CN117088117A - 一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏板接线盒安装设备，尤其是一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机。一种采用光伏板用接线盒循环下料机构的接线盒上料机，在机架的两侧设置有相同结构的光伏板用接线盒循环下料机构，在机架的上端安装有可前后左右以及上下移动的接线盒抓取部，在机架上安装有震动送料盘，接线盒抓取部对两侧的光伏板用接线盒循环下料机构以及震动送料盘上输送的接线盒进行抓取。这种接线盒上料机，通过机架两侧的两组光伏板用接线盒循环下料机构能够同时下两种不同结构的接线盒，中间位置的震动送料盘能够输送第三种接线盒，随后再由接线盒抓取部将三种不同的接线盒进行抓取，最后输送到光伏板上，方便后续的加工。

Description

一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机

技术领域

本发明涉及光伏板接线盒安装设备，尤其是一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机。

背景技术

太阳能光伏板，是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，在光伏板上需要安装三个接线盒，但是这三个接线盒尺寸大小规定都不一样，常规的接线盒放置为人工排布，随后再将接线盒安装在光伏板上，已公开的中国发明专利，申请号为：202310836627.X，发明名称为：光伏板接线盒全自动安装主机，公开了一种接线盒安装机构，通过尾部的三组输送机构分别抓取三个接线盒，这种机构的虽然采用了旋转输送装置(附图标号3)，但是并未详细说明输送装置的结构，接线盒的上料细节仍未公布，上料依然是一个难题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机。

本发明的一种光伏板用接线盒循环下料机构，包括一个固定在机座上的安装架，在安装架的一侧有可循环移动的多个接线盒支架，在安装架的一侧有将接线盒取下的接线盒脱离部，安装的底部有与接线盒脱离部位于同一侧的接线盒引导部，接线盒引导部的底部有开口将接线盒滑脱到输送部上；

每一个接线盒支架上有两根与之垂直的接线盒料杆；

接线盒脱离部包括固定在安装架上的脱离气缸，脱离气缸的内侧有可移动的滑行部，滑行部上通过伸缩气缸带动脱离头进行前后移动；

接线盒引导部包括一个上方为开口的引导槽，引导槽为弧形结构；

输送部为一个通过电机驱动的循环输送带，引导槽的底部开口位于输送带的上方。

这种光伏板用接线盒循环下料机构，安装架上的接线盒支架可以进行循环式的移动，将带有接线盒的接线盒支架移动到接线盒脱离部，通过接线盒脱离部将接线盒从接线盒料杆上脱离，脱离后的接线盒由接线盒引导部引导到输送部上，通过输送部上的循环输送带将接线盒进行移送。

进一步的，安装架的两侧安装有两个可上下移动的移动座，每一个移动座上有两条平行的副导轨，在安装架上安装有与副导轨配合的上下两组主导轨，移动座的外侧为竖起的挡板，主导轨上安装有多个接线盒支架，副导轨的宽度与一个接线盒支架的宽度匹配，在每一个接线盒支架的后侧通过轴安装有与主导轨或副导轨配合的滚轮，滚轮卡在主导轨或副导轨的外侧。

移动座为可升降的结构，使安装在移动座上的副导轨与安装板上的主导轨进行配合，便于带动不同的接线盒支架进行上下移动，便于将空的接线盒支架移送到一起，便于接线盒上料，也可以带动具有接线盒的接线盒支架移动到安装架下方的主导轨上，便于后续的接线盒脱离部进行下料操作。

进一步的，在安装架的后端上侧有用于驱动接线盒支架移动的移动气缸，移动气缸的端部通过转接座安装有拉头，转接座的后侧固定有一个滑块，滑块与安装架上的滑轨配合，在滑轨的尾端有竖直的限位挡板，拉头的端部有向移动座表面弯折的拉板。

接线盒支架的移动由移动气缸提供移动的动力，移动气缸的一端固定在安装架上，另一端连接拉头，拉头伸出安装板，与接线盒支架的外部接触，即可带动接线盒支架进行移动。

进一步的，在安装架的后侧安装有矩形排列的四个限位气缸，限位气缸10的伸出杆可插入到接线盒支架中部的限位孔内。

在安装架后侧的限位气缸用于对对应的接线盒支架进行定位，避免其在非必要的时候出现位移，导致其从主导轨上滑脱。

进一步的，在机座的侧壁上固定有一个定位座，定位座的上通过伸缩气缸带动堵头进行前后移动，堵头可与接线盒料杆端部配合。

通过定位座上可移动的堵头顶在接线盒料杆的端部，在非下料的时候，放置接线盒从接线盒料杆上滑脱。

一种采用光伏板用接线盒循环下料机构的接线盒上料机，在机架的两侧设置有相同结构的光伏板用接线盒循环下料机构，在机架的上端安装有可前后左右以及上下移动的接线盒抓取部，在机架上安装有震动送料盘，接线盒抓取部对两侧的光伏板用接线盒循环下料机构以及震动送料盘上输送的接线盒进行抓取。

这种接线盒上料机，通过机架两侧的两组光伏板用接线盒循环下料机构能够同时下两种不同结构的接线盒，中间位置的震动送料盘能够输送第三种接线盒，随后再由接线盒抓取部将三种不同的接线盒进行抓取，最后输送到光伏板上，方便后续的加工。

进一步的，接线盒抓取部包括两组固定在机架上的第一直线滑轨，在第一直线滑轨上通过滑块安装有第二直线滑轨，第二直线滑轨的滑块上固定有导向套，导向套内侧的三个方向有凸起的卡块，导向套内安放有活动杆，活动杆上有与卡块配合的滑块，活动杆上没有安装滑块的一侧固定有齿条，在导向套的一侧固定有活动杆驱动电机，活动杆驱动电机的传动杆穿过导向套的侧壁后安装有驱动齿，驱动齿与齿条啮合。

接线盒抓取部通过第一直线滑轨进行前后移动，第二直线滑轨进行左右移动，活动杆在导向套的引导下进行上下移动，实现了上下左右前后移动的目的。

进一步的，活动杆的底部固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有三组卡爪升降气缸，卡爪升降气缸的伸出杆上固定有卡爪气缸。

活动杆的底部安装了三组卡爪气缸，通过这个卡爪气缸对三个接线盒进行抓取。

进一步的，卡爪气缸固定在升降板上，气缸固定板的下端固定有与之垂直的导套安装板，在导套安装板上安装有导套，升降板的上侧固定有穿入导套30的导杆。

卡爪气缸是可以进行上下移动的，通过导杆和导套提供移动导向。

进一步的，活动杆的底部通过螺栓固定有电机安装板，电机安装板的底部通孔内通过轴承活动安装有转动杆，转动杆的底部固定有转接板，气缸固定板固定在转接板上，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动杆固定连接。

这个接线盒抓取的装置的下端是可以旋转运动的，通过伺服电机带动转动杆转动，使卡爪气缸的能够准确的抓取对应的接线盒，确保抓取后的接线盒位置固定，方便后期的加工操作。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种接线盒循环下料机构，为光伏板上三种不同规格的接线盒提供了三个方向的下料，实现同步下料的目的；

这种接线盒上料机对三个位置的接线盒进行抓取操作，方便移送到后续的生产工位上，提高了接线盒的取用效率；

整体装置实现了自动循环下料的目的，三组抓取机构对接线盒抓取定位效果好，并且确保了接线盒摆放的位置和间距，提高了后续生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明接线盒循环下料机构的结构示意图。

图2是本发明的图1的局部示意图。

图3是本发明的接线盒支架安装的局部示意图。

图4是本发明的图3的局部放大示意图。

图5是本发明的图3的后视图。

图6是本发明的图2的另一视角示意图。

图7是本发明的接线盒上料机的结构示意图。

图8是本发明的活动杆配装示意图。

图9是本发明的活动杆下端局部示意图。

图10是本发明的图9的局部放大示意图。

图中1、安装架，2、接线盒支架，3、移动座，4、副导轨，5、主导轨，6、移动气缸，7、拉头，8、滑块，9、滑轨，10、限位气缸，11、限位孔，12、接线盒料杆，13、脱离气缸，14、脱离头，15、引导槽，16、定位座，17、堵头，18、第一直线滑轨，19、第二直线滑轨，20、导向套，21、活动杆，22、齿条，23、活动杆驱动电机，24、驱动齿，25、气缸固定板，26、卡爪升降气缸，27、卡爪气缸，28、升降板，29、导套安装板，30、导套，31、导杆，32、电机安装板，33、转动杆，34、转接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2，这种下料机构有一个竖直的安装架1，安装架1的一侧固定安装了接线盒引导部，这个接线盒引导部用于将接线盒脱离部脱离下来的接线盒进行引导，脱离下来的接线盒再经过接线盒引导部的底部开口输送到输送部上，输送部的电机驱动循环输送带，将接线盒输送到下一个抓取工位上，便于将接线盒进行抓取，这个安装架1上的接线盒支架2为可循环移动的，空置的接线盒支架2移动到一侧，便于将接线盒安放，也可以将带有接线盒的接线盒支架2移送到接线盒脱离部，方便接线盒脱离；

接线盒支架2为包括一个板状结构固定板，在其中心线上有两根互相平行的接线盒料杆12，这两个接线盒料杆12与固定板互相垂直，在这两根接线个料杆12上都均匀的排布有多个接线盒，接线盒的线圈套在接线盒料杆12上即可；

接线盒脱离部包括固定在安装架1上的脱离气缸13，脱离气缸13为滑台缸，脱离气缸13上的滑行部为可移动式的结构，在这个滑行部上安装一个脱离头14，脱离头14通过一个伸缩气缸图中未示意带动进行前后移动，脱离头14在前移的时候卡在两个接线盒之间，再由脱离气缸13带动，使脱离头14带动接线盒向接线盒引导部的位置移动，将接线盒从接线盒料杆12上脱离，脱离后的接线盒掉落在接线盒引导部内，接线盒引导部为一个弧形结构的引导槽15，接线盒在这个引导槽15内滑动，最后由引导槽15下端的开口排出滑落到输送部上；

输送部包括了一个循环输送带，循环输送带位于引导槽15底部开口的下方，这样可以接到滑落的接线盒，这样一套操作即可完成接线盒下料操作。

参见图3和图4，在安装架1的两侧安装了两个可上下移动的移动座3，移动座3是安装在固定在安装架1背后的滑台缸上的，滑台缸在工作的时候即可带动移动座3进行上下移动，在移动座3的表面固定有两条平行的副导轨4，副导轨4的宽度与一个接线盒支架2的宽度一致，能够完整承载接线盒支架2，在安装架1的背面安装了可以与这个副导轨4配合的两组主导轨5，在这两组主导轨5上都放置有一定数量的接线盒支架2，接线盒支架2后端安装的滚轮能够便于接线盒支架2在主导轨5和副导轨4上移动，滚轮为上下两组，能够卡在主导轨5和副导轨4的外侧，提供移动导向的同时也提供限位，移动座3的外侧有竖立的挡板，这个挡板避免接线盒支架2从移动座3的端部滑脱，这个移动座3在工作的时候以图3示意，接线盒支架2的数量为7个，其中3个为一组分别安装在两组主导轨5上，上部位置的接线盒支架2上为空置的，下方的接线盒支架2上都排布有接线盒，另一个接线盒支架2为机动的接线盒支架2，机动的接线盒支架2首先位于图3的右上角位置，此时主导轨5与副导轨4对接，通过接线盒脱离部将该接线盒支架2上的接线盒全部取下之后，通过外力将接线盒支架2向左侧推动，此时上侧接线盒支架2集体向右移动，上端最左侧的接线盒支架2移动到图中左上角位置的移动座3内，移动座3再由滑台缸带动下移到图中左下角的位置这个位置上的接线盒支架2为空置的，此时即可将接线盒重新排布在接线盒支架2上，再由外力推动，将下侧的接线盒支架2集体向右移动此时右侧的移动座3位于图中右下角，即可将下端最右侧的一个接线盒支架2向右推送到移动座3内，右侧的移动座3再在滑台缸的带动下上移，移动到脱料部位，以此循环完成接线盒支架2的循环移动。

参见图5，为了接线盒支架2进行水平移动，在安装架1的安装了一个移动气缸6，移动气缸6的一端是固定安装在安装架1上的，移动气缸6的另一端的伸缩杆固定连接了一个拉头7，在拉头7的端部为安装板1另一侧弯折的拉板，拉板能够卡在接线盒支架2的外侧，这样在移动气缸6进行回收时，即可带动接线盒支架2从主导轨5上滑动到副导轨4上，完成接线盒支架2的转运。

为了提高移动气缸6移动的稳定性，在安装板1的后侧固定了一个滑轨9，而移动气缸6是通过转接座固定安装了拉头7，在拉头7的内侧安装一个与滑轨9配合的滑块8，通过滑块8和滑轨9的配合使拉头7移动导向稳定。

参见图5，为了避免在非转运接线盒支架2的时候，接线盒支架2从主导轨5上滑脱的情况发生，因此在安装板1的后侧按住那了四个限位气缸10，在接线盒支架2的中部有限位用的限位孔11，这个四个限位气缸10的安装位置位于主导轨5外侧的接线盒支架2后方，通过限位气缸10的伸出杆卡入到限位孔11内，即可完成对接线盒支架2的位置固定，在需要移动接线盒支架2的时候，再控制限位气缸10回缩即可。

参见图6，机座的外壁是一个框架形状的结构，在这外框的内侧固定了一个定位座16，定位座16上安装一个伸缩气缸图中未示意，这个伸缩气缸可以带动前端的堵头17进行前后移动，这个堵头17的端部为锥形的结构，并且接线盒料杆12的端部为孔状，这样堵头17可以卡入到接线盒料杆12的端部，起到防止接线盒料杆12上的接线盒滑脱，同时为接线盒料杆12提供一个端部的支撑，提高接线盒料杆12的稳定。

参见图7，接线盒上料机包括安装在机座内的两组光伏板用接线盒循环下料机构以下简述为下料机构，下料机构分左右两组，以镜像的结构方式安装在机架上，两组下料机构工作的时候，即可输送两侧的接线盒，在机架的中间通过震动送料盘输送中间位置的接线盒，三组送料机构实现了光伏板需要的三个不同尺寸的接线盒，在机架上安装的前后左右上下移动的接线盒抓取部分别对下料机构以及震动送料盘输送的接线盒进行抓取，随后即可将接线盒移送到光伏板上进行后续的接线操作。

参见图7和图8，接线盒抓取部的前后移动是由安装在机架上端两侧的两组第一直线滑轨18提供移动导向的，在第一直线滑轨18的滑块上安装了第二直线滑轨19，这样就使得安装在第二直线导轨19上的活动杆21可以进行前后左右移动，活动杆21活动安装在导向套20内，导向套20内侧有三组向内凸起的卡块，活动杆21上有卡块配合滑块，卡块为长条状的，这样活动杆21即可依托卡块在导向套20内进行移动，最终实现了活动杆21的上下左右前后移动，活动杆21的上下移动由活动杆驱动电机23提供动力，活动杆驱动电机23的输出轴穿过导向套20的侧壁，并且在这个输出轴上安装了驱动齿24，在活动杆21上没有配装卡块的一侧固定安装了齿条22，驱动齿24与齿条22啮合之后即可调动活动杆21进行上下移动。

参见图9，在活动杆21的底部安装有一个气缸固定板25，气缸固定板25的下部安装了结构一致的卡爪升降气缸26，卡爪升降气缸26可带动其端部的卡爪气缸27进行上下升降操作，卡爪气缸27的卡爪能够对接线盒进行夹持操作，在夹紧接线盒之后即可进行移动。

参见图10，为了方便卡爪气缸27进上下移动，将三组卡爪气缸27都固定在升降板28上，升降板28上有向上延伸的导杆31，导杆31插入到导套30内，利用导套30提供移动导向，而导套30是固定安装导套安装板29上的，导套安装板29与气缸固定板25固定连接，气缸固定板25上安装的卡爪升降气缸26与升降板28固定连接，通过这样的结构，在卡爪升降气缸26工作的时候即可带动卡爪气缸27进行升降操作。

参见图9，为了确保卡爪气缸27能够准确的夹持接线盒，在活动杆21的固定了一个电机安装板32，这个电机安装板32的底部通过轴承活动安装了一个转动杆33，转动杆33的下端通过转接板34与气缸固定板25固定连接，而在电机安装板32上固定安装了一个伺服电机图中未示意，这个伺服电机的输出轴与转动杆33固定连接，在伺服电机工作时，即可驱动转动杆33转动，进而使连接固定33的气缸固定板25、卡爪升降气缸26、卡爪气缸27等等结构都进行转动操作，使卡爪气缸27能够更好对接线盒进行抓取。

本发明的工作原理如下：

本装置在进行工作的时候，先将分类好的接线盒分别排布在下料机构以及震动送料盘上，接线盒通过这三个装置循环输送。

下料机构的接线盒支架2上有上下两组接线盒料杆12，接线盒支架2在移动座3、副导轨4、主导轨5以及移动气缸6的作用下进行循环移动刀座，下料机构的安装架1上的接线盒支架2除去下料位置的，其他的接线盒支架2都可通过人工的方式排布上带有线圈的接线盒，在下料操作的时候，接线盒支架2被移动座3带动上移，使接线盒支架2上侧的接线盒料杆12移动到接线盒脱离部的位置，通过接线盒脱离部上的脱离气缸13带动脱离头14一个个的拨动接线盒，将接线盒从接线盒支架2上拔下，拔下后的接线盒通过引导槽15引导活动，移动到循环输送带上，再通过电机带动循环输送对接线盒进行输送，方便卡爪气缸27对接线盒进行抓取；

在接线盒脱离操作的时候，通过安装在定位座16上的堵头17与接线盒料杆12进行接触，避免接线盒滑脱。

在对接线盒进行抓取操作的时候，通过本装置的多个视觉识别摄像头，对两侧下料机构输送过来的接线盒进行位置形态分析，通过PLC控制第一直线滑轨18、第二直线滑轨19以及活动杆驱动电机23的运转，带动活动杆21进行前后左右上下移动，使安装在活动杆21末端的卡爪气缸27的位置得到控制，在电机安装板32上的电机带动转动杆33转动，驱使卡爪气缸27进行一定角度的偏转，方便对不同状态的接线盒进行抓取，三组卡爪气缸27分别抓取上不同的接线盒之后，即可通过第一直线滑轨18、第二直线滑轨19以及活动杆驱动电机23带动下进行移动，带动接线盒移动到配装位置松开即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏板用接线盒循环下料机构，包括一个固定在机座上的安装架(1)，其特征在于：在安装架(1)的一侧有可循环移动的多个接线盒支架(2)，在安装架(1)的一侧有将接线盒取下的接线盒脱离部，安装架(1)的底部有与接线盒脱离部位于同一侧的接线盒引导部，接线盒引导部的底部有开口将接线盒滑脱到输送部上；

每一个接线盒支架(2)上有两根与之垂直的接线盒料杆(12)；

接线盒脱离部包括固定在安装架(1)上的脱离气缸(13)，脱离气缸(13)的内侧有可移动的滑行部，滑行部上通过伸缩气缸带动脱离头(14)进行前后移动；

接线盒引导部包括一个上方为开口的引导槽(15)，引导槽(15)为弧形结构；

输送部为一个通过电机驱动的循环输送带，引导槽(15)的底部开口位于输送带的上方。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板用接线盒循环下料机构，其特征在于：安装架(1)的两侧安装有两个可上下移动的移动座(3)，每一个移动座(3)上有两条平行的副导轨(4)，在安装架(1)上安装有与副导轨(4)配合的上下两组主导轨(5)，移动座(3)的外侧为竖起的挡板，主导轨(5)上安装有多个接线盒支架(2)，副导轨(4)的宽度的与一个接线盒支架(2)的宽度匹配，在每一个接线盒支架(2)的后侧通过轴安装有与主导轨(5)或副导轨(4)配合的滚轮，滚轮卡在主导轨(5)或副导轨(4)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板用接线盒循环下料机构，其特征在于：在安装架(1)的后端上侧有用于驱动接线盒支架(2)移动的移动气缸(6)，移动气缸(6)的端部通过转接座安装有拉头(7)，转接座的后侧固定有一个滑块(8)，滑块(8)与安装架(1)上的滑轨(9)配合，在滑轨(9)的尾端有竖直的限位挡板，拉头(7)的端部有向移动座(3)表面弯折的拉板。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板用接线盒循环下料机构，其特征在于：在安装架(1)的后侧安装有矩形排列的四个限位气缸(10)，限位气缸(10)的伸出杆可插入到接线盒支架(2)中部的限位孔(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板用接线盒循环下料机构，其特征在于：在机座的侧壁上固定有一个定位座(16)，定位座(16)的上通过伸缩气缸带动堵头(17)进行前后移动，堵头(17)可与接线盒料杆(12)端部配合。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述光伏板用接线盒循环下料机构的接线盒上料机，其特征在于：在机架的两侧设置有相同结构的光伏板用接线盒循环下料机构，在机架的上端安装有可前后左右以及上下移动的接线盒抓取部，在机架上安装有震动送料盘，接线盒抓取部对两侧的光伏板用接线盒循环下料机构以及震动送料盘上输送的接线盒进行抓取。

7.根据权利要求6所述的一种接线盒上料机，其特征在于：接线盒抓取部包括两组固定在机架上的第一直线滑轨(18)，在第一直线滑轨(18)上通过滑块安装有第二直线滑轨(19)，第二直线滑轨(19)的滑块上固定有导向套(20)，导向套(20)内侧的三个方向有凸起的卡块，导向套(20)内安放有活动杆(21)，活动杆(21)上有与卡块配合的滑块，活动杆(21)上没有安装滑块的一侧固定有齿条(22)，在导向套(20)的一侧固定有活动杆驱动电机(23)，活动杆驱动电机(23)的传动杆穿过导向套(20)的侧壁后安装有驱动齿(24)，驱动齿(24)与齿条(22)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种接线盒上料机，其特征在于：活动杆(21)的底部固定有气缸固定板(25)，气缸固定板(25)上固定有三组卡爪升降气缸(26)，卡爪升降气缸(26)的伸出杆上固定有卡爪气缸(27)。

9.根据权利要求8所述的一种接线盒上料机，其特征在于：卡爪气缸(27)固定在升降板(28)上，气缸固定板(25)的下端固定有与之垂直的导套安装板(29)，在导套安装板(29)上安装有导套(30)，升降板(28)的上侧固定有穿入导套(30)的导杆(31)。

10.根据权利要求9所述的一种接线盒上料机，其特征在于：活动杆(21)的底部通过螺栓固定有电机安装板(32)，电机安装板(32)的底部通孔内通过轴承活动安装有转动杆(33)，转动杆(33)的底部固定有转接板(34)，气缸固定板(25)固定在转接板(34)上，电机安装板(32)上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动杆(33)固定连接。