CN107791028A - 集流管开料倒角一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架，包括依次设置的料架、送料机构和剪切冲孔机构，所述料架上远离送料机构一侧设置有将集流管推至送料机构的第一推料气缸，所述料架一侧设置有料框，所述料框远离料架一侧设置有辅助上料机构，所述剪切冲孔机构一侧设置有倒角装置，还包括设置在剪切冲孔机构和倒角装置之间的将集流管送至倒角装置内的上料机构，本发明的开料倒角一体机可以完成集流管的开料倒角自动化生产，提高了集流管的生产效率，同时节省人工，从而增加了企业的效益，且显微镜的设置可便于人工观察焊缝，防止冲孔操作时冲孔在集流管的焊缝上，造成集流管的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及集流管加工领域，特别涉及集流管开料倒角一体机。
背景技术
集流管是一种将支流流体汇集到主干管的管路，主要用于空调、消防等装置中，在对集流管进行加工过程中，需要对长集流管进行切割、冲孔、倒角操作，而目前在操作时，每一个工位都需要人工进行操作，因而需要大量人工，且操作速度慢，操作精度低下，且每个工位之间还需要增加搬运步骤，很不方便。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高集流管开料倒角速度的集流管开料倒角一体机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架，还包括送料机构和剪切冲孔机构，所述料架、送料机构和剪切冲孔机构依次设置，所述料架上远离送料机构一侧设置有将集流管推至送料机构的第一推料气缸，所述料架一侧设置有料框，所述料框远离料架一侧设置有辅助上料机构，所述剪切冲孔机构一侧设置有倒角装置，还包括设置在剪切冲孔机构和倒角装置之间的将集流管送至倒角装置内的上料机构。
进一步的是：所述辅助上料机构包括左侧安装架和右侧安装架，所述左侧安装架上设置有第一竖板，竖板上设置有第一U型槽，所述右侧安装架上设置有第二竖板，所述第二竖板上设置有第二U型槽，所述左侧安装架底部设置有驱动左侧安装架升降的第一升降气缸，所述右侧安装架底部设置有驱动右侧安装架上下运动的第二升降气缸，所述左侧安装架和右侧安装架之间安装有底板，还包括支撑板，所述支撑板一侧与底板铰接，所述支撑板两侧边上分别设置有伸入第一U型槽和第二U型槽的第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板上固定有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，第二驱动板上固定有第二电机、第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，还包括设置在第一U型槽内与第一齿轮配合的第一齿条和设置在第二U型槽内与第二齿轮配合的第二齿条，使得支撑板可沿与底板铰接一侧转动。
进一步的是：所述料架包括料架本体，所述料架本体上设置有多个料托，所述料架靠近料框一侧设置有一级分料机构，所述料架上设置有将集流管依次排列在料托上的二级分料机构，所述一级分料机构包括朝向料框一侧的多个长顶杆和朝向料托一侧的多个短顶杆，所述料架本体上还设置有多个第一托板，所述第一托板位于短顶杆和长顶杆之间，所述第一托板表面斜向设置，所述第一托板靠近短顶杆一端的高度低于另一端的高度，还包括驱动多个长顶杆同时上下运动的长顶杆驱动机构和驱动短顶杆同时上下运动的短顶杆驱动机构，所述二级分料机构包括分料托块和驱动分料托块水平运动的分料托块水平驱动机构，所述分料托块水平驱动机构下方还设置有驱动分料托块水平驱动机构和分料托块上下运动的分料托块垂直驱动机构。
进一步的是：所述送料机构包括送料传输平台，所述送料传输平台上依次设置有第一压料机构、定位档料机构和拉料机构，所述第一压料机构位于靠近料架一侧，所述第一压料机构包括压料安装架，所述压料安装架上安装有下压气缸，还包括安装在下压气缸输出轴上的压板，所述定位档料机构包括挡板和驱动挡板上下运动的挡板驱动机构，所述拉料机构包括拉料安装架，所述拉料安装架上设置有拉料夹爪，所述拉料安装架一侧设置有伺服拉料电机，所述伺服拉料电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述送料传输平台内侧设置有与第三齿轮配合的第三齿条。
进一步的是：所述料架和送料机构之间设置显微镜，还包括与显微镜连接的显示屏。
进一步的是：所述剪切冲孔机构包括剪切冲孔平台，所述剪切冲孔平台上依次设置有第二压料机构、剪切机构、第三压料机构和冲孔机构，所述剪切机构包括切盘和驱动切盘旋转的旋转电机，还包括驱动切盘和旋转电机上下运动的切盘上下驱动机构，所述冲孔机构包括冲孔安装架，所述冲孔安装架上设置有下压机构和冲孔气缸，所述冲孔气缸的输出轴上安装有冲孔针，所述冲孔安装架一侧设置有伺服调节电机，所述伺服调节电机的输出轴上安装有第四齿轮，所述剪切冲孔平台内侧设置有与第四齿轮配合的第四齿条。
进一步的是：剪切冲孔平台上还设置有通槽，通槽上向下设置有斜平台，所述斜平台底部设置有废料框，所述第二压料机构一侧还设置有废料块和驱动废料块朝向通槽方向水平运动的废料块驱动气缸，使得废集流管在废料块的驱动下推至斜平台上并落入废料框内。
进一步的是：所述剪切冲孔平台靠近上料机构一侧设置有第一斜导向块，所述冲孔机构上设置有斜落料块和驱动斜落料块上下运动的落料块驱动机构。
进一步的是：所述上料机构包括上料框，所述上料框一侧设置有上料平台，上料平台一侧设置有对集流管进行定位的定位气缸，所述上料框和上料平台之间设置有第二托板和第三托板，所述第二托板和第三托板之间设置有第三斜导向块，还包括驱动第二托板和第三托板上下运动的第二托板升降机构和第三托板升降机构，所述上料平台上方还设置有将上料平台上的集流管搬运至倒角装置的夹爪搬运机构。
进一步的是：所述倒角装置包括倒角机架，所述倒角机架上设置有用于抓紧集流管两端的夹紧机构，所述倒角机架上还设置有倒角机构和驱动倒角机构朝向集流管方向运动的倒角驱动机构，所述倒角机构远离上料机构一侧还设置有收料盒。
本发明的有益效果是：本发明的开料倒角一体机可以完成集流管的开料倒角自动化生产，提高了集流管的生产效率，同时节省人工，从而增加了企业的效益，且显微镜的设置可便于人工观察焊缝，防止冲孔操作时孔冲在集流管的焊缝上，造成集流管的损坏。
附图说明
图1为开料倒角一体机示意图。
图2为辅助上料机构示意图。
图3为料框和料架示意图。
图4为二级分料机构示意图。
图5为送料机构和剪切冲孔机构示意图。
图6为第一压料机构示意图。
图7为剪切机构示意图。
图8为第二压料机构示意图。
图9为冲孔机构示意图。
图10为倒角装置示意图。
图中标记为：辅助上料机构1、右侧安装架11、第二竖板12、第二U型槽13、第二升降气缸14、底板15、支撑板16、第二电机17、料框2、料架3、第一推料气缸31、料托32、长顶杆33、短顶杆34、第一托板35、长顶杆驱动机构36、短顶杆驱动机构37、二级分料机构38、分料托块39、分料托块水平驱动机构310、分料托块垂直驱动机构311、送料机构4、送料传输平台41、第一压料机构42、压料安装架421、压板422、下压气缸423、定位档料机构43、拉料机构44、显微镜45、剪切冲孔机构5、剪切冲孔平台51、第二压料机构52、废料块521、废料块驱动气缸522、剪切机构53、切盘531、旋转电机532、切盘上下驱动机构533、第三压料机构54、冲孔机构55、冲孔气缸551、冲孔针552、伺服调节电机553、第一斜导向块554、落料块555、落料块驱动机构556、上料机构6、上料框61、定位气缸62、第二托板63、第三托板64、第三斜导向块65、夹爪搬运机构66、倒角装置7、夹紧机构71、倒角机构72。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架3，还包括送料机构4和剪切冲孔机构5，所述料架3、送料机构4和剪切冲孔机构5依次设置，所述料架3上远离送料机构4一侧设置有将集流管推至送料机构4的第一推料气缸31，所述料架3一侧设置有料框2，所述料框2远离料架3一侧设置有辅助上料机构1，所述剪切冲孔机构5一侧设置有倒角装置7，还包括设置在剪切冲孔机构5和倒角装置7之间的将集流管送至倒角装置7内的上料机构6。
上述机构的工作原理如下所述：工作时，叉车先将装有集流管的箱体叉至辅助上料机构1上，辅助上料机构1将箱体内的集流管倒至料框2内，接着料架3内的分料机构将料框2内的集流管搬至料架3上，第一推料气缸31将料架3上的集流管前推至送料机构4处，送料机构4将集流管送至剪切冲孔机构5处进行剪切冲孔操作，当剪切冲孔操作完成后，上料机构6将剪切冲孔后的集流管运送至倒角装置7内，完成开料倒角操作，本装置可以完成集流管的开料倒角自动化生产，提高了集流管的生产效率，同时节省人工，从而增加了企业的效益。
在上述基础上，如图2所示，所述辅助上料机构1包括左侧安装架和右侧安装架11，所述左侧安装架上设置有第一竖板，竖板上设置有第一U型槽，所述右侧安装架11上设置有第二竖板12，所述第二竖板12上设置有第二U型槽13，所述左侧安装架底部设置有驱动左侧安装架升降的第一升降气缸，所述右侧安装架11底部设置有驱动右侧安装架11上下运动的第二升降气缸14，所述左侧安装架和右侧安装架11之间安装有底板15，还包括支撑板16，所述支撑板16一侧与底板15铰接，所述支撑板16两侧边上分别设置有伸入第一U型槽和第二U型槽13的第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板上固定有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，第二驱动板上固定有第二电机17、第二电机17的输出轴上安装有第二齿轮，还包括设置在第一U型槽内与第一齿轮配合的第一齿条和设置在第二U型槽13内与第二齿轮配合的第二齿条，使得支撑板16可沿与底板15铰接一侧转动，开始工作前，支撑板16属于水平状态，工作时，外部叉车将装有集流管的箱体叉到支撑板16上，且与支撑板16一侧的凸起固定，使得箱体翻转后不会掉落，接着第一升降气缸和第二升降气缸14同时驱动左侧安装架和右侧安装架11向上运动，接着第一电机和第二电机17同时开始转动，使得第一齿轮沿第一齿条运动，第二齿轮沿第二齿条转动，实现了支撑板16沿铰接侧转动，转动到位后，箱体内装的集流管被倒入料框2内，实现了预上料操作，此种设计使得无需人工将一箱箱的集流管倒入料框2内，省时省力。
在上述基础上，如图3和图4所示，所述料架3包括料架3本体，所述料架3本体上设置有多个料托32，所述料架3靠近料框2一侧设置有一级分料机构，所述料架3上设置有将集流管依次排列在料托32上的二级分料机构38，所述一级分料机构包括朝向料框2一侧的多个长顶杆33和朝向料托32一侧的多个短顶杆34，所述料架3本体上还设置有多个第一托板35，所述第一托板35位于短顶杆34和长顶杆33之间，所述第一托板35表面斜向设置，所述第一托板35靠近短顶杆34一端的高度低于另一端的高度，还包括驱动多个长顶杆33同时上下运动的长顶杆驱动机构36和驱动短顶杆34同时上下运动的短顶杆驱动机构37，所述二级分料机构38包括分料托块39和驱动分料托块39水平运动的分料托块水平驱动机构310，所述分料托块水平驱动机构310下方还设置有驱动分料托块水平驱动机构310和分料托块39上下运动的分料托块垂直驱动机构311，工作时，长顶杆驱动机构36驱动长顶杆33先向下运动再向上运动顶起一根集流管，长顶杆33运动至第一托板35处时，集流管从长顶杆上沿第一托板35的斜面滑至短顶杆34处，接着短顶杆驱动机构37驱动短顶杆34向上运动，将集流管上顶，当集流管顶至料托32处时，集流管沿料托32的斜面滑入料托32中，接着分料托块水平驱动机构310驱动分料托块39运动至集流管下方，分料托块垂直驱动机构311驱动分料托块39向上运动，将集流管托起并移动到料托32上的指定位置，接着分料托块垂直驱动机构311驱动分料托块39向下运动，使得集流管落到料托32上，二级分料机构38的设置，使得一个料托32上可以并排放置多根集流管，且每根集流管都能处在其指定位置上，方便快捷，同时也保证了后续操作的精确性。
在上述基础上，如图5和图6所示，所述送料机构4包括送料传输平台41，所述送料传输平台41上依次设置有第一压料机构42、定位档料机构43和拉料机构44，所述第一压料机构42位于靠近料架3一侧，所述第一压料机构42包括压料安装架421，所述压料安装架421上安装有下压气缸423，还包括安装在下压气缸423输出轴上的压板422，所述定位档料机构43包括挡板和驱动挡板上下运动的挡板驱动机构，所述拉料机构44包括拉料安装架，所述拉料安装架上设置有拉料夹爪，所述拉料安装架一侧设置有伺服拉料电机，所述伺服拉料电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述送料传输平台41内侧设置有与第三齿轮配合的第三齿条，工作时，挡板驱动机构驱动挡板向上运动，第一推料气缸31将集流管前推，使得集流管运动至挡板处，接着下压气缸423驱动压板422下压，对集流管形成固定，接着挡板驱动机构驱动挡板向下运动，伺服拉料电机驱动拉料夹爪水平运动至集流管处并夹住集流管，接着下压气缸423驱动压板422向上运动，伺服拉料电机驱动拉料夹爪水平运动，将集流管向前推送。
在上述基础上，如图5所示，所述料架3和送料机构4之间设置显微镜45，还包括与显微镜45连接的显示屏，当集流管运动至显微镜45下方时，显微镜45中拍摄到的画面会在显示屏上显示，操作人员可根据显示屏上显示的画面对集流管进行转动调整，将集流管上的焊缝转至侧面，防止在冲孔操作时，孔直接冲在焊缝处，对集流管质量造成影响。
在上述基础上，如图5和图7所示，所述剪切冲孔机构5包括剪切冲孔平台51，所述剪切冲孔平台51上依次设置有第二压料机构52、剪切机构53、第三压料机构54和冲孔机构55，所述剪切机构53包括切盘531和驱动切盘531旋转的旋转电机532，还包括驱动切盘531和旋转电机532上下运动的切盘上下驱动机构533，所述冲孔机构55包括冲孔安装架，所述冲孔安装架上设置有下压机构和冲孔气缸551，所述冲孔气缸551的输出轴上安装有冲孔针552，所述冲孔安装架一侧设置有伺服调节电机553，所述伺服调节电机553的输出轴上安装有第四齿轮，所述剪切冲孔平台51内侧设置有与第四齿轮配合的第四齿条，工作时，当集流管运动到剪切冲孔平台51的指定位置时，第二压料机构52和第三压料机构54下压压住集流管，旋转电机532驱动切片旋转的同时切盘上下驱动机构533驱动切盘531向上运动，对集流管实现剪切操作，同时冲孔气缸551驱动冲孔针552向下运动对集流管进行冲孔操作，由于冲孔安装架一侧设置有伺服调节电机553，因此可根据集流管的不同长度调节冲孔机构55的位置，从而提高了剪切冲孔平台51的实用性。
在上述基础上，如图5所示，剪切冲孔平台51上还设置有通槽，通槽上向下设置有斜平台，所述斜平台底部设置有废料框2，所述第二压料机构52一侧还设置有废料块521和驱动废料块521朝向通槽方向水平运动的废料块驱动气缸522，使得废集料管在废料块521的驱动下推至斜平台上并落入废料框2内，当最后一段集料管的长度达不到所需长度时，最后一段集料管即为废集料管，此时废料块驱动气缸522驱动废料块521向前运动，将废集料管推至斜平台上并使其落入废料框2内，实现废集料管的自动收集操作，此外，剪切机构53下方还设置有用于收集剪切时集流管灰尘的集灰盒。
在上述基础上，如图9所示，所述剪切冲孔平台51靠近上料机构6一侧设置有第一斜导向块554，所述冲孔机构55上设置有斜落料块555和驱动斜落料块555上下运动的落料块驱动机构556，当在冲孔操作时，斜落料块555位于集流管下方，当剪切冲孔操作完成后，落料块驱动机构556驱动斜落料块555向上运动，当斜落料块555与集流管接触后，集流管沿斜落料块555的斜面落至第一斜导向块554上，并沿第一斜导向块554落至上料框61内，完成落料操作。
在上述基础上，如图10所示，所述上料机构6包括上料框61，所述上料框61一侧设置有上料平台，上料平台一侧设置有对集流管进行定位的定位气缸62，所述上料框61和上料平台之间设置有第二托板63和第三托板64，所述第二托板63和第三托板64之间设置有第三斜导向块65，还包括驱动第二托板63和第三托板64上下运动的第二托板升降机构和第三托板升降机构，所述上料平台上方还设置有将上料平台上的集流管搬运至倒角装置7的夹爪搬运机构66，工作时，第二托板升降机构驱动第二托板63上升将集流管顶起，当集流管被顶至第三斜导向块65处时，集流管沿第三导向块的斜面运动至第三托板64处，接着第三托板64将集流管顶起，使得集流管落入上料平台上，当集流管到达上料平台后，定位气缸62伸出，对集流管实现定位操作，当定位完成后，夹爪搬运机构66将集流管搬运至倒角装置7内，此种上料机构6的设置解决了剪切冲孔平台51与倒角装置7间的集流管搬运操作，减少了人工上料这一环节，增加了其自动化程度。
在上述基础上，如图10所示，所述倒角装置7包括倒角机架，所述倒角机架上设置有用于抓紧集流管两端的夹紧机构71，所述倒角机架上还设置有倒角机构72和驱动倒角机构72朝向集流管方向运动的倒角驱动机构，所述倒角机构72与市面上的倒角机构72结构相同，所述倒角机构72远离上料机构6一侧还设置有收料盒，工作时，当集流管位于倒角机架上时，倒角机架两端的夹紧机构71将上升将集流管两端夹紧，接着倒角驱动机构驱动倒角机构72向集流管两端方向运动，对集流管两端实现倒角操作，倒角操作完成后，倒角机构72后退，夹紧机构71松开集流管，夹爪搬运机构66将倒角完成后的集流管搬运至收料盒内，完成整个线体的操作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.集流管开料倒角一体机，包括用于放置集流管的料架(3)，其特征在于：还包括送料机构(4)和剪切冲孔机构(5)，所述料架(3)、送料机构(4)和剪切冲孔机构(5)依次设置，所述料架(3)上远离送料机构(4)一侧设置有将集流管推至送料机构(4)的第一推料气缸(31)，所述料架(3)一侧设置有料框(2)，所述料框(2)远离料架(3)一侧设置有辅助上料机构(1)，所述剪切冲孔机构(5)一侧设置有倒角装置(7)，还包括设置在剪切冲孔机构(5)和倒角装置(7)之间的将集流管送至倒角装置(7)内的上料机构(6)。
2.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述辅助上料机构(1)包括左侧安装架和右侧安装架(11)，所述左侧安装架上设置有第一竖板，竖板上设置有第一U型槽，所述右侧安装架(11)上设置有第二竖板(12)，所述第二竖板(12)上设置有第二U型槽(13)，所述左侧安装架底部设置有驱动左侧安装架升降的第一升降气缸，所述右侧安装架(11)底部设置有驱动右侧安装架(11)上下运动的第二升降气缸(14)，所述左侧安装架和右侧安装架(11)之间安装有底板(15)，还包括支撑板(16)，所述支撑板(16)一侧与底板(15)铰接，所述支撑板(16)两侧边上分别设置有伸入第一U型槽和第二U型槽(13)的第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板上固定有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，第二驱动板上固定有第二电机(17)、第二电机(17)的输出轴上安装有第二齿轮，还包括设置在第一U型槽内与第一齿轮配合的第一齿条和设置在第二U型槽(13)内与第二齿轮配合的第二齿条，使得支撑板(16)可沿与底板(15)铰接一侧转动。
3.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述料架(3)包括料架(3)本体，所述料架(3)本体上设置有多个料托(32)，所述料架(3)靠近料框(2)一侧设置有一级分料机构，所述料架(3)上设置有将集流管依次排列在料托(32)上的二级分料机构(38)，所述一级分料机构包括朝向料框(2)一侧的多个长顶杆(33)和朝向料托(32)一侧的多个短顶杆(34)，所述料架(3)本体上还设置有多个第一托板(35)，所述第一托板(35)位于短顶杆(34)和长顶杆(33)之间，所述第一托板(35)表面斜向设置，所述第一托板(35)靠近短顶杆(34)一端的高度低于另一端的高度，还包括驱动多个长顶杆(33)同时上下运动的长顶杆驱动机构(36)和驱动短顶杆(34)同时上下运动的短顶杆驱动机构(37)，所述二级分料机构(38)包括分料托块(39)和驱动分料托块(39)水平运动的分料托块水平驱动机构(310)，所述分料托块水平驱动机构(310)下方还设置有驱动分料托块水平驱动机构(310)和分料托块(39)上下运动的分料托块垂直驱动机构(311)。
4.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料传输平台(41)，所述送料传输平台(41)上依次设置有第一压料机构(42)、定位档料机构(43)和拉料机构(44)，所述第一压料机构(42)位于靠近料架(3)一侧，所述第一压料机构(42)包括压料安装架(421)，所述压料安装架(421)上安装有下压气缸(423)，还包括安装在下压气缸(423)输出轴上的压板(422)，所述定位档料机构(43)包括挡板和驱动挡板上下运动的挡板驱动机构，所述拉料机构(44)包括拉料安装架，所述拉料安装架上设置有拉料夹爪，所述拉料安装架一侧设置有伺服拉料电机，所述伺服拉料电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述送料传输平台(41)内侧设置有与第三齿轮配合的第三齿条。
5.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述料架(3)和送料机构(4)之间设置显微镜(45)，还包括与显微镜(45)连接的显示屏。
6.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述剪切冲孔机构(5)包括剪切冲孔平台(51)，所述剪切冲孔平台(51)上依次设置有第二压料机构(52)、剪切机构(53)、第三压料机构(54)和冲孔机构(55)，所述剪切机构(53)包括切盘(531)和驱动切盘(531)旋转的旋转电机(532)，还包括驱动切盘(531)和旋转电机(532)上下运动的切盘上下驱动机构(533)，所述冲孔机构(55)包括冲孔安装架，所述冲孔安装架上设置有下压机构和冲孔气缸(551)，所述冲孔气缸(551)的输出轴上安装有冲孔针(552)，所述冲孔安装架一侧设置有伺服调节电机(553)，所述伺服调节电机(553)的输出轴上安装有第四齿轮，所述剪切冲孔平台(51)内侧设置有与第四齿轮配合的第四齿条。
7.如权利要求6所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：剪切冲孔平台(51)上还设置有通槽，通槽上向下设置有斜平台，所述斜平台底部设置有废料框(2)，所述第二压料机构(52)一侧还设置有废料块(521)和驱动废料块(521)朝向通槽方向水平运动的废料块驱动气缸(522)，使得废集料管在废料块(521)的驱动下推至斜平台上并落入废料框(2)内。
8.如权利要求6所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述剪切冲孔平台(51)靠近上料机构(6)一侧设置有第一斜导向块(554)，所述冲孔机构(55)上设置有斜落料块(555)和驱动斜落料块(555)上下运动的落料块驱动机构(556)。
9.如权利要求1所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述上料机构(6)包括上料框(61)，所述上料框(61)一侧设置有上料平台，上料平台一侧设置有对集流管进行定位的定位气缸(62)，所述上料框(61)和上料平台之间设置有第二托板(63)和第三托板(64)，所述第二托板(63)和第三托板(64)之间设置有第三斜导向块(65)，还包括驱动第二托板(63)和第三托板(64)上下运动的第二托板升降机构和第三托板升降机构，所述上料平台上方还设置有将上料平台上的集流管搬运至倒角装置(7)的夹爪搬运机构(66)。
10.如权利要求9所述的集流管开料倒角一体机，其特征在于：所述倒角装置(7)包括倒角机架，所述倒角机架上设置有用于抓紧集流管两端的夹紧机构(71)，所述倒角机架上还设置有倒角机构(72)和驱动倒角机构(72)朝向集流管方向运动的倒角驱动机构，所述倒角机构(72)远离上料机构(6)一侧还设置有收料盒。
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