CN111514634A - 一种可在线检测自控式高效滤油机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可在线检测自控式高效滤油机，通过所述螺杆驱动电机驱动所述存放盘靠近所述滤芯体，所述液压缸驱动所述液压伸缩杆与所述滤芯体的底部抵接，所述舵机驱动所述转盘转动，使所述夹爪对所述滤芯体进行夹持，所述夹持电机驱动所述滤芯限位夹离开所述滤芯体，从而解除对所述滤芯体的夹持，使所述滤芯体被所述夹爪取下，所述轴承驱动电机驱动所述存放盘旋转，使相邻的所述液压缸驱动所述夹爪将全新的滤芯体安装到所述滤芯限位夹上进行夹持固定，从而对所述滤芯体进行更换，如此可自动对所述存放盘上的多个所述滤芯体进行更换，减少人工拆卸滤油机的时间，提高了滤油机的工作效率。

Description

一种可在线检测自控式高效滤油机

技术领域

本发明涉及滤油机领域，尤其涉及一种可在线检测自控式高效滤油机。

背景技术

目前油机是用重力、离心、压力、真空蒸馏、传质等技术方法除去不纯净油中机械杂质、氧化副产物和水分的过滤装置。滤油机主要用于提高机械及电器用油的清洁度，使其发挥最佳性能并延长设备的使用寿命。滤油机，又称油过滤机、净油机。其作用是对受污染的油品进行过滤、净化，恢复或提高油品本身的属性。包括油品的清洁度、含水量、含气量、酸值、粘度、闪点、绝缘强度、颜色等等，再者能有效去除油品中的杂质保障用油设备安全运行。真空滤油机可高效率地去除液压油、润滑油、汽轮机油等石油基油品中的游离水和固体污染物，也可根据需要单独对油液进行旁路或在线净化处理。

滤油机主要采用滤芯对油品进行过滤，使油质中的游离水和固定污染物等呗滤除，从而保证油质的清洁，但滤芯在长时间使用后，滤芯容易出现堵塞，进而需要经常对滤油机进行拆卸更换滤芯，由于更换滤芯的操作复杂，经常对滤油机进行拆卸更换滤芯影响滤油机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可在线检测自控式高效滤油机，旨在解决现有技术中的滤芯在长时间使用后，滤芯容易出现堵塞，进而需要经常对滤油机进行拆卸更换滤芯，由于更换滤芯的操作复杂，经常对滤油机进行拆卸更换滤芯影响滤油机的工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种可在线检测自控式高效滤油机，包括壳体、出油管、滤芯体和更换装置；所述壳体具有储油腔，所述储油腔位于所述壳体的内部，所述出油管与所述壳体固定连接，并与所述储油腔贯通，且位于所述壳体靠近所述储油腔的一侧，所述滤芯体与所述壳体可拆卸连接，并套设在所述出油管的外周，且位于所述壳体靠近所述出油管的一侧；所述更换装置包括滑轨、存放盘、更换驱动组件和夹持组件，所述滑轨与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述滤芯体的一侧，所述存放盘与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨靠近所述滤芯体的一侧，所述更换驱动组件与所述滑轨滑动连接，并与所述存放盘固定连接；所述夹持组件包括液压缸、液压伸缩杆、夹持机械爪和夹持驱动构件，所述液压缸与所述存放盘固定连接，并位于所述存放盘远离所述滤芯体的一侧，所述液压伸缩杆与所述液压缸滑动连接，并与所述存放盘转动连接，且位于所述液压缸远离所述存放盘的一侧，所述夹持机械爪与所述液压伸缩杆固定连接，并与所述滤芯体抵接，且位于所述液压伸缩杆远离所述液压缸的一端，所述夹持驱动构件与所述夹持机械爪转动连接。

其中，所述夹持机械爪包括承载板和夹爪，所述承载板与所述液压伸缩杆固定连接，并位于所述液压伸缩杆远离所述液压缸的一端；所述夹爪与所述承载板滑动连接，并与所述滤芯体抵接，且位于所述承载板远离所述液压伸缩杆的一侧。

其中，所述夹持驱动构件包括转盘和舵机，所述转盘与所述夹爪转动连接，并与所述承载板转动连接，且位于所述承载板靠近所述夹爪的一侧；所述舵机与所述承载板固定连接，并输出轴与所述转盘转动连接，且位于所述承载板远离所述存放盘的一侧。

其中，所述更换驱动组件包括滑块、螺纹杆和螺杆驱动电机，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并与所述存放盘固定连接，且位于所述滑轨和所述存放盘之间；所述螺纹杆与所述滑轨转动连接，并与所述滑块转动连接，且位于所述滑轨靠近所述滑块的一侧；所述螺杆驱动电机与所述滑轨固定连接，并输出轴与所述螺纹杆固定连接，且位于所述滑轨靠近所述螺纹杆的一侧。

其中，所述更换驱动组件还包括滤芯限位夹和夹持电机，所述滤芯限位夹与所述滤芯体啮合，并与所述壳体滑动连接，且位于所述壳体靠近所述滤芯体的一侧；所述夹持电机与所述壳体固定连接，并输出轴与所述滤芯限位夹固定连接，且与所述舵机电性连接，所述夹持电机位于所述壳体靠近所述滤芯限位夹的一侧。

其中，所述更换装置还包括旋转轴承和轴承驱动电机，所述旋转轴承与所述滑块固定连接，并与所述存放盘转动连接，且位于所述滑块和所述存放盘之间；所述轴承驱动电机与所述滑块固定连接，并输出轴与所述旋转轴承转动连接，且位于所述滑块靠近所述旋转轴承的一侧。

其中，所述可在线检测自控式高效滤油机还包括油泵、油管盖和锁紧装置，所述油泵与所述壳体固定连接，并与所述出油管贯通，且位于所述壳体远离所述出油管的一侧；所述油管盖与所述出油管转动连接，并与所述出油管盖合，且位于所述出油管靠近所述储油腔的一侧；所述锁紧装置与所述壳体转动连接，并与所述油管盖固定连接。

其中，所述锁紧装置包括连接转轴和转轴驱动电机，所述连接转轴与所述壳体转动连接，并与所述油管盖固定连接，且位于所述壳体靠近所述出油管的一侧；所述转轴驱动电机与所述壳体固定连接，并输出轴与所述连接转轴固定连接，且位于所述壳体靠近所述连接转轴的一侧。

其中，所述可在线检测自控式高效滤油机还包括压力传感器和释压装置，所述压力传感器位于所述储油腔的内部；所述释压装置与所述压力传感器电性连接。

其中，所述释压装置包括真空泵和报警器，所述真空泵与所述壳体固定连接，并伸入所述壳体的内部，与所述储油腔贯通，且位于所述壳体靠近所述压力传感器的一侧；所述报警器与所述壳体固定连接，并与所述压力传感器电性连接，且位于所述壳体靠近所述真空泵的一侧。

本发明的一种可在线检测自控式高效滤油机，通过所述螺杆驱动电机驱动所述存放盘靠近所述滤芯体，所述液压缸驱动所述液压伸缩杆与所述滤芯体的底部抵接，所述舵机驱动所述转盘转动，使所述夹爪对所述滤芯体进行夹持，所述夹持电机驱动所述滤芯限位夹离开所述滤芯体，从而解除对所述滤芯体的夹持，使所述滤芯体被所述夹爪取下，所述轴承驱动电机驱动所述存放盘旋转，使相邻的所述液压缸驱动所述夹爪将全新的滤芯体安装到所述滤芯限位夹上进行夹持固定，从而对所述滤芯体进行更换，如此可自动对所述存放盘上的多个所述滤芯体进行更换，减少人工拆卸滤油机的时间，提高了滤油机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的更换装置的结构示意图。

图2是本发明的夹持组件的结构示意图。

图3是本发明的夹持驱动构件的结构示意图。

图4是本发明的锁紧装置的结构示意图。

图5是本发明的释压装置的结构示意图。

图中：1-壳体、2-出油管、3-滤芯体、4-更换装置、5-油泵、6-油管盖、7-锁紧装置、8-压力传感器、9-释压装置、11-储油腔、41-滑轨、42-存放盘、43-更换驱动组件、44-夹持组件、45-旋转轴承、46-轴承驱动电机、71-连接转轴、72-转轴驱动电机、91-真空泵、92-报警器、100-可在线检测自控式高效滤油机、431-滑块、432-螺纹杆、433-螺杆驱动电机、434-滤芯限位夹、435-夹持电机、441-液压缸、442-液压伸缩杆、443-夹持机械爪、444-夹持驱动构件、4431-承载板、4432-夹爪、4441-转盘、4442-舵机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1至图3，本发明提供了一种可在线检测自控式高效滤油机100，包括壳体1、出油管2、滤芯体3和更换装置4；所述壳体1具有储油腔11，所述储油腔11位于所述壳体1的内部，所述出油管2与所述壳体1固定连接，并与所述储油腔11贯通，且位于所述壳体1靠近所述储油腔11的一侧，所述滤芯体3与所述壳体1可拆卸连接，并套设在所述出油管2的外周，且位于所述壳体1靠近所述出油管2的一侧；所述更换装置4包括滑轨41、存放盘42、更换驱动组件43和夹持组件44，所述滑轨41与所述壳体1固定连接，并位于所述壳体1靠近所述滤芯体3的一侧，所述存放盘42与所述滑轨41滑动连接，并位于所述滑轨41靠近所述滤芯体3的一侧，所述更换驱动组件43与所述滑轨41滑动连接，并与所述存放盘42固定连接；所述夹持组件44包括液压缸441、液压伸缩杆442、夹持机械爪443和夹持驱动构件444，所述液压缸441与所述存放盘42固定连接，并位于所述存放盘42远离所述滤芯体3的一侧，所述液压伸缩杆442与所述液压缸441滑动连接，并与所述存放盘42转动连接，且位于所述液压缸441远离所述存放盘42的一侧，所述夹持机械爪443与所述液压伸缩杆442固定连接，并与所述滤芯体3抵接，且位于所述液压伸缩杆442远离所述液压缸441的一端，所述夹持驱动构件444与所述夹持机械爪443转动连接。

进一步地，所述夹持机械爪443包括承载板4431和夹爪4432，所述承载板4431与所述液压伸缩杆442固定连接，并位于所述液压伸缩杆442远离所述液压缸441的一端；所述夹爪4432与所述承载板4431滑动连接，并与所述滤芯体3抵接，且位于所述承载板4431远离所述液压伸缩杆442的一侧。

进一步地，所述夹持驱动构件444包括转盘4441和舵机4442，所述转盘4441与所述夹爪4432转动连接，并与所述承载板4431转动连接，且位于所述承载板4431靠近所述夹爪4432的一侧；所述舵机4442与所述承载板4431固定连接，并输出轴与所述转盘4441转动连接，且位于所述承载板4431远离所述存放盘42的一侧。

进一步地，所述更换驱动组件43包括滑块431、螺纹杆432和螺杆驱动电机433，所述滑块431与所述滑轨41滑动连接，并与所述存放盘42固定连接，且位于所述滑轨41和所述存放盘42之间；所述螺纹杆432与所述滑轨41转动连接，并与所述滑块431转动连接，且位于所述滑轨41靠近所述滑块431的一侧；所述螺杆驱动电机433与所述滑轨41固定连接，并输出轴与所述螺纹杆432固定连接，且位于所述滑轨41靠近所述螺纹杆432的一侧。

进一步地，所述更换驱动组件43还包括滤芯限位夹434和夹持电机435，所述滤芯限位夹434与所述滤芯体3啮合，并与所述壳体1滑动连接，且位于所述壳体1靠近所述滤芯体3的一侧；所述夹持电机435与所述壳体1固定连接，并输出轴与所述滤芯限位夹434固定连接，且与所述舵机4442电性连接，所述夹持电机435位于所述壳体1靠近所述滤芯限位夹434的一侧。

进一步地，所述更换装置4还包括旋转轴承45和轴承驱动电机46，所述旋转轴承45与所述滑块431固定连接，并与所述存放盘42转动连接，且位于所述滑块431和所述存放盘42之间；所述轴承驱动电机46与所述滑块431固定连接，并输出轴与所述旋转轴承45转动连接，且位于所述滑块431靠近所述旋转轴承45的一侧。

在本实施例中，所述壳体1为密封结构，并内部具有所述储油腔11，所述出油管2连接外部供油设备，并伸入所述壳体1的内部，且朝向所述储油腔11的方向，所述壳体1的侧面具有设备存放室，并具有升降门，所述滑轨41的长方向伸入存放室内，所述螺杆驱动电机433螺纹固定在存放室内，并驱动整个所述更换装置4进出存放室，在所述更换装置4进入存放室后，升降门在伺服电机的驱动下升起，将存放室封闭；所述滤芯体3为多层滤芯，并为圆柱体，所述滤芯体3通过所述滤芯限位夹434与所述壳体1连接，并套设在所述出油管2的外周，对从所述出油管2出来的油品进行过滤，所述滤芯限位夹434的数量为两个，并分别为与所述滤芯体3啮合的弧形体，所述滤芯限位夹434通过端部的卡扣与所述滤芯体3卡接，所述夹持电机435的输出轴为两个，并分别滑动安装在所述夹持电机435内部水平两侧的传动杆上，传动杆的外表面具有螺纹，并通过所述夹持电机水平两侧端部的输出电机驱动传动杆转动，带进而带动两个输出轴滑动，所述夹持电机435的两个输出轴分别对两个所述滤芯限位夹434固定，并带动两个所述滤芯限位夹434相向滑动，对所述滤芯体3进行夹持固定；所述滑轨41与所述壳体1螺纹固定，并位于所述储油腔11的顶部，且滑槽朝向所述储油腔11的方向，所述滑轨41的长方向朝向所述滤芯体3的方向，所述滑块431为T形块，并与所述滑轨41滑动连接，使所述滑块431只能朝向所述滑轨41的长方向滑动，所述滑块431的中心具有螺纹孔，所述螺纹杆432与所述滑块431的螺纹孔配合，所述螺杆驱动电机433驱动所述螺纹杆432在所述滑轨41内自转，进而带动所述螺纹杆432与所述滑块431转动，从而驱动所述滑块431滑动；所述存放盘42为内部中空的圆盘，并与所述滑块431通过所述旋转轴承45连接，且在所述滑块431的底部螺纹安装有所述轴承驱动电机46，所述轴承驱动电机46的输出轴驱动所述存放盘42转动，所述存放盘42的上表面螺纹固定有所述液压缸441，所述液压伸缩杆442螺纹安装在所述液压缸441的顶部，并朝向所述滤芯体3的方向伸缩，所述承载板4431为矩形板，并底部与所述液压伸缩杆442螺纹固定，所述转盘4441转动安装在所述承载板4431的内部，并与所述夹爪4432转动连接，所述夹爪4432的数量为两个，并滑动安装在所述承载板4431的表面，所述舵机4442驱动所述转盘4441转动，所述转盘4441的内部具有与所述承载板4431倾斜的滑槽，所述夹爪4432的底部伸入所述转盘4441的倾斜滑槽内，所述转盘4441转动过程中挤压所述夹爪4432的底部，进而带动所述夹爪4432滑动，加热器为管式加热器，并安装在所述出油管2的外周，与所述出油管2的外侧面贴合，在加热器的外侧表面安装有温度自动控制仪，温度自动控制仪控制输出加热温度的上限和下限，并自动控制加热器对油品进行加热，降低油品的粘稠度，不易对所述滤芯体3进行堵塞；如此，在更换所述滤芯体3时，所述螺杆驱动电机433驱动所述螺纹杆432旋转，使所述滑块431和所述存放盘42靠近所述滤芯体3，所述液压缸441驱动所述液压伸缩杆442朝向所述滤芯体3的方向伸缩，直到所述承载板4431与所述滤芯体3的底部抵接，所述舵机4442驱动所述转盘4441转动，使所述夹爪4432对所述滤芯体3进行夹持，所述夹持电机435驱动所述滤芯限位夹434离开所述滤芯体3，从而解除对所述滤芯体3的夹持，使所述滤芯体3被所述夹爪4432取下，所述轴承驱动电机46驱动所述存放盘42旋转，使相邻的所述液压缸441驱动所述夹爪4432将全新的滤芯体3安装到所述滤芯限位夹434上进行夹持固定，从而对所述滤芯体3进行更换，如此可自动对所述存放盘42上的多个所述滤芯体3进行更换，减少人工拆卸滤油机的时间，提高了滤油机的工作效率。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供了一种可在线检测自控式高效滤油机100，包括壳体1、出油管2、滤芯体3和更换装置4；所述壳体1具有储油腔11，所述储油腔11位于所述壳体1的内部，所述出油管2与所述壳体1固定连接，并与所述储油腔11贯通，且位于所述壳体1靠近所述储油腔11的一侧，所述滤芯体3与所述壳体1可拆卸连接，并套设在所述出油管2的外周，且位于所述壳体1靠近所述出油管2的一侧；所述更换装置4包括滑轨41、存放盘42、更换驱动组件43和夹持组件44，所述滑轨41与所述壳体1固定连接，并位于所述壳体1靠近所述滤芯体3的一侧，所述存放盘42与所述滑轨41滑动连接，并位于所述滑轨41靠近所述滤芯体3的一侧，所述更换驱动组件43与所述滑轨41滑动连接，并与所述存放盘42固定连接；所述夹持组件44包括液压缸441、液压伸缩杆442、夹持机械爪443和夹持驱动构件444，所述液压缸441与所述存放盘42固定连接，并位于所述存放盘42远离所述滤芯体3的一侧，所述液压伸缩杆442与所述液压缸441滑动连接，并与所述存放盘42转动连接，且位于所述液压缸441远离所述存放盘42的一侧，所述夹持机械爪443与所述液压伸缩杆442固定连接，并与所述滤芯体3抵接，且位于所述液压伸缩杆442远离所述液压缸441的一端，所述夹持驱动构件444与所述夹持机械爪443转动连接。

进一步地，所述可在线检测自控式高效滤油机100还包括油泵5、油管盖6和锁紧装置7，所述油泵5与所述壳体1固定连接，并与所述出油管2贯通，且位于所述壳体1远离所述出油管2的一侧；所述油管盖6与所述出油管2转动连接，并与所述出油管2盖合，且位于所述出油管2靠近所述储油腔11的一侧；所述锁紧装置7与所述壳体1转动连接，并与所述油管盖6固定连接。

进一步地，所述锁紧装置7包括连接转轴71和转轴驱动电机72，所述连接转轴71与所述壳体1转动连接，并与所述油管盖6固定连接，且位于所述壳体1靠近所述出油管2的一侧；所述转轴驱动电机72与所述壳体1固定连接，并输出轴与所述连接转轴71固定连接，且位于所述壳体1靠近所述连接转轴71的一侧。

在本实施例中，所述出油管2与外部供油设备进行连接，所述油泵5螺纹安装在壳体1的外周，并通过导管与所述出油管2连接，控制所述出油管2内的输油量大小，所述连接转轴71通过支架安装在所述壳体1靠近所述出油管2的一侧，并位于所述滤芯体3的内部，所述转轴驱动电机72也位于所述滤芯体3的内部，并驱动所述连接转轴71转动，所述油管盖6的侧端与所述连接转轴71螺纹固定，并在靠近所述出油管2的一侧具有橡胶密封塞，使所述油管盖6与所述出油管2密封，所述转轴驱动电机72通过导线与所述液压缸441连接，在所述液压缸441工作时，所述转轴驱动电机72接收控制信号，将所述油管盖6对所述出油管2密封，如此在更换所述滤芯体3时，自动对所述出油管2进行密封，避免所述出油管2内继续出油影响对所述滤芯体3的更换。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种可在线检测自控式高效滤油机100，包括壳体1、出油管2、滤芯体3和更换装置4；所述壳体1具有储油腔11，所述储油腔11位于所述壳体1的内部，所述出油管2与所述壳体1固定连接，并与所述储油腔11贯通，且位于所述壳体1靠近所述储油腔11的一侧，所述滤芯体3与所述壳体1可拆卸连接，并套设在所述出油管2的外周，且位于所述壳体1靠近所述出油管2的一侧；所述更换装置4包括滑轨41、存放盘42、更换驱动组件43和夹持组件44，所述滑轨41与所述壳体1固定连接，并位于所述壳体1靠近所述滤芯体3的一侧，所述存放盘42与所述滑轨41滑动连接，并位于所述滑轨41靠近所述滤芯体3的一侧，所述更换驱动组件43与所述滑轨41滑动连接，并与所述存放盘42固定连接；所述夹持组件44包括液压缸441、液压伸缩杆442、夹持机械爪443和夹持驱动构件444，所述液压缸441与所述存放盘42固定连接，并位于所述存放盘42远离所述滤芯体3的一侧，所述液压伸缩杆442与所述液压缸441滑动连接，并与所述存放盘42转动连接，且位于所述液压缸441远离所述存放盘42的一侧，所述夹持机械爪443与所述液压伸缩杆442固定连接，并与所述滤芯体3抵接，且位于所述液压伸缩杆442远离所述液压缸441的一端，所述夹持驱动构件444与所述夹持机械爪443转动连接。

进一步地，所述可在线检测自控式高效滤油机100还包括压力传感器8和释压装置9，所述压力传感器8位于所述储油腔11的内部；所述释压装置9与所述压力传感器8电性连接。

进一步地，所述释压装置9包括真空泵91和报警器92，所述真空泵91与所述壳体1固定连接，并伸入所述壳体1的内部，与所述储油腔11贯通，且位于所述壳体1靠近所述压力传感器8的一侧；所述报警器92与所述壳体1固定连接，并与所述压力传感器8电性连接，且位于所述壳体1靠近所述真空泵91的一侧。

在本实施例中，所述压力传感器8的型号为ZCH504，并安装在所述储油腔11的内部，且在所述壳体1的外侧螺纹固定有所述报警器92，所述报警器92与所述压力传感器8连接，所述真空泵91螺纹固定在所述壳体1的外侧，并通过导管伸入所述储油腔11的内部，所述真空泵91工作时可将所述储油腔11内的气体单向排出所述储油腔11的内部，并可将外部空气泵送至所述储油腔11的内部，如此所述压力传感器8接收所述储油腔11内的气压，在所述进油管进油时，所述真空泵91将所述储油腔11内的压力减小，使油品能够更快地通过所述滤芯体3，从而使过滤效率更高。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，包括壳体、出油管、滤芯体和更换装置；

所述壳体具有储油腔，所述储油腔位于所述壳体的内部，所述出油管与所述壳体固定连接，并与所述储油腔贯通，且位于所述壳体靠近所述储油腔的一侧，所述滤芯体与所述壳体可拆卸连接，并套设在所述出油管的外周，且位于所述壳体靠近所述出油管的一侧；

所述更换装置包括滑轨、存放盘、更换驱动组件和夹持组件，所述滑轨与所述壳体固定连接，并位于所述壳体靠近所述滤芯体的一侧，所述存放盘与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨靠近所述滤芯体的一侧，所述更换驱动组件与所述滑轨滑动连接，并与所述存放盘固定连接；

所述夹持组件包括液压缸、液压伸缩杆、夹持机械爪和夹持驱动构件，所述液压缸与所述存放盘固定连接，并位于所述存放盘远离所述滤芯体的一侧，所述液压伸缩杆与所述液压缸滑动连接，并与所述存放盘转动连接，且位于所述液压缸远离所述存放盘的一侧，所述夹持机械爪与所述液压伸缩杆固定连接，并与所述滤芯体抵接，且位于所述液压伸缩杆远离所述液压缸的一端，所述夹持驱动构件与所述夹持机械爪转动连接。

2.如权利要求1所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述夹持机械爪包括承载板和夹爪，所述承载板与所述液压伸缩杆固定连接，并位于所述液压伸缩杆远离所述液压缸的一端；所述夹爪与所述承载板滑动连接，并与所述滤芯体抵接，且位于所述承载板远离所述液压伸缩杆的一侧。

3.如权利要求2所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述夹持驱动构件包括转盘和舵机，所述转盘与所述夹爪转动连接，并与所述承载板转动连接，且位于所述承载板靠近所述夹爪的一侧；所述舵机与所述承载板固定连接，并输出轴与所述转盘转动连接，且位于所述承载板远离所述存放盘的一侧。

4.如权利要求3所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述更换驱动组件包括滑块、螺纹杆和螺杆驱动电机，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并与所述存放盘固定连接，且位于所述滑轨和所述存放盘之间；所述螺纹杆与所述滑轨转动连接，并与所述滑块转动连接，且位于所述滑轨靠近所述滑块的一侧；所述螺杆驱动电机与所述滑轨固定连接，并输出轴与所述螺纹杆固定连接，且位于所述滑轨靠近所述螺纹杆的一侧。

5.如权利要求4所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述更换驱动组件还包括滤芯限位夹和夹持电机，所述滤芯限位夹与所述滤芯体啮合，并与所述壳体滑动连接，且位于所述壳体靠近所述滤芯体的一侧；所述夹持电机与所述壳体固定连接，并输出轴与所述滤芯限位夹固定连接，且与所述舵机电性连接，所述夹持电机位于所述壳体靠近所述滤芯限位夹的一侧。

6.如权利要求5所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述更换装置还包括旋转轴承和轴承驱动电机，所述旋转轴承与所述滑块固定连接，并与所述存放盘转动连接，且位于所述滑块和所述存放盘之间；所述轴承驱动电机与所述滑块固定连接，并输出轴与所述旋转轴承转动连接，且位于所述滑块靠近所述旋转轴承的一侧。

7.如权利要求1所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述可在线检测自控式高效滤油机还包括油泵、油管盖和锁紧装置，所述油泵与所述壳体固定连接，并与所述出油管贯通，且位于所述壳体远离所述出油管的一侧；所述油管盖与所述出油管转动连接，并与所述出油管盖合，且位于所述出油管靠近所述储油腔的一侧；所述锁紧装置与所述壳体转动连接，并与所述油管盖固定连接。

8.如权利要求7所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述锁紧装置包括连接转轴和转轴驱动电机，所述连接转轴与所述壳体转动连接，并与所述油管盖固定连接，且位于所述壳体靠近所述出油管的一侧；所述转轴驱动电机与所述壳体固定连接，并输出轴与所述连接转轴固定连接，且位于所述壳体靠近所述连接转轴的一侧。

9.如权利要求1所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述可在线检测自控式高效滤油机还包括压力传感器和释压装置，所述压力传感器位于所述储油腔的内部；所述释压装置与所述压力传感器电性连接。

10.如权利要求9所述的可在线检测自控式高效滤油机，其特征在于，

所述释压装置包括真空泵和报警器，所述真空泵与所述壳体固定连接，并伸入所述壳体的内部，与所述储油腔贯通，且位于所述壳体靠近所述压力传感器的一侧；所述报警器与所述壳体固定连接，并与所述压力传感器电性连接，且位于所述壳体靠近所述真空泵的一侧。

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