥机还包括偏离与所述混合轴竖直对准的驱动电机。在实施方案中，所述驱动电机能够操作以在顺时针方向和逆时针方向两者上旋转所述混合轴。在实施方案中，所述壳体包括上部壳体，并且所述位置电机容纳在所述上部壳体内。
本公开的食物处理机轴位置控制系统的实施方案包括容纳在微泥机的壳体内的位置电机。所述位置电机能够操作以经由齿轮的旋转来改变混合轴的位置。所述壳体上的传感器被配置成检测与所述轴的位置相关联的特性，并且响应于所述检测而生成指示所述特性的第一信号。所述位置控制系统还包括控制器，所述控制器包括处理单元。所述控制器被配置成接收来自旋转传感器的所述第一信号，并且基于所述第一信号确定所述混合轴的当前位置。
在附加实施方案中，所述位置控制系统还包括耦合到所述齿轮的磁体。所述传感器被配置成在所述齿轮旋转时并且当所述磁体接近所述传感器时检测所述磁体的磁场。所述控制器还被配置成基于所述信号确定与所述齿轮相关联的旋转计数，并且基于所确定的旋转计数确定所述当前位置。在实施方案中，所述位置控制系统还被配置成接收所述轴的目标位置；启动所述位置电机以在第一方向上朝向所述目标位置移动所述轴；将所述轴的所确定的当前位置与所述目标位置进行比较；并且当所确定的位置基本上等于所述目标位置时停用所述位置电机。在实施方案中，所述食物处理机还包括用户界面，并且所述目标位置是预定的和基于用户输入中的至少一者。在实施方案中，所述目标位置包括连接到所述食物处理器的杯内的所述轴的预定深度。
本公开的用于制造食物处理机的轴位置控制器的方法的实施方案包括将位置电机和齿轮容纳在食物处理机的壳体内。所述位置电机能够操作以经由所述齿轮的旋转来改变所述轴的位置。所述方法还包括在所述壳体中提供传感器，所述传感器被配置成检测与所述轴的位置相关联的特性，并且响应于所述检测而生成指示所述特性的第一信号。所述方法还包括提供包括处理单元的控制器。所述控制器被配置成接收来自所述传感器的所述第一信号，并且基于所述第一信号确定所述轴的所述当前位置。
阅读以下详细描述和回顾相关联图式将使这些和其他特征的优点显而易见。前文一般描述和以下详细描述仅作为解释，且并不限制所要求保护的本公开的各方面。
附图说明
结合以下图式参考详细描述将使本公开得到更充分的理解，其中：
图1和图2示出了根据一些实施方案的本公开的微果泥机；
图3A是根据一些实施方案的图1和图2的微果泥机的上部壳体的剖视图；
图3B是根据一些实施方案的图1和图2的微果泥机的底盘和位置电机的立体图；
图3C示出了根据一些实施方案的齿轮箱262的一部分的详细视图；
图4是根据一些实施方案的图1和图2的微果泥机的控制器的框图；
图5是根据一些实施方案的在图1和图2的微果泥机中实现计算机程序的方法的流程图；
图6示出了本公开的微果泥机的替代实施方案；并且
图7是根据一些实施方案的在图6的微果泥机中实现计算机程序的方法的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，类似的部件具有相同的附图标记，而与不同的图示实施方案无关。为了清楚且简洁地示出实施方案，附图可能未必反映适当比例，且可能使某些特征以略微示意性的形式示出。本公开可在一个实施方案中描述和/或示出特征，且在一个或多个其它实施方案中以相同方式或类似方式，和/或结合或代替其它实施方案的特征，描述和/或示出所述特征。
在说明书和权利要求中，出于描述和限定本发明的目的，术语“约”和“基本上”表示归因于任何定量比较、值、测量或其它表示的固有程度的不确定性。此外，术语“约”和“基本上”表示在不导致所论述的主题的基本功能变化的情况下定量表示可不同于所陈述参考的程度。例如“包括(comprise/include)”和/或每个术语的复数形式之类的开放式术语包括所列出部分，且可包括未列出的额外部分，而例如“和/或”之类的术语包括所列出部分中的一个或多个和所列出部分的组合。术语“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”等的使用仅有助于本公开的清晰描述，且不以任何方式限制进料斜槽组件的结构、定位和/或操作。
图1示出了根据本公开的示例性实施方案的微果泥机10的立体图。微果泥机10可以包括下部壳体或底座100和上部壳体140。中间壳体120可以在下部壳体100与上部壳体140之间延伸。上部壳体140可以包括用于接收用户输入以控制微果泥机10和/或显示信息的界面142。微果泥机10还可以包括可移除杯350 和联接到杯350的盖400。杯350可以包含用于处理的一种或多种预冷冻配料。用户可以将杯350和盖400放置在下部壳体100上。然后，用户可以在提升平台 362上将杯350和盖400从下位旋转到上位，反之亦然。
图2示出了图1的微果泥机10，为了便于说明，移除了杯350。当用户将杯 350和盖400竖直提升到上位时，盖400内的刀片组件(未示出)与从上部壳体 140延伸的混合轴250接合。混合轴250向刀片组件递送旋转力以在一个或多个刀片与杯350内的配料接合时旋转该一个或多个刀片。在授予SharkNinja Operating，LLC(Needham，MA)的美国专利第11,154,163号中描述了微果泥机10的其他非限制性实施方案，该专利的内容以全文引用的方式并入本文中。
图3A示出了根据一些实施方案的微果泥机10的上部壳体140的右侧剖视图。上部壳体140包括上部支撑件280和定位在上部壳体140中的下部支撑件 282。竖直螺纹杆或导螺杆264可以在上部支撑件280和下部支撑件282之间延伸。上部壳体140可以包括底盘220和连接到底盘220的驱动电机组件240。驱动电机组件240可以包括驱动电机壳体242和驱动电机244。底盘220可以包括齿轮箱壳体222，该齿轮箱壳体包括用于将动力从驱动电机244递送到混合轴 250的多个齿轮(未示出)。在示例性实施方案中，齿轮箱壳体222可以包括可移除地附接在一起的上部部分222a和下部部分222b。驱动电机壳体242可以可移除地附接到齿轮箱壳体222的下部部分222b。在其他实施方案中，驱动电机壳体242可以与齿轮箱壳体222一起形成，或者至少与齿轮箱壳体222的下部部分222b一起形成。微果泥机10还可以包括位于驱动电机244上的风扇245。在示例性实施方案中，驱动电机244可以可旋转地连接到变速器230。变速器 230可操作地连接到多个齿轮，齿轮然后旋转混合轴250。
图3B示出了根据一些实施方案的具有周围结构的微果泥机10的底盘220 和驱动电机组件240的立体图。底盘220和驱动电机组件240可以沿着多个支柱 272、274、276相对于上部支撑件280和下部支撑件282上下滑动。支柱272、 274、276和支撑件280、282可以提供部件的刚度和同心对准。在示例性实施方案中，底盘220和驱动电机组件240可以经由齿轮箱壳体222中的孔口223、 225支撑在支柱272、274、276上。微果泥机10还可以包括位置电机260(例如， DC电机)，该位置电机驱动包括DC驱动齿轮268的齿轮箱262。DC驱动齿轮 268可以接合导螺杆264的导螺杆齿轮284。导螺杆264的杆间距与底盘220的竖直下降速率有关。因此，通过界面142手动地或自动地致动位置电机260可以上下移动底盘220和驱动电机组件240。混合轴250可以与底盘220一起移动，允许附接到混合轴250的刀片组件在杯350内竖直移动和定位。混合轴250，且因此刀片组件可以以不同的旋转速度(例如，通过驱动电机244)控制，并且以不同的模式和速度(例如，通过位置电机260)上下移动。
图3C示出了根据一些实施方案的齿轮箱262的一部分的详细视图。如图 3C所示，旋转传感器254(例如，霍尔效应传感器)可以联接在齿轮箱262下方。一个或多个磁体266可以进一步耦合到DC驱动齿轮268。旋转传感器254 可以被构造成当DC驱动齿轮268旋转并且磁体266接近传感器254时检测磁体 266的磁场。这样，旋转传感器254对DC驱动齿轮268的转数进行计数。作为响应，旋转传感器254生成将由控制器400处理的旋转信号，如下面进一步描述的。
图4是根据本公开的一些实施方案的控制器400的框图。控制器400可以代表微果泥机10内的处理系统。控制器400可以包括片上系统(SoC)、客户端装置和/或物理计算装置，并且可以包括硬件和/或虚拟处理器。在一些实施方案中，如图4所示的控制器400及其元件各自涉及物理硬件，并且在一些实施方案中，一个、多个或所有元件可以使用仿真器或虚拟机来实现。无论如何，控制器400可以在物理硬件上实现。控制器400可以包括用户界面142。控制器 400还可以包括通信接口410，诸如可以包括有线通信组件和/或无线通信组件的网络通信单元，其可以通信地耦合到处理器402。网络通信单元可以利用多种专有或标准化网络协议中的任一种，诸如以太网、TCP/IP，以列举许多协议中的一些，来实现处理器402与另一装置、网络或系统之间的通信。网络通信单元还可以包括利用以太网、电力线通信(PLC)、Wi-Fi、蜂窝和/或其他通信方法的一个或多个收发器。处理器402可以包括一个或多个硬件处理器，其中每个硬件处理器可以具有单个或多个处理器核心。在一个实施方案中，处理器402包括至少一个共享高速缓存，其存储由处理器402的一个或多个其他部件使用的数据(例如，计算指令)。例如，共享高速缓存可以是存储在存储器404中的本地高速缓存数据，以供组成处理器402的处理元件的部件更快地访问。处理器的示例包括但不限于中央处理单元(CPU)和/或微处理器。处理器402可以利用基于但不限于8051架构、68HCX、/>80X86等的计算机架构。处理器402可以包括但不限于8位、12位、16位、 32位或64位架构。尽管图4中未示出，但是组成处理器402的处理元件还可以包括一个或多个其他类型的硬件处理部件，诸如图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或数字信号处理器 (DSP)。
仍然参考图4，存储器404可以可操作地和通信地耦合到处理器402。存储器404可以是被配置成存储各种类型的数据的非暂时性介质。例如，存储器 404可以包括一个或多个存储装置408，其包括非易失性存储装置和/或易失性存储器。诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器可以是任何合适的非永久性存储装置。非易失性存储装置408可以包括一个或多个磁盘驱动器、光盘驱动器、固态驱动器(SSD)、磁带驱动器、闪存、只读存储器(ROM)和/或被设计成在断电或关机操作之后的持续时间内保持数据的任何其他类型的存储器。在某些配置中，如果分配的RAM不足以保存所有工作数据，则非易失性存储装置408可以用于存储溢出数据。非易失性存储装置408还可以用于存储在选择这些程序以供执行时加载到RAM中的程序。本领域普通技术人员知道，软件程序可以针对各种软件平台和/或操作系统以各种计算语言来开发、编码和编译，并且随后由处理器402加载和执行。在一个实施方案中，软件程序的编译过程可以将以编程语言编写的程序代码转换成另一种计算机语言，使得处理器402能够执行该编程代码。例如，软件程序的编译过程可以生成可执行程序，该可执行程序为处理器402提供编码指令(例如，机器代码指令)以实现具体的、非通用的、特定的计算功能。在编译过程之后，编码指令可以作为计算机可执行指令或处理步骤从非易失性存储装置408、从存储器 404加载到处理器402、和/或嵌入在处理器402内(例如，经由高速缓存器或板载ROM)。处理器402可以被配置成执行存储的指令或处理步骤，以便执行指令或处理步骤，从而将微果泥机10转变成非通用的、特定的、专门编程的机器或设备。存储的数据，例如由非易失性存储装置408存储的数据，可以由处理器402在执行计算机可执行指令或处理步骤期间访问，以指示控制器 400内的一个或多个部件和/或控制器400外部的其他部件或装置。
仍然参考图4，用户界面142可以包括显示器、位置输入装置(诸如鼠标、触摸板、触摸屏等)、键盘、小键盘、一个或多个按钮或者其他形式的用户输入和输出装置，诸如显示器、音频扬声器、LED指示器和/或光指示器。用户界面142的部件可以通信地耦合到处理器402。当用户界面输出装置是或包括显示器时，显示器可以以各种方式实现，包括通过液晶显示器(LCD)或阴极射线管(CRT)或发光二极管(LED)显示器，诸如OLED显示器。输入 /输出接口406可以与检测和/或监控控制器400内或周围的环境条件的一个或多个传感器相连接。环境条件可以包括但不限于磁场水平、装置或部件的旋转和/或移动、温度、压力、加速度、振动、运动、辐射水平、装置或部件的位置、和/或装置或部件的存在。本领域普通技术人员知道，控制器400可以包括本领域公知的其他部件，诸如图4中没有明确示出的电源和/或模数转换器。在一些实施方案中，控制器400和/或处理器402包括具有多个硬件组件的SoC，包括但不限于：微控制器、微处理器或数字信号处理器(DSP)核心和/或具有多于一个处理器核心的多处理器SoC(MPSoC)；存储区，包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)和闪存的选择；定时源，包括振荡器和锁相环路；外围设备，包括计数器定时器、实时定时器和上电复位发生器；外部接口，包括通用串行总线(USB)、FireWire、以太网、通用同步/异步接收器/发送器 (USART)、串行外围设备接口(SPI)等行业标准；模拟接口，包括模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)；以及电压调节器和电源管理电路。SoC包括上述硬件和控制微控制器、微处理器和/或DSP核心、外围设备和接口的软件。大多数SoC是从用于硬件元件的预先合格的硬件块(例如，被称为代表IP核心或IP块的模块或部件)以及控制其操作的软件驱动程序开发的。上面列出的硬件元件并不详尽。SoC可以包括驱动类似通用串行总线(USB) 的工业标准接口的协议栈。一旦已经定义了SoC的整体架构，就可以用称为 RTL的抽象语言来描述各个硬件元件，该抽象语言代表寄存器传送级。RTL 用于定义电路行为。硬件元件以相同的RTL语言连接在一起以创建完整的SoC 设计。在数字电路设计中，RTL是根据硬件寄存器之间的数字信号(数据) 流以及对这些信号执行的逻辑运算来模拟同步数字电路的设计抽象。在诸如 Verilog和VHDL的硬件描述语言(HDL)中使用RTL抽象来创建电路的高级表示，从该高级表示可以导出低级表示和最终的实际布线。RTL级设计是现代数字设计中的典型实践。Verilog被标准化为电气和电子工程师协会(IEEE) 1364，并且是用于对电子系统进行建模的HDL。Verilog最常用于RTL抽象级别的数字电路设计和验证。Verilog也可以用于模拟电路和混合信号电路的验证，以及遗传电路的设计。在一些实施方案中，控制器400的一些或所有部件在PCB 270(图3)上实现。
图5是根据一些实施方案的使用微果泥机10的控制器400实现计算机程序 500的方法的流程图。最初，用户可以在用户界面142处选择计算机程序500来仅处理杯350中的一部分(例如，一半)配料(步骤510)。选择程序500使得控制器400打开位置电机262(步骤520)。然后，导螺杆264开始旋转，底盘 220和混合轴250朝向杯350下降到目标位置(步骤530)。当DC驱动齿轮268 转动时，DC驱动齿轮268中的磁体266经过旋转传感器254附近(步骤540)。旋转传感器254对DC驱动齿轮268的旋转数进行计数(步骤550)，将旋转计数与存储在存储器404中的查找表中的多个旋转计数进行比较(步骤560)。查找表将多个旋转计数与混合轴250的多个位置相关联。如果没有达到预定的旋转数，那么位置电机262继续运行，直到达到目标位置。一旦达到预定的旋转数，底盘220就停止向杯350下降，并开始上升回到其起始位置(步骤570)。
图6示出了本公开的微果泥机20的替代实施方案。在图6中，旋转传感器 254以相对于下部支撑件282的预选高度Y安装在PCB 270上。磁体266安装在底盘220内的AC驱动齿轮278上。旋转传感器254的预选高度Y对应于混合轴 250的部分处理点。旋转传感器254和磁体266的这种布置提供了单一的固定位置，用于确定杯350中的配料的期望部分何时已经被处理。当齿轮箱278与底盘220一起下降经过预定处理点时，磁体266和旋转传感器254接合，使得控制器400结束下降。
图7是根据一些实施方案的使用微果泥机20的控制器400实现计算机程序 700的方法的流程图。最初，用户可以在用户界面142处选择计算机程序700来仅处理杯350中的一部分(例如，一半)配料(步骤710)。选择程序700使得控制器400打开位置电机262(步骤720)。然后，导螺杆264开始旋转，底盘 220和混合轴250朝向杯350下降到目标位置(步骤730)。当底盘下降时，AC 驱动齿轮278中的磁体266经过PCB 270上的旋转传感器254(步骤740)。当磁体266到达旋转传感器254的特定范围时，旋转传感器254拾取旋转信号并将其反馈给控制器400，以停止底盘220的下降并将底盘220返回到原始位置(步骤750)。
本公开还设想控制器400还可以被配置成接收与杯350相关联的大小信号，并且作为响应，选择目标位置。微果泥机10还可以包括杯传感器(未示出)，其被配置成确定杯350的尺寸并输出大小信号。
对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，控制器400的操作中涉及的某些方面可以体现在包括计算机可用和/或可读介质的计算机程序产品中。例如，这种计算机可用介质可以包括只读存储器装置，诸如CD ROM盘或常规 ROM装置，或随机存取存储器，诸如硬盘驱动器装置或计算机磁盘，或其上存储有计算机可读程序代码的闪存装置。虽然本公开具体示出和描述了优选实施方案，但所属领域的技术人员将理解，可以在不脱离如所附权利要求书限定的本申请的精神和范围的情况下，存在形式和细节的各种改变。本申请的范围意图涵盖此类变化。因此，本申请的实施方案的前文描述并不意图限制所附权利要求书传达的全部范围。

Claims (20)

1.一种微果泥机，所述微果泥机包括：
位置电机，所述位置电机容纳在微果泥机的壳体内，所述位置电机能够操作以经由齿轮的旋转来改变混合轴的位置；
传感器，所述传感器位于所述壳体上，所述传感器被配置成检测与所述轴的位置相关联的特性，并且响应于所述检测而生成指示所述特性的第一信号；以及
控制器，所述控制器包括处理单元，所述控制器被配置成：
接收来自旋转传感器的所述第一信号；并且
基于所述第一信号确定所述混合轴的当前位置。
2.如权利要求1所述的微果泥机，其还包括：
磁体，所述磁体耦合到所述齿轮；
其中所述传感器被配置成在所述齿轮旋转时并且当所述磁体接近所述传感器时检测所述磁体的磁场；并且
其中所述控制器还被配置成：
基于所述信号确定与所述齿轮相关联的旋转计数；并且
基于所确定的旋转计数确定所述当前位置。
3.如权利要求1所述的微果泥机，其中所述控制器还被配置成：
接收所述混合轴的目标位置；
启动所述位置电机以在第一方向上朝向所述目标位置移动所述混合轴；
将所述混合轴的所确定的当前位置与所述目标位置进行比较；并且
当所确定的位置基本上等于所述目标位置时，停用所述位置电机。
4.如权利要求3所述的微果泥机，其中所述微果泥机还包括用户界面，并且其中所述目标位置是以下中的至少一者：i)是预定的；以及ii)是基于用户输入的。
5.如权利要求3所述的微果泥机，其中所述控制器还包括存储器，所述存储器包括使多个旋转计数与所述混合轴的多个位置相关的查找表。
6.如权利要求3所述的微果泥机，其中所述目标位置包括连接到所述微果泥机的杯内的所述混合轴的预定深度。
7.如权利要求3所述的微果泥机，其中所述控制器还被配置成接收与连接到所述微果泥机的杯相关联的大小信号，并且作为响应，选择所述目标位置。
8.如权利要求1所述的微果泥机，其还包括杯传感器，所述杯传感器被配置成确定连接到所述微果泥机的杯的大小并且输出大小信号。
9.如权利要求1所述的微果泥机，其中所述控制器还被配置成在第一方向和相反的第二方向上改变所述混合轴的所述位置。
10.如权利要求9所述的微果泥机，其中所述第一方向是大致下降方向，并且所述第二方向是大致上升方向。
11.如权利要求1所述的微果泥机，其中所述传感器是霍尔效应传感器。
12.如权利要求1所述的微果泥机，其还包括偏离与所述混合轴竖直对准的驱动电机。
13.如权利要求12所述的微果泥机，其中所述驱动电机能够操作以在顺时针方向和逆时针方向两者上旋转所述混合轴。
14.如权利要求1所述的微果泥机，其中所述壳体包括上部壳体，并且所述位置电机容纳在所述上部壳体内。
15.一种食物处理机轴位置控制系统，所述食物处理机轴位置控制系统包括：
位置电机，所述位置电机容纳在所述食物处理机的壳体内，所述位置电机能够操作以经由齿轮的旋转来改变所述轴的位置；
传感器，所述传感器位于所述壳体上，所述传感器被配置成检测与所述轴的位置相关联的特性，并且响应于所述检测而生成指示所述特性的第一信号；以及
控制器，所述控制器包括处理单元，所述控制器被配置成：
接收来自所述传感器的所述第一信号；并且
基于所述第一信号确定所述轴的当前位置。
16.如权利要求15所述的位置控制传感器，其还包括：
磁体，所述磁体耦合到所述齿轮；
其中所述传感器被配置成在所述齿轮旋转时并且当所述磁体接近所述传感器时检测所述磁体的磁场；并且
其中所述控制器还被配置成：
基于所述信号确定与所述齿轮相关联的旋转计数；并且
基于所确定的旋转计数确定所述当前位置。
17.如权利要求15所述的位置控制系统，其中所述控制器还被配置成：
接收所述轴的目标位置；
启动所述位置电机以在第一方向上朝向所述目标位置移动所述轴；
将所述轴的所确定的当前位置与所述目标位置进行比较；并且
当所确定的位置基本上等于所述目标位置时，停用所述位置电机。
18.如权利要求17所述的位置控制系统，其中所述食物处理机还包括用户界面，并且其中所述目标位置是以下中的至少一者：i)是预定的；以及ii)是基于用户输入的。
19.如权利要求17所述的位置控制系统，其中所述目标位置包括连接到所述食物处理机的杯内的所述轴的预定深度。
20.一种用于制造食物处理机的轴位置控制器的方法，所述方法包括：
将位置电机和齿轮容纳在所述食物处理机的壳体内，所述位置电机能够操作以经由所述齿轮的旋转来改变所述轴的位置；
在所述壳体中提供传感器，所述传感器被配置成检测与所述轴的位置相关联的特性，并且响应于所述检测而生成指示所述特性的第一信号；以及
提供包括处理单元的控制器，所述控制器被配置成：
接收来自所述传感器的所述第一信号；并且
基于所述第一信号确定所述轴的当前位置。
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