CN117110114A - 一种自动取样的真空试验箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及试验箱的技术领域，特别是涉及一种自动取样的真空试验箱，其节省设备成本和试验时间，提升试验效率；包括：箱体，箱体上设置有进料口和取样口，箱体内部滑动安装有托盘，进料口和取样口处均设置有密封门；设备箱，设备箱可升降安装在箱体内部，设备箱上转动安装有转盘，转盘上对称设置有两组机械爪，设备箱在箱体内部升降过程中能够翻转；其中，箱体的侧壁上还安装有分隔器，分隔器用于对箱体进行密封分隔。
Description
技术领域
本发明涉及试验箱的技术领域，特别是涉及一种自动取样的真空试验箱。
背景技术
管箍是工业管道连接中常用的一种配件，是用来连接两根管子的一段短管，也叫外接头；管箍因为其使用方便，还广泛应用于民用建筑、工业、农业等领域。
除却大部分的标准件的管箍以外，对于高温环境下使用的管箍，在出厂之前还需要使用真空试验箱进行高温测试，测试内容包括同一高温下，不同时间内管箍的内径变化；现有的试验箱在使用时，只能分批次进行试验，例如先进行24小时的试验，完成后再进行48小时的试验，难以确保试验温度在不改变的情况下同时进行试验，耗时较长；或者使用多台试验箱进行同步试验，成本较高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种节省设备成本和试验时间，提升试验效率的自动取样的真空试验箱。
本发明的一种自动取样的真空试验箱，包括：
箱体，所述箱体上设置有进料口和取样口，所述箱体内部滑动安装有托盘，所述进料口和取样口处均设置有密封门；
设备箱，所述设备箱可升降安装在箱体内部，所述设备箱上转动安装有转盘，所述转盘上对称设置有两组机械爪，所述设备箱在箱体内部升降过程中能够翻转；
其中，所述箱体的侧壁上还安装有分隔器，所述分隔器用于对箱体进行密封分隔。
优选地，所述箱体的内壁上对称设置有两组竖直导轨，每组所述竖直导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有连接轴，两组所述连接轴分别与设备箱的两侧端转动连接，所述设备箱上安装有驱动箱，用于驱动设备箱沿托盘轴线旋转。
优选地，所述连接轴上固定套设有第三齿轮，所述设备箱内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过设备箱，所述第二电机的输出端上固定套设有 第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述驱动箱密封罩设在第四齿轮和第三齿轮的外部。
优选地，所述分隔器包括固定安装在箱体侧壁上的密封箱，所述密封箱内滑动安装有分隔门，所述密封箱与箱体内部之间设置有供分隔门穿过的槽口，同时所述竖直导轨上也设置有仅供分隔门穿过的断口。
优选地，所述分隔门上沿行进路线方向设置有齿条，所述密封箱内转动安装有主轴，所述密封箱上固定安装有第三电机，所述第三电机用于驱动主轴旋转，所述主轴上固定套设有第五齿轮，所述第五齿轮与齿条啮合传动。
优选地，所述密封箱内部还转动安装有若干根托辊。
优选地，所述转盘位于设备箱内部的端面上同轴设置有齿环，所述设备箱内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与齿环啮合连接。
优选地，所述机械爪包括固定安装在转盘上的内插管，所述内插管上成圆周阵列设置有至少三组顶销，三组所述顶销同步沿内插管的径向滑动。
优选地，所述内插管内部同轴转动安装有传动轴，所述传动轴上固定套设有调节盘，所述调节盘上成圆周阵列设置有至少三组导槽，每组所述顶销上均设置有导柱，若干组所述导柱分别滑动安装在若干组导槽内。
优选地，所述传动轴位于设备箱内部的端面上固定套设有第二齿轮，所述转盘上滑动安装有U型架，所述U型架的两侧端均设置有齿牙，并且分别与两组第二齿轮啮合连接，所述U型架依靠固定安装有转盘上的线性电机进行驱动。
与现有技术相比本发明的有益效果为：当需要进行取样时，控制设备箱下降直至两组机械爪分别抓紧托盘上对称放置的两组管箍工件，再控制设备箱升高，在升高的过程中控制设备箱翻转，使抓有管箍工件的一面朝上，直至升高至取样口处；在打开取样口处的密封门之前，通过分隔器将箱体密封分隔成两个独立的上下空间，使设备箱和托盘分别位于两个独立空间内，避免打开取样口时对托盘上剩余的管箍工件造成影响；打开取样口处的密封门即可将该时段的管箍工件取下，然后再关闭取样口处的密封门，对上方空间进行升温处理，使其与下方空间温度相同；再打开分隔器恢复箱体内部的整体空间分布，根据试验需求，在特定的时间，重复上述过程，即可实现对若干个管箍工件的分批次取样，在不影响试验结果的前提下，节省设备成本和试验时间，提升试验效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是托盘和设备箱的结构放大示意图；
图3是转盘与设备箱等结构连接的放大示意图；
图4是设备箱内部的结构放大示意图；
图5是转盘的结构放大剖视图；
图6是机械爪的结构放大示意图；
图7是图4中A部的结构放大示意图；
图8是托盘的结构放大示意图；
图9是分隔器的结构放大示意图；
图10是齿条与第五齿轮等结构连接的放大示意图；
附图中标记：1、箱体；2、进料口；3、取样口；4、托盘；5、设备箱；6、转盘；7、机械爪；8、分隔器；9、管箍工件；10、纵向导轨；11、第一滑块；12、竖直导轨；13、第二滑块；14、连接轴；15、驱动箱；16、直线驱动机构；17、齿环；18、第一电机；19、第一齿轮；20、内插管；21、安装座；22、调节盘；23、导槽；24、顶销；25、导柱；26、传动轴；27、第二齿轮；28、线性电机；29、U型架；30、第三齿轮；31、第二电机；32、第四齿轮；33、密封箱；34、分隔门；35、齿条；36、主轴；37、第三电机；38、第五齿轮；39、托辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图10所示，本发明的一种自动取样的真空试验箱，包括：
箱体1，箱体1前端和顶端分别设置有进料口2和取样口3，箱体1内部还滑动安装有托盘4，托盘4由进料口2进出箱体1，进料口2和取样口3处均设置有密封门；
设备箱5，设备箱5可升降安装在箱体1内部，设备箱5上转动安装有转盘6，转盘6上对称设置有两组机械爪7，用于对托盘4上的管箍工件9进行内撑提起，设备箱5在箱体1内部升降过程中能够翻转；
其中，箱体1的侧壁上还安装有分隔器8，分隔器8用于对箱体1进行密封分隔；
具体在本实施例中，箱体1的内壁上对称设置有两组纵向导轨10，托盘4依靠第一滑块11滑动安装在纵向导轨10上；箱体1的内壁上还对称设置有两组竖直导轨12，每组竖直导轨12上滑动安装有第二滑块13，第二滑块13上固定安装有连接轴14，两组连接轴14分别与设备箱5的两侧端转动连接，设备箱5上安装有驱动箱15，用于驱动设备箱5沿托盘4轴线旋转；
进一步的，第二滑块13依靠安装在箱体1顶部的直线驱动机构16进行升降，其中直线驱动机构16可以采用丝杠螺母副、直线电机、液压缸和气缸等直线驱动设备；如图8所示，托盘4上设置有放置管箍工件9的若干组置物槽，若干组置物槽呈圆周阵列，当托盘4推入至箱体1内部之后，若干组置物槽的轴线与转盘6轴线重合；在本实施例中可以通过设置接近开关或压力开关等传感器对托盘4进行定位显示；
将需要进行检测的若干个管箍工件9分别竖直放置在若干组置物槽内，并将其推入至箱体1内部，并将进料口2处关闭，通过设定试验温度和试验时间后，开始对若干个管箍工件9进行试验，由于需要分时段将若干个管箍工件9分批次取出，观察其试验结果，当需要进行取样时，控制设备箱5下降直至两组机械爪7分别抓紧托盘4上对称放置的两组管箍工件9，再控制设备箱5升高，在升高的过程中控制设备箱5翻转，使抓有管箍工件9的一面朝上，直至升高至取样口3处；
在打开取样口3处的密封门之前，通过分隔器8将箱体1密封分隔成两个独立的上下空间，使设备箱5和托盘4分别位于两个独立空间内，避免打开取样口3时对托盘4上剩余的管箍工件9造成影响；打开取样口3处的密封门即可将该时段的管箍工件9取下，然后再关闭取样口3处的密封门，对上方空间进行升温处理，使其与下方空间温度相同；再打开分隔器8恢复箱体1内部的整体空间分布，根据试验需求，在特定的时间，重复上述过程，同时驱动转盘6旋转一定角度，使两组机械爪7分别对准剩余管箍工件9进行抓取，即可实现对若干个管箍工件9的分批次取样，在不影响试验结果的前提下，节省设备成本和试验时间，提升试验效率。
进一步地，分隔器8的具体结构如图9和图10所示，分隔器8包括固定安装在箱体1侧壁上的密封箱33，密封箱33内滑动安装有分隔门34，密封箱33与箱体1内部之间设置有供分隔门34穿过的槽口，同时竖直导轨12上也设置有仅供分隔门34穿过的断口，第二滑块13的长度大于断口的长度；
分隔门34上沿行进路线方向设置有齿条35，密封箱33内转动安装有主轴36，密封箱33上固定安装有第三电机37，第三电机37用于驱动主轴36沿自身轴线旋转，主轴36上固定套设有第五齿轮38，第五齿轮38与齿条35啮合传动；在本实施例中，齿条35和第五齿轮38的配套至少设置两组；
进一步地，密封箱33内部还转动安装有若干根托辊39，用于将分隔门34与密封箱33的滑动摩擦转换成滚动摩擦，降低摩擦力；
通过控制第三电机37的正反转，驱动主轴36沿自身轴线旋转，在第五齿轮38和齿条35的啮合传动作用下，控制分隔门34进出箱体1内部，实现对箱体1内部的分隔和复原；同时驱动分隔门34移动还可以采用丝杠螺母副、直线电机、液压缸和气缸等直线驱动设备。
具体如何驱动转盘6旋转的，如图4和图5所示，转盘6位于设备箱5内部的端面上同轴设置有齿环17，设备箱5内部固定安装有第一电机18，第一电机18输出端设置有第一齿轮19，第一齿轮19与齿环17啮合连接；通过控制第一电机18的启停，利用第一齿轮19和齿环17的啮合传动，来驱动转盘6沿自身轴线旋转一定角度。
为了方便对管箍工件9进行抓取，机械爪7包括固定安装在转盘6上的内插管20，内插管20上成圆周阵列设置有至少三组顶销24，三组顶销24同步沿内插管20的径向滑动；进一步地，内插管20内部同轴转动安装有传动轴26，传动轴26上固定套设有调节盘22，内插管20的内壁上设置有安装座21用于对调节盘22进行旋转支撑，调节盘22上成圆周阵列设置有至少三组导槽23，每组顶销24位于内插管20内部的一端均设置有导柱25，若干组导柱25分别滑动安装在若干组导槽23内；
为了驱动两组机械爪7同步运行，传动轴26位于设备箱5内部的端面上固定套设有第二齿轮27，转盘6上滑动安装有U型架29，U型架29的两侧端均设置有齿牙，并且分别与两组第二齿轮27啮合连接，U型架29依靠固定安装有转盘6上的线性电机28进行驱动；在本实施例中，由于两组传动轴26的旋转方向相反，因此两组调节盘22上的导槽23偏转方向相反；通过控制线性电机28的伸缩，使U型架29驱动两组第二齿轮27同步旋转，在导槽23和导柱25的导向作用下，驱动两组内插管20上的顶销24同步伸缩，从而实现对两组管箍工件9的同步抓取。
具体如何驱动设备箱5翻转的，连接轴14上固定套设有第三齿轮30，设备箱5内部固定安装有第二电机31，第二电机31的输出端穿过设备箱5，第二电机31的输出端上固定套设有 第四齿轮32，第四齿轮32与第三齿轮30啮合连接，驱动箱15密封罩设在第四齿轮32和第三齿轮30的外部；通过启动第二电机31，驱动第四齿轮32旋转，由于第三齿轮30固定，使第四齿轮32带动设备箱5等结构沿第三齿轮30轴线旋转，便于驱动设备箱5旋转。
本发明的一种自动取样的真空试验箱，其在工作过程中：
首先，进行取样时，控制设备箱5下降至一定高度，再控制线性电机28的伸缩，使U型架29驱动两组第二齿轮27同步旋转，在导槽23和导柱25的导向作用下，驱动两组内插管20上的顶销24同步伸缩，从而实现对两组管箍工件9的同步抓取，再控制设备箱5升高；在升高的过程中，启动第二电机31驱动第四齿轮32旋转，使第四齿轮32带动设备箱5等结构沿第三齿轮30轴线旋转，使抓有管箍工件9的一面朝上；
在打开取样口3处的密封门之前，控制第三电机37的正反转，驱动主轴36沿自身轴线旋转，在第五齿轮38和齿条35的啮合传动作用下，控制分隔门34进出箱体1内部，将箱体1密封分隔成两个独立的上下空间，使设备箱5和托盘4分别位于两个独立空间内；
之后，打开取样口3处的密封门将该时段的管箍工件9取下，然后再关闭取样口3处的密封门，对上方空间进行升温处理，使其与下方空间温度相同；再控制第三电机37的正反转，恢复箱体1内部的整体空间分布，控制设备箱5下降的同时使设备箱5旋转复位；根据试验需求，在特定的时间，重复上述过程，同时驱动转盘6旋转一定角度，使两组机械爪7分别对准剩余管箍工件9进行抓取，即可实现对若干个管箍工件9的分批次取样。
本发明的一种自动取样的真空试验箱，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体上设置有进料口和取样口，所述箱体内部滑动安装有托盘，所述进料口和取样口处均设置有密封门；
设备箱，所述设备箱可升降安装在箱体内部，所述设备箱上转动安装有转盘，所述转盘上对称设置有两组机械爪，所述设备箱在箱体内部升降过程中能够翻转；
其中，所述箱体的侧壁上还安装有分隔器，所述分隔器用于对箱体进行密封分隔。
2.如权利要求1所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述箱体的内壁上对称设置有两组竖直导轨，每组所述竖直导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有连接轴，两组所述连接轴分别与设备箱的两侧端转动连接，所述设备箱上安装有驱动箱，用于驱动设备箱沿托盘轴线旋转。
3.如权利要求2所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述连接轴上固定套设有第三齿轮，所述设备箱内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过设备箱，所述第二电机的输出端上固定套设有 第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述驱动箱密封罩设在第四齿轮和第三齿轮的外部。
4.如权利要求1所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述分隔器包括固定安装在箱体侧壁上的密封箱，所述密封箱内滑动安装有分隔门，所述密封箱与箱体内部之间设置有供分隔门穿过的槽口，同时所述竖直导轨上也设置有仅供分隔门穿过的断口。
5.如权利要求4所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述分隔门上沿行进路线方向设置有齿条，所述密封箱内转动安装有主轴，所述密封箱上固定安装有第三电机，所述第三电机用于驱动主轴旋转，所述主轴上固定套设有第五齿轮，所述第五齿轮与齿条啮合传动。
6.如权利要求5所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述密封箱内部还转动安装有若干根托辊。
7.如权利要求1所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述转盘位于设备箱内部的端面上同轴设置有齿环，所述设备箱内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与齿环啮合连接。
8.如权利要求7所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述机械爪包括固定安装在转盘上的内插管，所述内插管上成圆周阵列设置有至少三组顶销，三组所述顶销同步沿内插管的径向滑动。
9.如权利要求8所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述内插管内部同轴转动安装有传动轴，所述传动轴上固定套设有调节盘，所述调节盘上成圆周阵列设置有至少三组导槽，每组所述顶销上均设置有导柱，若干组所述导柱分别滑动安装在若干组导槽内。
10.如权利要求7所述的一种自动取样的真空试验箱，其特征在于，所述传动轴位于设备箱内部的端面上固定套设有第二齿轮，所述转盘上滑动安装有U型架，所述U型架的两侧端均设置有齿牙，并且分别与两组第二齿轮啮合连接，所述U型架依靠固定安装有转盘上的线性电机进行驱动。
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