CN117117607B - 一种微型电磁阀加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电磁阀加工技术领域，具体的说是一种微型电磁阀加工设备，包括工作台、安装在所述工作台上的焊接头、安装在所述工作台上的固定板、设置在所述固定板上的放线机构、安装在固定板上的固定机构以及安装在固定板上的剥线机构；固定板上设有放线机构实现对外接线进行输送，在对外接线的端部进行剥皮时通过输送机构将剥线的点与上刀片及下刀片对应，对应完成后通过固定机构对外接线进行夹持固定，将第一气缸启动实现下刀片与上刀片配合将外接线上开口，通过第二气缸的启动实现下刀片带动上刀片水平移动，进而实现了对外接线的快速剥皮，且金属丝的完整性较高，剥皮结束后可以通过放线机构配合剥皮机构对外接线切割，避免外接线浪费。

Description

一种微型电磁阀加工设备
技术领域
本发明涉及电磁阀加工技术领域，具体的说是一种微型电磁阀加工设备。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数，电磁阀加工包括自身线圈的缠绕、引脚的焊接以及外接线的焊接等，电磁阀在焊接引脚以及外接线时都是通过焊接机配合锡线进行焊接。
然而，目前的微型电磁阀在焊接之间需要通过工具对外接线的端部进行剥线，人工剥线是一方面力度难以控制，容易造成外接线内部电线损坏或者直接夹断，影响使用，造成外接线的浪费，另一方面速度较慢；在微型电磁阀与外接线焊接时通常是工作人员用手将电磁阀进行拿取，然后将外接线的金属线头通过焊接头进行焊接，焊接平台上未设置对电磁阀进行夹持的机构，焊接时容易造成焊接偏差和烫伤工作人员手部；在对电磁阀及外接线进行焊接的时候，焊接设备熔化锡线时会产生一些烟气，工作人员长时间工作时，烟气未对其进行处理，烟气容易吸入身体，影响工作时舒适度和健康。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种微型电磁阀加工设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微型电磁阀加工设备，包括工作台、安装在所述工作台上的焊接头、安装在所述工作台上的固定板、设置在所述固定板上的放线机构、安装在固定板上的固定机构以及安装在固定板上的剥线机构，所述剥线机构包括第一气缸，所述固定板上竖直安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有推板，所述推板上安装有第二气缸，所述推板上滑动连接有下刀片，所述第二气缸的输出端与下刀片之间固定连接，所述固定板上安装有侧板，所述侧板上滑动连接有滑柱，所述滑柱的端部固定连接有与下刀片相对的上刀片，所述上刀片与侧板之间夹持有第二弹簧，所述下刀片上固定连接有与上刀片侧壁抵触的驱动板；
所述放线机构包括安装板，所述固定板上固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机，所述固定板上转动连接有驱动轴，所述电机的输出端通过联轴器与驱动轴连接，所述固定板上转动连接有位于驱动轴底部的从动轴。
具体的，所述滑柱设有两个，且所述下刀片上的驱动板设有两个，所述滑柱与驱动板垂直设置。
具体的，所述剥线机构还包括底板及收集斗，所述固定板上固定连接有底板，所述底板上放置有收集斗。
具体的，所述剥线机构还包括导向板，所述下刀片的侧壁固定连接有位于收集斗顶部的导向板，所述导向板倾斜设置。
具体的，所述放线机构还包括放置杆，所述固定板上固定连接有放置杆，所述驱动轴上开设有凹槽。
具体的，所述固定机构包括活动槽，所述固定板上开设有活动槽，所述活动槽上滑动连接有上夹块及下夹块，所述安装板上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端相对转动连接有两个移动杆，所述上夹块与下夹块上相对开设有呈“八”字形结构的限位槽，两个所述移动杆分别滚动连接于两个限位槽内部。
具体的，所述工作台上安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定壳，所述工作台上固定有固定壳，所述固定壳的内部相对转动连接有两个夹板，两个所述夹板上均开设有两个平行的第一滑槽，两个所述夹板上均倾斜开设有两个第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽连通，两个所述第二滑槽呈“八”字形结构，所述工作台上滑动连接有贯穿固定壳的、呈“凵”字形结构的压架，所述压架上转动连接有两个压轴，两个所述压轴分别滚动连接于两个第一滑槽的内部，所述工作台上固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有连接杆，所述连接杆与压架的底部固定连接，所述压架与横杆之间夹持有第一弹簧，所述连接杆的底部固定连接有踏板。
具体的，所述夹持机构还包括顶杆，所述压架上固定连接有顶杆。
具体的，所述固定壳上安装有除烟机构，所述除烟机构包括连接壳，所述连接壳上连接有排烟管，所述连接壳上安装有吸风机及滤网，底部开口的连接壳上相对固定连接有两个辅助板，两个所述辅助板之间通过螺栓固定连接有与连接壳抵触的收集盒。
本发明的有益效果是：
（1）本发明所述的一种微型电磁阀加工设备，固定板上设有放线机构实现对外接线进行输送，在对外接线的端部进行剥皮时通过输送机构将剥线的点与上刀片及下刀片对应，对应完成后通过固定机构对外接线进行夹持固定，将第一气缸启动实现下刀片与上刀片配合将外接线上开口，通过第二气缸的启动实现下刀片带动上刀片水平移动，进而实现了对外接线的快速剥皮，且金属丝的完整性较高，利于电磁阀的正常工作，剥皮结束后可以通过放线机构配合剥皮机构对外接线切割，避免外接线浪费。
（2）本发明所述的一种微型电磁阀加工设备，工作台上设有夹持机构，在对电磁阀与外接线焊接时可以按压踏板，实现压架下降通过压轴带动两个夹板相对移动，将电磁阀放置到两个夹板之间，实现了夹板对电磁阀的固定，将外接线的剥皮处与电磁阀的焊接点对应，便于二者焊接，焊接结束后随着压架的复位，顶杆可以将电磁阀从固定壳内部顶出，便于下料。
（3）本发明所述的一种微型电磁阀加工设备，固定壳上设有除烟机构，在对电磁阀及外接线焊接时，可以将吸风机打开，实现焊接时的烟气被吸风机吸走从排烟管排出，便于焊接时工作人员查看焊接情况，避免烟气吸入工作人员体内，烟气中的焊接时产生的粉末被滤网隔离掉落到收集盒的内部，实行对粉末收集。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种微型电磁阀加工设备的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的B部结构放大示意图；
图4为图2所示的C部结构放大示意图；
图5为图3所示的D部结构放大示意图；
图6为本发明的电机与驱动轴的连接结构示意图；
图7为本发明的安装板与电机的连接结构示意图；
图8为图7所示的E部结构放大示意图；
图9为本发明的横杆与连接杆的连接结构示意图；
图10为图9所示的F部结构放大示意图；
图11为本发明的连接壳与滤网的连接结构示意图；
图12为本发明的辅助板与收集盒的连接结构示意图。
图中：1、工作台；2、夹持机构；201、横杆；202、连接杆；203、踏板；204、固定壳；205、夹板；206、第一滑槽；207、第二滑槽；208、压架；209、压轴；210、顶杆；211、第一弹簧；3、固定板；4、放线机构；401、放置杆；402、驱动轴；403、从动轴；404、安装板；405、电机；5、剥线机构；501、第一气缸；502、推板；503、底板；504、收集斗；505、侧板；506、下刀片；507、导向板；508、第二气缸；509、滑柱；510、第二弹簧；511、上刀片；512、驱动板；6、焊接头；7、除烟机构；701、连接壳；702、排烟管；703、吸风机；704、滤网；705、辅助板；706、螺栓；707、收集盒；8、固定机构；801、活动槽；802、上夹块；803、下夹块；804、第三气缸；805、限位槽；806、移动杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图12所示，本发明所述的一种微型电磁阀加工设备，包括工作台1、安装在所述工作台1上的焊接头6、安装在所述工作台1上的固定板3、设置在所述固定板3上的放线机构4、安装在固定板3上的固定机构8以及安装在固定板3上的剥线机构5，所述剥线机构5包括第一气缸501，所述固定板3上竖直安装有第一气缸501，所述第一气缸501的输出端安装有推板502，所述推板502上安装有第二气缸508，所述推板502上滑动连接有下刀片506，所述第二气缸508的输出端与下刀片506之间固定连接，所述固定板3上安装有侧板505，所述侧板505上滑动连接有滑柱509，所述滑柱509的端部固定连接有与下刀片506相对的上刀片511，所述上刀片511与侧板505之间夹持有第二弹簧510，所述下刀片506上固定连接有与上刀片511侧壁抵触的驱动板512，所述滑柱509设有两个，且所述下刀片506上的驱动板512设有两个，所述滑柱509与驱动板512垂直设置，所述剥线机构5还包括底板503及收集斗504，所述固定板3上固定连接有底板503，所述底板503上放置有收集斗504，所述剥线机构5还包括导向板507，所述下刀片506的侧壁固定连接有位于收集斗504顶部的导向板507，所述导向板507倾斜设置，所述放线机构4包括安装板404，所述固定板3上固定连接有安装板404，所述安装板404上安装有电机405，所述固定板3上转动连接有驱动轴402，所述电机405的输出端通过联轴器与驱动轴402连接，所述固定板3上转动连接有位于驱动轴402底部的从动轴403，所述放线机构4还包括放置杆401，所述固定板3上固定连接有放置杆401，所述驱动轴402上开设有凹槽，所述固定机构8包括活动槽801，所述固定板3上开设有活动槽801，所述活动槽801上滑动连接有上夹块802及下夹块803，所述安装板404上安装有第三气缸804，所述第三气缸804的输出端相对转动连接有两个移动杆806，所述上夹块802与下夹块803上相对开设有呈“八”字形结构的限位槽805，两个所述移动杆806分别滚动连接于两个限位槽805内部；在对微型电磁阀进行外接线焊接的时候，需要先将外接线的线头端部进行剥皮，在剥皮时先将整卷的外接线的卷收盘插在所述放置杆401上，将外接线的一端穿过所述驱动轴402与所述从动轴403之间，将所述电机405启动后，由于所述驱动轴402与所述从动轴403相对转动，实现了外接线被所述驱动轴402及所述从动轴403进行输送，通过所述电机405的转动将整卷的外接线的线头穿过所述上夹块802与所述下夹块803之间，通过所述电机405的转动，再将外接线穿过所述上刀片511与所述下刀片506之间，将需要剥线的位置停止在所述上刀片511及所述下刀片506之间，准备对外接线的端部进行剥线，剥线时，将所述第三气缸804启动，实现了两个所述移动杆806将两个所述限位槽805相对挤压，进而实现了所述上夹块802及所述下夹块803将外接线进行夹持固定，将所述第一气缸501启动，此时所述推板502上升，实现所述下刀片506向所述上刀片511处移动并对外接线夹持，外接线被夹持一定程度后被夹持一个开口，将所述第二气缸508启动，实现了所述驱动板512带动所述上刀片511移动，所述第二弹簧510收缩，所述滑柱509在所述侧板505上滑动，随着所述上刀片511及所述下刀片506的移动，实现了外接线被剥皮，被剥皮的外接线从所述导向板507掉落到所述收集斗504的内部，将所述第二气缸508及所述第一气缸501复位，实现所述上刀片511与所述下刀片506分离，将所述第三气缸804复位，所述上夹块802及所述下夹块803不再对外接线夹持，继续将所述电机405启动，实现外接线的剥皮端与电磁阀焊接处对应，当所需外接线到达指定长度后将所述第一气缸501启动，实现所述下刀片506配合所述上刀片511将外接线切断，实现自动剥皮作业，当焊接下一个微型电磁阀按照此种方法剥皮即可，节约时间，且避免了外接线的浪费。
具体的，所述工作台1上安装有夹持机构2，所述夹持机构2包括固定壳204，所述工作台1上固定有固定壳204，所述固定壳204的内部相对转动连接有两个夹板205，两个所述夹板205上均开设有两个平行的第一滑槽206，两个所述夹板205上均倾斜开设有两个第二滑槽207，所述第一滑槽206与第二滑槽207连通，两个所述第二滑槽207呈“八”字形结构，所述工作台1上滑动连接有贯穿固定壳204的、呈“凵”字形结构的压架208，所述压架208上转动连接有两个压轴209，两个所述压轴209分别滚动连接于两个第一滑槽206的内部，所述工作台1上固定连接有横杆201，所述横杆201上滑动连接有连接杆202，所述连接杆202与压架208的底部固定连接，所述压架208与横杆201之间夹持有第一弹簧211，所述连接杆202的底部固定连接有踏板203，所述夹持机构2还包括顶杆210，所述压架208上固定连接有顶杆210；将外接线的端部进行剥皮后，需要对微型电磁阀进行夹持固定，在对微型电磁阀进行固定的时候，踩踏所述连接杆202底部的所述踏板203，实现了所述第一弹簧211被压缩，所述压架208在所述工作台1及所述固定壳204上滑动，在所述压架208下降的时候，由于两个所述夹板205上设有倾斜的所述第二滑槽207，实现了所述压轴209先在竖直方向的所述第一滑槽206的内部下滑，此时所述顶杆210随着所述压架208的移动而移动，不会阻挡电磁阀的放置，当所述压轴209到达所述第二滑槽207的内部后逐渐将两个所述夹板205相对移动，在所述夹板205移动前将微型电磁阀放置到两个所述夹板205之间，随着对所述踏板203的按压，所述夹板205将电磁阀进行夹持，将电磁阀的焊接点与外接线的剥皮处对位，通过所述焊接头6实现对二者焊接，避免焊接时电磁阀晃动，实现二者焊接的更加精确紧固，焊接结束后松开所述踏板203，实现了所述第一弹簧211复位，进而两个所述夹板205逐渐相背移动，当所述压轴209从所述第二滑槽207移动到所述第一滑槽206的内部后，所述顶杆210将电磁阀进行顶出，便于下料。
具体的，所述固定壳204上安装有除烟机构7，所述除烟机构7包括连接壳701，所述连接壳701上连接有排烟管702，所述连接壳701上安装有吸风机703及滤网704，底部开口的连接壳701上相对固定连接有两个辅助板705，两个所述辅助板705之间通过螺栓706固定连接有与连接壳701抵触的收集盒707；在对微型电磁阀及外接线进行焊接的时候会产生一些烟气，由于在焊接时工作人员与电磁阀距离较近，焊接时的烟气容易被工作人员吸入鼻腔，且烟气影响工作人员在焊接时的观察，此时可以将所述吸风机703启动，焊接时产生的烟气被所述吸风机703吸入到所述连接壳701的内部，焊接时产生的碎末被所述滤网704进行隔离从所述连接壳701底部的开口掉落到所述收集盒707的内部进行收集，烟气从所述连接壳701排送到所述排烟管702的内部，将所述排烟管702的排放端安装在室外，实现了对焊接时的烟气处理。
本发明在使用时，首先，在对微型电磁阀进行外接线焊接的时候，先将外接线的线头端部进行剥皮，在剥皮时先将整卷的外接线的卷收盘插在放置杆401上，将外接线的一端穿过驱动轴402与从动轴403之间，将电机405启动后，由于驱动轴402与从动轴403相对转动，实现了外接线被驱动轴402及从动轴403进行输送，通过电机405的转动将整卷的外接线的线头穿过上夹块802与下夹块803之间，通过电机405的转动，再将外接线穿过上刀片511与下刀片506之间，将需要剥线的位置停止在上刀片511及下刀片506之间，准备对外接线的端部进行剥线，剥线时，将第三气缸804启动，实现了两个移动杆806将两个限位槽805相对挤压，进而实现了上夹块802及下夹块803将外接线进行夹持固定，将第一气缸501启动，此时推板502上升，实现下刀片506向上刀片511处移动并对外接线夹持，外接线被夹持一定程度后被夹持一个开口，将第二气缸508启动，实现了驱动板512带动上刀片511移动，第二弹簧510收缩，滑柱509在侧板505上滑动，随着上刀片511及下刀片506的移动，实现了外接线被剥皮，被剥皮的外接线从导向板507掉落到收集斗504的内部，将第二气缸508及第一气缸501复位，实现上刀片511与下刀片506分离，将第三气缸804复位，上夹块802及下夹块803不再对外接线夹持，继续将电机405启动，实现外接线的剥皮端与电磁阀焊接处对应，当所需外接线到达指定长度后将第一气缸501启动，实现下刀片506配合上刀片511将外接线切断，实现自动剥皮作业，当焊接下一个微型电磁阀按照此种方法剥皮即可，节约时间，且避免了外接线的浪费；
然后，将外接线的端部进行剥皮后，需要对微型电磁阀进行夹持固定，在对微型电磁阀进行固定的时候，踩踏连接杆202底部的踏板203，实现了第一弹簧211被压缩，压架208在工作台1及固定壳204上滑动，在压架208下降的时候，由于两个夹板205上设有倾斜的第二滑槽207，实现了压轴209先在竖直方向的第一滑槽206的内部下滑，此时顶杆210随着压架208的移动而移动，不会阻挡电磁阀的放置，当压轴209到达第二滑槽207的内部后逐渐将两个夹板205相对移动，在夹板205移动前将微型电磁阀放置到两个夹板205之间，随着对踏板203的按压，夹板205将电磁阀进行夹持，将电磁阀的焊接点与外接线的剥皮处对位，通过焊接头6实现对二者焊接，避免焊接时电磁阀晃动，实现二者焊接的更加精确紧固，焊接结束后松开踏板203，实现了第一弹簧211复位，进而两个夹板205逐渐相背移动，当压轴209从第二滑槽207移动到第一滑槽206的内部后，顶杆210将电磁阀进行顶出，便于下料；
最后，在对微型电磁阀及外接线进行焊接的时候会产生一些烟气，由于在焊接时工作人员与电磁阀距离较近，焊接时的烟气容易被工作人员吸入鼻腔，且烟气影响工作人员在焊接时的观察，此时可以将吸风机703启动，焊接时产生的烟气被吸风机703吸入到连接壳701的内部，焊接时产生的碎末被滤网704进行隔离从连接壳701底部的开口掉落到收集盒707的内部进行收集，烟气从连接壳701排送到排烟管702的内部，将排烟管702的排放端安装在室外，实现了对焊接时的烟气处理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种微型电磁阀加工设备，其特征在于，包括工作台（1）、安装在所述工作台（1）上的焊接头（6）、安装在所述工作台（1）上的固定板（3）、设置在所述固定板（3）上的放线机构（4）、安装在固定板（3）上的固定机构（8）以及安装在固定板（3）上的剥线机构（5）；
所述剥线机构（5）包括第一气缸（501），所述固定板（3）上竖直安装有第一气缸（501），所述第一气缸（501）的输出端安装有推板（502），所述推板（502）上安装有第二气缸（508），所述推板（502）上滑动连接有下刀片（506），所述第二气缸（508）的输出端与下刀片（506）之间固定连接，所述固定板（3）上安装有侧板（505），所述侧板（505）上滑动连接有滑柱（509），所述滑柱（509）的端部固定连接有与下刀片（506）相对的上刀片（511），所述上刀片（511）与侧板（505）之间夹持有第二弹簧（510），所述下刀片（506）上固定连接有与上刀片（511）侧壁抵触的驱动板（512）；
所述放线机构（4）包括安装板（404），所述固定板（3）上固定连接有安装板（404），所述安装板（404）上安装有电机（405），所述固定板（3）上转动连接有驱动轴（402），所述电机（405）的输出端通过联轴器与驱动轴（402）连接，所述固定板（3）上转动连接有位于驱动轴（402）底部的从动轴（403）；
所述工作台（1）上安装有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括固定壳（204），所述工作台（1）上固定有固定壳（204），所述固定壳（204）的内部相对转动连接有两个夹板（205），两个所述夹板（205）上均开设有两个平行的第一滑槽（206），两个所述夹板（205）上均倾斜开设有两个第二滑槽（207），所述第一滑槽（206）与第二滑槽（207）连通，两个所述第二滑槽（207）呈“八”字形结构，所述工作台（1）上滑动连接有贯穿固定壳（204）的、呈“凵”字形结构的压架（208），所述压架（208）上转动连接有两个压轴（209），两个所述压轴（209）分别滚动连接于两个第一滑槽（206）的内部，所述工作台（1）上固定连接有横杆（201），所述横杆（201）上滑动连接有连接杆（202），所述连接杆（202）与压架（208）的底部固定连接，所述压架（208）与横杆（201）之间夹持有第一弹簧（211），所述连接杆（202）的底部固定连接有踏板（203）。
2.根据权利要求1所述的一种微型电磁阀加工设备，其特征在于：所述滑柱（509）设有两个，且所述下刀片（506）上的驱动板（512）设有两个，所述滑柱（509）与驱动板（512）垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种微型电磁阀加工设备，其特征在于：所述剥线机构（5）还包括底板（503）及收集斗（504），所述固定板（3）上固定连接有底板（503），所述底板（503）上放置有收集斗（504）。
4.根据权利要求3所述的一种微型电磁阀加工设备，其特征在于：所述剥线机构（5）还包括导向板（507），所述下刀片（506）的侧壁固定连接有位于收集斗（504）顶部的导向板（507），所述导向板（507）倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种微型电磁阀加工设备，其特征在于：所述放线机构（4）还包括放置杆（401），所述固定板（3）上固定连接有放置杆（401），所述驱动轴（402）上开设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种微型电磁阀加工设备，其特征在于：所述固定机构（8）包括活动槽（801），所述固定板（3）上开设有活动槽（801），所述活动槽（801）上滑动连接有上夹块（802）及下夹块（803），所述安装板（404）上安装有第三气缸（804），所述第三气缸（804）的输出端相对转动连接有两个移动杆（806），所述上夹块（802）与下夹块（803）上相对开设有呈“八”字形结构的限位槽（805），两个所述移动杆（806）分别滚动连接于两个限位槽（805）内部。
7.根据权利要求1所述的一种微型电磁阀加工设备，其特征在于：所述夹持机构（2）还包括顶杆（210），所述压架（208）上固定连接有顶杆（210）。
8.根据权利要求1所述的一种微型电磁阀加工设备，其特征在于：所述固定壳（204）上安装有除烟机构（7），所述除烟机构（7）包括连接壳（701），所述连接壳（701）上连接有排烟管（702），所述连接壳（701）上安装有吸风机（703）及滤网（704），底部开口的连接壳（701）上相对固定连接有两个辅助板（705），两个所述辅助板（705）之间通过螺栓（706）固定连接有与连接壳（701）抵触的收集盒（707）。
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